CN103931347A - 用于搂草机上的牧草自动搂集器 - Google Patents

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本发明提供一种用于搂草机上的牧草自动搂集器，其目的在于提供一种效率高、省人、省力、草条排放整齐、手动和自动能同时操作的牧草自动搂集器，本发明所述自动搂集器包括触针、伸缩方轴、弯臂架和传动装置，所述伸缩方轴一端与所述触针交叉连接，另一端置于所述弯臂架水平臂架上并与所述传动装置动力输入端连接，所述传动装置动力输出端连接所述搂草机升降机构，所述弯臂架与所述搂草机的方轴上。

Description

用于搂草机上的牧草自动搂集器
技术领域
本发明涉及畜牧机械领域，特别是涉及一种用于搂草机上的牧草自动搂集器。
背景技术
目前，牧草收集作业主要由：拖拉机牵引割草机和搂草机，割草机切割动力由拖拉机的动力输出提供，搂草器弹齿升降动力由割草机行走轮提供。牧草收集操作是由拖拉机驾驶员和割草机操作员共同完成，割草机操作员操作割草机的同时、对搂草机搂到的草条距离和大小进行排放控制，草条的排放必须是整齐的、便于后续捆草机的捆草作业，由于草条排放是连续的、再熟练的操作员也做不到行行对齐，无论如何认真、草条的排放整齐度都是不理想的。
发明内容
本发明要解决的技术问题克服目前搂草机草条排放手动操作的不足、特别提供一种效率高、省人、省力、草条排放整齐、手动和自动能同时操作的牧草自动搂集器。
为达上述目的，本发明一种用于搂草机上的牧草自动搂集器，所述自动搂集器包括触针、伸缩方轴、弯臂架和传动装置，所述伸缩方轴一端与所述触针交叉连接，另一端置于所述弯臂架水平臂架上并与所述传动装置动力输入端连接，所述传动装置动力输出端连接所述搂草机升降机构，所述弯臂架与所述搂草机的方轴上。
其中所述传动装置为机械传动装置、电磁传动装置或气压传动装置，用于动力转换。
其中所述机械传动装置包括小控制杠杆、大控制杠杆、固定架、大拉簧、压块、滑轮、凸轮轴、加力力臂、加力连杆和控制箱，所述固定架通过U形卡子与所述搂草机梁相连，所述控制箱置于所述固定架上，所述小控制杠杆一端连接所述伸缩方轴，另一端通过所述大拉簧与所述大控制杠杆侧端连接，侧端穿过所述控制箱侧壁后连接有所述滑轮，所述滑轮与所述凸轮轴上的所述压块接触连接，所述凸轮轴一端穿过所述控制箱侧壁后连接所述大控制杠杆的一端，另一端连接所述加力力臂，所述大控制杠杆的另一端连接所述搂草器升降机构，所述加力支臂连接所述搂草器。
其中所述触针与所述伸缩方轴螺栓连接，所述伸缩方轴上有锁紧螺栓，用于调节所述触针高度后锁紧所述触针。
其中所述弯臂架水平臂架两端设有支架，所述伸缩方轴另一端外套有空心转轴，所述空心转轴上锁紧手柄，用于调节所述伸缩方轴伸出距离后锁紧，所述空心转轴穿套于两个所述支架后并固定于所述弯臂架水平臂架上，所述空心转轴与所述传动装置动力输入端连接。
其中所述空心转轴与所述传动装置动力输入端通过操纵链连接。
其中所述传动装置动力输出端与所述搂草机升降机构通过操纵链连接。
本发明工作原理是：草条对行进中的触针碰触使触针偏转、同时使伸缩方轴、空心转轴一同转动，空心转轴上的杠杆拉动操纵链使小控制杠杆转动，使控制箱内部的小控制杠杆的滑轮离开滑块，失去支撑的滑块在大拉簧拉力的作用下，使大控制杠杆迅速转动，通过控制链带动搂草器升降机构转动、通过搂草器升降连杆带动搂草器升起，在转动同时、由固定在搂草器的固定座上的加力连杆运动、并带动加力支臂旋转、同时使凸轮轴转动、使控制箱内的压块转过一定角度后滑块滑入压块下端、使没了拉力的大拉簧从新产生了拉力，为了下一个工作循环储存了拉力，同时搂草器在自重作用下降回原位，从而使在不用手动操纵拉线的情况下、使搂草器升降机构旋转并完成一个升降动作。
本发明用于搂草机上的牧草自动搂集器与现有技术不同之处在于本发明取得了如下技术效果：
改变了目前搂草机手动操作草条排放不整齐的不足，本发明能把草条自动排放整齐，降低驾驶员和操作员的劳动强度，实现了不用手动操作的情况下也能把草排条放的更整齐，便于后续捆草机的捆草作业，，而且手动和自动能同时操作，互不影响，是一种省人、省力、易操作，效率高、便于推广、安装在割草机上的一种附加装置。
下面结合附图对本发明作进一步说明。
附图说明
图1为本发明安装于搂草机上的立体结构示意图；
图2为本发明工作状态示意图；
图3为本发明行走和运输状态示意图；
图4为本发明工作状态位置侧视示意图；
图5为本发明自动搂集工作原理演示示意图；
图6为本发明自动箱内部加力后的剖视示意图；
图7为本发明自动箱力的释放工作原理演示示意图。
附图标记说明：1-操纵拉线，2-割草机，3-操纵链，4-控制箱，5-弯臂架，6-大拉簧，7、15-U型卡子，8-小控制杠杆，9-空心转轴，10-支架，11-锁紧手柄，12-缩方轴，13-锁紧螺栓，14-触针，16-固定架，17-大控制杠杆，18-链轮，19-搂草器升降连杆，20-搂草机，21-固定座，22-加力连杆，23-搂草器，24-搂草器升降机构，25-草条，26-加力支臂，27-凸轮轴，28-压块，29-滑轮。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
如图（1、2、3、4、5、6、7）所示，本发明用于搂草机上的牧草自动搂集器，是一种可以使搂草机的搂草作业实现自动化的一个装置，安装在割草机搂草机上的牧草自动搂集器。弯臂架5由U型卡子7固定在割草机2的方轴上，空心转轴9穿套在支架10中、支架10固定在弯臂架5上，伸缩方轴12的一端穿套在空心转轴9里面、另一端由锁紧螺栓13把触针14固定在伸缩方轴12上并调节触针14的离地距离，伸缩方轴12的伸缩距离由锁紧手柄11调节和固定，控制箱4通过固定架16由U型卡子15固定在搂草机20梁上、一端由小控制杠杆8通过操纵链3和空心转轴9相连、另一端由大控制杠杆17通过操纵链3和搂草器升降机构24相连，侧端由加力支臂26通过加力连杆22、固定座21和搂草器23相连，搂草器23升降动力由行走轮通过链轮18提供。
使用时，开动搂草机，当触针14碰触到草条25对，触针14即发生偏转、同时使伸缩方轴12、空心转轴9一同转动，空心转轴9上的杠杆拉动操纵链3使小控制杠杆8转动，使控制箱4内部的小控制杠杆8的滑轮29离开压块28，失去支撑的压块28在大拉簧6拉力的作用下，使大控制杠杆17迅速转动，通过控制链3带动搂草器升降机构24转动，通过搂草器升降连杆19带动搂草器23升起，在转动同时、由固定在搂草器23的固定座21上的加力连杆22运动、并带动加力支臂26旋转同时使的凸轮轴27转动、使控制箱4内的压块28转过一定角度后滑轮29滑入压块28下端、使没了拉力的大拉簧6从新产生了拉力，为了下一个工作循环储存了拉力，同时搂草器23在自重作用下降回原位。从而实现在不用手动操纵拉线1的情况下、使搂草器升降机构24旋转并完成一个升降动作。
图3为本发明行走和运输时的状态；其操作步骤是，先把锁紧手柄11松开，再把伸缩方轴12同触针14一起从空心转轴9内拔出、逆时针旋转90°使触针14和割草机平行，把伸缩方轴12同触针14一起再插回空心转轴9至根部，拧紧锁紧手柄11，便于行走和运输。
本发明的工作原理是通过触针14小的触碰力通过动力传动装置将小的力转换成大的力后控制搂草机的升降机构升降，完成草条的堆放，因此本发明的动力传动装置也可为气动或电磁等传动装置。同时也可将该装置置于搂草机升降机构内或其他部位用于动力传输。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于搂草机上的牧草自动搂集器，其特征在于：所述自动搂集器包括触针、伸缩方轴、弯臂架和传动装置，所述伸缩方轴一端与所述触针交叉连接，另一端置于所述弯臂架水平臂架上并与所述传动装置动力输入端连接，所述传动装置动力输出端连接所述搂草机升降机构，所述弯臂架与所述搂草机的方轴上。
2.根据权利要求1所述的用于搂草机上的牧草自动搂集器，其特征在于：所述传动装置为机械传动装置、电磁传动装置或气压传动装置，用于动力转换。
3.根据权利要求2所述的用于搂草机上的牧草自动搂集器，其特征在于：所述机械传动装置包括小控制杠杆、大控制杠杆、固定架、大拉簧、压块、滑轮、凸轮轴、加力力臂、加力连杆和控制箱，所述固定架通过U形卡子与所述搂草机梁相连，所述控制箱置于所述固定架上，所述小控制杠杆一端连接所述伸缩方轴，另一端通过所述大拉簧与所述大控制杠杆侧端连接，侧端穿过所述控制箱侧壁后连接有所述滑轮，所述滑轮与所述凸轮轴上的所述压块接触连接，所述凸轮轴一端穿过所述控制箱侧壁后连接所述大控制杠杆的一端，另一端连接所述加力力臂，所述大控制杠杆的另一端连接所述搂草器升降机构，所述加力支臂连接所述搂草器。
4.根据权利要求1所设的用于搂草机上的牧草自动搂集器，其特征在于：所述触针与所述伸缩方轴螺栓连接，所述伸缩方轴上有锁紧螺栓，用于调节所述触针高度后锁紧所述触针。
5.根据权利要求1所述的用于搂草机上的牧草自动搂集器，其特征在于：所述弯臂架水平臂架两端设有支架，所述伸缩方轴另一端外套有空心转轴，所述空心转轴上锁紧手柄，用于调节所述伸缩方轴伸出距离后锁紧，所述空心转轴穿套于两个所述支架后并固定于所述弯臂架水平臂架上，所述空心转轴与所述传动装置动力输入端连接。
6.根据权利要求5所述的用于搂草机上的牧草自动搂集器，其特征在于：所述空心转轴与所述传动装置动力输入端通过操纵链连接。
7.根据权利要求5所述的用于搂草机上的牧草自动搂集器，其特征在于：所述传动装置动力输出端与所述搂草机升降机构通过操纵链连接。
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