CN103925339B - 带u形凹槽键的谐波减速器 - Google Patents

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Suzhou Green Harmonic Drive Technology Co., Ltd.
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    • F16H—GEARING
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Abstract

本发明公开了带U形凹槽键的谐波减速器，包括刚轮，柔轮和波发生器；所述柔轮套设在刚轮内；所述波发生器套设于柔轮内；所述波发生器的内孔面上开设有键槽；所述键槽内安装有键；所述键分为工作面、上表面和底面；所述键的上表面设置有U形凹槽；所述键的两侧面为工作面；所述键的底面为上表面的相对面。本发明所述键的上表面设置有U形凹槽，因此所述键具有一定的柔韧性，有吸收振动和减振的作用，当谐波减速器受到剧烈碰撞时，可以通过U形凹槽的变形来减少冲击力，避免键连接失效，保证谐波减速器正常运作。

Description

带U形凹槽键的谐波减速器
技术领域
本发明涉及一种柔韧性好，具有减振功能的键进行键连接的谐波减速器。
背景技术
谐波减速器是一种新型的机械传动变速机构。与普通齿轮传动相比,具有体积小,重量轻,结构简单,传动比范围大,传动效率高,传动精度高, 承载能力强等特点。目前在谐波减速器中的键普遍采用的是平键进行的键连接，但普通型平键具有柔韧性不好，减振性能差的缺点，受到冲击容易造成键连接失效，致使谐波减速器无法正常工作。
发明内容
针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种柔韧性好，具有减振功能的键进行键连接的谐波减速器。
本发明的技术解决方案是这样实现的：带U形凹槽键的谐波减速器，包括刚轮，柔轮和波发生器；所述柔轮套设在刚轮内；所述波发生器套设于柔轮内；所述波发生器的内孔面上开设有键槽；所述键槽内安装有键；所述键分为工作面、上表面和底面；所述键的上表面设置有U形凹槽；所述键的两侧面为工作面；所述键的底面为上表面的相对面。
优选的，所述U形凹槽的深度为键的厚度的1/2-2/3。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明的带U形凹槽键的谐波减速器，所述键的上表面设置有U形凹槽，因此所述键具有一定的柔韧性，有吸收振动和减振的作用，当谐波减速器受到剧烈碰撞时，可以通过U形凹槽的变形来减少冲击力，避免键连接失效，保证谐波减速器正常运作。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明的带U形凹槽键的谐波减速器的主视图；
附图2为附图1中I处的放大图；
附图3为本发明的带U形凹槽键的谐波减速器中键的俯视图；
其中：1、刚轮；2、柔轮；3、波发生器；4、键槽；5、键；6、U形凹槽；7、工作面；8、上表面；9、底面。
具体实施方式
下面结合附图来说明本发明。
如附图1-3所示为本发明带U形凹槽键的谐波减速器，包括刚轮1，柔轮2和波发生器3；所述柔轮2套设在刚轮1内；所述波发生器3套设于柔轮2内；所述波发生器3的内孔面上开设有键槽4；所述键槽4内安装有键5；所述键5分为工作面7、上表面8和底面9；所述U形凹槽6开设在键5的上表面；所述键5的两侧面为工作面7；所述键5的底面9为上表面8的相对面；所述U形凹槽6的深度为键5的厚度的1/2-2/3。
使用时，将所述键5放入键槽4内，键5的上表面8与键槽4底面留有空隙，依靠键5的工作面7与键槽4的侧面挤压来传递转矩。当所述键5受到剧烈的碰撞时，所述U形凹槽6会产生变形，来减缓冲击力，避免键5连接失效。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明的带U形凹槽键的谐波减速器，所述键的上表面设置有U形凹槽，所述键的柔韧性好，有吸收振动和减振的作用，当谐波减速器受到剧烈碰撞时，可以通过U形凹槽的变形来减少冲击力，避免键连接失效，保证谐波减速器正常运作。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (2)

1.带U形凹槽键的谐波减速器，包括刚轮，柔轮和波发生器；所述柔轮套设在刚轮内；所述波发生器套设于柔轮内；所述波发生器的内孔面上开设有键槽；所述键槽内安装有键；所述键分为工作面、上表面和底面；其特征在于：所述键的上表面设置有U形凹槽；所述键的上表面与所述波发生器的键槽的底面相对设置并且与所述键槽的底面留有空隙，所述键的两侧面为工作面；所述键的底面为上表面的相对面。
2.根据权利要求1所述的带U形凹槽键的谐波减速器，其特征在于：所述U形凹槽的深度为键的厚度的1/2-2/3。
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Patentee after: Suzhou Green Harmonic Drive Technology Co., Ltd.

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