CN203856972U - 带u形凹槽键的谐波减速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及带U形凹槽键的谐波减速器，包括刚轮，柔轮和波发生器；所述柔轮套设在刚轮内；所述波发生器套设于柔轮内；所述波发生器的内孔面上开设有键槽；所述键槽内安装有键；所述键分为工作面、上表面和底面；所述键的上表面设置有U形凹槽；所述键的两侧面为工作面；所述键的底面为上表面的相对面。本实用新型所述键的上表面设置有U形凹槽，因此所述键具有一定的柔韧性，有吸收振动和减振的作用，当谐波减速器受到剧烈碰撞时，可以通过U形凹槽的变形来减少冲击力，避免键连接失效，保证谐波减速器正常运作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种柔韧性好，具有减振功能的键进行键连接的谐波减速器。
背景技术
谐波减速器是一种新型的机械传动变速机构。与普通齿轮传动相比,具有体积小,重量轻,结构简单,传动比范围大,传动效率高,传动精度高, 承载能力强等特点。目前在谐波减速器中的键普遍采用的是平键进行的键连接，但普通型平键具有柔韧性不好，减振性能差的缺点，受到冲击容易造成键连接失效，致使谐波减速器无法正常工作。
实用新型内容
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种柔韧性好，具有减振功能的键进行键连接的谐波减速器。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：带U形凹槽键的谐波减速器，包括刚轮，柔轮和波发生器；所述柔轮套设在刚轮内；所述波发生器套设于柔轮内；所述波发生器的内孔面上开设有键槽；所述键槽内安装有键；所述键分为工作面、上表面和底面；所述键的上表面设置有U形凹槽；所述键的两侧面为工作面；所述键的底面为上表面的相对面。
优选的，所述U形凹槽的深度为键的厚度的1/2-2/3。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型方案的带U形凹槽键的谐波减速器，所述键的上表面设置有U形凹槽，因此所述键具有一定的柔韧性，有吸收振动和减振的作用，当谐波减速器受到剧烈碰撞时，可以通过U形凹槽的变形来减少冲击力，避免键连接失效，保证谐波减速器正常运作。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
附图1为本实用新型的带U形凹槽键的谐波减速器的主视图；
附图2为附图1中I处的放大图；
附图3为本实用新型的带U形凹槽键的谐波减速器中键的俯视图；
其中：1、刚轮；2、柔轮；3、波发生器；4、键槽；5、键；6、U形凹槽；7、工作面；8、上表面；9、底面。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
附图1-3为本实用新型所述的带U形凹槽键的谐波减速器，包括刚轮1，柔轮2和波发生器3；所述柔轮2套设在刚轮1内；所述波发生器3套设于柔轮2内；所述波发生器3的内孔面上开设有键槽4；所述键槽4内安装有键5；所述键5分为工作面7、上表面8和底面9；所述U形凹槽6开设在键5的上表面；所述键5的两侧面为工作面7；所述键5的底面9为上表面8的相对面；所述U形凹槽6的深度为键5的厚度的1/2-2/3。
使用时，将所述键5放入键槽4内，键5的上表面8与键槽4底面留有空隙，依靠键5的工作面7与键槽4的侧面挤压来传递转矩。当所述键5受到剧烈的碰撞时，所述U形凹槽6会产生变形，来减缓冲击力，避免键5连接失效。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型方案的带U形凹槽键的谐波减速器，所述键的上表面设置有U形凹槽，所述键的柔韧性好，有吸收振动和减振的作用，当谐波减速器受到剧烈碰撞时，可以通过U形凹槽的变形来减少冲击力，避免键连接失效，保证谐波减速器正常运作。
以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。
Claims (2)
1. 带U形凹槽键的谐波减速器，包括刚轮，柔轮和波发生器；所述柔轮套设在刚轮内；所述波发生器套设于柔轮内；所述波发生器的内孔面上开设有键槽；所述键槽内安装有键；所述键分为工作面、上表面和底面；其特征在于：所述键的上表面设置有U形凹槽；所述键的两侧面为工作面；所述键的底面为上表面的相对面。
2.根据权利要求1所述的带U形凹槽键的谐波减速器，其特征在于：所述U形凹槽的深度为键的厚度的1/2-2/3。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103925339A (zh) * | 2014-03-28 | 2014-07-16 | 苏州绿的谐波传动科技有限公司 | 带u形凹槽键的谐波减速器 |
| CN108418344A (zh) * | 2018-03-16 | 2018-08-17 | 厦门宏发工业机器人有限公司 | 一种电机轴与减速机进行联接的轴上联接件及联接结构 |
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2014
- 2014-03-28 CN CN201420144655.1U patent/CN203856972U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
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| CN103925339B (zh) * | 2014-03-28 | 2016-08-17 | 苏州绿的谐波传动科技有限公司 | 带u形凹槽键的谐波减速器 |
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
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Address after: 215101 Harmonic Drive Technology Co., Ltd. of Suzhou Green, 19 Muxu West Road, Mudu Town, Wuzhong District, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee after: SUZHOU LEADERDRIVE TRANSMISSION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 215101 Harmonic Drive Technology Co., Ltd. of Suzhou Green, 19 Muxu West Road, Mudu Town, Wuzhong District, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee before: SUZHOU LEADER HARMONIOUS DRIVE SYSTEMS CO.,LTD. |
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
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Granted publication date: 20141001 |
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