CN203856972U - 带u形凹槽键的谐波减速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及带U形凹槽键的谐波减速器,包括刚轮,柔轮和波发生器;所述柔轮套设在刚轮内;所述波发生器套设于柔轮内;所述波发生器的内孔面上开设有键槽;所述键槽内安装有键;所述键分为工作面、上表面和底面;所述键的上表面设置有U形凹槽;所述键的两侧面为工作面;所述键的底面为上表面的相对面。本实用新型所述键的上表面设置有U形凹槽,因此所述键具有一定的柔韧性,有吸收振动和减振的作用,当谐波减速器受到剧烈碰撞时,可以通过U形凹槽的变形来减少冲击力,避免键连接失效,保证谐波减速器正常运作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种柔韧性好,具有减振功能的键进行键连接的谐波减速器。
背景技术
谐波减速器是一种新型的机械传动变速机构。与普通齿轮传动相比,具有体积小,重量轻,结构简单,传动比范围大,传动效率高,传动精度高, 承载能力强等特点。目前在谐波减速器中的键普遍采用的是平键进行的键连接,但普通型平键具有柔韧性不好,减振性能差的缺点,受到冲击容易造成键连接失效,致使谐波减速器无法正常工作。
实用新型内容
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种柔韧性好,具有减振功能的键进行键连接的谐波减速器。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:带U形凹槽键的谐波减速器,包括刚轮,柔轮和波发生器;所述柔轮套设在刚轮内;所述波发生器套设于柔轮内;所述波发生器的内孔面上开设有键槽;所述键槽内安装有键;所述键分为工作面、上表面和底面;所述键的上表面设置有U形凹槽;所述键的两侧面为工作面;所述键的底面为上表面的相对面。
优选的,所述U形凹槽的深度为键的厚度的1/2-2/3。
由于上述技术方案的运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
本实用新型方案的带U形凹槽键的谐波减速器,所述键的上表面设置有U形凹槽,因此所述键具有一定的柔韧性,有吸收振动和减振的作用,当谐波减速器受到剧烈碰撞时,可以通过U形凹槽的变形来减少冲击力,避免键连接失效,保证谐波减速器正常运作。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明:
附图1为本实用新型的带U形凹槽键的谐波减速器的主视图;
附图2为附图1中I处的放大图;
附图3为本实用新型的带U形凹槽键的谐波减速器中键的俯视图;
其中:1、刚轮;2、柔轮;3、波发生器;4、键槽;5、键;6、U形凹槽;7、工作面;8、上表面;9、底面。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
附图1-3为本实用新型所述的带U形凹槽键的谐波减速器,包括刚轮1,柔轮2和波发生器3;所述柔轮2套设在刚轮1内;所述波发生器3套设于柔轮2内;所述波发生器3的内孔面上开设有键槽4;所述键槽4内安装有键5;所述键5分为工作面7、上表面8和底面9;所述U形凹槽6开设在键5的上表面;所述键5的两侧面为工作面7;所述键5的底面9为上表面8的相对面;所述U形凹槽6的深度为键5的厚度的1/2-2/3。
使用时,将所述键5放入键槽4内,键5的上表面8与键槽4底面留有空隙,依靠键5的工作面7与键槽4的侧面挤压来传递转矩。当所述键5受到剧烈的碰撞时,所述U形凹槽6会产生变形,来减缓冲击力,避免键5连接失效。
由于上述技术方案的运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
本实用新型方案的带U形凹槽键的谐波减速器,所述键的上表面设置有U形凹槽,所述键的柔韧性好,有吸收振动和减振的作用,当谐波减速器受到剧烈碰撞时,可以通过U形凹槽的变形来减少冲击力,避免键连接失效,保证谐波减速器正常运作。
以上仅是本实用新型的具体应用范例,对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案,均落在本实用新型权利保护范围之内。
Claims (2)
1. 带U形凹槽键的谐波减速器,包括刚轮,柔轮和波发生器;所述柔轮套设在刚轮内;所述波发生器套设于柔轮内;所述波发生器的内孔面上开设有键槽;所述键槽内安装有键;所述键分为工作面、上表面和底面;其特征在于:所述键的上表面设置有U形凹槽;所述键的两侧面为工作面;所述键的底面为上表面的相对面。
2.根据权利要求1所述的带U形凹槽键的谐波减速器,其特征在于:所述U形凹槽的深度为键的厚度的1/2-2/3。
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CN108418344A (zh) * | 2018-03-16 | 2018-08-17 | 厦门宏发工业机器人有限公司 | 一种电机轴与减速机进行联接的轴上联接件及联接结构 |
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2014
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