CN103921834A - 控制轮式拖拉机液压转向和制动的可视无线遥控系统 - Google Patents

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Abstract

控制轮式拖拉机液压转向和制动的可视无线遥控系统，包括：轮式拖拉机本体、齿轮泵、恒流泵、液压转向器、离合踏板、制动踏板、前桥等；将液压油箱、主控制台、电磁多路阀分别装在轮式拖拉机本体侧面上，液压油缸装在轮式拖拉机本体上并与离合踏板连接，制动踏板和离合踏板同轴连接，转向油缸装在前桥上，液压油箱和齿轮泵连接，齿轮泵和电磁多路阀连接，液压油缸和电磁多路阀连接，电磁多路阀和液压油箱连接，转向油缸分别和电磁多路阀与液压转向器连接，液压转向器和液压油箱连接，液压油箱和恒流泵连接，恒流泵和液压转向器连接。本系统可有效地实现无人驾驶作业，并实时观察拖拉机作业环境情况。在不使用该系统时，不影响拖拉机直接驾驶。

Description

控制轮式拖拉机液压转向和制动的可视无线遥控系统
 
技术领域
本发明属于拖拉机领域，涉及一种可视无线遥控系统，尤其涉及一种控制轮式拖拉机液压转向和制动的可视无线遥控系统。
背景技术
目前，在国内的拖拉机生产企业，也有在轮式拖拉机上安装无线遥控操作系统的。这些轮式拖拉机无线遥控系统，虽然能够比较可靠的控制轮式拖拉机的转向和制动，但其结构相对复杂，技术难度也较大，制造成本也较高。因此，充分利用现有拖拉机产品的基础和技术，研制一种结构相对简单，不影响拖拉机正常驾驶，作业环境可视，制造成本较低，操作相对简单，使用安全可靠的控制轮式拖拉机液压转向和制动的可视无线遥控系统，必将受到拖拉机企业尤其中小型拖拉机生产企业和用户的欢迎。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工作可靠性好、结构紧凑、成本较低，使用维修方便，能控制轮式拖拉机液压转向与制动的可视无线遥控系统。
本发明的技术方案是：控制轮式拖拉机液压转向和制动的可视无线遥控系统，包括：轮式拖拉机本体、电瓶、主线束、齿轮泵、恒流泵、液压转向器、离合踏板、制动踏板、前桥；液压油箱、主控制台、电磁多路阀分别装在轮式拖拉机本体侧面上，液压油缸装在轮式拖拉机本体上并与离合踏板连接，制动踏板和离合踏板同轴连接，转向油缸装在前桥上，液压油箱和齿轮泵通过液压油管连接，齿轮泵和电磁多路阀通过液压油管连接，液压油缸和电磁多路阀通过液压油管连接，电磁多路阀和液压油箱通过液压油管连接，转向油缸分别和电磁多路阀与液压转向器通过液压油管连接，液压转向器和液压油箱通过液压油管连接，液压油箱和恒流泵通过液压油管连接，恒流泵和液压转向器通过液压油管连接。 
轮式拖拉机本体的前端与后端分别安装两个摄像头，两个摄像头和视频发射器通过线路连接。
主控制台通过线路安装有无线接收器、电磁多路阀和视频发射器，电瓶分别和主控制台与视频发射器通过主线束连接。 
本发明采用上述技术方案后产生的积极效果是：结构相对简单，制造成本较低，使用安全可靠，维修方便，可以有效地实现无人驾驶作业，并实时观察拖拉机作业环境情况，无线控制轮式拖拉机的转向和离合制动，大幅度降低人工劳动强度，并可进行复杂环境作业，在不使用该系统时，不影响拖拉机直接驾驶。
附图说明
图1为本发明控制轮式拖拉机液压转向与制动的可视无线遥控系统的结构示意；
图2为本发明控制轮式拖拉机液压转向与制动的可视无线遥控系统的油路和线路示意图；
图3为本发明控制轮式拖拉机液压转向与制动的可视无线遥控系统的无线遥控器示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述。如图1所示，控制轮式拖拉机液压转向与制动的可视无线遥控系统，主要包括：轮式拖拉机本体1、电瓶2、主线束3、齿轮泵4、恒流泵5、液压转向器8、离合踏板14、制动踏板7，前桥9。液压油箱6、主控制台12、电磁多路阀13分别装在轮式拖拉机本体1侧面上，两个摄像头20分别装在轮式拖拉机本体1的前后端，无线接收器11和视频发射器19装在主控制台12上，液压油缸15装在轮式拖拉机本体1上并与离合踏板14连接，制动踏板7和离合踏板14同轴连接，转向油缸10装在前桥9上，形成机械连接。
无线遥控器18给无线接收器11发出信号，形成无线信号连接；无线遥控器18接收摄像头20传给视频发射器19的信号，形成无线视频传输连接。
液压油箱6和齿轮泵4进油口通过液压油管16连接，齿轮泵4和电磁多路阀13通过液压油管16连接，液压油缸15和电磁多路阀13通过液压油管16连接，电磁多路阀13和液压油箱6通过液压油管16连接，转向油缸10分别和电磁多路阀13与液压转向器8通过液压油管16连接，液压转向器8和液压油箱6通过液压油管16连接，液压油箱6和恒流泵5通过液压油管16连接，恒流泵5和液压转向器8通过液压油管16连接，形成供油回路。
电瓶2分别和主控制台12与视频发射器19通过主线束3连接，无线接收器11和主控制台12通过线路17连接，两个摄像头20和视频发射器19通过线路17连接，主控制台12和电磁多路阀13四个油路控制口通过线路17连接，形成供电回路。
工作时，启动拖拉机，齿轮泵4和恒流泵5通过液压油管16工作供油，全车线路通电，打开主控制台12开关，开始控制电磁多路阀13工作，按下无线遥控器18“总”开关后，无线接收器11开始接收信号，按下“分”开关，通过电磁多路阀13使液压油缸15工作，致使离合踏板14处于分离状态，使制动踏板7处于制动状态后松开“分”开关，将轮式拖拉机本体1挂档接合，按下“合”开关，致使离合踏板14和制动踏板7回位后，松开“合”开关，拖拉机怠速运行后，根据需要操纵手油门并加大，从而使拖拉机实现无线遥控行驶作业和停止的功能；按下“左”开关，电磁多路阀13使转向油缸10工作，拖拉机前桥9左转，松开“左”开关，拖拉机按照已左转角度持续转向，按下“右”开关，电磁多路阀13使转向油缸工作，拖拉机前桥9右转，松开“右”开关，拖拉机按照已右转角度持续转向，从而实现了拖拉机不需要操作方向盘的情况下，无线遥控拖拉机转向；按下“开”开关，无线遥控器18从视频发射器19接收信号，从而使作业者从无线遥控器18的显示屏观察到拖拉机前后作业情况，按下“关”开关，无线遥控器18停止从视频发射器19接收信号，该功能大幅降低了人工劳动强度，并可进行复杂环境作业。

Claims (3)

1.控制轮式拖拉机液压转向和制动的可视无线遥控系统，包括：轮式拖拉机本体（1）、电瓶（2）、主线束（3）、齿轮泵（4）、恒流泵（5）、液压转向器（8）、离合踏板（14）、制动踏板（7）、前桥（9）；其特征在于：液压油箱（6）、主控制台（12）、电磁多路阀（13）分别装在轮式拖拉机本体（1）侧面上，液压油缸（15）装在轮式拖拉机本体（1）上并与离合踏板（14）连接，制动踏板（7）和离合踏板（14）同轴连接，转向油缸（10）装在前桥（9）上，液压油箱（6）和齿轮泵（4）通过液压油管（16）连接，齿轮泵（4）和电磁多路阀（13）通过液压油管（16）连接，液压油缸（15）和电磁多路阀（13）通过液压油管16连接，电磁多路阀（13）和液压油箱（6）通过液压油管（16）连接，转向油缸（10）分别和电磁多路阀（13）与液压转向器（8）通过液压油管（16）连接，液压转向器（8）和液压油箱（6）通过液压油管（16）连接，液压油箱（6）和恒流泵（5）通过液压油管（16）连接，恒流泵（5）和液压转向器（8）通过液压油管（16）连接。
2.根据权利要求1所述的控制轮式拖拉机液压转向和制动的可视无线遥控系统，其特征在于：轮式拖拉机本体（1）的前端与后端分别安装两个摄像头（20），两个摄像头（2）和视频发射器（19）通过线路（17）连接。
3.根据权利要求1所述的控制轮式拖拉机液压转向和制动的可视无线遥控系统，其特征在于：主控制台（12）通过线路（17）安装有无线接收器（11）、电磁多路阀（13）和视频发射器（19），电瓶（2）分别和主控制台（12）与视频发射器（19）通过主线束（3）连接。
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