CN103917260A

CN103917260A - 静脉流速控制器

Info

Publication number: CN103917260A
Application number: CN201280048122.7A
Authority: CN
Inventors: M.G.罗厄里; B.G.马基; J.A.麦克尼利
Original assignee: Hospira Inc
Current assignee: ICU Medical Inc
Priority date: 2011-09-30
Filing date: 2012-09-28
Publication date: 2014-07-09
Anticipated expiration: 2032-09-28
Also published as: US20130083191A1; US9134736B2; AU2012315661A1; US9134735B2; WO2013070337A1; EP2760503A1; MX2014003855A; US20130085443A1; CN103842007A; MX345329B; MX342940B; WO2013049676A1; EP2760505A1; BR112014007145A2; CA2848774A1; CN103842007B; EP2760505A4; CN103917260B; EP2760503A4; CA2848128A1

Abstract

在流体给药期间滴液器室偏离其纵轴的倾斜可能对配置成用于液滴计数和/或用于对通过滴液器室的单独液滴进行体积测量的系统的精确度造成负面影响。为了解决这些负面影响，依照本申请的一个实施例，公开了对流体输送系统的流体积进行测量的一种流体输送系统，其包括成像设备，该成像设备捕捉在液滴正在其中降落时滴液器室的第一图像和没有液滴的滴液器室的第二图像。在每幅图像中处于基本上相同位置的每个图像的部分被减去。

Description

静脉流速控制器

技术领域

本申请大体上涉及用于流体输送控制的系统和方法，更具体而言涉及静脉（IV）药物输送（medicament delivery）系统和用于流速控制和测量的相应方法。

背景技术

静脉（此后称为“IV”）滴注设备用于向患者输送多种IV溶液。将要输送给患者的IV溶液通常装在流体可流动地连接到流体给药装置的瓶子或柔性容器中。流体给药装置包括一段配管，该段配管设计成从瓶子或柔性容器延伸到配置成用于插入到患者血管中的插管。沿给药装置的长度可包括各种流体控制装置，诸如夹具、阀和/或滴液器室。滴液器室包括在其上游端的液滴成形器、液滴落下通过的基本上透明的室和在其下游端的排出口。液滴成形器部分典型地构造成形成具有预定体积的液滴。许多滴液器室制造商在其产品上包括了细节，详细说明在他们的滴液器室中产生的液滴尺寸，并且在一些情况下提供了液滴数目与通过滴液器室的流体的体积之间的相互关系。

例如，液滴成形器可被构造成使得20个液滴等于一毫升。随着流体被从流体储器供应到滴液器室，液滴成形器形成流体的液滴，该液滴会滴落通过透明室到达排出口。可通过数出每单位时间液滴的数目接着执行计算以确定实际流速，来确定流速。例如，如果在一分钟的时间段内数出40滴液滴，并且滴液器室的说明书指示20滴液滴等于1毫升，则计算出来的结果是流速为每分钟2毫升。如果每滴液滴的实际体积与为特定滴液器室装置详细说明的不同，则输送给患者的实际流体流速将会受到影响。

液滴的真实存在表明流体在流体给药系统中流动。下落的液滴在透明室中可用眼睛观察到，并且可以在一单位时间中对其进行计数以便计算流速。流速可通过在滴液器室装置上游的夹具或其它装置调整，或者通过诸如滴注泵或夹具的下游装置调整。如果使用了滴注泵，则该滴注泵会接合在滴液器室装置下游的给药装置，并可用于设置流速。

典型地，溶液中的药物被规定以特定液滴速度或容积式流速用于给定患者。期望能保持一致的液滴速度或流速使得规定的治疗（treatment）被正确输送。然而，在速度最初被设置之后，许多因素往往会导致该速度改变。例如，液滴形成的速度取决于流体储器的水头高度（head height）/水头压力（head pressure）。流体供应的减液（depletion）会降低液滴成形器上的水头压力，并将导致液滴形成和流动速度的减小。振动或冲击可导致速度控制夹具改变其进行的调整。阻碍物可能会到达液滴成形器，导致形成的液滴变小因此改变流体流动的速率。

过去已经提供了用于使监视过程自动化的方法。在提供自动化液滴计数器方面已经做过很多种尝试。尽管这种系统已经被证明是有用的，但其没有通过直接测量指示所检测的流体的实际体积。这些系统仅仅指示液滴已经被检测到。于是这样的自动化系统使用滴液器室制造商详细说明的液滴体积来确定体积，而这可能不一定是准确的。

用于使监视过程自动化的另一个方法包括将用于测量通过滴液器室的液滴的体积的机构包含在内。例如，可使用光电探测器的阵列来在液滴经过检测器前方时确定液滴的影子的尺寸。然而，多种因素可能干扰这些系统的准确性，包括在滴液器室内壁上存在冷凝或溅起的小液滴。滴液器室倾斜离开其竖直轴线由于改变了光电探测器与流过滴液器室的液滴之间的距离，也可能影响体积计算的准确性。

因此，发明人已经认识到本领域需要一种流体控制系统，这种流体控制系统应能适应诸如医院或诊所这样的药物输送环境中固有的可变性。

发明内容

本文公开了流体控制系统和相应方法。更具体而言，依照一个实施例，提供了一种设备，其包括：配置成容纳滴液器室的托架、配置成容纳一段配管和控制通过该段配管的流体流的速率的阀、配置成确定通过滴液器室的流体的流速的流速确定元件。流速确定元件包括用于在滴液器室内进行成像工作的摄像机、计算装置、耦接到计算装置的存储器存储装置和存储在存储器存储装置中的一组软件指令，该组软件指令在由计算装置执行时会导致设备执行功能。这样的功能包括检测在滴液器室内降落的流体的存在性，响应于该检测，触发摄像机以捕捉液滴在其中降落的滴液器室的第一图像，捕捉没有液滴在其中降落的滴液器室的第二图像，从第一图像减去第二图像中的在第一和第二图像中的每一副图像中出现在基本上相同位置的部分，以便产生液滴图像，和基于液滴图像确定液滴的体积。

依照另一个实施例，提供了一种方法，该方法包括：检测在滴液器室内液滴的存在性，响应于该检测，捕捉液滴在其中降落的滴液器室的第一图像，捕捉没有液滴在其中降落的滴液器室的第二图像，从第一图像中减去第二图像的任意在第一和第二图像中均出现在基本上相同位置的部分，以便产生液滴图像，和基于液滴图像确定液滴的体积，为在预定时间段中连续检测液滴重复前述步骤，和将连续检测液滴的确定体积求和以及将该体积和除以预定时间段以提供流速。

上述概括内容是示意性的，而不旨在以任何方式进行限制。除了这些以上描述的这些示意性的方面、实施例和特征以外，通过参考附图和以下详细描述，进一步的方面、实施例和特征将变得很明显。

附图说明

在此参考以下附图描述所公开的系统和相应方法的不同实例，在附图中相似的编号表示相似的实体：

图1示出了依据实施例的示例流体输送系统；

图2A和图2B示出了依据实施例的滴液器室的示例图像；

图3A和图3B示出了依据实施例的示例图像处理；

图4示出了依据实施例的进一步的示例图像处理；

图5是说明了依据实施例的示例方法的流程图；

图6是说明了依据实施例的另一个示例方法的另一个流程图；

图7示出了依据实施例的描绘示例倾斜/移动情形的三个曲线图；

图8示出了依据实施例的描绘另一种示例倾斜/移动情形的另一组三个曲线图；

图9示出了依据实施例的描绘另一种示例倾斜/移动情形的另一组三个曲线图；

图10A和图10B示出了依据实施例的示例托架（cradle）；

图11A和图11B示出了依据实施例的另一个示例托架；

图12A和图12B示出了依据实施例的再另一个示例托架；以及

图13是示出了依据实施例的示例计算装置的框图。

具体实施方式

本申请涉及配置成在IV给药系统中提供增强的流测量和流控制的系统和方法。

图1示出流体输送系统100的示例，其可以与依据本申请构造的静脉注射流速控制器系统结合起来使用。将体会到，IV给药装置在医药领域中是众所周知的，并且本文中描述的系统100旨在仅仅是示例性的。如所描绘的，系统100包括容器24。容器24可以是瓶子，柔性IV溶液容器，或适于容纳IV溶液的任意其他类型的储器。容器24构造成使得其中容纳的IV溶液可以被接近以便输送给患者。例如，容器24可包括具有可刺穿的封闭物（closure）的排出口22。该可刺穿的封闭物由允许其接收穿过其中的长针的材料构造成，使得在长针穿过可刺穿的封闭物的点处在长针外壁周围产生基本上不透水的密封。长针定义了流体流动通道，该通道继而与配管26的第一端流体连通。

配管26的第二端与滴液器室12流体连通。滴液器室12包括定义内部室的壁。该壁优选地由基本上透明的材料构造成，该材料诸如是使流过液滴室12的液体可见的塑料。液滴成形器28定位在液滴室12的第一端，该液滴室12与配管26的第二端流体连通。液滴成形器28构造成使得随着溶液流过配管26流到滴液器室12中产生IV溶液的不连续的小滴。排出口36定位在液滴室12的第二端，即下游端。

配管38流体可流动地（fluidly）连接到排出口36，并构造成将离开滴液器室12的IV溶液直接地或间接地（即，通过附加IV给药装置）输送到患者。在配管38配置成将IV溶液直接输送到患者的情况下，插管40可设置在配管38的远端。插管40为公知构造，且配置成用于插入到患者的循环系统中。

根据本申请的IV流速控制器系统大体上在图1中的18、20和22处示出。在一个实施例中，流速控制器系统包括计算装置18和至少一个流控制装置20/22。流控制装置20例如定位在滴液器室12的下游，并且典型地配置成受限制地按一定程度地改变由配管38定义的流通道的尺寸，因此对从其流过的IV溶液的流进行控制。流控制装置20可以是电子控制的夹具或阀，其响应于以下更详细描述的电信号开放以允许配管28中的流通过或者关闭以限制配管28中的流。在一个实施例中，流控制装置20是活塞，其能相对于配管28移动使得该活塞能向内推动配管28的壁，因此减小通过配管28定义的流体流动通路的横截面尺寸以便降低通过配管28的IV溶液的流速。在此实施例中，流控制装置20的活塞也可以相对于配管28移动使得活塞压迫配管28的程度降低，因此增大通过配管28定义的流体流动通路的横截面尺寸以便提高通过配管28的IV溶液的流速。流控制装置20优选地构造成使得其能够以相对小的增量增大和减小由配管28定义的流体流动通路的横截面尺寸，从而使IV流速控制器系统能够精确地控制通过流体输送系统100的流。

在一些可替换的实施例中，流控制器系统包括定位在滴液器室12的上游的第二流控制装置22，如图1中所示。流控制装置22可以被包括在内作为对流控制装置20的附加物，或者可能取代流控制装置20。流控制装置22的结构和操作可以与以上相对于流控制装置20所讨论的相同。例如，流控制装置22可以是电控的夹具或阀，诸如以上相对于流控制装置22所讨论的类型。可替换地，流控制装置20可以是电控的泵（例如，体积滴注泵）。一接收到适当的电信号，泵就可以起动以迫使流体通过配管38流到插管40中。其他适当方法也可以使用。

依照本申请的一个实施例，IV流速控制器系统还包括滴液传感器16，其配置成检测何时液滴30通过滴液器室12。在一个实施例中，滴液传感器16是电容式传感器并包括两个导电金属板42。该板42可以结合在滴液器室12的壁内，或者可定位在滴液器室12的外部，诸如通过将板42安装在与滴注输送系统相关联的外罩上，如以下描述的。板42大体上限定电容器，并被电耦接到计算装置18。计算装置18可以是至少一个模拟测量电路和/或至少一个数字微控制器。以下相对于图13描述了示例计算装置。计算装置18可以为板42提供激励电压，也可以连续地或周期性地测量板42之间的电压。

计算装置18与滴液传感器16相结合，可工作来检测何时液滴在滴液器室12内降落。例如，当滴液传感器16是平行板传感器时，液滴30存在于板42之间会干扰板42之间存在的电场。这种干扰可起到改变板42的电容的作用，该电容可由系统18测量。在至少一个实施例中，例如，计算装置18向板42施加具有特定频率（例如，约100MHz）的振荡电压信号。振荡电压信号具有特定谐振频率，该频率是板42的电容的函数。当液滴30在板42之间降落时，（如计算装置18测量到的）谐振频率由于板42之间的电容的变化而变化。计算装置18可以识别这种谐振频率变化并将这种变化记录为“液滴事件”。液滴事件可以指在滴液器室12内降落的一个或多个液滴。

在至少一个实施例中，如果谐振频率变化大于预定的（或以其他方式确定的）阈值频率变化（例如，约10MHz），则计算装置18记录液滴事件。如果计算装置18识别出小于阈值频率变化的谐振频率变化，计算装置18可将这样的变化解释为噪声（例如，液滴导致溅起水花或者医务人员操纵该装置）。

还可以使用用于检测液滴事件的其他适合的方法，诸如红外（IR）光、紫外（UV）光或射频（RF）发射器/检测器组合。例如，IR LED发射器可配置成发射穿过滴液器室的至少一个IR光束。IR LED检测器可配置成检测穿过滴液器室的发射的IR光。计算装置18可包括或耦接发射器和检测器中的一者或两者以测量检测到的光并基于检测到的光确定是否滴液在滴液器室内降落。例如，在一些实施例中，当IR光束被降落的液滴中断时，计算装置18记录液滴事件。使用发射器/检测器组合来检测液滴和液滴体积的其他适合的方法也是可能的。

也可以使用任意数目的不同发射器/检测器组合。例如，在一些实施例中，多个发射器/检测器对（例如，十个发射器/检测器对）沿着滴液器室基本上竖直地定位。一列中的每个发射器/检测器对可定位成在基本上竖直的方向上间隔开一定距离（例如，隔开约2毫米）。大体上，检测器配置成仅检测来自其配对的（complimentary）发射器的光。此外，可使用多于一列的发射器/检测器对，例如包括两列。还可以使用IR LED发射器和检测器的其他适合的组合。

尽管使用了特定类型的滴液传感器，该计算装置18通常保持跟踪在某个单位时间（例如，一分钟）内发生了多少次液滴事件，以便确定剂量率。对于优先在液滴/分钟（或某个其他单位时间）的基础上输送药物的卫生保健情形来说，这会是有利的。

在可替换的实施例中，计算装置18被用典型液滴的平均体积值进行预编程。计算装置18可用数目乘以预编程的体积值来确定剂量率。例如，计算装置18可预编程为使用约0.05毫升作为液滴体积。例如，如果滴液传感器16在一分钟的时间段内检测到一百个液滴，则计算装置18可确定剂量率为每分钟五毫升。计算装置18可将此剂量率存储起来以便将来使用，或者在图形用户界面（未示出）上显示该剂量率，以便由医务人员查看。本领域技术人员将认识到，这些值仅仅是示例值，任意适合的值均可以使用。

依照至少一个实施例，一些滴注输送系统包括体积确定元件，用于更精确地计算剂量率。这种系统对于优先在mL/小时（或一些其他的测量单位）的基础上输送药物的卫生保健情形来说，这会是有利的。

例如，在一个实施例中，滴注输送系统100与成像设备（图1中未示出）关联起来，以有助于液滴体积确定。成像设备可包括至少一个摄像机，以当液滴在滴液器室12内降落时捕捉液滴30的图像。

成像设备可关联或包括不同图像处理电路系统，在至少一个实施例中，该图像处理电路系统采取相对于图13描述的计算装置中的一个或多个的形式。通常，图像处理电路系统采用不同技术根据液滴30的二维图像估计液滴30的体积。计算装置18可使用由此成像设备独自确定的液滴体积，或与其他装置确定的液滴体积相结合，诸如通过确定谐振频率变化和/或查找预编程的液滴体积，来计算剂量率。

图2A是可由成像设备捕捉的示例图像202的示图。图像202可包括液滴30、存在于滴液器室12下游端34处的溶液池的部分和一个或多个“飞溅结果”31的图像。飞溅结果指的是粘在滴液器室12侧壁上的多部分溶液，其是由落到下游池34中且产生飞溅的液滴30造成的。

在一个实施例中，图像处理电路系统和相关软件可对图像202进行处理以识别液滴30。为了确定液滴30的估计体积，图像处理电路系统（例如，处理器）可利用已知技术来识别图像202的哪些像素构成液滴30并对那些像素进行计数。该电路系统还可以在计算上绕纵轴旋转液滴30的形状，以确定三维形状和将该三维形状的体积（以像素为单位）与液滴30的二维图像中的像素数目关联起来的相应等式。图像处理电路系统可使用像素相对于体积的预编程比例（例如，每0.01毫升100个像素），其可以是基于不同因素的，诸如摄像机透镜与滴液器室相距的距离、摄像机透镜的类型和形状等。这样，如果液滴30的计算像素体积为2431个像素，则图像处理电路系统可联想到这样的液滴具有0.2431毫升的估计体积。当然，这些仅仅是示例体积和比例，并且可使用任意适合的体积或比例。计算装置18可使用以这种方式估计的液滴体积来代替（或结合）预编程的液滴体积，以便计算剂量率。

如果在图像中飞溅结果31呈现为过于接近液滴，则飞溅结果31可能会成为错误的液滴体积计算的原因之一。当发生这种情况时，图像处理电路系统可能会将附近的飞溅结果31当作液滴30的部分，并因此，可能将表面面积（以像素为单位测量）计算成大于实际液滴30。为了解决这种潜在的错误体积计算，依照本申请的可替换实施例，成像设备可采用“双像技术”来减去所有飞溅结果。

通过利用双像技术，成像设备捕捉落在滴液器室12内的滴液30的第一图像202。成像设备可等待预定量的时间，在该预定量的时间一旦过去，就捕捉没有滴液30的滴液器室12的第二图像204，如图2B所示。在第二图像204中，液滴30落下并与池34相混合，而在两幅图像中飞溅结果31相对地保持在同一个位置。在可替换的实施例中，图像204可在捕捉图像202之前被捕捉。在这样的实施例中，成像设备可捕捉图像204，其不含有液滴30。然后成像设备可一直等待直至检测到液滴事件，并且一旦检测到液滴事件，就捕捉图像202。可替换地，成像设备可等待预定量的时间，该预定量的时间一旦过去，就捕捉图像202。捕捉图像的其他实例也是可以的。

一旦捕捉到图像，图像处理电路系统可比较两幅图像202和204，以确定在两幅图像中出现在基本上相同的位置的图像部分。图像处理电路系统然后可从一副（或两幅）图像中移除在两幅图像中出现在基本上相同的位置的确定部分。

例如，图3A示出示例图像202，而图3B示出示例图像204，其中每个图像都包括“X”，该“X”叠盖在两幅图像中出现在基本上相同的位置的图像部分。相关联的图像处理电路系统和软件可将这些部分从每副图像中减去（即，移除）。例如，图4示出了示例图像402，其是通过从图像202中减去在图像202和204中出现在基本上相同的位置的图像部分而产生的。相关联的图像处理电路系统和软件可以以上面描述的方式使用图像402，来估计液滴30的体积。使用图像402来计算液滴30的体积，而不是使用图像202可有助于避免可能因为飞溅结果而产生的错误体积确定。

在一个实施例中，成像设备包括的摄像机所利用的透镜，不论该摄像机距离滴液器室有多远，都产生尺寸基本上相似的液滴图像。这样的摄像机配置可实现更稳健的成像设备，因为流体输送系统可制造成允许有更宽的容差，仍能产生精确的液滴体积计算结果。

为了捕捉当滴液在滴液器室内下落时的图像，计算装置18可利用滴液传感器16来识别何时液滴30在滴液器室12内下落。如上所述，滴液传感器16典型地配置成在滴液器室内存在液滴时导致计算装置18记录液滴事件。计算装置18可使用液滴事件的记录作为“触发”来导致成像设备捕捉滴液器室和正在下落的液滴30的图像。例如，这样的触发可采取提供给成像设备的至少一个电信号的形式。响应于接收到该触发，成像设备可捕捉滴液器室12和液滴30的图像。

在滴液传感器16是两个平行板的实施例中，触发可采取可测的谐振频率变化的形式。在这样的实施例中，成像设备典型地定位成使得一个或多个摄像机基本上垂直于板42。另一方面，在滴液传感器16是IR LED发射器/检测器组合（或其它类似的光检测设备）的实施例中，触发可采取检测到光束正在被中断的形式。其它适合的触发也是可以的，并且通常取决于所使用的滴液传感器的类型。

尽管使用具体实施方式来检测降落通过滴液器室12的液滴，但滴液传感器16、板42、成像设备和计算装置18中的一个或多个部分可以共同地称为“液滴检测元件”。并且尽管使用具体实施方式来估计降落通过滴液器室12的特定液滴30的体积，但滴液传感器16、板42、成像设备和计算装置18中的一个或多个部分可以共同地称为“体积确定元件”。

图5是示出示例液滴体积确定操作的流程图，该操作可由流体输送系统100、计算装置18和/或成像设备（所有这些共同称为“系统”）中的一个或多个执行。示例方法包括由方框502、504、506、508、510和/或512中的一个或多个所示出的一个或多个操作、功能或动作。本领域技术人员将理解：图5中所示的流程图（以及本文说明的其它流程图）示出了本实施例的一种可能的实现方式的功能性和操作。在这点上，每个流程图的每个方框可代表模块、分段或一部分程序代码，其包括可由处理器执行的一个或多个指令用于实施此处理中的具体逻辑功能或步骤。该程序代码可存储在任意类型的计算机可读介质（例如，计算机可读存储介质或非临时性介质）中，诸如包括磁盘或硬盘驱动器的存储装置。此外，每个方框可代表被连线成执行处理中的具体逻辑功能的电路系统。如本领域技术人员可以理解的，可替换的实施方式包括在本申请的示例实施例的范围内，其中各功能可以根据所涉及的功能性以与所示出或讨论的顺序不同的顺序（包括基本上一致的顺序或相反的顺序）来执行。

参考图5，在方框502处，系统检测到在滴液器室内存在正在落下的液滴。如以上讨论的，系统可采用滴液传感器16来进行此检测。在一些实施例中，滴液传感器16响应于检测到在滴液器室内落下的液滴向系统发送触发信号。

在方框504处，响应于检测到在滴液器室内落下的液滴，系统捕捉其中有液滴落下的滴液器室的第一图像。在一些实施例中，响应于接收到来自滴液传感器16的触发信号，成像设备捕捉此第一图像。

在方框506处，系统等待预定量的时间。在一些实施例中，该系统等待的时间足以让在方框504成像的液滴完全降落通过滴液器室，但该段时间并没有如此长以至于下一液滴开始降落。作为示例，这样的时间可以是300毫秒；但也可以使用其他适合的时间。

在方框508处，预定量的时间一旦过去，系统就捕捉滴液器室的第二图像；然而，在此第二图像中，不存在在其中降落的液滴。此第二图像可以与第一图像相比较，以确定哪些部分在两幅图像中处于基本上相同的位置。

在方框处510，系统比较第一图像和第二图像，以确定哪些图像部分在两幅图像中处于基本上相同的位置。该系统从第一图像中移除这样的部分。典型地，在此移除操作之后，只有留在第一图像中的像素才是液滴的像素。这可有助于减少错误的液滴体积计算，因为没有定义液滴的图像部分被移除并且不会意外地被包括在体积计算中。

在方框处512，系统计算液滴的体积。如上所述，系统可以以任意数目的适合的方式执行这种计算。例如，系统可以确定定义液滴的像素的数目，并基于像素与体积的预编程比例计算液滴体积。可替换地，系统可在计算上绕纵轴旋转液滴，并计算该在计算上旋转的形状的体积。该系统可使用计算出的液滴体积，并计算之后的每滴液滴的体积，以估计输送的剂量率。

在至少一个实施例中，计算装置18电耦接至流控制装置20、22（即，“阀”）中的一者或两者，并且可操作来或配置成向阀提供用于控制阀的不同电信号。例如，提供给阀的第一种电信号（例如，5伏特信号）可导致阀打开，因此允许更多的溶液在流体输送系统中流动。将阀打开可增加流过滴液器室12的液滴的体积，和/或增加流过滴液器室12的液滴的速率，其每一种均可导致测量出的剂量率增加。而且，提供给阀的第二种电信号（例如，1.5伏特信号）可导致阀闭合，因此限制系统中的溶液流。将阀闭合可以降低流过滴液器室12的液滴的体积，和/或降低流过滴液器室12的液滴的速率，其每一种均可导致测量出的剂量率降低。将阀闭合和/或打开可以称为“调节”流体输送系统100中的流体流。进一步地，提供给阀的第三种电信号（例如，0伏特信号）可导致阀停留在相对相同的位置（即，不是闭合也不是打开）。不闭合也不打开阀可称为“固定住（hold）”阀或“防止阀改变位置状态”。本领域技术人员将认识到这些仅仅是示例电信号，计算装置18和阀可配置成使用任意类型的电信号来打开、关闭或固定住阀。

在至少一个实施例中，计算装置18参与反馈环，该反馈环被设计成基于计算出的剂量率对阀进行控制和对系统100中的流体流进行调节。例如，计算装置18可根据上述的一个或多个技术测量剂量率，和基于测量出的剂量率与预编程剂量率（有时称为“阈值”或“期望的”剂量率）的比较来对阀进行调节（例如，打开或关闭阀）。预编程的剂量率可由例如医疗技术人员输入到计算装置18中。计算装置18可周期性地或不断地将测量出的剂量率与预编程的剂量率进行比较。当测量出的剂量率小于预编程的剂量率时，计算装置18可向阀提供适当的电信号以使阀打开阈值量。如所提到的，使阀打开可增大每滴给定液滴的体积，或可增加流过系统的液滴速率，或者可同时增加这二者。当测量出的剂量率大于预编程的剂量率时，计算装置18可向阀提供适当的电信号以导致阀关闭阈值量。如所提到的，导致阀关闭可减小每个给定液滴的体积，或可减小流过系统的液滴速率，或者可同时减小这二者。

在一些实施例中，不论测量出的剂量率比预编程的剂量率少（或多）多少，计算装置18均可以将阀打开（或关闭）特定阈值量。例如，对于比预编程的剂量率小0.1毫升/分钟或是比预编程的剂量率小0.01毫升/分钟的测量出的剂量率，计算装置18均可以将阀打开相同的量。可替换地，计算装置18可将阀打开与测量出的剂量率和预编程的剂量率之间的差异相称的量。例如，与比预编程的剂量率小0.01毫升/分钟的测量出的剂量率相比，对于比预编程的剂量率小0.1毫升/分钟的测量出的剂量率，计算装置18可将阀打开10倍宽。基于测量出的剂量率对阀进行调节的其他适合的技术也是可以的。

一些流体输送系统（例如，系统100）用在常常导致至少部分流体输送系统倾斜或来回摇摆的环境中，诸如在救护车内或对于在医疗设施中运输的患者。当滴液器室12在摇摆或处于倾斜位置时，例如，诸如液滴30的液滴可能不从上游端28直接流到下游端34。而是，液滴在流到下游端34之前可能接触到滴液器室12的其中一个侧壁。当沿侧壁流动时，滴液传感器16可能没检测到液滴，因此计算装置18可能不记录液滴事件。例如，如果液滴30沿侧壁流动，液滴30可能不会导致对由板42产生的电场的足够大的干扰，这种干扰会被计算装置18检测为液滴事件。在利用其他液滴检测方法（例如，IR光束检测方法）的流体输送系统中，沿侧壁流动的液滴可类似地导致失败的液滴检测和错过的液滴事件

由于错过的液滴事件，计算装置18可能计算出错误的剂量率。例如，如果计算装置18在每二十滴液滴中错过五液滴，计算装置18可能会将剂量率低估25%。继而，在实际上计算装置本应将阀状态留在相同状态也可能本应关闭阀以降低剂量率时，计算装置18却会导致阀打开（为了增大剂量率）。错误地打开阀可导致输送到患者的剂量率过高，这可能是危险的。

为了解决这些类型的情况，在至少一个实施例中，流体输送系统100可包括倾斜检测元件或机构44，用于检测何时流体输送系统100的至少一部分倾斜、摇摆或在运动中。倾斜检测元件44嵌入或接近流体输送系统100的任意部分（例如，滴液器室12），并且可电耦接计算装置18或集成在计算装置18中。在一些实施例中，倾斜检测元件44是3轴微机械加速计，诸如由Freescale Semiconductor公司制造的那些。目前已知的或将来开发的其他类似装置也可以使用。

在至少一个实施例中，倾斜检测元件44可布置成：在流体输送系统100的至少一部分处于“倾斜状态”时向计算装置18提供第一种电信号（例如，5伏特信号），而在流体输送系统100的至少一部分没有处于“倾斜状态”时向计算装置18提供第二种电信号（例如，1.5伏特信号）。“倾斜状态”可指流体输送系统100的一部分处于的位置倾向于导致错过的液滴事件和/或错误的剂量率确定结果的任意状态。在至少一个实施例中，当整个（或至少部分）流体输送系统100在移动（例如，沿走廊用车运送）时，流体输送系统100处于倾斜状态。在至少一个实施例中，当至少部分（例如，滴液器室12）在来回摇摆，或倾斜成与大致的竖向成一些预定角度（例如，偏离大致的竖向15度）时，流体输送系统100处于倾斜状态。这样，倾斜检测元件44可包括不同的附加检测元件（例如，角方位检测元件、摇摆检测元件和/或运动检测元件），以便检测这些状态中的每一种。倾斜检测元件44可布置成检测这些状态和可潜在地导致错过的液滴事件和/或错误的剂量率确定结果的可能其他状态中的每一种，并因而将其通知给计算装置18。

图6是流程图，其示出了可由流体输送系统100、计算装置18、倾斜检测元件44和/或成像设备（全体称为“系统”）中的一个或多个执行的示例倾斜检测和流控方法。该示例方法可包括如由方框602、604、606、608、610、612、614、616、618、620和/或622中的一个或多个所示的一个或多个操作、功能或动作。

该流程图的描述开始于方框606处，在此处系统读取倾斜检测元件。在至少一个实施例中，读取倾斜检测元件包括从加速计接收至少一个电信号。例如，系统18可接收指示第一方向上的倾斜度或加速度的A_X信号，指示第二方向上的倾斜度或加速度的A_Y信号和指示第三方向上的倾斜度或加速度的A_Z信号。这些信号可以是电压信号或电流信号。在任一种情形中，这种信号的幅度通常与各个方向上的加速度或倾斜的幅度成正比。

在方框608处，系统基于在方框606处倾斜检测元件的读数计算加速度和倾斜度。例如，在至少一个实施例中，系统对A_X、A_Y和A_Z进行处理，以量化运动和倾斜的瞬时幅度和方向。典型地，如果加速度的净幅度等于约1G（或约9.8米每秒的平方），则装置是基本上静止的，并且系统计算倾斜角度以用于分析。如果加速度的净幅度不同于1G，则这三个信号被分析以确定装置运动。

在方框610处，系统计算警报状态参数，为了简洁起见称之为“E”。在对图6中所示的流控方法的每次迭代期间重新计算E。E_i指的是为流控方法的最近一次迭代而计算出的E值，而E_i-1指的是指的是为流控方法的前一次迭代而计算出的E值。在一个实施例中，E的范围在0.0与1.0之间，并大体上由以下表达式给出：

E_i=(1-P)*E_i-1+d E_i

P是加权常量，由以下表达式给出：

P=2/（1+N_E）.

N_E是用于计算加权常量P的数据点的数目。实质上，N_E类似于在标准移动平均等式中所用的数据点的数目。较大值的N_E会减小P，而这随后会降低E随时间的改变速率。这样，N_E可选择成使得其优化了用于触发警报的E的响应速率，如本文中进一步描述的。在一个实施例中，系统具有100次采样每秒的数据采样速度（即，在每秒中系统将图6中所示的流控方法迭代100次）并使用120秒的时间窗口。这产生12,000个数据点的N_E值。其他值也是可以的。

dE_i参数采用0.0与1.0之间的值。当如在方框608处确定的，加速度和倾斜度的计算量不超过预先建立的阈值时，dE_i参数被设置成值0.0。当如在方框608处确定的，加速度和倾斜度的计算量超过预先建立的阈值时，dE_i参数被设置成值P。这样，当加速度和倾斜度的计算量超过阈值时，从一个数据点到下一个数据点，E会轻微增大（因为dE_i=P），而在加速度和倾斜度的计算量不超过阈值时，从一个数据点到下一个数据点，E会轻微减小（因为dE_i=0）。

在一些实施例中，可能有利的是在经过了足量的时间（例如，30秒）之后，其中计算出的加速度和倾斜度已经保持在它们的预置阈值以下，将E重置为零。采用这种重置技术可减小将来的数据点的非零E值的继续影响（carry-over）。继而，这可以减少在将来的倾斜事件期间的恼人警报。

在方框处610处对E的计算之后，系统确定E值是否超过了阈值。E的一个示例阈值是0.5，但可以使用在0.0与1.0之间的任意值。阈值通常被预编程到计算装置18中；然而，在一些实施例中，健康护理人员可改变该阈值。例如，等于0.75的阈值是相对耐倾斜事件的（即，其经受了很多倾斜才会导致警报），而等于0.25的阈值对于倾斜事件是特别敏感的（即，其根本没有经受很多倾斜就会导致警报）。不同的情况可能需要不同的阈值，诸如系统的环境、正在配给的药物类型、响应警报的健康护理人员的可用性等。

在方框612处，如果E大于阈值，则在方框614处产生报警状态。在至少一个实施例中，报警状态是可闻的、可见的或一些其他类型的指示，其设计成通知健康护理人员流体输送系统上已经存在过度的倾斜和/或加速。通常，警报会促使健康护理人员检查流体输送系统并采取纠正动作来补救过度的倾斜和/或加速。

一旦产生警报，不管报警状态如何，系统在方框616处确定是否测量出的剂量率在用户指定的范围内。如果测量出的剂量率在允许的范围内，则处理进行到方框604，并且不调整流体的流动。然而，如果测量出的剂量率不在允许范围内，则在方框618处使所述流停止。如上所述，可以通过适当地触发流控制装置20/22来使流停止。使流停止可在如果剂量率根本不能被准确测量（由于倾斜状态）时保护患者免于遭受到潜在不正确的药物流速。为了恢复流，通常健康护理人员将解决该倾斜/运动状态且手动恢复流。

返回参考方框612，如果E不大于阈值，则处理进行到方框620，在该处系统确定计算出的加速度和倾斜度（在方框608处）是否超过某个警报阈值。如果否，则处理进行到方框602。如果是，则系统在方框622处产生预警（warning）状态。通常，预警状态是可听见的、可看见的或一些其他类型的指示，其设计成通知健康护理人员已经发生了一些加速和倾斜，但其并没有如此过度以至于导致警报状态。健康护理人员可选择在情况发展到警报状态之前进行响应。如果系统在方框622处产生预警状态，则该处理然后进行到方框604，越过在方框602处的调节操作。这有助于防止由预警状态期间的错误剂量率测量结果造成的错误调节操作。

在方框602处，系统调节流速（例如，通过打开或关闭阀，如上所述）直至测量出的剂量率在允许界限内。此操作的细节在以上进行了讨论。在方框604处，系统测量和/或计算剂量率。在一些实施例中，系统通过利用由滴液传感器16、成像设备和计算装置18中的至少一个执行的操作的组合来这样做，如上所述。

图7-图9示出了在三种不同的示例倾斜事件期间测量倾斜度/运动信号、滴液信号和E参数的示例曲线图。参考图7，这三个图示出了流体输送系统被逐渐倾斜（或加速）直至警报阈值被超过了很长一段时间的示例情形。这导致滴液检测信号消失以及产生警报。

如图7中的上部曲线图所示，逐渐的倾斜开始于0秒。在165.1秒，倾斜度/运动信号超过预警阈值并且产生预警状态。如图7中的中部曲线图所示，因为过度倾斜，滴液信号在165.1秒终止。然而，预警状态防止系统为了增大流速而打开阀。如图7中的下部曲线图所示，在206.6秒处产生报警状态，此时计算出的E值超过阈值，0.5。从预警状态开始到报警状态开始所经过的时间是41.5秒。一旦发出警报，可能由于缺少滴液信号，系统使流停止。

参考图8，这三幅曲线图示出了示例情形，其中流体输送系统经历频繁的倾斜（或加速）周期，其间歇性地超过系统的预先建立的阈值，导致间歇性地丧失滴液信号。如图8中的上部曲线图所示，系统的倾斜/运动导致间歇性的预警，这样的预警中的第一个开始于15.2秒处。如图8中的中部曲线图所示，在预警时期中滴液信号丢失，但系统被防止升高流速。最后，如图8中的下部曲线图所示，E参数在预警时期中升高，而在相继的预警时期之间降低。频繁的倾斜/运动周期导致E随时间有净增加。一旦E超过阈值，0.5，系统产生警报状态。这发生在184.8秒。从出示预警状态开始到报警状态开始所经过的时间是169.6秒。一旦发出警报，可能由于缺少滴液信号，系统使流停止。

参考图9，这三幅曲线图示出了流体输送系统经历两种典型的倾斜（或加速）事件的示例情形，每一种倾斜事件都超过了其警报阈值，导致在短暂的时间段内不存在滴液信号。如图9中的顶部曲线图所示，第一倾斜/运动事件导致在约54.0秒处的预警状态，第二倾斜/运动事件导致在约174.0秒处的预警状态。每种倾斜/运动事件导致滴液信号的短暂中断，如图9中的中部曲线图所示。并且如图9中的底部曲线图所示，在预警时期中E值升高，但因为E从未达到等于0.5的阈值，所以没有警报产生。此外，如图9中的底部曲线图所示，在预警时期结束后再经过三十秒之后，系统将E参数重置为零。E的首次重置防止E参数在第二倾斜/运动事件期间由于来自第一事件的继续影响（carry-over）而超过阈值，因此减少了扰乱性警报的风险。

图10A和图10B示出了示例托架700，其可容纳流体输送系统100的至少一些部件，包括（但不限于）滴液器室12、滴液传感器16、计算装置18、成像设备、倾斜检测元件44等。托架700包括凹形部分702，用于可释放地接收滴液器室12。不同部件可构造在凹形部分702的壁内，以帮助检测和测量流过滴液器室12的液滴。例如，平行的板42可被构造在壁中用于根据上述的任意方法检测液滴。至少部分的成像设备，诸如摄像机，也可被构造在凹形部分702的壁内。帮助执行上述方法中的一个或多个方法的任何剩余部件（例如，计算装置18、倾斜检测元件44等）可被构造在托架的别处中。

托架700还可以包括显示屏704（例如，液晶显示器（LCD）），用于显示关于流体输送系统100的不同信息。例如，显示器704可不时地显示测量出的剂量率、阈值（或期望的）剂量率、是否系统的至少一部分处于倾斜状态、一个或多个警报或通常与流体输送系统相关联的其他信息。按钮706可用于操纵显示器704和控制计算装置18的至少一部分。例如，按钮706，与显示器704结合起来，可用于循环屏幕上的显示，对期望的剂量率进行编程、改变用于确定倾斜状态的阈值角度和做任意数目其他事情。

托架700可包括用于将托架附接到固定物体的不同装置。夹具708可用于将托架700夹到杆上，而吊带（未示出）可附接到手柄（knob）710以将托架700挂在杆或钩上。将托架700附接到固定物体的其他方式也毫无疑问地是可以的。

图11A和图11B是另一个示例托架800的示图，该托架800可容纳流体输送系统100的至少一些部件，包括（但不限于）滴液器室12、滴液传感器16、计算装置18、成像设备、一个或多个倾斜检测元件44等。托架800包括用于可释放地接收滴液器室12的凹形部分802。不同部件可被构造在凹形部分802的壁内以及托架800的任意部分中，如以上相对于托架700所描述的哪些。

托架800可包括门804，用于将滴液器室12固定到凹形部分802中。如果在凹形部分802的壁内或在托架800的任意地方空间受限，则上述部件的任意部件可被构造在门804中，诸如滴液传感器16的多个部分、成像设备的多个部分、倾斜检测元件44的多个部分和/或计算装置18的多个部分。

托架800还可以包括显示屏806和按钮810，诸如相对于托架700所描述的那些。它们可用于执行类似功能因此没有进一步进行讨论。

托架800可包括用于将托架附接到固定物体的不同装置。夹具814可用于将托架800夹到杆上，而吊带820可附接到手柄（knob）812和816以将托架800挂在杆或钩上。将托架800附接到固定物体的其他方式也毫无疑问地是可以的。

图12A和图12B是另一个示例托架900的示图，该托架900可容纳流体输送系统100的至少一些部件，包括（但不限于）滴液器室12、滴液传感器16、计算装置18、成像设备、一个或多个倾斜检测元件44等。托架900包括用于可释放地接收滴液器室12的凹形部分902。滴液器室12可从托架902的顶部装载到凹形部分902中（即，顶部装载），与例如对于托架700和800的情况将滴液器室12从托架的前部装载到凹形部分中不同。各种部件可被构造在凹形部分902的壁中以及托架900的任意部分中，诸如以上相对于托架700和800描述的那些。

托架900还可以包括显示屏904、按钮906和转动度盘908，诸如以上相对于托架700和800描述的那些。它们可用于执行类似功能因此没有进一步进行讨论。

托架900可包括将托架附接到固定物体的不同装置。紧固件914可用于将托架900固定到杆912，而夹具910可用于将托架900夹持到更粗的杆（未示出）。将托架900附接到固定物体的其他方式也毫无疑问地是可以的。

图13是示出了计算装置18的示例的方框图，该计算装置18可以与本申请的系统和方法相关联并可以体现已经描述的至少一个计算装置。例如，计算装置18可执行本申请的至少一个方法步骤。

在非常基本的配置1001中，计算装置18典型地包括一个或多个处理器1010和系统存储器1020。存储总线1030可用于在处理器1010与系统存储器1020之间通信。

取决于期望的配置，处理器1010可以是包括但不限于微处理器（μP）、微控制器（μC）、数字信号处理器（DSP）或其任意组合的任意类型。处理器1010可包括多于一个级别的高速缓冲存储，诸如级别一高速缓冲存储器1011和级别二高速缓冲存储器1012、处理器核心1013和寄存器1014。处理器核心1013可包括运算逻辑单元（ALU）、浮点单元（FPU）、数字信号处理核心（DSP核心），或其任意组合。存储器控制器1015也能够与处理器1010一起使用，或者在一些实施方式中，存储器控制器1015可以是处理器1010的内部部分。

取决于期望配置，系统存储器1020可以是任意类型，包括但不限于易失性存储器（诸如RAM）、非易失性存储器（诸如ROM、闪存等），或其任意组合。系统存储器1020典型地包括操作系统1021、一个或多个应用程序1022和程序数据1024。例如，应用程序1022可设计成从参考托架700、800或900描述的液滴传感器16、倾斜检测元件44、成像设备和/或任意按钮接收某些输入，并依照所描述的方法中的至少一些方法基于那些输入得出结果。作为输出，应用程序1022可执行本文中以上描述的任意方法，并依照本文描述的方法将不同电信号提供给流体输送系统100的不同部件。

计算装置18可具有附加特征或功能和附加接口，以有助于基本配置1001之间的通信。例如，总线/接口控制器1040可用于有助于基本配置1001与一个或多个数据存储装置1050之间经由存储接口总线1041进行的通信。数据存储装置1050可以是可拆卸式存储装置1051、非可拆卸式存储装置1052或其组合。可拆卸式存储和非可拆卸式存储装置的示例包括磁盘装置，诸如软盘驱动和硬盘驱动（HDD）、诸如高密度磁盘（CD）驱动或数字多用途磁盘（DVD）驱动的光盘驱动、固态驱动（SSD）和磁带驱动，这仅仅是列举出来的几个示例。示例计算机存储介质可包括用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据这样的信息的任意方法或技术中实施的易失性和非易失性、可拆卸式和非可拆卸式介质。

系统存储器1020、可拆卸式存储装置1051和非可拆卸式存储装置1052全部是计算机存储介质的示例。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其它存储器技术、CD-ROM、数字多用途磁盘（DVD）或其它光学存储装置、盒式磁带、磁带、磁盘存储装置或其它磁性存储装置，或可用于存储期望信息和可由计算装置18访问的任意其它介质。任意这样的计算机存储介质可以是装置18的一部分。

计算装置18还可以包括接口总线1042，用于有助于从不同接口装置到基本配置1001经由总线/接口控制器1040进行通信。示例输出接口1060包括图像处理单元1061和音频处理单元1062，其可以配置成经由一个或多个A/V端口1063与不同外部装置，诸如以上参考托架700、800或900描述的显示屏或扬声器中的一个通信。示例外围接口1060包括串行接口控制器1071或并行接口控制器1072，其可配置成经由一个或多个I/O端口1073与外部装置通信，该外部装置诸如是输入装置（例如键盘、鼠标、笔、语音输入装置、触摸式输入装置、以上参考托架700、800或900描述的按钮等）或其它外围装置（例如打印机、扫描仪等）。示例通信接口1080包括网络控制器1081，其可以配置成有助于经由一个或多个通信端口1082与网络通信上的一个或多个其它计算装置1090通信。通信连接是通信媒体的一个示例。通信媒体典型地可由计算机可读指令、数据结构、程序模块或模块化数据信号形式的其它数据，诸如载波或其它传输机制来体现，并包括任意信息传送介质。“模块化数据信号”可以是具有一个或多个特征集合以能对信号中的信息进行编码的方式设置或改变的信号。作为示例但并非限制，通信介质可包括诸如有线网络或直接配线连接的有线介质，和诸如声学、射频（RF）、红外（IR）和其它无线介质这样的无线介质。如本文中所用的术语计算机可读介质（或媒体）可包括存储介质和通信介质二者。

计算装置18可嵌入在托架700、800或900中的一个中，作为诸如蜂窝式电话、个人数字助理（PDA）、个人媒体播放器装置、无线网络收看装置、个人耳机装置这样的小型便携（或移动）电子装置、专用装置，或包括以上功能中的任意功能的混合装置的一部分来实现。计算装置18还可以实现为个人计算机，包括膝上型计算机和非膝上型计算机配置二者。

以上已经描述了流体输送系统、液滴检测和体积确定、流速调节操作、计算装置和托架的不同示例。然而，本领域技术人员将理解，在不脱离权利要求的范围的情况下，可以对那些示例做出改变和修正。

Claims

1.一种用于确定流体输送系统中的流体流的速率的设备，该流体输送系统包括滴液器室和一段配管，该设备包括：

a.托架，配置成容纳所述滴液器室；

b.阀，配置成容纳所述一段配管，并控制通过所述一段配管的流体流的速率；

c.流速确定元件，配置成确定通过所述滴液器室的流体的流速，所述流速确定元件包括：用于在滴液器室内进行成像工作的摄像机、计算装置、耦接到所述计算装置的存储器存储装置，和存储在所述存储器存储装置中的一组软件指令，该组软件指令在由所述计算装置执行时会使所述设备执行功能，该功能包括：

检测在所述滴液器室内降落的液滴的存在性；

响应于该检测，触发所述摄像机以捕捉液滴在其中降落的所述滴液器室的第一图像；

捕捉没有液滴在其中降落的所述滴液器室的第二图像；

从所述第一图像中减去第二图像中的在所述第一和第二图像中的每一副图像中出现在基本上相同位置的部分，以便产生液滴图像，和

基于所述液滴图像确定所述液滴的体积。

2.如权利要求1所述的设备，其中确定所述液滴的体积包括：

在计算上绕轴旋转所述液滴图像；和

确定由在计算上旋转液滴图像产生的形状的体积。

3.如权利要求1所述的设备，其中检测在所述滴液器室内的液滴的存在性包括：

检测从具有两个导电金属板的检测器接收到的信号的改变，所述信号的改变是由于在所述滴液器室内存在液滴而产生的。

4.如权利要求3所述的设备，其中所述托架包括能在打开位置与闭合位置之间操作的门，在所述打开位置中所述滴液器室能被放置到所述托架中或从所述托架中移除，在所述闭合位置中所述滴液器室被固定在所述托架内，并且其中所述两个导电金属板中的一个导电金属板被安装在所述门上。

5.如权利要求3所述的设备，其中所述摄像机被定位成基本上垂直于所述金属板。

6.如权利要求1所述的设备，其中所述功能进一步包括：

为在预定时间段内在所述滴液器室中检测到的连续的液滴重复所述功能；和

将在所述滴液器室内降落的液滴的确定体积求和以产生体积和，并将该体积和除以预定量的时间以产生对于该预定量的时间的流速。

7.如权利要求1所述的设备，其中检测在所述滴液器室内的液滴的存在性包括：

检测从光束发射器和光束检测器接收到的信号的改变。

8.如权利要求7所述的设备，其中所述托架包括能在打开位置与闭合位置之间操作的门，在所述打开位置中所述滴液器室能被放置到所述托架中或从所述托架中移除，在所述闭合位置中所述滴液器室被固定在所述托架内，并且其中所述光束发射器和光束检测器中的一个被安装到所述门上。

9.一种用于确定由流体输送系统输送的流体的流速方法，该流体输送系统包括滴液器室，该方法包括：

检测在所述滴液器室内的液滴的存在性；

响应于该检测，捕捉所述滴液器室和在其中降落的液滴的第一图像；

捕捉没有液滴在其中降落的所述滴液器室的第二图像；

从所述第一图像中减去第二图像中的任何在所述第一和第二图像中均出现在基本上相同位置的部分，以便产生液滴图像；

基于所述液滴图像确定所述液滴的体积；

为在预定时间段内连续检测到的液滴重复前述步骤；和

将连续检测到的液滴的确定体积求和，以及将该体积和除以预定时间段以提供流速。

10.如权利要求9所述的方法，其中检测在所述滴液器室内的液滴的存在性包括：

11.如权利要求9所述的方法，其中检测在所述滴液器室内的液滴的存在性包括：

检测从光束发射器和光束检测器接收到的信号的改变。

12.如权利要求9所述的方法，其中所述第二图像是在所述第一图像被捕捉到之后而被捕捉到的。

13.如权利要求9所述的方法，其中所述第二图像是在所述第一图像被捕捉到之前而被捕捉到的。