CN117795610A - 用于头高度压力补偿的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本公开提供用于装置诸如输注泵中的流动速率补偿的新的创新方法和系统。在各种实施例中，计算机实现的方法包括确定多个输注泵在泵堆叠中的位置，泵堆叠包括所述多个输注泵和连接到所述多个输注泵中的每一个输注泵的流体供应。计算机实现的方法还包括：在所述多个输注泵中确定参考输注泵；以及对于所述多个输注泵中的每一个输注泵，基于在该输注泵和参考输注泵之间的距离，调整流动速率。

Description

用于头高度压力补偿的系统和方法
技术领域
本申请针对输注泵，且更具体地针对关于流体供应容器的头高度压力向一个或更多个输注泵提供流动速率补偿的系统和方法。
背景技术
本公开提供了一种用于电子装置(包括医疗装置)中流动控制的新的创新方法和系统。在各种实施例中，该装置包括输注泵。通常，患者有时需要精确输送连续药物或以设定的周期间隔精确输送药物。医疗泵提供受控的药物输注，使得以精确的速率给药，以将药物浓度维持在治疗裕度内，并且在不必要的或可能有毒的范围之外。医疗泵能够以可控的速率向患者提供适当的药物输送，该可控的速率不需要频繁关注。
医疗泵可以促进临床环境内和外向患者的静脉给药治疗。在临床环境外，医生们已经发现，在许多情况下，患者能够回到基本正常的生活，只要他们接受定期或连续的静脉给药。需要这种给药的治疗的类型包括抗生素治疗、化疗、疼痛控制治疗、营养治疗和本领域技术人员已知的若干种其它类型。在许多情况下，患者每天接受多种治疗。某些医疗条件需要在相对较短的时段(诸如从三十分钟至两个小时)输注溶液中的药物。这些条件和其它条件已经组合，以促进越来越轻便、便携或移动式的输注泵的发展，这些输注泵能够被患者佩戴，且能够以期望的速率连续供应药物，或以计划的间隔提供若干剂药物。
输注泵的配置包括弹性泵，这些弹性泵将溶液从诸如球囊的柔性容器挤入静脉注射(“IV”)管，以输送到患者。替代地，弹簧加载泵对溶液容器或贮存器进行加压。某些泵设计利用包含柔性隔室的盒，这些柔性隔室由压力辊挤压，用于排出溶液。利用注射器的输注泵也是已知的。这些泵使用驱动机构来移动注射器的柱塞，以将流体输送到患者。通常，这些输注泵包括：适于接收注射器组件的外壳；适于移动注射器柱塞的驱动机构；具有各种操作控制的泵控制单元；以及为包括驱动机构和控制器的泵供电的电源。
此外，一些输注泵是便携式的。例如，输注泵可以更小且更紧凑，用于由移动式患者或其他患者移动使用。自然地，便携式泵必须被供应有同样便携的电源来为泵马达供电。电池是用于便携式单元的电力的合适选择。一些泵可能使用一次性电池，而其它泵可能使用可再充电电池。泵也可以定尺寸成用于附接到IV杆。带有附接泵的IV杆可以保持固定，或者可以在医院环境中移动。在另一个示例中，泵可以被附接到医院病床或其它支撑结构。如上所述，泵可以是便携式的，且可以由患者携带，例如在袋子里。替代地，泵可以被附接到患者的衣服和/或其它支撑服装诸如腰带、背心等并由其支撑。
存在若干方法来确保医疗装置以规定速率输送药物。然而，现有方法具有若干缺点、局限性和缺陷。例如，现有方法要求装置在流体供应容器(诸如IV袋)的特定距离内。这在多个装置以堆叠定位且/或这些装置相对于流体供应容器移动的情况下会特别成问题。在这些情况下，当在流体供应容器和医疗装置之间的距离超过阈值距离时，医疗装置可能停止工作且/或无法以规定速率输送药物。因此，存在对一种基于在流体供应容器和医疗装置之间的距离来调节医疗装置的流动速率的系统的需求。
发明内容
本公开提供了一种用于诸如输注泵的医疗装置中的流动速率补偿的新的创新方法和系统。鉴于本文所阐述的公开内容，且在不以任何方式限制本公开的情况下，在本公开的可以与本文所述的任何其它方面或其部分组合的第一方面中，一种计算机实现的方法包括：确定多个输注泵在泵堆叠中的位置，所述泵堆叠包括所述多个输注泵和被连接到所述多个输注泵中的每一个输注泵的流体供应；在所述多个输注泵中确定参考输注泵；以及对于所述多个输注泵中的每一个输注泵，基于在所述每一个输注泵和所述参考输注泵之间的距离，调整流动速率。
在本公开的可以与本文所述的任何其它方面或其部分组合的第二方面中，所述流体供应容器包括IV袋。
在本公开的可以与本文所述的任何其它方面或其部分组合的第三方面中，在输注泵和所述参考输注泵之间的距离基于由所述参考输注泵生成的音调。
在本公开的可以与本文所述的任何其它方面或其部分组合的第四方面中，基于在输注泵和参考输注泵之间的输注泵的数目来确定在输注泵和参考输注泵之间的距离。
在本公开的可以与本文所述的任何其它方面或其部分组合的第五方面中，确定所述多个输注泵在所述泵堆叠中的位置包括：对于每一个所述输注泵，确定或测量头高度压力；以及将所述输注泵从最低到最高头高度压力进行排序。
在本公开的可以与本文所述的任何其它方面或其部分组合的第六方面中，每一个输注泵的传感器被配置为测量由来自所述流体供应容器的流体施加的相应头高度压力。
在本公开的可以与本文所述的任何其它方面或其部分组合的第七方面中，所述参考输注泵被确定为具有在目标流体压力的阈值内的头高度压力。
在本公开的可以与本文所述的任何其它方面或其部分组合的第八方面中，所述目标流体压力被设定为确保所述参考输注泵具有在规定范围内的流动速率准确度。
在本公开的可以与本文所述的任何其它方面或其部分组合的第九方面中，对于每一个输注泵，基于离所述参考输注泵的距离来调整所述流动速率，使得所述流动速率在所述流动速率准确度的所述规定范围内。
在本公开的可以与本文所述的任何其它方面或其部分组合的第十方面中，基于每一个输注泵的已知高度以及在所述参考输注泵和相应输注泵之间的输注泵的数目，确定在每一个所述输注泵和所述参考输注泵之间的距离。
在本公开的可以与本文所述的任何其它方面或其部分组合的第十一方面中，一种输注泵系统包括：安装装置；流体供应容器，所述流体供应容器被连接到所述安装装置的顶部；第一输注泵，所述第一输注泵在所述流体供应容器的下方被连接到所述安装装置；和第二输注泵，所述第二输注泵在所述第一输注泵的下方被连接到所述安装装置。所述第一输注泵和所述第二输注泵被配置为：确定泵堆叠中的相应位置；确定所述第一输注泵和所述第二输注泵中的哪一个是参考输注泵；以及基于在不是所述参考输注泵的所述第一输注泵或所述第二输注泵和所述参考输注泵之间的距离，调整不是所述参考输注泵的所述第一输注泵或所述第二输注泵的流动速率。
在本公开的可以与本文所述的任何其它方面或其部分组合的第十二方面中，确定所述第一输注泵和所述第二输注泵在所述泵堆叠中的位置包括：对于所述第一输注泵和所述第二输注泵中的每一个，确定或测量头高度压力；以及将所述第一输注泵和所述第二输注泵从最低到最大头高度压力进行排序。
在本公开的可以与本文所述的任何其它方面或其部分组合的第十三方面中，所述第一输注泵和所述第二输注泵中的每一个的传感器被配置为测量由来自所述流体供应容器的流体施加的相应头高度压力。
在本公开的可以与本文所述的任何其它方面或其部分组合的第十四方面中，所述参考输注泵被确定为具有在目标流体压力的阈值内的头高度压力。
在本公开的可以与本文所述的任何其它方面或其部分组合的第十五方面中，所述目标流体压力被设定为确保所述参考输注泵具有在规定范围内的流动速率准确度。
在本公开的可以与本文所述的任何其它方面或其部分组合的第十六方面中，对于不是所述参考输注泵的所述第一输注泵或所述第二输注泵，基于离所述参考输注泵的距离来调整所述流动速率，使得所述流动速率在所述流动速率准确度的所述规定范围内。
在本公开的可以与本文所述的任何其它方面或其部分组合的第十七方面中，在所述参考输注泵与不是所述参考输注泵的所述第一输注泵或所述第二输注泵之间的距离基于由所述参考输注泵生成的音调。
在本公开的可以与本文所述的任何其它方面或其部分组合的第十八方面中，该系统进一步包括第三输注泵，所述第三输注泵在所述第二输注泵的下方被连接到所述安装装置。所述第一输注泵、所述第二输注泵和所述第三输注泵被配置为：确定所述泵堆叠中的相应位置；确定所述第一输注泵、所述第二输注泵和所述第三输注泵中的哪一个是所述参考输注泵；以及基于在不是所述参考输注泵的所述第一输注泵、所述第二输注泵或所述第三输注泵和所述参考输注泵之间的距离，调整不是所述参考输注泵的所述第一输注泵、所述第二输注泵或所述第三输注泵的流动速率。
在本公开的可与本文所述的任何其它方面或其部分组合的第十九方面中，该系统进一步包括第四输注泵，所述第四输注泵在所述第三输注泵的下方被连接到所述安装装置。所述第一输注泵、所述第二输注泵、所述第三输注泵和所述第四输注泵被配置为：确定所述泵堆叠中的相应位置；确定所述第一输注泵、所述第二输注泵、所述第三输注泵和所述第四输注泵中的哪一个是所述参考输注泵；以及基于在不是所述参考输注泵的所述第一输注泵、所述第二输注泵、所述第三输注泵和所述第四输注泵与所述参考输注泵之间的距离，调整不是所述参考输注泵的所述第一输注泵、所述第二输注泵、所述第三输注泵和所述第四输注泵的流动速率。
在本公开的可以与本文所述的任何其它方面或其部分组合的第二十方面中，所述第一输注泵和所述第二输注泵经由连接、Wi-Fi、近场通信(“NFC”)连接、串行连接或控制器局域网连接中的至少一种彼此通信联接。
在第二十一个方面中，结合图1至图5中的任何一个或更多个图描述的任何特征、功能和替代方案可以与结合图1至图5中的任何其它图描述的任何特征、功能和替代方案组合。
所公开的方法和设备的附加特征和优点在以下详细说明和附图中被描述，并且将从以下详细说明和附图明显看出。本文所述的特征和优点并不包括所有特征，特别是，鉴于附图和说明，许多附加特征和优点对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。此外，应该指出的是，说明书中所使用的语言主要是为了可读性和指导性目的而已经选择的，而不是为了限制发明主题的范围。
附图说明
参考下列附图，将更全面地理解本说明，这些附图作为本公开的示例性方面呈现，且不应被解释为本公开的范围的完整叙述，其中：
图1示出根据本公开的示例方面的输注泵堆叠的示意图；
图2示出根据本公开的示例方面的电子装置(诸如输注泵)的框图；
图3A至图3B示出根据本公开的示例方面的基于流体供应容器的头高度的流动速率准确度的示例；
图4示出根据本公开的示例方面的流动速率控制过程的流程图；并且
图5示出根据本公开的示例方面的基于装置堆叠的头高度的力差。
具体实施方式
公开了用于装置(诸如输注泵和其它电子装置)中的流动速率补偿的新型和创新系统和方法的技术。诸如输注泵的医疗装置能够被用于向患者提供治疗。这些治疗通常包括以特定流动速率输送药物。输注泵通常被安装在移动式IV架上，其中一个或更多个IV供应容器被从移动式IV架的顶部悬挂，并且一个或更多个输注泵被安装到移动式IV架的中间的杆。然而，为了维持准确的流动速率，输注泵通常需要被安装在距离IV供应容器中的当前流体液位的规定距离内，并且该高度可以随着输注泵的位置和/或IV供应容器中的流体液位变化而变化。流动速率准确度对于将药物的流动速率维持在期望范围内是必要的。相对于输注泵竖直的IV袋放置对进入泵的流体产生头高度压力。该头高度压力影响输注泵的流动速率准确度。因此，相对于输注泵的IV袋放置是用于确保流动速率准确度的重要参数。通常，可以增加泵堆叠中的输注泵的数目，直到达到泵送机构的准确度极限为止。超出该工作范围的更高的泵堆叠通常是不可能的，或者需要额外的硬件来将IV供应容器放置地更低，这两种方法都限制了期望将竖直方向上的泵的数目最大化以最大化占地空间效率和最小化占地成本的环境。因此，现有技术容易出现人为错误，从而导致输注泵的不当设置，从而导致药物输送处于期望流动速率之外。此外，现有技术增加了针对任意大堆叠的输注泵维持流动速率准确度的不必要成本和复杂性。
根据本公开的实施例的系统和方法改进了现有技术，并且能够在很少或没有用户干预的情况下自动将流动速率维持在期望的流动速率准确度阈值内。例如，本文所公开的技术使临床医生能够在泵堆叠内安装输注泵，而无需手动配置每一个输注泵。本文所述的技术使得能够自动识别泵堆叠内泵的位置和/或泵与泵堆叠中的一个或更多个其它泵的相对位置。一旦知道堆叠中的位置，则基于头高度范围和/或期望的流动速率准确度调整流动速率。已调整的流动速率能够补偿在参考位置和输注泵之间头高度压力的差异，例如离IV供应容器和/或泵堆叠中的参考装置或泵的距离。这些位置补偿技术使临床医生能够将输注泵放置在泵堆叠中的任何位置，而无需任何特殊步骤、限制或硬件，从而提高了易用性，增加了能够合并到泵堆叠中的输注泵的数目，并提高了泵堆叠中每一个输注泵的流动速率准确度。这使得系统既较经济高效，又提高了系统向患者提供治疗的能力。
下文将更详细地描述根据本公开的方面的各种系统和过程。
系统和装置
图1示出根据本公开的示例方面的装置堆叠100的示意图。该装置堆叠100包括：一个或更多个装置(例如，输注泵)110；和被安装到安装装置114的一个或更多个流体供应容器(例如，IV袋)112。装置110可以包括顶部装置、参考装置、底部装置和/或多个中间装置，如本文所述。在流体供应容器112和特定装置之间的距离120能够被用于确定头高度，如本文所述。例如，距离120可以表示在流体供应容器112和装置110中的第一(顶部)装置之间的距离。类似地，距离122可以表示在流体供应容器112和装置110中的参考装置(从顶部起的中间或第六装置)之间的距离。在许多实施例中，参考装置被确定为装置110中离流体供应容器112一个参考距离的装置。在若干实施例中，参考装置是具有在目标流体压力的阈值内的流体压力的装置，其中目标流体压力被设定为确保装置具有在期望范围内的流动速率准确度。在许多实施例中，装置110中的至少一些装置位于离流体供应容器112一个距离124处。该距离124可以包括超出规格的距离，在该规格中装置110可以使用现有技术以期望范围内的流动速率输送流体。在各种实施例中，其它装置(例如，对装置110提供电力的电源)可以适当地并入装置堆叠100中。在许多实施例中，距离124被定义为在装置110中的参考装置和底部装置之间的距离，或者被定义为在参考装置和位于参考装置下方的装置之间的距离。
图2示出根据本公开的示例方面的电子装置(例如，输注泵)200的框图。该装置200代表图1的装置110中的一个或更多个装置110。装置200可以包括处理器210、存储器220、通信接口230、传感器240、控制器242和/或电源244。处理器210也可以称为中央处理单元(“CPU”)、逻辑控制器或微控制器。处理器210可以包括能够执行对算术、逻辑和/或I/O操作进行编码的指令的一个或更多个装置。在许多方面中，处理器210可以是能够一次执行一条指令(或处理单条指令流水线)的单核处理器和/或可以同时执行多条指令的多核处理器。在各种方面中，处理器210可以被实现为单个集成电路、两个或更多个集成电路，且/或可以是多芯片模块的部件，在该多芯片模块中，各个微处理器管芯被包含在单个集成电路封装中，并因此共享单个插槽。
存储器220可以包括易失性和/或非易失性存储装置诸如RAM、ROM、EEPROM或任何其它能够存储数据的装置的任何组合。在许多实施例中，存储器220存储各种数据222。在各种实施例中，数据222使装置200提供一个或更多个应用编程接口(“API”)，这些接口使用通信接口230从各种装置获取信号。这样，装置200能够自动确定它在装置的堆叠中的位置和/或在期望的流动速率准确度度量内控制流动速率。根据本公开的具体应用的要求，可以使用各种技术中的任何一种诸如通过使用客户端授权密钥来开放和/或保护对API的访问。
通信接口230可以包括网络装置(例如，网络适配器或将计算机连接到计算机网络的任何其它部件)、外围部件互连(“PCI”)装置、存储装置、磁盘驱动器、声音或视频适配器、照片/视频摄像机、打印机装置、键盘、显示器等。通信接口230可以经由各种网络进行通信，视情况而定。这些网络可以包括LAN(局域网)、WAN(广域网)、电话网络(例如，公共交换电话网络(“PSTN”))、会话发起协议(“SIP”)网络、无线网络、点对点网络、星形网络、令牌环网络、集线器网络、无线网络(包括诸如EDGE、3G、4G LTE、Wi-Fi、5G、WiMAX等的协议)、互联网等。各种授权和认证技术诸如用户名/密码、开放授权(“OAuth”)、Kerberos、SecureID、数字证书等可用于保护通信。
传感器装置240可包括被配置成感测各种环境和/或物理条件的各种传感器。在若干个实施例中，传感器装置240可用于测量和/或记录与针对特定条件正被治疗的患者有关的数据。在许多实施例中，传感器装置240能够检测房间的条件诸如温度、湿度、光水平等。在各种实施例中，传感器装置240能够测量头高度压力、流动速率、流动速率准确度和/或由装置堆叠中的装置提供的信号，如本文所述。
控制器242可以包括用于执行动作的任何装置，诸如电子部件、泵、致动器等。这些动作可以包括但不限于调整装置的电输出、泵送由流体供应提供的流体、调节药物的输送(特别是在期望的流动速率准确度内)、改变房间的环境条件等。电源244被配置为向装置200的任何部件提供电力。电源244可以包括电池、电容器、变压器、充电电路和/或能够向装置200的部件提供AC和/或DC电力的任何其它装置。在各种实施例中，电源244包括AC/DC转换器，该AC/DC转换器将AC电力转换为3.3V、5V和/或12VDC电力，以提供给装置200的部件。电源244的充电电路可以包括任何合适的充电器，诸如AC充电器、DC充电器、太阳能面板等。
尽管图2中概念性地说明了根据本公开的实施例的电子装置的具体架构，但也可以利用各种架构中的任何架构，所述各种架构包括在磁盘或某种其它形式的存储器上存储数据或应用并在运行时加载到存储器中的架构。此外，一旦网络连接(诸如经由通信接口的无线网络连接)可用，系统中利用的任何数据都能够被缓存和传输。在各种实施例中，存储器包括电路，例如但不限于使用存储指令的晶体管构造的存储单体。类似地，处理器可以包括由晶体管(或任何其它装置)形成的逻辑门，这些逻辑门基于存储在存储器中的指令来动态执行动作。在若干实施例中，指令在处理器内的逻辑门的配置中实现，以实施和/或执行由指令描述的动作。这样，本文所述的系统和方法既能够利用通用计算硬件也能够通过专用装置执行。
流动速率控制过程
如本文所述，期望的是输注泵(和各种电子装置)以规定或编程的流动速率准确度内的流动速率准确分送流体。头高度压力(例如，在泵和向泵提供流体的流体供应之间的距离)能够改变泵送机构中的流量，然后该流量改变流动速率准确度。这可能是例如由于较高的头高度压力加速了压缩的IV管的恢复和/或较低的头高度压力减缓了压缩的IV管的恢复而导致的。图3A至图3B示出根据本公开的示例方面的基于头高度的流动速率准确度的示例。图3A示出针对各种不同IV管的头高度为+50英寸(例如，其中泵在流体供应下方50英寸)的流动速率准确度表300。图3B示出针对各种不同IV管的头高度为-20英寸(例如，其中泵在流体供应上方20英寸)的流动速率准确度表350。应注意的是，提供流动速率准确度表300和350仅用于解释目的，并且任何头高度、IV管和/或流动速率准确度都能够被适当地利用。
输注泵(和其它电子装置)能够自动确定它们在装置堆叠内的位置，使用每一个输注泵的上游压力传感器验证压力读数，比较堆叠中泵的压力读数，比较堆叠中泵的排序与泵堆叠内输注泵的位置，将与参考头高度对准的泵识别为参考压力和/或参考输注泵，并基于输注泵离参考输注泵的距离来调整输注泵的流动速率，使得输注泵的流动速率在期望流动速率准确度的阈值量内。在各种实施例中，参考输注泵被编程为基于流体供应以特定速率输送流体流，而装置堆叠中的其余泵被配置为自动调整它们的操作，以匹配参考输注泵的流动速率和流动速率准确度。
图4示出根据本公开的示例方面的流动速率控制过程的流程图。虽然参考图4中所示的流程图描述了过程400，但应意识到，可以使用许多其它方法来执行与过程400相关的动作。例如，可以改变某些框的顺序，某些框可以与其它框组合，一个或更多个框可以重复，并且描述的一些框是可选的。过程400可以通过处理逻辑(例如图2的处理器210)执行，该处理逻辑可以包括硬件(电路、专用逻辑等)、软件或两者的组合。
过程400包括确定(410)装置已被添加到装置堆叠。该装置可以是输注泵，并且装置堆叠可以是输注泵的堆叠，如本文所述。确定(410)装置已被添加到装置堆叠可以包括但不限于使用位于装置中的一个或更多个传感器来确定它已被安装到安装装置，确定有位于该装置的上方和/或下方的另一个装置/输注泵，和/或确定流体供应容器已被连接到该装置。在许多实施例中，确定(410)装置已被添加到装置堆叠包括接收能够被用于确定(412)装置在装置堆叠内的位置的信号。应该指出的是，在各种实施例中，当接收到信号时，该装置可能已经存在于装置堆叠中。
可以确定装置位置(412)。可以在装置堆叠内确定装置位置(412)。在各种实施例中，头高度压力可以针对每一个装置被测量，并用于建立堆叠中每一个装置的位置，诸如图5中所示。图5示出根据本公开的示例方面的基于装置堆叠的头高度的力差。应注意的是，提供力差表500仅用于解释目的，并且可以适当地利用任何数目的泵、参考高度和/或压力和/或力。每一个装置可以确定它的头高度压力，并使用如本文所述的任何通信信道将该装置的压力和/或装置识别符传输到装置堆叠内的其它装置。在许多实施例中，这些通信信道可以包括但不限于Wi-Fi、近场通信(“NFC”)、串行连接、控制器局域网连接、直接电接触、包括LED和光电二极管通信信道的光通信信道和非接触射频(“RF”)连接。可以基于从流体供应容器到装置的距离、用于将流体供应连接到装置的IV管的类型、IV管的直径和/或各种标准中的任何标准适当地确定头高度压力。每一个装置能够通过这些装置的头高度压力对这些装置进行排序(例如，从高到低，从低到高等)。
在若干实施例中，环境光传感器能够被用于检测装置堆叠内的装置位置。该环境光传感器能够基于参考光水平确定有多少光到达传感器(这能够被用于计算位于该装置上方的装置的数目)。
在许多实施例中，每一个装置可以包括用于检测泵位置的扬声器和麦克风。该扬声器能够被用于在第一装置上生成参考音调，可以使用第二装置上的麦克风测量该参考音调。例如，每一个装置可以按一连串顺序播放参考音调，使得每一个装置能够识别位于该装置上方(或下方)的一个装置。通过识别装置的邻近性，能够确定顶部装置(例如，其上方没有其它装置的装置)和底部装置(例如，其下方没有其它装置的装置)。然后，装置的成对邻近性能够被用于迭代地(和/或递归地)确定装置堆叠内装置的排序。例如，每一个装置都能够在规定的音量和/或频率生成唯一的音调，并经由它的扬声器产生该音调。装置堆叠中的每一个装置都能够使用它的麦克风接收每一个唯一的音调，并且基于在接收到的音调和特定装置的规定音量和/或频率之间的音量和/或频率差，能够确定在麦克风和产生音调的扬声器之间的距离。这些距离能够被用于确定装置堆叠内装置的相对排序。
在另一个实施例中，这些装置可以经由机架上的相应端口连接到通信总线。每一个端口都可以被分配识别符。由于每一个端口相对于机架的位置是已知的，因此端口的识别符可以被这些装置使用以确定在机架上的位置。这些装置可以传输或广播指示它们的端口识别符的消息。每一个装置可以使用接收到的识别符来确定它的位置。此外，当已知离流体供应容器的距离时，这些装置可以自动确定它们离流体供应容器的相应距离，用于估计头高度压力。
回到图4，能够确定流动补偿数据(414)。基于特定装置的头高度压力、参考装置的头高度压力、在装置和参考装置之间的距离和/或如本文所述的各种其它标准，能够确定该流动补偿数据。在许多实施例中，基于装置堆叠内的具有与参考压力相等或与参考压力相差阈值量内的头高度压力的装置，能够确定参考装置。在许多实施例中，参考压力为6.81克。在各种实施例中，每一个装置具有已知的高度，并且基于在参考装置和目标装置之间的装置的数目，能够计算在目标装置和参考装置之间的距离。能够确定流动补偿数据(414)，使得装置的流动速率保持在目标流动速率的流动速率准确度阈值内。基于装置的头高度压力、装置离参考装置的距离、参考装置的头高度压力和/或流动速率、特定流体供应的期望流动速率和/或任何其它适当的数据，能够确定目标流动速率和/或流动补偿数据(414)。
该装置能够被编程(416)。该装置能够被基于流动补偿数据进行编程(416)。流动补偿数据能够引起装置中的泵调整它的操作，以维持期望的流动速率和/或期望的流动速率准确度，如本文所述。在若干个实施例中，流动补偿数据包括指令，当控制器和/或处理器读取这些指令时，这些指令修改泵的操作。在许多实施例中，该装置自动编程(416)以匹配装置堆叠中的参考装置的操作。
应理解的是，本文所述的所有公开方法和过程都能够使用一个或更多个计算机程序、部件和/或程序模块来实现。这些部件可以作为一系列计算机指令被提供在任何常规计算机可读介质或机器可读介质(包括易失性或非易失性存储器，诸如RAM、ROM、闪存、磁盘或光盘、光存储器或其它存储介质)上。指令可以作为软件或固件被提供，且/或可以全部或部分实现在硬件部件(诸如ASIC、FPGA、DSP或任何其它类似装置)中。这些指令可以被配置为由一个或更多个处理器执行，在执行一系列计算机指令时，所述一个或更多个处理器执行或促进执行所公开方法和过程的全部或部分。如本领域技术人员将理解，程序模块的功能可以根据需要在本公开的各个方面中进行组合或分布。
尽管已在某些具体方面中描述了本公开，但本领域的技术人员会明白许多其它变型和变体。特别地，上述各种过程中的任何过程能够以替代序列和/或并行(在相同或不同的计算装置上)执行，以便以更符合具体应用的要求的方式实现类似的结果。因此，应该理解的是，在不偏离本公开的范围和精神的情况下，本公开能够以不同于具体描述的方式被实践。因此，本公开的实施例在所有方面中都应该被视为说明性的而非限制性的。对于本领域的技术注解者来说，将显而易见自由地将这里讨论的若干或所有实施例组合起来，认为它们适合本公开的具体应用。贯穿该公开，“有利”、“示例性”或“优选”等术语表示对本公开或其实施例特别适合的(但不是必要的)要素或维度，并且可以在技术注解者认为合适的情况下进行修改，除非有明确要求。因此，本公开的范围不应该由所说明的实施例确定，而应该由所附的权利要求及它们的等同物确定。

Claims (20)

1.一种计算机实现的方法，包括：
确定多个输注泵在泵堆叠中的位置，所述泵堆叠包括所述多个输注泵和被连接到所述多个输注泵中的每一个输注泵的流体供应容器；
在所述多个输注泵中确定参考输注泵；以及
对于所述多个输注泵中的每一个输注泵，基于在所述每一个输注泵和所述参考输注泵之间的距离，调整流动速率。
2.根据权利要求1所述的计算机实施方法，其中所述流体供应容器包括IV袋。
3.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中在所述泵堆叠中的每一个所述输注泵与所述参考输注泵之间的距离基于由所述参考输注泵生成的音调。
4.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中在所述泵堆叠中的每一个所述输注泵与所述参考输注泵之间的距离是基于在相应输注泵和所述参考输注泵之间的输注泵的数目来确定的。
5.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中确定所述多个输注泵在所述泵堆叠中的位置包括：
对于每一个所述输注泵，确定或测量头高度压力；以及
将所述输注泵从最低到最高头高度压力进行排序。
6.根据权利要求5所述的计算机实现的方法，其中每一个输注泵的传感器被配置为测量由来自所述流体供应容器的流体施加的相应头高度压力。
7.根据权利要求5所述的计算机实现的方法，其中所述参考输注泵被确定为具有在目标流体压力的阈值内的头高度压力。
8.根据权利要求7所述的计算机实现的方法，其中所述目标流体压力被设定为确保所述参考输注泵具有在规定范围内的流动速率准确度。
9.根据权利要求8所述的计算机实现的方法，其中对于每一个输注泵，基于离所述参考输注泵的距离来调整所述流动速率，使得所述流动速率在所述流动速率准确度的所述规定范围内。
10.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中基于每一个输注泵的已知高度以及在所述参考输注泵和相应输注泵之间的输注泵的数目，确定在每一个所述输注泵和所述参考输注泵之间的距离。
11.一种输注泵系统，包括：
安装装置；
流体供应容器，所述流体供应容器被连接到所述安装装置的顶部；
第一输注泵，所述第一输注泵在所述流体供应容器的下方被连接到所述安装装置；和
第二输注泵，所述第二输注泵在所述第一输注泵的下方被连接到所述安装装置，
其中所述第一输注泵和所述第二输注泵被配置为：
确定泵堆叠中的相应位置；
确定所述第一输注泵和所述第二输注泵中的哪一个是参考输注泵；以及
基于在不是所述参考输注泵的所述第一输注泵或所述第二输注泵和所述参考输注泵之间的距离，调整不是所述参考输注泵的所述第一输注泵或所述第二输注泵的流动速率。
12.根据权利要求11所述的系统，其中确定所述第一输注泵和所述第二输注泵在所述泵堆叠中的位置包括：
对于所述第一输注泵和所述第二输注泵中的每一个，确定或测量头高度压力；以及
将所述第一输注泵和所述第二输注泵从最低到最高头高度压力进行排序。
13.根据权利要求12所述的系统，其中所述第一输注泵和所述第二输注泵中的每一个的传感器被配置为测量由来自所述流体供应容器的流体施加的相应头高度压力。
14.根据权利要求12所述的系统，其中所述参考输注泵被确定为具有在目标流体压力的阈值内的头高度压力。
15.根据权利要求14所述的系统，其中所述目标流体压力被设定为确保所述参考输注泵具有在规定范围内的流动速率准确度。
16.根据权利要求15所述的系统，其中对于不是所述参考输注泵的所述第一输注泵或所述第二输注泵，基于离所述参考输注泵的距离来调整所述流动速率，使得所述流动速率在所述流动速率准确度的所述规定范围内。
17.根据权利要求11所述的系统，其中在所述参考输注泵与不是所述参考输注泵的所述第一输注泵或所述第二输注泵之间的距离基于由所述参考输注泵生成的音调。
18.根据权利要求11所述的系统，进一步包括第三输注泵，所述第三输注泵在所述第二输注泵的下方被连接到所述安装装置，
其中所述第一输注泵、所述第二输注泵和所述第三输注泵被配置为：
确定所述泵堆叠中的相应位置；
确定所述第一输注泵、所述第二输注泵和所述第三输注泵中的哪一个是所述参考输注泵；以及
基于在不是所述参考输注泵的所述第一输注泵、所述第二输注泵或所述第三输注泵和所述参考输注泵之间的距离，调整不是所述参考输注泵的所述第一输注泵、所述第二输注泵或所述第三输注泵的流动速率。
19.根据权利要求18所述的系统，进一步包括第四输注泵，所述第四输注泵在所述第三输注泵的下方被连接到所述安装装置，
其中所述第一输注泵、所述第二输注泵、所述第三输注泵和所述第四输注泵被配置为：
确定所述泵堆叠中的相应位置；
确定所述第一输注泵、所述第二输注泵、所述第三输注泵和所述第四输注泵中的哪一个是所述参考输注泵；以及
基于在不是所述参考输注泵的所述第一输注泵、所述第二输注泵、所述第三输注泵和所述第四输注泵与所述参考输注泵之间的距离，调整不是所述参考输注泵的所述第一输注泵、所述第二输注泵、所述第三输注泵和所述第四输注泵的流动速率。
20.根据权利要求11所述的系统，其中所述第一输注泵和所述第二输注泵经由连接、Wi-Fi、近场通信(“NFC”)连接、串行连接或控制器局域网连接中的至少一种彼此通信联接。
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