CN103912633A - 万向传动链条 - Google Patents

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张安东
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Abstract

本发明公开一种万向传动链条，其结构包括：多个链节、多个销轴；所述每个链节中有两个间隔且平行设置的链滚，还包括连接多个链节的转向链板，每个转向链板的两侧设置有互成90度且结构相同位置对称的U字型槽，在所述U字型槽内分别固定销轴，销轴分别铰接贯穿相邻链节上的其中之一的链滚；相邻的转向链板的U字型槽相对设置并连接同一个链节。本发明有益效果是：将现有技术链条单一平面内驱动链轮传动，扩展到三维空间链轮同步联动传动，广泛应用到各领域传动装置中；本发明大幅度降低传动系统距离，传动系统结构紧凑，易制造，加工成本低；安装调试简便，容易维修保养；易于推广普及、价格低廉。

Description

万向传动链条
技术领域
本发明涉及的是链条，特别涉及的是万向传动链条。 
背景技术
现有技术中与链轮配合的链条是将同一平面内一侧的旋转运动传递到另一侧的部件。 
图1a是现有技术中链节主视图；图1b是图1a的俯视图；图1c现有技术链条连接结构图。 
如图1a、图1b、图1c所示，现有技术链条20的结构包括：多个链节24、相邻链节24两外侧面分别设置有链板22、多个销轴30；所述链节24的结构是：在两个相互平行的链节板25之间固定两个间隔且平行设置的链滚21，链滚21的中心通孔贯通两个链节板25；所述销轴30铰接贯穿链节24上的链滚21后，其两端分别固定在链板22的通孔中。即，多个链板22位于链条20的最外侧，每个链板22两端通孔中分别固定有销轴30，所述销轴30铰接在链节24的链滚21中，这样多个链板22和多个销轴30将多个链节24铰接形成现有技术链条20。 
现有技术链条20存在如下缺陷：与链轮配合的现有技术链条20只能在同一平面内传递运动，不能在三维空间内能完成同步联动传动，存在传动体系庞大的缺陷。 
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术的不足，提供一种在三维空间内能完成同步联动传动，具有传动体系小的万向传动链条。 
解决上述技术问题的技术方案是：一种万向传动链条，所述万向传动链条包括：多个链节、多个销轴；所述每个链节中有两个间隔且平行设置的链滚，还包括连接多个链节的转向链板，所述每个转向链板的两侧设置有互成90度且结构相同位置对称的U字型槽，在所述U字型槽内分别固定销轴，所述销轴分别铰接贯穿相邻链节上的其中之一的链滚；所述相邻的转向链板的U字型槽相对设置并连接同一个链节。 
本发明的有益效果是：本发明克服现有技术缺陷，将现有技术链条单一平面内驱动链轮传动，扩展到三维空间链轮同步联动传动，广泛的应用到各领域的传动装置中；本发明万向传动链条能大幅度降低传动系统的距离，使传动系统结构紧凑，易制造，加工成本低；安装调试简便，容易维修保养；易于推广普及、价格低廉。 
附图说明
图1a是现有技术中链节主视图； 
图1b是图1a的俯视图； 
图1c现有技术链条连接结构图； 
图2a本发明万向传动链条结构主视图； 
图2b是图2a的俯视图； 
图3a是本发明的转向链板主视图； 
图3b是图3a俯视图； 
图4是应用本发明万向传动链条连接在三维空间链轮传动示意图； 
图5是图4的俯视图； 
图6是图4的左侧视图。 
《附图中序号说明》 
10：万向传动链条；11：转向链板；12：侧板；13：通孔； 
20：现有技术链条；21：链滚；22：链板；24：链节；25：链节板； 
30：销轴； 
40：主动链轮；41：第一转向链轮；42：从动链轮；43：第二转向链轮。 
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例进一步详述。 
图2a本发明万向传动链条结构主视图；图2b是图2a的俯视图；图3a是本发明的转向链板主视图；图3b是图3a俯视图；图4是应用本发明万向传动链条连接在三维空间链轮传动示意图；图5是图4的俯视图；图6是图4的左侧视图。 
需要说明的是，本发明采用现有技术的部件，与现有技术使用相同序号。 
如图2a、图2b所示，本发明提供一种万向传动链条10，所述万向传动链条10包括：多个链节24、多个销轴30；所述每个链节24中有两个间隔且平行设置的链滚21。 
本发明还包括连接多个链节24的转向链板11；所述每个转向链板11的两侧设置有互成90度且结构相同位置对称的U字型槽，在所述U字型槽内分别固定销轴30，所述销轴30分别铰接贯穿相邻链节24上的其中之一的链滚21；所述相邻的转向链板11的U字型槽相对设置并连接同一个链节24。 
所述转向链板11的U字型槽两侧的侧板12的端部为圆弧状。 
所述转向链板11的U字型槽两侧的侧板12上分别设置有通孔13，销轴30两端铆接固定在所述通孔13内。 
更具体的说，如图1a、图1b所示，所述链节24的结构同于现有技术，其结构是：在两个相互平行的链节板25之间固定两个间隔且平行设置的链滚21，链滚21的中心通孔贯通两个链节板25。 
本发明的转向链板11的中部是其两侧U字型槽共用的底板，转向链板11一侧的U字型槽与转向链板11另一侧的U字型槽互成90度，即转向链板11一侧的U字型槽侧板12上通孔13的轴线与转向链板11另一侧的U字型槽侧板12上通孔13的轴线互成90度。 
所述相邻的两个转向链板11的U字型槽相对设置，相邻两个转向链板11连接同一个链节24，使相邻的两个链节24的位置互成90度，这样本发明的万向传动链条10在其互成90度的水平方向的侧面和垂直方向的侧面均能够与链轮配合，能实现三维空间链轮的同步联动。 
下面对本发明的使用进行说明： 
如图4至图6所示，主动链轮40位于横向平面内，从动链轮42位于纵向平面内，主动链轮40和从动链轮42的轴线互为垂直；在主动链轮40位于的横向平面与从动链轮42位于的纵向平面的相交拐点处设置有第一转向链轮41和第二转向链轮43，第一转向链轮41和第二转向链轮43上下间隔设置，其轴线相互平行且垂直主动链轮40轴线。 
本发明的万向传动链条10一个侧面套装在主动链轮40后其延伸部分形成的两条相互平行的万向传动链条10，与主动链轮40套装面垂直的两条万向传动链条10的另一个侧面分别围绕第一转向链轮41和第二转向链轮43折弯后套装在从动链轮42上；即万向传动链条10同一个侧面套装在主动链轮40和从动链轮42上，与主动链轮40套装面垂直的万向传动链条10另一个侧面围绕在第一转向链轮41和第二转向链轮43上，本发明能完成位于三维空间中主动链轮40和从动链轮42旋转运动的传递。 

Claims (3)

1.一种万向传动链条，所述万向传动链条(10)包括：多个链节(24)、多个销轴(30)；所述每个链节(24)中有两个间隔且平行设置的链滚(21)，其特征在于，还包括连接多个链节(24)的转向链板(11)，所述每个转向链板(11)的两侧设置有互成90度且结构相同位置对称的U字型槽，在所述U字型槽内分别固定销轴(30)，所述销轴(30)分别铰接贯穿相邻链节(24)上的其中之一的链滚(21)；所述相邻的转向链板(11)的U字型槽相对设置并连接同一个链节(24)。
2.根据权利要求书1中所述的万向传动链条，其特征在于，所述转向链板(11)的U字型槽两侧的侧板(12)的端部为圆弧状。
3.根据权利要求书1中所述的万向传动链条，其特征在于，所述转向链板(11)的U字型槽两侧的侧板(12)上分别设置有通孔(13)，销轴(30)两端铆接固定在所述通孔(13)内。
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