CN103912299A - 一种使用编码器校正工作面液压支架组直线度的系统 - Google Patents
一种使用编码器校正工作面液压支架组直线度的系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103912299A CN103912299A CN201410103860.8A CN201410103860A CN103912299A CN 103912299 A CN103912299 A CN 103912299A CN 201410103860 A CN201410103860 A CN 201410103860A CN 103912299 A CN103912299 A CN 103912299A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- encoder
- hydraulic support
- working surface
- support group
- straightness accuracy
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000428 dust Substances 0.000 abstract description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 2
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 3
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000001915 proofreading effect Effects 0.000 description 2
- 235000008331 Pinus X rigitaeda Nutrition 0.000 description 1
- 235000011613 Pinus brutia Nutrition 0.000 description 1
- 241000018646 Pinus brutia Species 0.000 description 1
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Actuator (AREA)
- Chutes (AREA)
Abstract
一种使用编码器校正工作面液压支架组直线度的系统，包括编码器，所述编码器连接刮板运输机的相邻两节溜槽，用以测量相邻液压支架的前后位置。所述编码器可以为增量型编码器，也可以为绝对值型编码器。所述编码器电气连接工作面电液控制系统。本发明选用编码器测量相邻支架的前后位置，测量精度高，误差小；编码器整体密封，测量不受环境影响，适用于井下高粉尘环境；编码器属于集成部件，不易损坏且更换方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种工作面液压支架组的直线度校正系统，尤其涉及一种使用编码器的工作面液压支架组的直线度校正系统。
背景技术
综采工作面有采煤机、刮板运输机和液压支架等设备构成。刮板运输机是由一节一节溜槽连接起来构成的，由刮板运输机的连接孔和液压支架推移杆连接头通过销子固定连接，通过工作面液压支架推移千斤顶的伸缩动作，现实刮板运输机的移动。多台液压支架在工作面依次排列，其各自的位置在工作面受到刮板运输机约束，但各自之间相互的位置并没有约束，是一个半浮动系统。在工作时，为了实现工作面的正常运转，多个工作面液压支架之间需要保持一定的直线度，即多个工作面液压支架基本处于同一直线上。同时，在采煤过程中，刮板运输机是采煤机运行的轨道，所以在工作面液压支架推溜以后要求刮板运输机同样具有较好的直线度，以保证采煤机割煤质量。
目前，液压支架手动系统工作面全部靠人工进行工作面液压支架的推溜或拉溜来进行刮板运输机的调直控制，少数采用传感器进行直线度校正的系统精度普遍不高，无法满足井下工作面日益增加的精细化操作的要求。为此，本领域急需研制一种安全可靠的工作面直线度控制系统，用来较为精确和便捷的调整工作面液压支架的直线度，从而实现各工作面液压支架之间的直线度的控制。
发明内容
针对以上问题，本发明提出一种使用编码器校正工作面液压支架组直线度的系统，包括编码器，所述编码器连接刮板运输机的相邻两节溜槽。
优选所述编码器为增量型编码器。
优选所述编码器为绝对值型编码器。
优选所述编码器电气连接工作面电液控制系统。
本发明选用编码器测量相邻支架的前后位置，测量精度高，误差小；编码器整体密封，测量不受环境影响，适用于井下高粉尘环境；编码器属于集成部件，不易损坏且更换方便。
附图说明
附图1为本发明所述使用编码器校正工作面液压支架组直线度的系统的一个优选实施例的结构示意图(推移前)。
附图2为本发明所述使用编码器校正工作面液压支架组直线度的系统的一个优选实施例的结构示意图(推移后)。
附图标记如下：
1-第一支架；11-第一溜槽；2-第二支架；21-第二溜槽；3-第三支架；31-第三溜槽；4-第四支架；41-第四溜槽；a-第一编码器；b-第二编码器；c-第三编码器。
具体实施方式
下面通过附图对本发明中所述的系统做进一步的详细描述。
为方便说明，本实施例中仅示出四个液压支架，分别为第一支架、第二支架、第三支架和第四支架顺次连接，各支架前方分别连接溜槽，分别为第一溜槽、第二溜槽、第三溜槽和第四溜槽，相邻溜槽中间分别安装编码器，用于检测相邻支架溜槽的前后位置，分别为第一编码器、第二编码器和第三编码器，编码器可以选择增量型编码器或者绝对值型编码器。
在推移之前，如附图1所示，各溜槽平齐。在推移结束后，参见附图2，由于推移过程中的不确定性，如传感器老化失效、配合过松等问题，可能会发生推移不到位的情况，在本实施例中，第二支架推移过前，即超过了预定的推移量，第四支架推移过后，即未到预定的推移量。此时，由于第二支架推移过前，第一支架和第二支架之间产生了一个正的角度，可以理解的是，上述角度的正、负是人为设定的，在此设定其为第一象限的正的角度，第一编码器中会输出反应上述正的角度的脉冲，通过编码器连接的工作面电液控制系统，可以根据脉冲反推出角度值，并结合溜槽长度得出推移过前的具体的量，然后根据上述朝前量调整该支架使其回退一定的距离从而达到校正直线度的目的。同理，由于第四支架推移不到位，第三支架和第四支架之间产生了一个第四象限的负的角度，第三编码器中会输出反应上述负的角度的脉冲，通过编码器连接的工作面电液控制系统，可以根据脉冲反推出角度值，并结合溜槽长度得出推移不到位的具体的量，然后根据上述朝前量调整该支架使其回退一定的距离从而达到校正直线度的目的。
在实际应用中，在不要求十分精确的情况下，也可以不实时调整支架组的直线度，而是仅仅记录下各个传感器中的角度正负，当下次推移时，如果某个传感器上次的角度为正，则说明上次其推移过量，此次推移可以减少0.2～0.5的推移行程；如果某个传感器上次的角度为负，则说明上次其推移不到位，此次推移可以增加0.2～0.5的推移行程，这样，虽然每次推移无法达到精准的直线度要求，但每次推移都对前次推移的结果进行了校正，保证工作面多次推移的误差不会次次累计到一个无法接受的程度，使工作面液压支架组能维持一个相对来说比较好的直线度上。
以上所述，仅为本发明专利较佳的具体实施方式，但本发明专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明专利揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明专利的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种使用编码器校正工作面液压支架组直线度的系统，其特征在于：包括编码器，所述编码器连接刮板运输机的相邻两节溜槽。
2.如权利要求1所述的使用编码器校正工作面液压支架组直线度的系统，其特征在于：所述编码器为增量型编码器。
3.如权利要求1所述的使用编码器校正工作面液压支架组直线度的系统，其特征在于：所述编码器为绝对值型编码器。
4.如权利要求1-3任一所述的使用编码器校正工作面液压支架组直线度的系统，其特征在于：所述编码器电气连接工作面电液控制系统。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410103860.8A CN103912299B (zh) | 2014-03-19 | 2014-03-19 | 一种使用编码器校正工作面液压支架组直线度的系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410103860.8A CN103912299B (zh) | 2014-03-19 | 2014-03-19 | 一种使用编码器校正工作面液压支架组直线度的系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103912299A true CN103912299A (zh) | 2014-07-09 |
| CN103912299B CN103912299B (zh) | 2016-08-17 |
Family
ID=51038264
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410103860.8A Active CN103912299B (zh) | 2014-03-19 | 2014-03-19 | 一种使用编码器校正工作面液压支架组直线度的系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103912299B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105000328A (zh) * | 2015-07-01 | 2015-10-28 | 中国矿业大学 | 综采工作面刮板输送机机身自动调直装置及方法 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4906143A (en) * | 1987-05-09 | 1990-03-06 | Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia Gmbh | Electro-hydraulic control systems |
| CN101782364A (zh) * | 2009-12-31 | 2010-07-21 | 太原理工大学 | 用于采煤机与液压支架位移角的检测装置及其方法 |
| CN102102512A (zh) * | 2009-12-22 | 2011-06-22 | 张永亮 | 综采工作面弯曲检测和矫直方法及其系统 |
| CN102431784A (zh) * | 2011-08-25 | 2012-05-02 | 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 | 一种基于无线三维陀螺仪技术的刮板运输机姿态控制系统和控制方法 |
| CN202578743U (zh) * | 2012-04-18 | 2012-12-05 | 中国煤矿机械装备有限责任公司 | 全自动液压支架电液控制系统 |
| CN202974268U (zh) * | 2012-10-22 | 2013-06-05 | 山西科达自控工程技术有限公司 | 工作面地形检测传感器及系统 |
| CN103244163A (zh) * | 2013-05-23 | 2013-08-14 | 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 | 一种带有阵列式接近传感装置的工作面液压支架及其直线度控制方法 |
-
2014
- 2014-03-19 CN CN201410103860.8A patent/CN103912299B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4906143A (en) * | 1987-05-09 | 1990-03-06 | Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia Gmbh | Electro-hydraulic control systems |
| CN102102512A (zh) * | 2009-12-22 | 2011-06-22 | 张永亮 | 综采工作面弯曲检测和矫直方法及其系统 |
| CN101782364A (zh) * | 2009-12-31 | 2010-07-21 | 太原理工大学 | 用于采煤机与液压支架位移角的检测装置及其方法 |
| CN102431784A (zh) * | 2011-08-25 | 2012-05-02 | 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 | 一种基于无线三维陀螺仪技术的刮板运输机姿态控制系统和控制方法 |
| CN202578743U (zh) * | 2012-04-18 | 2012-12-05 | 中国煤矿机械装备有限责任公司 | 全自动液压支架电液控制系统 |
| CN202974268U (zh) * | 2012-10-22 | 2013-06-05 | 山西科达自控工程技术有限公司 | 工作面地形检测传感器及系统 |
| CN103244163A (zh) * | 2013-05-23 | 2013-08-14 | 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 | 一种带有阵列式接近传感装置的工作面液压支架及其直线度控制方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105000328A (zh) * | 2015-07-01 | 2015-10-28 | 中国矿业大学 | 综采工作面刮板输送机机身自动调直装置及方法 |
| CN105000328B (zh) * | 2015-07-01 | 2017-03-08 | 中国矿业大学 | 综采工作面刮板输送机机身自动调直装置及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103912299B (zh) | 2016-08-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103912298B (zh) | 一种使用编码器校正工作面液压支架组直线度的方法 | |
| CN102661162B (zh) | 一种采煤工作面直线度控制方法 | |
| CN104058215B (zh) | 基于采煤机绝对运动轨迹的刮板输送机动态校直方法 | |
| CN105000328B (zh) | 综采工作面刮板输送机机身自动调直装置及方法 | |
| CN103244163B (zh) | 一种带有阵列式接近传感装置的工作面液压支架及其直线度控制方法 | |
| CN204128527U (zh) | 轴承高度检测机构 | |
| CN104697495A (zh) | 一种用于建筑物施工及运营期沉降和收敛的在线监测方法 | |
| CN103912296B (zh) | 一种基于图像测量的工作面装备定位系统 | |
| CN203432489U (zh) | 一种用于门、窗、框、柜结构的快速测量工具 | |
| CN103912299A (zh) | 一种使用编码器校正工作面液压支架组直线度的系统 | |
| MY181932A (en) | Downhole sensor system | |
| CN102114498B (zh) | 半自动t型导轨扭曲校直机直线度检测装置 | |
| CN103912275B (zh) | 一种基于图像测量的工作面装备定位方法 | |
| CN103993897B (zh) | 一种使用张力传感器校正工作面液压支架组直线度的方法 | |
| CN206318592U (zh) | 一种电梯导轨自动校准装置 | |
| CN105043334A (zh) | 折弯产品检测设备 | |
| CN104763412A (zh) | 用于煤矿井下顺煤层钻进监测的方位伽马探管 | |
| CN106767620B (zh) | 一种高精度位移测量系统的传感器安装检测方法 | |
| CN103912297B (zh) | 一种使用光纤的工作面液压支架组直线度控制系统 | |
| CN103912294B (zh) | 一种使用光纤的工作面液压支架组直线度控制方法 | |
| CN105004249A (zh) | 一种弹性快速内径检测装置 | |
| CN103912293A (zh) | 一种使用张力传感器校正工作面液压支架组直线度的系统 | |
| CN207540503U (zh) | 滑动式顶底板移近量测量装置 | |
| MX2016007135A (es) | Metodos y aparatos para determinar la posicion de la profundidad de desplome de maquinas acondicionadoras de materiales. | |
| CN204321638U (zh) | 一种辅助固定夹具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 100013, Beijing, Chaoyang District, Hepingli Youth ditch East Road, building 5, one floor Patentee after: CCTEG Beijing Tianma Intelligent Control Technology Co.,Ltd. Address before: 100013, Beijing, Chaoyang District, Hepingli Youth ditch East Road, building 5, one floor Patentee before: BEIJING TIANDI-MARCO ELECTRO-HYDRAULIC CONTROL SYSTEM Co.,Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |