CN103912297B - 一种使用光纤的工作面液压支架组直线度控制系统 - Google Patents
一种使用光纤的工作面液压支架组直线度控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103912297B CN103912297B CN201410103888.1A CN201410103888A CN103912297B CN 103912297 B CN103912297 B CN 103912297B CN 201410103888 A CN201410103888 A CN 201410103888A CN 103912297 B CN103912297 B CN 103912297B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- optical sensor
- hydraulic support
- fibre optical
- working surface
- surface hydraulic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
一种使用光纤的工作面液压支架组直线度控制系统，包括激光器、起偏器、多个光纤传感器、检偏器和光电检测器；激光器、起偏器、多个光纤传感器、检偏器和光电检测器顺次连接，起偏器与光纤传感器之间、多个光纤传感器之间、光纤传感器与检偏器之间通过光纤连接；光纤传感器包括钢板和固定设置在钢板上的光纤段，钢板设置在工作面液压支架前方相邻两节溜槽之间。本发明使用光纤配合光纤传感器实现了工作面液压支架推移不到位或过位处的检测，结合工作面电液控制系统，实现了工作面液压支架组直线度的无人化自动控制，整个系统仅需要设置一个控制器并拉设一条带传感器的光纤，改造方便，成本低廉，适用于在煤矿中大规模推广。
Description
技术领域
本发明涉及一种工作面液压支架组直线度控制系统，尤其涉及一种使用光纤的工作面液压支架组直线度控制系统。
背景技术
综采工作面有采煤机、刮板运输机和液压支架等设备构成。刮板运输机是由一节一节溜槽连接起来构成的，由刮板运输机的连接孔和液压支架推移杆连接头通过销子固定连接，通过工作面液压支架推移千斤顶的伸缩动作，现实刮板运输机的移动。多台液压支架在工作面依次排列，其各自的位置在工作面受到刮板运输机约束，但各自之间相互的位置并没有约束，是一个半浮动系统。在工作时，为了实现工作面的正常运转，多个工作面液压支架之间需要保持一定的直线度，即多个工作面液压支架基本处于同一直线上。同时，在采煤过程中，刮板运输机是采煤机运行的轨道，所以在工作面液压支架推溜以后要求刮板运输机同样具有较好的直线度，以保证采煤机割煤质量。
目前，液压支架手动系统工作面全部靠人工进行工作面液压支架的推溜或拉溜来进行刮板运输机的调直控制，少数采用传感器进行直线度校正的系统结构复杂，使用的传感器数量多，信息传输受井下环境影响较大，调直不够准确，同时安装上需要对现有的工作面支护系统做较大的改动，不利于大规模的推广应用。为此，本领域急需研制一种安全可靠的工作面直线度控制系统，用来较为精确和便捷的调整工作面液压支架的直线度，从而实现各工作面液压支架之间的直线度的控制。
发明内容
针对以上问题，本发明提出一种使用光纤的工作面液压支架组直线度控制系统，包括：激光器、起偏器、多个光纤传感器、检偏器和光电检测器；所述激光器、起偏器、多个光纤传感器、检偏器和光电检测器顺次连接，所述起偏器与所述光纤传感器之间、所述多个光纤传感器之间、所述光纤传感器与所述检偏器之间通过光纤连接；所述光纤传感器包括钢板和固定设置在所述钢板上的光纤段，所述钢板设置在工作面液压支架前方相邻两节溜槽之间。
优选所述起偏器和所述光纤传感器之间设置有光学准直器和透镜。
优选所述检偏器和所述光纤传感器之间设置有透镜。
优选所述光纤传感器上的光纤段的布置方向与所述工作面液压支架组的布置方向基本平行。
本发明使用光纤配合光纤传感器实现了工作面液压支架推移不到位或过位处的检测，结合工作面电液控制系统，实现了工作面液压支架组直线度的无人化自动控制，整个系统仅需要设置一个控制器并拉设一条带传感器的光纤，改造方便，成本低廉，适用于在煤矿中大规模推广。
附图说明
附图1本发明所述使用光纤的工作面液压支架组直线度控制系统的一个优选实施例的结构示意图；
附图2为无应变和发生应变时激光信号的布里渊频率变化示意图。
具体实施方式
参见附图1，其描述了本发明所述使用光纤的工作面液压支架组直线度控制系统的一个优选实施例。使用光纤的工作面液压支架组直线度控制系统，包括激光器、起偏器、4个光纤传感器、检偏器和光电检测器；激光器、起偏器、多个光纤传感器、检偏器和光电检测器顺次连接，为保证光线传输质量，在起偏器和光纤传感器之间可以设置有光学准直器和透镜，同理，也可以在检偏器和光纤传感器之间设置透镜。
起偏器与光纤传感器、多个光纤传感器、光纤传感器与检偏器之间通过光纤连接；光纤传感器包括钢板和固定设置在钢板上的光纤段，钢板设置在工作面液压支架前方相邻两节溜槽之间，使光纤段的布置方向与工作面液压支架组的布置方向基本平行，即与采煤机的运动方向基本平行，光纤段的长度根据钢板的长度确定，大体与钢板的长度相同即可，光纤段的两端分别与光纤连接，形成起偏器和检偏器之间的完整的光纤通路。
在工作过程中，激光器发出激光信号，激光信号经过上述完整的光纤通路传输至光电检测器，光电检测器实时检测激光信号的布里渊频率；在正常情况下，工作面液压支架组处于一条直线，因此其前方的溜槽也处于直线状态，光纤传感器的钢板没有应变，激光信号的布里渊频率为一个基础值(参见附图2)；在推移结束后，如果某个支架推移不到位或推移过位，则该支架对应的溜槽与其两端的溜槽不处于同一直线，因此，该支架对应的溜槽两端安装的光纤传感器的钢板就会发生应变，带动其上固定安装的光纤段发生完全，此时，激光信号的布里渊频率将发生偏移(参见附图2)，根据偏移的距离(即附图2中的v2-v1)，就可以计算出光纤传感器的位置，并进而得出安装光纤传感器的支架的位置，上述根据偏移的距离计算光纤传感器位置的方法是本领域的公知常识，在此不予累述。然后，根据发生推移不到位或推移过位的液压支架的位置，通知工作面电液控制系统对该支架进行调整，从而实现工作面液压支架组的直线度控制。
以上所述，仅为本发明专利较佳的具体实施方式，但本发明专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明专利揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明专利的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种使用光纤的工作面液压支架组直线度控制系统，其特征在于包括：
激光器、起偏器、多个光纤传感器、检偏器和光电检测器；
所述激光器、起偏器、多个光纤传感器、检偏器和光电检测器顺次连接，所述起偏器与所述光纤传感器之间、所述多个光纤传感器之间、所述光纤传感器与所述检偏器之间通过光纤连接；
所述光纤传感器包括钢板和固定设置在所述钢板上的光纤段，所述钢板设置在工作面液压支架前方相邻两节溜槽之间。
2.如权利要求1所述的使用光纤的工作面液压支架组直线度控制系统，其特征在于：所述起偏器和所述光纤传感器之间设置有光学准直器和透镜。
3.如权利要求1或2所述的使用光纤的工作面液压支架组直线度控制系统，其特征在于：所述检偏器和所述光纤传感器之间设置有透镜。
4.如权利要求3所述的使用光纤的工作面液压支架组直线度控制系统，其特征在于：所述光纤传感器上的光纤段的布置方向与所述工作面液压支架组的布置方向平行。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410103888.1A CN103912297B (zh) | 2014-03-19 | 2014-03-19 | 一种使用光纤的工作面液压支架组直线度控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410103888.1A CN103912297B (zh) | 2014-03-19 | 2014-03-19 | 一种使用光纤的工作面液压支架组直线度控制系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103912297A CN103912297A (zh) | 2014-07-09 |
| CN103912297B true CN103912297B (zh) | 2016-05-18 |
Family
ID=51038262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410103888.1A Active CN103912297B (zh) | 2014-03-19 | 2014-03-19 | 一种使用光纤的工作面液压支架组直线度控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103912297B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106837399A (zh) * | 2017-02-09 | 2017-06-13 | 宁夏百辰工业产品设计有限公司 | 一种液压支架升降作业排线偏差消除装置 |
| CN115680659B (zh) * | 2023-01-03 | 2023-04-04 | 太原向明智控科技有限公司 | 一种基于激光检测的煤矿综采工作面调直方法与系统 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1189503B (de) * | 1961-11-21 | 1965-03-25 | Dowty Technical Dev Ltd | Steuereinrichtung fuer einen wandernden Strebausbau |
| GB1121542A (en) * | 1965-03-18 | 1968-07-31 | Gullick Ltd | Improvements in or relating to the remote control of supports or chocks in self-advancing mine roof support systems |
| DE2655087A1 (de) * | 1975-12-23 | 1977-07-07 | Gullick Dobson Ltd | Vorrichtung zum erfassen der relativen stellungen einer reihe von ausbaugestellen im untertagebergbau |
| CN102155222B (zh) * | 2011-03-07 | 2013-04-24 | 中国矿业大学 | 综采面刮板输送机机身自动调直装置及其控制方法 |
| CN102431784B (zh) * | 2011-08-25 | 2014-07-30 | 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 | 一种基于无线三维陀螺仪技术的刮板运输机姿态控制系统和控制方法 |
| CN202300458U (zh) * | 2011-10-26 | 2012-07-04 | 成都力拓电控技术有限公司 | 液压支架的非主从式联网监测控制系统 |
| CN103244163B (zh) * | 2013-05-23 | 2015-07-29 | 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 | 一种带有阵列式接近传感装置的工作面液压支架及其直线度控制方法 |
-
2014
- 2014-03-19 CN CN201410103888.1A patent/CN103912297B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103912297A (zh) | 2014-07-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102431784B (zh) | 一种基于无线三维陀螺仪技术的刮板运输机姿态控制系统和控制方法 | |
| CN102661162B (zh) | 一种采煤工作面直线度控制方法 | |
| AU2015383067B2 (en) | Apparatus and method for automatically straightening conveyor body of scraper conveyor of fully mechanized coal mining face | |
| AU2015407087B2 (en) | Fracture detection system and method for dumbbell pin of scraper conveyor | |
| CN103244163B (zh) | 一种带有阵列式接近传感装置的工作面液压支架及其直线度控制方法 | |
| CN104343466A (zh) | 一种全光纤煤矿安全监测系统 | |
| CN103994752B (zh) | 一种有关顶管施工的自动测量导向系统及方法 | |
| GB2440851A (en) | Micro-cavity measuring equipment and method based on double optical fibre coupling | |
| CN103912297B (zh) | 一种使用光纤的工作面液压支架组直线度控制系统 | |
| CN103557837B (zh) | 可修正传感器安装误差的杆塔倾斜度在线监测方法 | |
| CN104100277A (zh) | 一种综采工作面伪斜自动控制系统 | |
| GB2496965A (en) | Photoelectric autocollimation method and apparatus based on beam drift compensation | |
| CN103912294B (zh) | 一种使用光纤的工作面液压支架组直线度控制方法 | |
| CN103912296B (zh) | 一种基于图像测量的工作面装备定位系统 | |
| CN103993897B (zh) | 一种使用张力传感器校正工作面液压支架组直线度的方法 | |
| CN103912298B (zh) | 一种使用编码器校正工作面液压支架组直线度的方法 | |
| CN104925460A (zh) | 一种刮板输送机中部槽转角检测装置 | |
| CN104406556A (zh) | 一种综采工作面支架多位态和活柱下缩量测定系统及方法 | |
| CN104742937A (zh) | 轨道运行过程参数动态检测平台 | |
| CN105783912A (zh) | 一种基于销轨应力变化的采煤机无线定位系统及方法 | |
| CN103912275A (zh) | 一种基于图像测量的工作面装备定位方法 | |
| CN104457851A (zh) | 一种土木工程结构健康状态远程监测系统 | |
| CN204405005U (zh) | 一种玻璃尺寸在线检测系统 | |
| CN204621310U (zh) | 一种铝型材自动激光定尺切割机 | |
| CN204980058U (zh) | 一种刮板输送机中部槽转角检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 100013, Beijing, Chaoyang District, Hepingli Youth ditch East Road, building 5, one floor Patentee after: Beijing Tianma Zhikong Technology Co.,Ltd. Address before: 100013, Beijing, Chaoyang District, Hepingli Youth ditch East Road, building 5, one floor Patentee before: BEIJING TIANDI-MARCO ELECTRO-HYDRAULIC CONTROL SYSTEM Co.,Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |