CN106837399A - 一种液压支架升降作业排线偏差消除装置 - Google Patents

一种液压支架升降作业排线偏差消除装置 Download PDF

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杨叶
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Abstract

一种液压支架升降作业排线偏差消除装置，包括一个机体(1)，在机体(1)上设置首尾示意模块(2)、定点信息传感模块(3)、位移感应模块(4)、管理模块(5)，运行时，首尾示意模块(2)分别设置在机身两侧，定点信息传感模块(3)设置在机身等距支架上，位移感应模块(4)设置在升降柱上，管理模块(5)处理综合信息；在首尾示意模块(2)上设置垂直感应模块(6)；在位移感应模块(4)上设置方位感应模块(7)；在管理模块(5)上设置提示模块(8)；根据感应到各个支架部件所成直线位置以及升降柱与邻架侧护板方位情况，当相关位置距离偏差过大时，及时提示，避免影响运行效果。

Description

一种液压支架升降作业排线偏差消除装置
技术领域
本发明涉及一种液压支架。
背景技术
液压支架是一种用来控制采煤工作面矿山压力的设备，具有纵横向稳定性好、防护性能强等优点，专利号为CN201610715960.5的申请公布了一种全面支撑型端头液压支架，侧护板位于顶梁远离尾梁一侧，且侧护板一端通过平行于第一转轴的第三转轴与顶梁铰接，第一伸缩缸位于顶梁下方，第一伸缩缸一端与顶梁铰接且另一端与侧护板中部铰接，侧护板定位组件位于侧护板下方，第二伸缩缸水平设置在侧护板定位组件和底座之间用于驱动侧护板定位组件在远离底座方向上移动，通过上述优化设计的全面支撑型端头液压支架，第一伸缩缸用于调节侧护板的转动角度，第二伸缩缸驱动侧护板定位组件在远离底座方向上移动，以对侧护板进行支撑，从而实现对矿井顶部的全面支撑，大大提高支撑强度；专利号为CN201610715800.0的申请公布了一种综采工作面液压支架组装平台，其中包括：两个底梁柱，两个底梁柱上各安装两个站柱，每个底梁柱上安装的两个站柱通过横撑连接，一个底梁柱上安装的站柱与另一个底梁柱上横向对应安装的站柱通过横梁连接，每个站柱内部安装液压缸，液压缸一端与底梁柱连接，液压缸的另一端与钢丝绳连接，钢丝绳的末端安装有吊钩，液压缸的升降通过控制阀控制，本发明的优点是：提高了电液控支架在井下的安装效率；液压支架运作过程中在作业排线位置有异常，升降柱与其他部件位置不合理，可能会对运行效果产生不好的影响。
发明内容
本发明的目的就在于提供一种有效的液压支架升降作业排线偏差消除装置。
本发明是这样实现的。一种液压支架升降作业排线偏差消除装置，包括一个机体，在机体上设置首尾示意模块、定点信息传感模块、位移感应模块、管理模块，运行时，首尾示意模块分别设置在机身两侧，定点信息传感模块设置在机身等距支架上，位移感应模块设置在升降柱上，管理模块处理综合信息。
一种液压支架升降作业排线偏差消除装置，在首尾示意模块上设置垂直感应模块，感应机身支架与其他作业部件的所成位置情况。
一种液压支架升降作业排线偏差消除装置，在位移感应模块上设置方位感应模块，感应升降柱在邻架侧护板的上下方向情况。
一种液压支架升降作业排线偏差消除装置，在管理模块上设置提示模块，当感应到机身各支架位置或者升降柱位置有异常时，发出提示。
一种液压支架升降作业排线偏差消除装置，提示模块发出提示的方式为声音或者LED显示。
上述一种液压支架升降作业排线偏差消除装置，根据感应到各个支架部件所成直线位置以及升降柱与邻架侧护板方位情况，当相关位置距离偏差过大时，及时提示，避免影响运行效果。
附图说明
附图1为一种液压支架升降作业排线偏差消除装置的结构示意图。
图中标号分别为：1-机体、2-首尾示意模块、3-定点信息传感模块、4-位移感应模块、5-管理模块、6-垂直感应模块、7-方位感应模块、8-提示模块。
附图2为一种液压支架升降作业排线偏差消除装置的结构示意图。
图中标号分别为：1-机体、2-首尾示意模块、3-定点信息传感模块、4-位移感应模块、5-管理模块、6-垂直感应模块、7-方位感应模块、8-提示模块、9-重合演示模块。
附图3为一种液压支架升降作业排线偏差消除装置的结构示意图。
图中标号分别为：1-机体、2-首尾示意模块、3-定点信息传感模块、4-位移感应模块、5-管理模块、6-垂直感应模块、7-方位感应模块、8-提示模块、9-重合演示模块、10-侧向启动模块。
具体实施方式
实施例1：如附图1所示。一种液压支架升降作业排线偏差消除装置，包括一个机体(1)，在机体(1)上设置首尾示意模块(2)、定点信息传感模块(3)、位移感应模块(4)、管理模块(5)，运行时，首尾示意模块(2)分别设置在机身两侧，定点信息传感模块(3)设置在机身等距支架上，位移感应模块(4)设置在升降柱上，管理模块(5)处理综合信息。
一种液压支架升降作业排线偏差消除装置，在首尾示意模块(2)上设置垂直感应模块(6)，感应机身支架与其他作业部件的所成位置情况。
一种液压支架升降作业排线偏差消除装置，在位移感应模块(4)上设置方位感应模块(7)，感应升降柱在邻架侧护板的上下方向情况。
一种液压支架升降作业排线偏差消除装置，在管理模块(5)上设置提示模块(8)，当感应到机身各支架位置或者升降柱位置有异常时，发出提示。
一种液压支架升降作业排线偏差消除装置，提示模块(8)发出提示的方式为声音或者LED显示。
实施例2：如附图2所示。与实施例1的区别在于在定点信息传感模块(3)上增加了重合演示模块(9)，显示首尾两端所成直线与中部各个点所成直线重合度，各小直线与主直线偏离相差的情况。
实施例3：如附图3所示。与实施例1的区别在于在方位感应模块(7)上增加了侧向启动模块(10)，当感应到升降柱与邻架侧护板所成特定位置时，对邻架侧护板位置做相关对应处理。
上述一种液压支架升降作业排线偏差消除装置，根据感应到各个支架部件所成直线位置以及升降柱与邻架侧护板方位情况，当相关位置距离偏差过大时，及时提示，避免影响运行效果。

Claims (7)

1.一种液压支架升降作业排线偏差消除装置，其特征在于包括一个机体(1)，在机体(1)上设置首尾示意模块(2)、定点信息传感模块(3)、位移感应模块(4)、管理模块(5)，运行时，首尾示意模块(2)分别设置在机身两侧，定点信息传感模块(3)设置在机身等距支架上，位移感应模块(4)设置在升降柱上，管理模块(5)处理综合信息。
2.根据权利要求1所述的一种液压支架升降作业排线偏差消除装置，其特征在于在首尾示意模块(2)上设置垂直感应模块(6)，感应机身支架与其他作业部件的所成位置情况。
3.根据权利要求1所述的一种液压支架升降作业排线偏差消除装置，其特征在于在位移感应模块(4)上设置方位感应模块(7)，感应升降柱在邻架侧护板的上下方向情况。
4.根据权利要求1所述的一种液压支架升降作业排线偏差消除装置，其特征在于在管理模块(5)上设置提示模块(8)，当感应到机身各支架位置或者升降柱位置有异常时，发出提示。
5.根据权利要求4所述的一种液压支架升降作业排线偏差消除装置，其特征在于提示模块(8)发出提示的方式为声音或者LED显示。
6.根据权利要求1所述的一种液压支架升降作业排线偏差消除装置，其特征在于在定点信息传感模块(3)上增加重合演示模块(9)，显示首尾两端所成直线与中部各个点所成直线重合度，各小直线与主直线偏离相差的情况。
7.根据权利要求3所述的一种液压支架升降作业排线偏差消除装置，其特征在于在方位感应模块(7)上增加侧向启动模块(10)，当感应到升降柱与邻架侧护板所成特定位置时，对邻架侧护板位置做相关对应处理。
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