CN103911817B - 洗衣机内筒限位装置、限位方法及洗衣机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种洗衣机内筒限位装置、限位方法及洗衣机，其中限位装置包括：设置在洗衣机内筒和外筒开口端的磁限位装置及设置在底部的限位轴，磁限位装置包括沿外筒周向上设置的初级线圈及内筒上对应设置的导磁部，限位轴与内筒连接，内筒旋转时带动限位轴转动；通过磁限位装置以及限位轴对内筒的两端分别进行限位，可有效减少内筒开口端的晃动，进而避免内筒开口端与外筒件产生机械摩擦，结构简单且有效地减小洗衣机的整体体积。

Description

洗衣机内筒限位装置、限位方法及洗衣机
技术领域
本发明涉及洗衣机领域，尤其涉及一种洗衣机内筒限位装置、限位方法及洗衣机。
背景技术
现有的洗衣机一般是将电机和离合器设置在外筒底部，电机输出的动力通过与内筒连接的连接轴传送至内筒，连接轴一方面支撑内筒对其进行限位，另一方面作为动力传输轴将动力传送至内筒，在高速甩干过程中，内筒的开口端晃动比较严重，内筒开口端与外筒之间产生机械摩擦，因此使得洗衣机在运转过程中噪音较大，此外，由于在外筒底部设置电机和离合器，使得洗衣机整体体积较大。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种洗衣机内筒限位装置、限位方法及洗衣机，在洗衣机运转时对内筒进行限位，有效地避免内筒开口端与外筒之间产生机械摩擦。
一种洗衣机内筒限位装置，包括：设置在洗衣机内筒和外筒开口端的磁限位装置及设置在底部的限位轴，所述磁限位装置包括沿外筒周向上设置的初级线圈及内筒上对应设置的导磁部，所述限位轴与所述内筒连接，所述内筒在旋转时带动所述限位轴转动。
一种洗衣机，包括上述的洗衣机内筒限位装置。
本发明还提供一种洗衣机内筒限位方法，通过在洗衣机内筒和外筒开口端的磁限位装置及设置在底部的限位轴对内筒进行限位，所述限位轴的一端与所述内筒连接，所述限位轴经所述内筒带动旋转。
本发明提供的洗衣机内筒限位装置、限位方法及洗衣机，通过外筒和内筒开口端设置磁限位装置以及在内筒带动下旋转的限位轴对内筒的两端分别进行限位，可有效减少内筒开口端的晃动，进而避免内筒与外筒件产生机械摩擦，限位轴无需提供动力给内筒。
附图说明
图1为本发明提供的洗衣机内筒限位装置一种实施例的结构示意图。
图2为本发明提供的洗衣机内筒限位装置中的磁力轴承一种实施例的结构示意图。
图3为本发明提供的洗衣机内筒限位装置中的磁限位装置一种实施例的结构示意图。
图4为本发明提供的洗衣机内筒限位装置中的磁限位装置第二种实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面参照附图来说明本发明的实施例。在本发明的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或者更多个其他附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚目的，附图和说明中省略了与本发明无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。
洗衣机内筒限位装置实施例：
如图1所示，本实施例提供的洗衣机内筒限位装置，包括：设置在洗衣机内筒102和外筒101开口端的磁限位装置103及设置在底部的限位轴104，磁限位装置103包括沿外筒101周向上设置的初级线圈及内筒102上对应设置的导磁部，限位轴的104与内筒102连接，内筒102在旋转时带动限位轴104转动。
内筒102在为初级线圈通电时与导磁部之间产生的磁作用力下旋转。
限位轴104的一端固定在内筒102底部圆心，另一端穿过外筒101底部圆心并连接轴承，限位轴104一方面用于支撑内筒102，另一方面用于对内筒102进行限位使内筒102与外筒101保持同心，限位轴104在内筒的驱动下旋转，不作为动力传输轴，结构简单，在一定程度上简化控方制式。
限位轴104还包括中空部分，中空部分设置有波轮轴117，波轮轴117的一端连接波轮118。
此外，本实施例提供的洗衣机还包括离合器119，离合器119的输入端与限位轴104连接，离合器119的输出端与波轮轴117连接，内筒102旋转时通过离合器119带动波轮轴117与内筒102同向或反向旋转。
限位轴104的下端没有连接电机，内筒102旋转时通过离合器109带动波轮转动，无需在设置驱动波轮的电机，在一定程度上减小洗衣机整体体积。
作为一种可选的实施方式，轴承可以为滚珠轴承，也可以为磁力轴承。
如图1所示，如果轴承为滚珠轴承105，则该滚珠轴承105设置在外筒101与限位轴104之间，离合器119设置于外筒101下方并与限位轴104和波轮轴117配合连接。
如图2所示，磁力轴承包括与限位轴104配合设置的磁体，该磁体包括：第一永磁体106和第二永磁体107，磁力轴承还包括设置在外筒下方的外轴套108；第一永磁体106设置在外轴套108底部，第二永磁体107固定在限位轴104上；第二永磁体107依靠其与第一永磁体106间的斥力悬浮于第一永磁体106之上，第二永磁体107经限位轴104带动内筒102悬浮于外筒101内，离合器119设置于第一永磁体106和第二永磁体107之间并与波轮轴117和限位轴104配合连接。
此外，磁力轴承还包括与限位轴104一体成型的内轴套109，第二永磁体107设置在内轴套109内，外轴套108和内轴套109采用隔磁材料制成，能有效隔离磁场，使洗衣机外界的物品不受该磁场的影响。
通过第一永磁体106和第二永磁体107之间的磁力使内筒悬浮，并通过限位轴104使内筒102与外筒101保持同心，实现内筒102无机械摩擦旋转，降低内筒102在运转过程中的噪音。
如图3所示，作为一种可选的实施方式，初级线圈包括第一初级线圈110和第二初级线圈111，第一初级线圈110和第二初级线圈111以外筒101的轴线对称设置于外筒壁，优选设置在外筒101的内壁，第一初级线圈110和第二初级线圈111在通电时与导磁部产生磁作用力保持所述内筒旋转时的与外筒的同心度。
作为一种可选的实施方式，如图4所示，所述初级线圈包括第三初级线圈112、第四初级线圈113、第五初级线圈114和第六初级线圈115，第三初级线圈112、第四初级线圈113、第五初级线圈114和第六初级线圈115沿外筒101周向等间距设置于外筒101壁，用于在通电时与导磁部产生磁作用力以保持内筒102旋转时与外筒101的同心度。
导磁部采用导磁材料制成。
作为一种可选的实施方式，如图1所示，导磁部为套设在内筒102外壁上的环形导磁板116。
作为一种可选的实施方式，还可将整个内筒102作为导磁部。
采用变频器为初级线圈供电，在初级线圈周围产生感应磁场，感应磁场与导磁部作用产生磁作用力，该磁作用力一方面驱动内筒旋转，另一方面保证初级线圈与导磁部之间气隙均匀，进而保证内筒102旋转时与外筒同心，减小内筒开口端的晃动。
本实施例提供的洗衣机内筒限位装置，在内筒的底部设置限位轴，限位轴在内筒带动下旋转，开口端设置限位装置，分别对洗衣机内筒的底部和开口端进行限位，减小内筒开口端与外筒的机械摩擦和晃动，保证内筒旋转时与外筒同心，减小整机运转过程中的噪音，结构简单且还可以有效的减小洗衣机的整体体积。
洗衣机内筒限位方法实施例：
本实施例提供的洗衣机内筒限位方法，通过在洗衣机内筒和外筒开口端的磁限位装置及设置在底部的限位轴对内筒进行限位，限位轴与所述内筒连接，限位轴经内筒带动旋转。
内筒在初级线圈通电时与导磁部之间产生的磁作用力下旋转。
限位轴的一端与内桶底部圆心固定连接，另一端连接轴承，该轴承可以为滚珠轴承或磁力轴承，限位轴一方面用于支撑内筒，另一方面对内筒进行限位以保证旋转时与外筒同心，限位轴104在内筒的驱动下旋转，不作为动力传输轴，结构简单，在一定程度上简化控制方式。
此外，限位轴的下端没有连接电机，内筒在旋转时通过离合器带动波轮同向或反向旋转，无需设置驱动波轮的电机，结构简单，在一定程度上减小洗衣机整体体积。
磁限位装置包括设置在外筒开口端的初级线圈以及内筒上的对应的导磁部，采用变频器为初级线圈供电，在初级线圈周围产生感应磁场，感应磁场与导磁部作用产生磁作用力，该磁作用力一方面驱动内筒旋转，另一方面保证初级线圈与导磁部之间气隙均匀，进而保证内筒旋转时与外筒同心，减小内筒开口端的晃动。
具体结构请参考洗衣机内筒限位装置实施例。
本实施例提供的洗衣机内筒限位方法，在内筒的底部设置限位轴，本发明中的限位轴在内筒带动下旋转，而非传统的由轴带动内筒旋转，开口端设置限位装置，分别对洗衣机内筒的底部和开口端进行限位，减小内筒开口端与外筒的机械摩擦和晃动，保证内筒旋转时与外筒同心，减小整机运转过程中的噪音，结构简单且还可以有效的减小洗衣机的整体体积。
本发明还提供一种洗衣机，包括上述的洗衣机内筒限位装置。
虽然已经详细说明了本发明及其优点，但是应当理解在不超出由所附的权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下可以进行各种改变、替代和变换。而且，本申请的范围不仅限于说明书所描述的过程、设备、手段、方法和步骤的具体实施例。本领域内的普通技术人员从本发明的公开内容将容易理解，根据本发明可以使用执行与在此所述的相应实施例基本相同的功能或者获得与其基本相同的结果的、现有和将来要被开发的过程、设备、手段、方法或者步骤。因此，所附的权利要求旨在它们的范围内包括这样的过程、设备、手段、方法或者步骤。

Claims (8)

1.一种洗衣机内筒限位装置，其特征在于，包括：设置在洗衣机内筒和外筒开口端的磁限位装置及设置在底部的限位轴，所述磁限位装置包括沿外筒周向上设置的初级线圈及内筒上对应设置的导磁部，所述限位轴与所述内筒连接，所述内筒在旋转时带动所述限位轴转动，所述限位轴包括中空部分，所述中空部分设置有波轮轴，所述波轮轴连接波轮，所述洗衣机还包括离合器，所述离合器的输入端与所述限位轴连接，所述离合器的输出端与所述波轮轴连接，所述限位轴的一端与所述内筒底部连接，另一端连接磁力轴承，所述磁力轴承包括与所述限位轴配合设置的磁体，所述磁体包括：第一永磁体和第二永磁体，所述磁力轴承包括设置在外筒下方的外轴套；所述第一永磁体设置在所述外轴套底部，所述第二永磁体固定在所述限位轴上；所述第二永磁体依靠其与第一永磁体间的斥力悬浮于第一永磁体之上，所述第二永磁体经所述限位轴带动所述内筒悬浮于所述外筒内，所述离合器设置于所述第一永磁体与第二永磁体之间。
2.根据权利要求1所述的洗衣机内筒限位装置，其特征在于，所述磁力轴承还包括：与所述限位轴一体成型的内轴套，所述第二永磁体固定在所述内轴套内。
3.根据权利要求1所述的洗衣机内筒限位装置，其特征在于，所述初级线圈包括第一初级线圈和第二初级线圈，所述第一初级线圈和第二初级线圈以外筒的轴线对称设置于所述外筒壁，所述第一初级线圈和第二初级线圈在通电时与所述导磁部产生磁作用力保持所述内筒旋转时的与外筒同心。
4.根据权利要求1所述的洗衣机内筒限位装置，其特征在于，所述初级线圈包括第三初级线圈、第四初级线圈、第五初级线圈和第六初级线圈，所述第三初级线圈、第四初级线圈、第五初级线圈和第六初级线圈沿所述外筒周向等间距设置于所述外筒壁，用于在通电时与所述导磁部产生磁作用力以保持内筒旋转时与外筒同心。
5.根据权利要求1-4任一所述的洗衣机内筒限位装置，其特征在于，所述导磁部采用导磁材料制成。
6.根据权利要求1所述的洗衣机内筒限位装置，其特征在于，所述导磁部为套设在所述内筒外壁上的环形导磁板。
7.根据权利要求1所述的洗衣机内筒限位装置，其特征在于，所述内筒作为导磁部，采用导磁材料制成。
8.一种洗衣机，其特征在于，包括如权利要求1-7任一所述的洗衣机内筒限位装置。
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