CN206666852U - 洗衣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种洗衣机，包括机身以及设于机身内的第一旋转框架，其绕第一轴线转动；设置在第一旋转框架内并与第一旋转框架转动连接的第二旋转框架，其能够绕与第一轴线垂直的第二轴线转动；设置在第二旋转框架内并与第二旋转框架转动连接的第三旋转框架，其能够绕与第二轴线垂直的第三轴线转动；设置在第三旋转框架内并与第三旋转框架转动连接的甩水桶体，其能够绕自身的中心轴转动；以及驱动甩水桶体转动的驱动机构，本实用新型的洗衣机，将机械陀螺仪的结构与甩水桶体结合，使得甩水桶体的转动更为平稳，解决了因衣物偏置而造成的晃动或不平衡现象，降低了甩水桶工作时的噪音，且洗衣机无需增设配重块，降低了洗衣机的重量。

Description

洗衣机

技术领域

本实用新型涉及洗衣机设备技术领域，尤其指一种洗衣机。

背景技术

目前，随着科技日新月异的发展，各种新技术新产品层出不穷，已知，洗衣机甩水桶多采用离心原理，在高速旋转的过程中将衣物上的水分甩出，从而实现甩干效果，然而由于衣物在甩水桶中的放置并非均匀，且经常出现偏置，而在这种情况下，则会导致甩水桶在旋转时产生振动，然而，现有的解决方案多为在洗衣机内采用配重块，或利用洗衣机甩水桶在旋转过程中的急停使衣物在甩水桶中因惯性而变换位置，使衣物尽量不偏置。另外，对于甩水桶转动过程中产生的震动，通常通过弹簧等进行缓冲，这导致洗衣机的甩水桶结构十分复杂，且洗衣机重量很重，搬运困难，因此，甩水桶内衣物偏置而引起的震动问题成为了亟待解决的问题。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型实施例所要解决的技术问题是提供一种洗衣机。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例采用了如下技术方案：

一种洗衣机，包括机身，所述洗衣机还包括：

第一旋转框架，其设于所述机身内，并绕第一轴线转动；

第二旋转框架，其设置在所述第一旋转框架内并与所述第一旋转框架转动连接，其能够绕第二轴线转动，所述第一轴线与所述第二轴线垂直；

第三旋转框架，其设置在所述第二旋转框架内并与所述第二旋转框架转动连接，其能够绕第三轴线转动，所述第三轴线与所述第二轴线垂直；

甩水桶体，其设置在所述第三旋转框架内并与所述第三旋转框架转动连接；以及

驱动机构，所述驱动机构驱动所述甩水桶体绕第四轴线转动，所述第四轴线与所述第三轴线垂直。

作为优选，所述第一旋转框架上设有同轴设置的第一转轴及第二转轴，所述第一旋转框架通过所述第一转轴及第二转轴与所述机身内壁转动连接，所述第一转轴和第二转轴的轴线形成所述第一轴线。

作为优选，所述第二旋转框架上设有同轴设置的第三转轴及第四转轴，所述第二旋转框架通过第三转轴及第四转轴与所述第一旋转框架转动连接，所述第三转轴和第四转轴的轴线形成所述第二轴线。

作为优选，所述第三旋转框架上设有同轴设置的第五转轴及第六转轴，所述第三旋转框架通过第五转轴及第六转轴与所述第二旋转框架转动连接，所述第五转轴和第六转轴的轴线形成所述第三轴线。

作为优选，所述第一旋转框架、所述第二旋转框架和所述第三旋转框架均呈圆环状。

作为优选，所述驱动机构为电机。

作为优选，所述甩水桶体的内壁轮廓呈球面状。

作为优选，所述第一转轴或所述第二转轴上设置第一导电滑环，所述第一导电滑环与电源电连接；

所述第三转轴或所述第四转轴上设置第二导电滑环；

所述第五转轴或所述第六转轴上设置第三导电滑环，所述第二导电滑环电连接所述第一导电滑环和第三导电滑环，所述第三导电滑环与所述驱动机构电连接。

与现有技术相比，本实用新型实施例的洗衣机，改变了现有的波轮洗衣机、滚筒洗衣机的甩水桶体的单轴转动甩水方式，而是将机械陀螺仪的结构与甩水桶体结合，使所述第一旋转框架、第二旋转框架、第三旋转框架及甩水桶体的转动相互牵制，从而使得甩水桶体的转动更为平稳，从而解决了因衣物偏置而造成的晃动或不平衡现象，降低了甩水桶工作时的噪音，且洗衣机无需增设配重块，降低了洗衣机的重量。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的甩水桶体及旋转框架的结构示意图；

图3为本实用新型的图1的俯视结构示意图(其中省略了机身上盖)。

附图标记说明：

1-第一旋转框架 11-第一转轴 12-第二转轴 2-第二旋转框架 21-第三转轴 22-第四转轴 3-第三旋转框架 31-第五转轴 32-第六转轴 4-甩水桶体 5-驱动机构 6-机身71-第一导电滑环 72-第二导电滑环 73-第三导电滑环 74-转子 75-定子 81-第一导线82-第二导线 83-第三导线。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示装置结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

如图1-图3所示，本实用新型实施例提供一种洗衣机，具体的，图中示出了本实用新型实施例主要涉及的洗衣机的机身及甩水部分的结构，而本实用新型实施例中未涉及到的洗衣机的其他结构在附图中并未示出。具体的，洗衣机包括机身6、第一旋转框架1、第二旋转框架2、第三旋转框架3、甩水桶体4及驱动机构5。所述第一旋转框架1设于所述机身6内并绕第一轴线转动；所述第二旋转框架2设置在所述第一旋转框架1内并与所述第一旋转框架1转动连接，所述第二旋转框架2绕与所述第一轴线相垂直的第二轴线转动，所述第三旋转框架3设置在所述第二旋转框架2内并与所述第二旋转框架2转动连接，所述第三旋转框架3绕与所述第二轴线垂直的第三轴线转动；所述甩水桶体4设置在所述第三旋转框架3内并与所述第三旋转框架3转动连接，所述驱动机构5驱动所述甩水桶体4绕第四轴线转动，所述第四轴线与所述第三轴线垂直。

本实施例中，所述驱动机构5驱动所述甩水桶体4以所述第四轴线旋转，而甩水桶体4转动时带动所述第三旋转框架3在绕第三轴线转动，而第四轴线与第三轴线垂直相交，因而甩水桶体4在绕第四轴线转动的同时也受第三旋转框架3的牵动绕第三轴线翻转，进一步的，所述第三轴线与所述第二轴线垂直，所述第二轴线与所述第一轴线垂直，使得第三旋转框架3的运动也同时受第二旋转框架2及第一旋转框架1的牵动，需要说明的是，第一轴线与第三轴线在其对应的旋转框架旋转至某一位置时能够重合，第二轴线与第四轴线在其对应的旋转框架转动至某一位置时能够重合。

具体的，本实施例中，所述驱动机构5驱动所述甩水桶体4绕所述第四轴线转动时，甩水桶体4会产生离心作用力，在这些离心作用力中，与甩水桶体4自身纵向的中心轴方向不垂直的一部分作用力能够转化为所述第三旋转框架3绕所述第三轴线转动的转动驱动力，以及第一旋转框架1绕所述第一轴线转动的转动驱动力，所述第一旋转框架1及所述第三旋转框架3受该转动驱动力的作用而转动；在这些离心作用力中还有一部分作用力，该部分作用力的方向与甩水桶体4自身纵向的中心轴方向垂直，这一部分作用力能够转化为所述第二旋转框架2绕所述第二轴线转动的转动驱动力，所述第二旋转框架2受该转动驱动力的作用而转动，通过这样的方式，将甩水桶体4内的待甩干衣物因放置不均匀而造成的在各个方向的离心作用力转化为第一旋转框架1、第二旋转框架2、第三旋转框架3的转动驱动力，而所述第一旋转框架1、第二旋转框架2、第三旋转框架3及甩水桶体4的转动是相互牵制的，而第一旋转框架1、第二旋转框架2、第三旋转框架3的转动使得甩水桶体4的转动更为平稳，从而解决了因衣物偏置而造成的晃动或不平衡现象，降低了甩水桶工作时的噪音，且洗衣机无需增设配重块，降低了洗衣机的重量。

优选的，所述第一旋转框架1上设有同轴设置的第一转轴11及第二转轴12，所述第一旋转框架1通过所述第一转轴11及第二转轴12与所述机身6内壁转动连接，所述第一转轴11和第二转轴12的轴线形成所述第一轴线。

本实施例中，所述第一转轴11的一端及第二转轴12的一端分别固定设置在所述第一旋转框架1的几何中心的对称端，所述第一转轴11的另一端及所述第二转轴12的另一端能够转动的与所述机身6内壁连接。

优选的，所述第二旋转框架2上设有同轴设置的第三转轴21及第四转轴22，所述第二旋转框架2通过第三转轴21及第四转轴22与所述第一旋转框架1转动连接，所述第三转轴21和第四转轴22的轴线形成所述第二轴线。

本实施例中，所述第三转轴21的一端及第四转轴22的一端分别固定设置在所述第二旋转框架2的几何中心的对称端，所述第三转轴21的另一端及所述第四转轴22的另一端能够转动的与所述第一旋转框架1的内壁连接。

优选的，所述第三旋转框架3上设有同轴的第五转轴31及第六转轴32，所述第三旋转框架3通过第五转轴31及第六转轴32与所述第二旋转框架2的内壁转动连接，所述第五转轴31和第六转轴32的轴线形成所述第三轴线。

本实施例中，所述第五转轴31的一端及第六转轴32的一端分别固定设置在所述第三旋转框架3的几何中心的对称端，所述第五转轴31的另一端及所述第六转轴32的另一端能够转动的与所述第二旋转框架2连接。

具体的，参照附图1至图3，本实施例中，所述第一旋转框架1、第二旋转框架2和第三旋转框架3呈圆环形。所述第一转轴11和第二转轴12分别固定设置在第一旋转框架1上且位于第一旋转框架1的其中一条直径上。所述第二旋转框架2的尺寸比第一旋转框架1小，所述第三转轴21和第四转轴22分别固定设置在所述第二旋转框架2上且位于第二旋转框架2的其中一条直径上。所述第三旋转框架3的尺寸比第二旋转框架2小，所述第五转轴31和第六转轴32分别固定设置在所述第三旋转框架3上且位于第三旋转框架2的其中一条直径上。

需要说明的是，所述第一旋转框架1、第二旋转框架2和第三旋转框架3的形状并不仅仅局限于圆环形，也可以是矩形环、菱形环、梯形环、正六边形环或其他可以想到的任何形状，相邻的框架通过转轴固定的位置也并非仅限于上述的情况，可以根据实际需要进行选择，在此不再一一赘述。

上述实施例中，参照图1至图3，优选的本实施例中，所述甩水桶体4的内壁轮廓呈球面状，使衣物在甩水桶体4内尽量不会聚集在某个区域，从而使衣物在甩水桶体4转动时可以尽量均匀的分布在甩水桶体4的内壁上，从而尽可能的减少偏置，减少甩干时产生的晃动或不平衡现象。

上述实施例中，优选的，所述驱动机构5为电机。

本实施例中，外部电源经由机身6传导至所述电机，从而驱动电机转动，以带动所述甩水桶体4转动。本实施例中，所述第一转轴11或所述第二转轴12上设置第一导电滑环71，所述第一导电滑环71与电源电连接；所述第三转轴21或所述第四转轴22上设置第二导电滑环72；所述第五转轴31或所述第六转轴32上设置第三导电滑环73，所述第二导电滑环72电连接所述第一导电滑环71和第三导电滑环73，所述第三导电滑环73与所述驱动机构5电连接，从而使外部电源能够为驱动机构5供电。

各导电滑环均包括导电环及设置在导电环中的电刷，各导电滑环的导电环部分作为转子74，电刷部分作为定子75。参照图3，各导电滑环的连接方式可以是采用如下方式，具体的，在所述第一转轴11或所述第二转轴12上设置第一导电滑环71，进一步的，所述第一旋转框架1上设置第一导线81，所述第一导线81的一端与所述第一导电滑环71的转子74连接，所述第一导电滑环71的定子75与外部电源电连接；本实施例中，所述第一导线81可以贴设在所述第一旋转框架1的外壁上，也可以埋设在所述第一旋转框架1中，所述第一导线81随所述第一旋转框架1转动，与外部电源连接的定子75将电流传递给随所述第一旋转框架1转动的第一导电滑环71的转子74，该转子74将电流传递至第一导线81；进一步的，所述第三转轴21或所述第四转轴22上设置第二导电滑环72，所述第一导线81的另一端与所述第二导电滑环72的定子75连接，所述第二旋转框架2上设置第二导线82，所述第二导线82的一端与所述第二导电滑环72的转子74连接；本实施例中，所述第二导线82可以贴设在所述第二旋转框架2的外壁上，也可以埋设在所述第二旋转框架2中，所述第二导线82随所述第二旋转框架2转动，第一导线81的另一端连接至第二导电滑环72的定子75，使第一导线81将电流传递给随所述第二旋转框架2转动的第二导电滑环72的转子74，进而将电流传递至第二导线82；进一步的，所述第五转轴31或所述第六转轴32上设置第三导电滑环73，所述第二导线82的另一端与所述第三导电滑环73的定子75连接，所述第三旋转框架3上设置第三导线83，所述第三导线83的一端与所述第三导电滑环73的转子74连接，所述第三导线83的另一端与所述驱动机构5(电机)电连接；本实施例中，所述第三导线83可以贴设在所述第三旋转框架3的外壁上，也可以埋设在所述第三旋转框架3中，所述第三导线83随所述第三旋转框架3转动，第二导线82的另一端连接至第三导电滑环73的定子75，使第二导线82将电流传递给随所述第三旋转框架3转动的第三导电滑环73的转子74，进而将电流传递至第三导线83，从而使电流最终传递至作为驱动机构5的电机，以使电机转动带动所述甩水桶体4转动。

本实用新型实施例的洗衣机，通过上述的结构，改变了现有的波轮洗衣机、滚筒洗衣机的甩水桶的单轴转动甩水方式，而是将机械陀螺仪的结构与甩水桶结合，使所述第一旋转框架、第二旋转框架、第三旋转框架及甩水桶体的转动是相互牵制，从而使得甩水桶体的转动更为平稳，从而解决了因衣物偏置而造成的晃动或不平衡现象，降低了甩水桶工作时的噪音，且洗衣机无需增设配重块，降低了洗衣机的重量。

以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种洗衣机，包括机身，其特征在于，所述洗衣机还包括：

第一旋转框架，其设于所述机身内，并绕第一轴线转动；

第二旋转框架，其设置在所述第一旋转框架内并与所述第一旋转框架转动连接，其能够绕第二轴线转动，所述第一轴线与所述第二轴线垂直；

第三旋转框架，其设置在所述第二旋转框架内并与所述第二旋转框架转动连接，其能够绕第三轴线转动，所述第三轴线与所述第二轴线垂直；

甩水桶体，其设置在所述第三旋转框架内并与所述第三旋转框架转动连接；以及

驱动机构，所述驱动机构驱动所述甩水桶体绕第四轴线转动，所述第四轴线与所述第三轴线垂直。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述第一旋转框架上设有同轴设置的第一转轴及第二转轴，所述第一旋转框架通过所述第一转轴及第二转轴与所述机身内壁转动连接，所述第一转轴和第二转轴的轴线形成所述第一轴线。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述第二旋转框架上设有同轴设置的第三转轴及第四转轴，所述第二旋转框架通过第三转轴及第四转轴与所述第一旋转框架转动连接，所述第三转轴和第四转轴的轴线形成所述第二轴线。

4.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，所述第三旋转框架上设有同轴设置的第五转轴及第六转轴，所述第三旋转框架通过第五转轴及第六转轴与所述第二旋转框架转动连接，所述第五转轴和第六转轴的轴线形成所述第三轴线。

5.根据权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，所述第一旋转框架、所述第二旋转框架和所述第三旋转框架均呈圆环状。

6.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述驱动机构为电机。

7.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述甩水桶体的内壁轮廓呈球面状。

8.根据权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，

所述第一转轴或所述第二转轴上设置第一导电滑环，所述第一导电滑环与电源电连接；

所述第三转轴或所述第四转轴上设置第二导电滑环；

所述第五转轴或所述第六转轴上设置第三导电滑环，所述第二导电滑环电连接所述第一导电滑环和第三导电滑环，所述第三导电滑环与所述驱动机构电连接。