CN106374656B - 一种分离式电机转子转轴、rov推进器电机、rov推进器及rov - Google Patents
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Abstract
本发明具体涉及一种分离式电机转子转轴、ROV推进器电机、ROV推进器及ROV，该分离式电机转子转轴适用于ROV推进器中，包括转子和转轴，所述转子为中空的圆柱状结构，所述转子与转轴过盈配合；所述转轴包括依次连接的齿轮段、咬合段、传动段和固定段，其中，所述齿轮段用于与ROV推进器的行星减速机连接；所述咬合段用于限定所述齿轮段与所述转子的相对位置；所述传动段与所述转子过盈配合，用于向转子传递扭矩；所述固定段上套设有固定件，所述固定件用于紧固所述转子与转轴的过盈配合。本发明提供的技术方案，由于转子和转轴可拆卸连接，方便了转轴上与行星减速机连接的齿轮的加工及精度控制。
Description
技术领域
本发明涉及ROV推进器技术领域，具体涉及一种分离式电机转子转轴、ROV推进器电机、ROV推进器及ROV。
背景技术
ROV(Remote Operated Vehicle，无人遥控潜水器)是用于水下观察、检查和施工的水下机器人。微型ROV自带能源，运行灵巧，携带有微型摄像机和传感器，可以扩展载人潜水器的观测范围，能深入载人潜水器不便或不能进入的狭小危险区域进行工作。
ROV的驱动主要是依靠安装在ROV两侧及尾部的ROV推进器，ROV推进器内部设有无刷直流电机，参见附图1，无刷直流电机包括转子12和转轴11，无刷直流电机的转轴11和转子12一体成型设计，转子12外圆周表面粘贴有内磁极13，又称瓦形磁极。表面粘贴式磁极即在转子铁芯外表面粘贴径向充磁的瓦片性稀土永磁体，合理设计便可得到方波形式的气隙磁通密度。
现有技术中的这种结构缺点在于：1、由于电机转轴的一端要连接行星减速机，电机转轴上必须加工齿轮，所以电机转子和转轴一体成型设计会使转轴的加工难度加大，齿轮精度不好控制。2、由于内磁极是粘贴在转子外圆周上的，在电机转动的过程中，内磁极易偏离预设位置，导致磁场方向改变，影响电机的动平衡。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种分离式电机转子转轴、ROV推进器电机、ROV推进器及ROV，以解决现有技术中ROV推进器电机转子转轴一体成型锻造而使电机转轴上的齿轮不易加工的问题。
为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：
一种分离式电机转子转轴，适用于ROV推进器中，包括转子和转轴，其特征在于，所述转子为中空的圆柱状结构，所述转子与转轴过盈配合；
所述转轴包括依次连接的齿轮段、咬合段、传动段和固定段，其中，所述齿轮段用于与ROV推进器的行星减速机连接；所述咬合段用于限定所述齿轮段与所述转子的相对位置；所述传动段与所述转子过盈配合，用于向转子传递扭矩；所述固定段上套设有固定件，所述固定件用于紧固所述转子与转轴的过盈配合。
优选地，所述咬合段的径向长度分别大于所述齿轮段的径向长度及所述转子的内圆周直径；所述咬合段的周向均匀等距地设置有多个咬合齿，所述咬合段外套设有隔离罩，所述隔离罩上设有多个与所述咬合齿相匹配的咬合孔。
优选地，所述传动段的轴向长度与所述转子的轴向长度相等，所述传动段与转子过盈配合。
优选地，所述齿轮段、咬合段、传动段和固定段一体成型锻造。
一种ROV推进器电机，包括上述的分离式电机转子转轴。
优选地，所述转子的外圆周上均匀等距地设置有多个沿所述转子轴线方向延伸的内磁体，所述内磁体外套设有钢圈，所述钢圈用于将所述内磁体固定在所述转子的预设位置上。
优选地，所述转子的外圆周上均匀等距地设置有多条沿所述转子轴线方向延伸的凸起的肋筋，每相邻两条肋筋之间形成一个凹槽；
所述内磁体为带有凸台的长条形内磁体，所述凸台沿所述长条形内磁体的轴线方向延伸，所述凸台的高度与所述凹槽的高度相等，所述凸台卡设在所述凹槽内。
一种ROV推进器，包括上述的ROV推进器电机。
一种ROV，包括一个或多个上述的ROV推进器。
本发明采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：
由上述技术方案可知，本发明提供的这种分离式电机转子转轴，转子为中空的圆柱状结构，转轴包括依次连接的齿轮段、咬合段、传动段和固定段，其中，咬合段用于限定所述齿轮段与所述转子的相对位置，传动段与转子过盈配合，用于向转子传递扭矩，固定段上套设有用于紧固转子与转轴过盈配合的固定件。相比现有技术，由于转子和转轴可拆卸连接，方便了转轴上与行星减速机连接的齿轮的加工及精度控制。
本发明提供的这种ROV推进器电机，由于在内磁体上套设了钢圈，钢圈能够将内磁体固定在转子外圆周的预设位置上，相比现有技术，避免了转子在高速旋转时离心力拉动内磁体偏离预设位置，保证了ROV推进器电机的动平衡。
另外，由于转子的外圆周上均匀等距地设置有多条沿转子轴线方向延伸的凸起的肋筋，每相邻两条肋筋之间形成一个凹槽，内磁体为带有凸台的长条形内磁体，凸台卡设在所述凹槽内，相比现有技术，由于转子上设有肋筋所围成的凹槽，不仅保证了内磁体在装配的过程中不会偏离预设位置，而且保证了ROV推进器电机在转动过程中内磁体不会偏离预设位置，使得本发明提供的这种ROV推进器电机，装配时省时省力，同时磁场分布均匀，保证了ROV推进器电机的动平衡，震动小，噪音小。
附图说明
图1为本发明背景技术提供的ROV推进器电机转子转轴和内磁体的结构示意图；
图2为本发明一实施例提供的分离式电机转子转轴装配后的侧视图；
图3为本发明一实施例提供的分离式电机转子转轴装配后的剖视图；
图4为本发明一实施例提供的分离式电机转子转轴装配后的整体结构示意图；
图5为本发明一实施例提供的内磁体外套上钢圈后的结构示意图。
图6为本发明一实施例提供的内磁体装配到ROV推进器电机转子上的结构示意图；
图7为图6中内磁体的结构示意图；
图8为图6中ROV推进器电机转子的结构示意图。
具体实施方式
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
参见图2、图3和图4，本发明一实施例提供的一种分离式电机转子转轴，适用于ROV推进器中，包括转子22和转轴21，其特征在于，所述转子22为中空的圆柱状结构，所述转子22与转轴21过盈配合；
所述转轴21包括依次连接的齿轮段211、咬合段212、传动段(附图中未示出)和固定段213，其中，所述齿轮段211用于与ROV推进器的行星减速机连接；所述咬合段212用于限定所述齿轮段211与所述转子22的相对位置；所述传动段与所述转子22过盈配合，用于向转子22传递扭矩；所述固定段213上套设有固定件24，所述固定件24用于紧固所述转子22与转轴21的过盈配合。
由上述技术方案可知，本发明提供的这种分离式电机转子转轴，转子为中空的圆柱状结构，转轴包括依次连接的齿轮段、咬合段、传动段和固定段，其中，咬合段用于限定所述齿轮段与所述转子的相对位置，传动段与转子过盈配合，用于向转子传递扭矩，固定段上套设有用于紧固转子与转轴过盈配合的固定件。相比现有技术，由于转子和转轴可拆卸连接，方便了转轴上与行星减速机连接的齿轮的加工及精度控制。
优选地，所述咬合段212的径向长度分别大于所述齿轮段211的径向长度及所述转子22的内圆周直径；所述咬合段212的周向均匀等距地设置有多个咬合齿，所述咬合段212外套设有隔离罩23，所述隔离罩23上设有多个与所述咬合齿相匹配的咬合孔。可以理解的是，隔离罩有防尘防水的作用。
优选地，所述传动段的轴向长度与所述转子22的轴向长度相等，所述传动段与转子过盈配合。
优选地，所述齿轮段211、咬合段212、传动段和固定段213一体成型锻造。
一种ROV推进器电机，包括上述的分离式电机转子转轴。
参见图5，优选地，所述转子22的外圆周上均匀等距地设置有多个沿所述转子轴线方向延伸的内磁体221，所述内磁体221外套设有钢圈222，所述钢圈222用于将所述内磁体221固定在所述转子22的预设位置上。
由上述技术方案可知，本发明提供的这种ROV推进器电机，由于在内磁体上套设了钢圈，钢圈能够将内磁体固定在转子外圆周的预设位置上，相比现有技术，避免了转子在高速旋转时离心力拉动内磁体偏离预设位置，保证了ROV推进器电机的动平衡。
参见图6、图7和图8，优选地，所述转子22的外圆周上均匀等距地设置有多条沿所述转子轴线方向延伸的凸起的肋筋223，每相邻两条肋筋223之间形成一个凹槽；
所述内磁体221为带有凸台224的长条形内磁体，所述凸台224沿所述长条形内磁体的轴线方向延伸，所述凸台224的高度与所述凹槽的高度相等，所述凸台224卡设在所述凹槽内。
可以理解的是，由于转子的外圆周上均匀等距地设置有多条沿转子轴线方向延伸的凸起的肋筋，每相邻两条肋筋之间形成一个凹槽，内磁体为带有凸台的长条形内磁体，凸台卡设在所述凹槽内，相比现有技术，由于转子上设有肋筋所围成的凹槽，不仅保证了内磁体在装配的过程中不会偏离预设位置，而且保证了ROV推进器电机在转动过程中内磁体不会偏离预设位置，使得本发明提供的这种ROV推进器电机，装配时省时省力，同时磁场分布均匀，保证了ROV推进器电机的动平衡，震动小，噪音小。
另外，本发明还提出了一种ROV推进器，包括上述的ROV推进器电机。
另外，本发明还提出了一种ROV，包括一个或多个上述的ROV推进器。
本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。
Claims (9)
1.一种分离式电机转子转轴，适用于ROV推进器中，包括转子和转轴，其特征在于，所述转子为中空的圆柱状结构，所述转子与转轴过盈配合；
所述转轴包括依次连接的齿轮段、咬合段、传动段和固定段，其中，所述齿轮段用于与ROV推进器的行星减速机连接；所述咬合段用于限定所述齿轮段与所述转子的相对位置；所述传动段与所述转子过盈配合，用于向转子传递扭矩；所述固定段上套设有固定件，所述固定件用于紧固所述转子与转轴的过盈配合。
2.根据权利要求1所述的分离式电机转子转轴，其特征在于，所述咬合段的径向长度分别大于所述齿轮段的径向长度及所述转子的内圆周直径；所述咬合段的周向均匀等距地设置有多个咬合齿，所述咬合段外套设有隔离罩，所述隔离罩上设有多个与所述咬合齿相匹配的咬合孔。
3.根据权利要求1所述的分离式电机转子转轴，其特征在于，所述传动段的轴向长度与所述转子的轴向长度相等，所述传动段与转子过盈配合。
4.根据权利要求1～3任一项所述的分离式电机转子转轴，其特征在于，所述齿轮段、咬合段、传动段和固定段一体成型锻造。
5.一种ROV推进器电机，其特征在于，包括权利要求1～4任一项所述的分离式电机转子转轴。
6.根据权利要求5所述的ROV推进器电机，其特征在于，所述转子的外圆周上均匀等距地设置有多个沿所述转子轴线方向延伸的内磁体，所述内磁体外套设有钢圈，所述钢圈用于将所述内磁体固定在所述转子的预设位置上。
7.根据权利要求6所述的ROV推进器电机，其特征在于，所述转子的外圆周上均匀等距地设置有多条沿所述转子轴线方向延伸的凸起的肋筋，每相邻两条肋筋之间形成一个凹槽；
所述内磁体为带有凸台的长条形内磁体，所述凸台沿所述长条形内磁体的轴线方向延伸，所述凸台的高度与所述凹槽的高度相等，所述凸台卡设在所述凹槽内。
8.一种ROV推进器，其特征在于，包括权利要求6或7所述的ROV推进器电机。
9.一种ROV，其特征在于，包括一个或多个权利要求8所述的ROV推进器。
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