CN103911811B - 平衡器和具有该平衡器的洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种平衡器和具有该平衡器的洗衣机。所述洗衣机包括：机壳；滚筒，可旋转地布置在机壳内；环形凹进部分，设置在滚筒中；平衡器，用于补偿在滚筒的旋转期间在滚筒内引起的不平衡负荷。所述平衡器包括：平衡器壳体，安装到凹进部分上，并且在平衡器壳体中具有环形通道；至少一个质量体，可运动地设置在通道中；至少一个槽，形成在平衡器壳体的内表面上，并容纳质量体，当滚筒的RPM在特定的RPM范围内时，所述槽限制质量体沿着通道运动。

Description

平衡器和具有该平衡器的洗衣机

技术领域

本公开的实施例涉及一种洗衣机，所述洗衣机包括用于补偿在滚筒的旋转期间引起的不平衡负荷的平衡器。

背景技术

洗衣机是被构造为使用电力洗涤衣物的设备，并且通常包括限定洗衣机外观的机壳、将洗涤水存储在机壳内部的桶、可旋转地安装在桶内部的滚筒和可旋转地驱动滚筒的电机。

在衣物和洗涤水被容纳在滚筒中的状态下，当电机使滚筒旋转时，衣物与滚筒和洗涤水摩擦，以使衣物上的污渍被清除。

如果在滚筒的旋转期间衣物集中在滚筒中特定部分而不是均匀地分布在滚筒中，则由于滚筒的离心旋转导致产生振动和噪声，甚至会损坏诸如滚筒和电机的组件。

因此，需要一种克服上述缺陷的洗衣机。

发明内容

因此，本公开的一方面提供一种具有改善的性能的平衡器和具有该平衡器的洗衣机。

本公开的其他方面一部分将在下面的描述中进行阐述，一部分将通过该描述而变得明显，或者可通过对该公开的实施而被了解。

根据本公开的一方面，一种洗衣机包括：机壳；滚筒，可旋转地布置在机壳内；环形凹进部分，设置在滚筒中；平衡器，用于补偿在滚筒的旋转期间在滚筒内引起的不平衡负荷，其中，平衡器包括：平衡器壳体，安装到凹进部分，并且在平衡器壳体中具有环形通道；至少一个质量体，可运动地设置在通道中；至少一个槽，形成在平衡器壳体的内表面上，并容纳质量体，从而当滚筒的RPM在特定的RPM范围内时，所述槽限制质量体沿着通道运动。

所述槽可以由沿着平衡器壳体的圆周方向彼此间隔地布置的至少两个槽构成。

所述槽可以沿着平衡器壳体的圆周方向延长，以容纳至少两个质量体。

所述槽可以由基于穿过滚筒的旋转中心的假想线对称地布置的至少两个槽构成。

平衡器壳体可包括：第一壳体，所述第一壳体的一侧敞开；第二壳体，覆盖第一壳体以形成环形通道；其中，所述槽形成在第一壳体中。

第一壳体可包括：彼此面对的第一内表面与第二内表面；连接第一内表面和第二内表面的第三内表面，其中，所述槽可以形成在第一内表面至第三内表面中的至少一个上。

平衡器壳体的中心和第二内表面之间的距离可以大于平衡器壳体的中心和第一内表面之间的距离，所述槽可以形成在第一内表面上。

所述槽的两端可设置有支撑部分，从而当滚筒的RPM在特定的RPM范围内时，防止质量体与所述槽脱离。

所述槽可以包括朝向通道内部倾斜地形成的至少一个倾斜表面。

所述槽可以包括至少一个平直表面，所述倾斜表面可包括连接在所述平直表面两端的第一倾斜表面和第二倾斜表面。

由所述平直表面和第一倾斜表面限定的第一倾斜角度可不同于由所述平直表面和第二倾斜表面限定的第二倾斜角度。

质量体可被设置为球形形状。

在通道中可容纳有流体，从而防止质量体突然地运动。

根据本公开的另一方面，一种洗衣机包括：机壳；滚筒，可旋转地布置在机壳内；环形凹进部分，设置在滚筒中；平衡器，结合到滚筒，并用于补偿在滚筒的旋转期间在滚筒内引起的不平衡负荷，其中，平衡器包括：平衡器壳体，在平衡器壳体中具有环形通道；至少一个质量体，可运动地设置在通道中，通道包括具有增加的截面面积的至少一个截面增加部分，从而当滚筒的RPM在特定的RPM范围内时，所述截面增加部分限制质量体沿着通道运动。

所述截面增加部分可由沿着平衡器壳体的圆周方向彼此间隔地布置的至少两个截面增加部分构成。

所述截面增加部分可沿着平衡器壳体的圆周方向延长，以容纳至少两个质量体。

截面增加部分可由基于穿过滚筒的旋转中心的假想线对称地设置的至少两个截面增加部分构成。

截面增加部分的两端的截面面积大于截面增加部分的两端之间的截面面积，使得当滚筒的RPM脱离特定的RPM范围时，设置在截面增加部分的至少一个质量体与截面增加部分平稳地脱离。

所述质量体可被设置为球形形状。

所述截面增加部分可具有与所述质量体的至少一部分相对应的形状。

根据本公开的又一方面，一种用于补偿洗衣机的滚筒的不平衡负荷的洗衣机的平衡器包括：平衡器壳体，安装到滚筒的前表面和后表面中的至少一个上，并且具有沿着滚筒的圆周方向延伸的通道；多个质量体，可运动地沿着通道设置；至少一个槽，形成在平衡器壳体的内表面上，并安放所述多个质量体，从而当滚筒的RPM在特定的RPM范围内时，所述槽限制质量体沿着通道运动；阻尼流体，容纳在通道中，从而当力作用在质量体上时，阻尼流体向质量体施加阻力。

所述槽可沿着平衡器壳体的圆周方向延长，以容纳至少两个质量体。

所述槽可包括：第一支撑部分，设置在所述槽的两端，以沿着平衡器壳体的圆周方向和径向方向支撑质量体；第二支撑部分，设置在第一支撑部分之间，以沿着平衡器壳体的径向方向支撑质量体。

第二支撑部分朝向通道内部突出。

第二支撑部分可具有朝向通道内部突出的1mm至3mm之间的长度。

附图说明

从下面结合附图对实施例进行的详细描述中，本公开的这些和/或其它方面将变得明显并且更易于理解，附图中：

图1是示出根据本公开实施例的洗衣机的构造的示图；

图2是根据本公开实施例的第一示例的滚筒和平衡器的分解透视图；

图3是图1中的“A”部分的放大视图；

图4是图2中所示的平衡器的分解透视图；

图5是图4中的“B”部分的放大视图；

图6是沿图5中的I-I线截取的剖视图；

图7是用于解释离心力、磁力和由倾斜侧壁提供的支撑力之间的关系的示图；

图8是沿图5中的II-II线截取的剖视图；

图9是当从另一角度观察时图4中的平衡器的分解透视图；

图10是示出平衡器壳体和磁体之间的结合结构的示图；

图11是示出平衡器壳体和磁体之间的另一结合结构的示图；

图12是示出平衡器壳体和磁体之间的又一结合结构的示图；

图13是示出磁体的结构的示图；

图14是示出磁体的另一结构的示图；

图15是示出磁体放置在平衡器壳体上的结构的示图；

图16和图17是示出根据本公开的实施例的第一示例的平衡器的操作原理的示图；

图18是示出根据本公开的实施例的第二示例的平衡器的分解透视图；

图19是图18中的“C”部分的放大视图；

图20是沿图19中的III-III线截取的剖视图；

图21是示出根据本公开的实施例的第三示例的平衡器的分解透视图；

图22是图21中的“D”部分的放大视图；

图23是沿图22中的IV-IV线截取的剖视图。

具体实施方式

现在将对本公开的实施例进行详细地说明，在附图中示出了本公开的实施例的示例，其中，相同的标号始终表示相同的元件。

图1是示出根据本公开实施例的洗衣机的构造的示图。

如图1中所示，洗衣机1包括限定洗衣机的外观的机壳10、布置在机壳10内部的桶20、可旋转地布置在桶20内部的滚筒30和用于驱动滚筒30的电机40。

机壳10在其前部形成有入口11，通过入口11可将衣物容纳在滚筒30中。通过安装到机壳10的前部的门12来打开和封闭入口11。

桶20在其上部设置有向桶20供应洗涤水的供水管50。供水管50中的每一个都在其一侧与供水阀56连接，同时供水管50中的每一个在其另一侧与洗涤剂供应单元52连接。

洗涤剂供应单元52通过连接管54连接到桶20。通过供水管50供应的水经由洗涤剂供应单元52连同洗涤剂一起供应到桶20中。

桶20在其下部设置有用于将桶20中的水排放到机壳10的外部的排水泵60和排水管62。

滚筒30包括圆柱形部分31、设置在圆柱形部分31前部的前板32和设置在圆柱形部分31后部的后板33。前板32形成有用于放入衣物的开口32a，后板33与驱动轴42连接，电机40向驱动轴42传递动力。

洗涤水从其穿过的多个通孔34围绕滚筒30形成，多个提升件35安装在滚筒30的内周表面上，以使衣物在滚筒30的旋转期间翻滚。

驱动轴42设置在滚筒30和电机40之间。驱动轴42的一端连接到滚筒30的后板33，驱动轴42的另一端延伸到桶20的后壁的外部。当电机40驱动驱动轴42时，连接到驱动轴42的滚筒30围绕驱动轴42旋转。

桶20的后壁的设置有轴承座70，以可旋转地支撑驱动轴42。轴承座70可由铝合金制成，并且在桶20的注射成型期间将轴承座70插入到桶20的后壁中。轴承72安装在轴承座70和驱动轴42之间，以使驱动轴42可平稳地旋转。

桶20由阻尼器78支撑。阻尼器78将机壳10的内底表面连接到桶20的外表面。

在洗涤操作期间，电机40使得滚筒30以低速沿着正向和反向旋转，因此当滚筒30内的衣物连续翻滚时，衣物上的污渍可被清除。

在脱水操作期间，当电机40使得滚筒30以高速沿着一个方向旋转30时，水通过作用在衣物上的离心力而与衣物脱离。

在脱水过程中，当衣物在滚筒30旋转期间集中在滚筒30中的特定部分而不是均匀地分布在滚筒30中时，滚筒30不稳定地旋转，因而产生振动和噪声。

因此，洗衣机1包括用于稳定滚筒30的旋转运动的平衡器。

图2是根据本公开实施例的第一示例的滚筒和平衡器的分解透视图。图3是图1中的“A”部分的放大视图。图4是图2中所示的平衡器的分解透视图。图5是图4中的“B”部分的放大视图。图6是沿图5中的I-I线截取的剖视图。图7是用于解释离心力、磁力和由倾斜侧壁提供的支撑力之间的关系的示图。图8是沿图5中的II-II线截取的剖视图。

平衡器100可被安装到滚筒30的前板32和后板33中的至少一个上。由于安装到滚筒30的前板32和后板33的平衡器100彼此相同，所以将基于安装到后板33的平衡器100进行详细地描述。

如图1至图8所示，平衡器100包括具有环形通道110a的平衡器壳体110和多个质量体141，质量体141布置在环形通道110a中并在沿着环形通道110a运动时执行滚筒30的平衡功能。

滚筒30的前板32在其前部形成有敞开的环形凹进部分38，平衡器壳体110容纳在凹进部分38中。平衡器壳体110可通过固定构件180结合到滚筒30，以便稳固地固定到滚筒30。

平衡器壳体110包括在其一侧敞开的环形的第一壳体111、用于覆盖第一壳体111的敞开部分的第二壳体112。环形通道110a由第一壳体111的内表面和第二壳体112的内表面限定。第一壳体111和第二壳体112可由诸如PP（聚丙烯）或者ABS（丙烯腈-丁二烯-苯乙烯）树脂的塑性材料通过注射成型制成，并且可通过热粘合彼此结合。以下，平衡器壳体110的前表面可被定义为当平衡器壳体110结合到滚筒30时暴露在其前部的表面，平衡器壳体110的后表面可被定义为当平衡器壳体110结合到滚筒30时与平衡器壳体110的前表面相对并面对滚筒30的前板32的表面，平衡器壳体110的侧表面可被定义为连接平衡器壳体110的前表面和后表面的表面。

第一壳体111具有形成在通道110a两侧的第一结合槽121，第二壳体112具有结合到第一结合槽121中的每一个的第一结合突起131。第二结合突起122形成在第一壳体111的第一结合槽121和通道110a之间。第一壳体111的第二结合突起122结合到形成在第二壳体112的第一结合突起131的内侧的第二结合槽132。第三结合槽123形成在第二结合突起122与通道110a相邻的内表面，第二壳体112具有结合到第三结合槽123的第三结合突起133。根据这样的结合结构，第一壳体111可以稳固地结合到第二壳体112，并且当诸如油的流体容纳在通道110a时，可防止流体泄漏。

第一壳体111包括彼此面对的第一内表面111a与第二内表面111b、以及连接第一内表面111a和第二内表面111b的第三内表面111c。

多个质量体141安放在其上的槽150形成在第一内表面111a、第二内表面111b和第三内表面111c中的至少一个上，以暂时地限制质量体141。虽然图2至图8示出了槽150跨越第一内表面111a和第三内表面111c形成的状态，但是本公开不限于此。例如，槽150还可以形成在第一内表面111a、第二内表面111b和第三内表面111c中的至少一个上，或者跨越第一内表面111a和第三内表面111c形成，或者跨越第一内表面111a、第二内表面111b和第三内表面111c形成。平衡器壳体110的中心和第二内表面111b之间的距离可以大于平衡器壳体110的中心和第一内表面111a之间的距离。

槽150中的每一个均沿着平衡器壳体110的圆周方向延长，以便容纳至少两个质量体141。槽150包括：第一支撑部分152，用于沿着平衡器壳体110的大致的圆周方向和径向方向来支撑质量体141；第二支撑部分154，设置在第一支撑部分152之间，用于沿着平衡器壳体110的大致的径向方向来支撑质量体141。当滚筒30的RPM（每分钟转数）在特定的RPM范围内时，第一支撑部分152以台阶形状设置在槽150的两端，以防止质量体141与槽150脱离。

另外，槽150可基于穿过滚筒30的旋转中心并垂直于地面的假想线Lr对称地设置，从而在质量体141安放在槽150上并由容纳在槽150中的状态下，由于质量体141而不会引起在滚筒30上的不平衡负荷。

与第一内表面111a的具有槽150的一部分相对应的倾斜侧壁156设置在第二内表面111b上。如图7中所示，倾斜侧壁156沿着与在滚筒30旋转时施加到质量体141上的离心力Fw相反的方向产生用于支撑每个质量体141的支撑力Fs。在滚筒30旋转时施加到质量体141上的离心力Fw被倾斜侧壁156施加到质量体141上的支撑力Fs抵消。因此，由结合到平衡器壳体110的后表面的磁体160产生的磁力Fm仅抵消沿着倾斜侧壁156形成在质量体141上的力Fk，从而当滚筒30的RPM在特定的RPM范围内时，可限制质量体141的运动。如上所述，通过在第二内表面111b上形成与第一内表面111a的具有槽150的一部分相对应的倾斜侧壁156，并且通过倾斜侧壁156抵消在滚筒30旋转期间施加到质量体141上的离心力Fw，可仅仅使用小强度的磁力Fm来有效地限制并控制质量体141的运动。

倾斜侧壁156的倾斜角度α可被形成为大约5°至大约25°。尽管未示出，但是倾斜侧壁156的倾斜角度α可以沿着平衡器壳体110的内表面的圆周方向改变。换句话说，倾斜侧壁156的倾斜角度α在任意一部分可以保持为5°的角度，在另一部分可以保持在大于或者小于5°的角度。另外，倾斜侧壁156的倾斜角度α可以沿着平衡器壳体110的内表面的圆周方向连续地增大或减小。如上所述，通过沿着平衡器壳体110的内表面的圆周方向改变倾斜侧壁156的倾斜角度α，可防止容纳在槽150中的质量体141被固定在槽150内。

通道110a包括截面增加部分158，截面增加部分158在形成有槽150的部分具有增大的截面。截面增加部分158是通过槽150而形成在通道110a中的空间。截面增加部分158可以被设置为对应于质量体141中至少一部分的形状，并且沿着平衡器壳体110的圆周方向延长，以和槽150类似地容纳至少两个质量体141。另外，截面增加部分158可基于穿过滚筒30的旋转中心的假想线Lr对称地设置。

质量体141中的每个均以球形的形式由金属材料制成。质量体141在滚筒30的圆周方向上沿着环形通道110a可运动地设置，以补偿在滚筒30的旋转期间滚筒30上的不平衡负荷。当滚筒30旋转时，离心力沿着滚筒30的径向向外的方向的作用在质量体141上。在这种状态下，与槽150脱离的质量体141在沿着通道110a运动时执行滚筒30的平衡功能。

在第一壳体111和第二壳体112彼此结合之前，质量体141被容纳在第一壳体111中。在质量体141被容纳在第一壳体111中的状态下，通过结合第一壳体111和第二壳体112的过程，质量体141可被容纳并布置在平衡器壳体110中。

阻尼流体170被容纳在平衡器壳体110内，从而可防止质量体141突然地运动。

当力作用在质量体141上时，阻尼流体170向质量体141施加阻力，从而防止质量体141在通道110a内部突然地运动。阻尼流体170可由油构成。阻尼流体170与质量体141一起部分地执行滚筒30的平衡功能。

阻尼流体170与质量体141一起注入第一壳体111，然后阻尼流体170通过结合第一壳体111和第二壳体112的过程被容纳在平衡器壳体110的内部。然而，将阻尼流体170容纳在平衡器壳体110的内部的方法不限于此。例如，在第一壳体111和第二壳体112彼此结合之后，阻尼流体170也可通过经由形成在第一壳体111或者第二壳体112上的注入孔（未示出）等注入平衡器壳体110中，而被容纳在平衡器壳体110的内部。

平衡器壳体110的后表面与至少一个磁体160结合，以与槽150一起限制质量体141。

图9是当从另一角度观察时图4中的平衡器的分解透视图。图10是示出平衡器壳体和磁体之间的结合结构的示图。图11是示出平衡器壳体和磁体之间的另一结合结构的示图。图12是示出平衡器壳体和磁体之间的又一结合结构的示图。图13是示出磁体的结构的示图。图14是示出磁体的另一结构的示图。图15是示出磁体放置在平衡器壳体上的结构的示图。

如图9和图10中所示，与平衡器壳体110的形成有槽150的内表面相对应的平衡器壳体110的后表面设置有用于容纳并结合关联的磁体160的磁体容纳槽110b。磁体容纳槽110b可被设置为与磁体160对应的形状，以便磁体160结合到磁体容纳槽110b。

磁体160被形成为大致的矩形形状，并限制质量体141，使得结合到平衡器壳体110的后表面并容纳在槽150中的质量体141不与槽150脱离。磁体160可通过使用磁体160与磁体容纳槽110b之间的装配结合件、粘合剂（未示出）等而固定到磁体容纳槽110b上。

磁体160不限于结合到平衡器壳体110的后表面。例如，磁体160还可结合到平衡器壳体110的前表面或者连接平衡器壳体110的前表面与后表面的侧表面。

磁体160使用磁力限制质量体141，正当质量体141与槽150脱离时，根据滚筒30的RPM决定磁体160的磁力的强度。例如，为了使正当质量体141与槽150脱离时滚筒30的RPM变成200RPM，磁体160的磁力的强度可以以这样的方式调整：限制质量体141使得当滚筒30的RPM从0RPM变成200RPM时，被容纳在槽150中的质量体141不与槽150脱离；当滚筒30的RPM超过200RPM时，质量体141与槽150脱离。在这种情况下，当滚筒30的RPM从0RPM到200RPM时，磁体160的磁力的强度大于作用在质量体141上的离心力；当滚筒30的RPM超过200RPM时，磁体160的磁力的强度小于作用在质量体141上的离心力；当滚筒30的RPM是200RPM时，磁体160的磁力的强度等于作用在质量体141上的离心力。

磁体160的磁力的强度可通过磁体160的尺寸、磁体160的数量、磁体160的磁化方法等调整到期望的强度。

以下，将描述将磁体160结合到平衡器壳体110的后表面的另一结构。

如图11中所示，平衡器壳体110的后表面形成有用于容纳并结合磁体160的结合引导件161。结合引导件161包括多个支撑突起161a，以在磁体160结合到结合引导件161的状态下，通过支撑磁体160来沿着平衡器壳体110的圆周方向结合磁体160并防止磁体160与结合引导件161脱离。

磁体160包括形成在其侧表面上的台阶部分160a，以在磁体160结合到结合引导件161的状态下由多个支撑突起161a支撑。磁体160可通过插入注射成型而结合并固定到平衡器壳体110上，经由插入注射成型，磁体160被插入到模具中以进行注模并制造平衡器壳体110。

如图12所示，磁体160可在其被容纳在磁体壳162的状态下结合到平衡器壳体110的后表面。

磁体壳162的一侧形成有用于容纳和结合磁体160的结合引导件163。结合引导件163包括多个支撑突起163a，以在磁体160结合到结合引导件163的状态下，通过支撑磁体160来沿着平衡器壳体110的圆周方向结合磁体160并防止磁体160与结合引导件163脱离。

磁体160包括形成在其侧表面上的台阶部分160a，以在磁体160结合到结合引导件163的状态下由多个支撑突起163a支撑。磁体160可通过插入注射成型而结合并固定到磁体壳162上，经由插入注射成型，磁体160被插入到模具中以进行注模并制造磁体壳162。

在磁体壳162与磁体160结合的状态下，磁体壳162可通过热粘合等固定到平衡器壳体110的后表面。

以下，将对磁体160的结构进行详细地描述。

如图13中所示，磁体160可被构造为沿着平衡器壳体110的圆周方向彼此结合的多个单元磁体164。

当多个单元磁体164沿着平衡器壳体110的圆周方向布置并彼此结合，以使多个单元磁体164没有产生间隙时，磁体160每单位体积的磁力的强度就会大大增加。这意味着即使当磁体具有较小的尺寸并由较便宜的材料形成时，磁体160也可同等地限制质量体141。

如图14中所示，磁体160也可被构造为具有多对分开的多个磁极。

因此，与具有单对磁极的磁体160相比，当磁体160具有多对分开的多个磁极时，磁体160每单位体积的磁力的强度大大增加。从而，即使当磁体具有较小的尺寸并由较便宜的材料形成时，磁体160也可同等地限制质量体141。

图15是示出磁体放置在平衡器壳体上的结构的示图。

如图15中所示，磁体160可基于穿过滚筒30的旋转中心并垂直于地面的假想线Lr对称地布置在分别与一对槽150相对应的位置。

如上所述，在由于滚筒30的RPM例如不超过200RPM，使得质量体141可由磁体160限制的条件下，在磁体160的数量是三个或更多的情况下，当在限制质量体141的过程中将质量体141捕获在两个相邻的磁体160之间时，质量体141不会向其余的磁体160移动。因此，质量体141不均匀地分布在平衡器壳体110中，从而导致将在滚筒30中形成的不平衡负荷。

在一对磁体160基于穿过滚筒30的旋转中心并垂直于地面的假想线Lr对称地布置的情况下，当一部分质量体141完全容纳在任意一个槽150a中时，没有被容纳在所述任意一个槽150a中的质量体141可自然地被容纳在另一槽150b中并在滚筒30的旋转期间由磁体160限制。因此，不会出现质量体141不均匀地分布在平衡器壳体110中的现象。

以下，将描述这样的原理：当滚筒30的RPM在特定的RPM范围内时，质量体141由槽150和磁体160限制；当滚筒30的RPM脱离特定的RPM范围时，质量体141与槽150脱离并执行滚筒30的平衡功能。

图16和图17是示出根据本公开的实施例的第一示例的平衡器的操作原理的示图。在图16和图17中省略了阻尼流体170。

如图16中所示，在衣物最初的脱水期间，当滚筒30的RPM在特定的RPM范围内时，质量体141容纳在槽150或者截面增加部分158中，并且质量体141的运动受磁体160限制。

在脱水开始之前（即，滚筒30开始旋转之前），质量体141由于重力全部布置在平衡器壳体110的底部。在这种状态下，当脱水开始和滚筒30旋转时，离心力作用在质量体141上使质量体141沿着平衡器壳体110的通道110a运动，以在沿着平衡器壳体110的通道110a运动的过程中容纳于并安放于槽150中。在滚筒30的RPM不脱离在特定的RPM范围之前，容纳于并安放于槽150中的质量体141的运动由磁体160的磁力限制。例如，如果洗衣机被设计为当滚筒30的RPM是200RPM时，使得由滚筒30的旋转施加在质量体141上的离心力、质量体141的重力、磁体160的磁力和由槽150支撑质量体141的力彼此抵消，则在衣物的最初脱水期间，当滚筒30的RPM在0RPM至200RPM之间时，在质量体141容纳于并安放于槽150中的状态下，质量体141的运动受到限制。因此，在衣物的最初脱水期间，当滚筒30以相对低的速度旋转时，通过限制质量体141的运动，可防止质量体141和衣物L一起产生滚筒30的振动或者由衣物L产生的振动增加的现象。另外，可减少由滚筒30的振动导致的噪声。

如图17中所示，当滚筒30的RPM脱离特定的RPM范围时，容纳在槽150或者截面增加部分158中的质量体141与槽150或者截面增加部分158脱离，并当质量体141沿着平衡器壳体110的通道110a运动时执行滚筒30的平衡功能。

例如，如果洗衣机被设计为当滚筒30的RPM是200RPM时，使得由滚筒30的旋转施加在质量体141上的离心力、质量体141的重力、磁体160的磁力和由槽150支撑质量体141的力彼此抵消，则当滚筒30的RPM超出200RPM时，施加在质量体141上的离心力增大。因此，质量体141与槽150或者截面增加部分158脱离并沿着平衡器壳体110的通道110a运动。在这个过程中，控制质量体141通过滑动和滚动而朝着补偿由于衣物L的偏置由滚筒30引起的不平衡负荷Fu的位置运动，即，朝着与不平衡负荷Fu的作用方向相反的一侧运动，从而产生补偿不平衡负荷Fu的力Fa和Fb。结果，可稳定滚筒30的旋转运动。

图18是示出根据本公开的实施例的第二示例的平衡器的分解透视图。图19是图18中的“C”部分的放大视图。图20是沿图19中的III-III线截取的剖视图。为了方便，将不描述与根据本公开的实施例的第一示例的平衡器的重复的部件。

如图18至图20所示，每个槽150可包括：第一支撑部分152，用于沿着平衡器壳体110的大致的圆周方向和径向方向来支撑质量体141；第二支撑部分154，设置在第一支撑部分152之间，用于沿着平衡器壳体110的大致的径向方向来支撑质量体141；倾斜表面154a和154b，朝向平衡器壳体110的通道110a向内倾斜地形成；和至少一个平直表面154c，设置在倾斜表面154a和154b之间。

槽150的第二支撑部分154被设置为朝向通道110a内部突出的形状，倾斜表面154a、154b和平直表面154c设置在第二支撑部分154中。倾斜表面154a和154b包括第一倾斜表面154a和第二倾斜表面154b，平直表面154c位于第一倾斜表面154a和第二倾斜表面154b之间，第一倾斜表面154a和第二倾斜表面154b中的每一个的两端分别连接到每个第一支撑部分152和平直表面154c。由平直表面154c和第一倾斜表面154a限定的第一倾斜角度β1可不同于由平直表面154c和第二倾斜表面154b限定的第二倾斜角度β2。第二支撑部分154可具有向通道110a内部突出的1mm至3mm之间的长度l1。

如上所述，通道110a包括在与槽150形成的一部分具有增加的截面的截面增加部分158。由于第一倾斜表面154a、第二倾斜表面154b和平直表面154c设置在第二支撑部分154中，所以截面增加部分158的两端的截面面积C1大于截面增加部分158的两端之间的截面面积C2。

如图20中所示，第二支撑部分154被设置为朝向通道110a内部突出的形状，因此，容纳在槽150或者截面增加部分158中的质量体141之间产生间隙S1。因此，当滚筒30的RPM脱离特定的RPM范围时，在质量体141没有固定到槽150的情况下，由于质量体141与槽150平稳地脱离，所以当质量体141沿着平衡器壳体110的通道110a运动时可执行滚筒30的平衡功能。

图21是示出根据本公开的实施例的第三示例的平衡器的分解透视图。图22是图21中的“D”部分的放大视图。图23是沿图22中的IV-IV线截取的剖视图。为了方便，将不描述与根据本公开的实施例的第一示例的平衡器的重复的部件。

如图21至图23所示，每个槽250可以被设置为与具有球形形状的质量体141的至少一部分相对应的形状，并且至少两个槽250可沿着平衡器壳体110的圆周方向彼此间隔地布置。

沿着平衡器壳体110的圆周方向彼此间隔地布置的至少两个槽250形成一个槽组250a。至少两个槽组250a可沿着平衡器壳体110的圆周方向布置，并且可基于穿过滚筒30的旋转中心并垂直于地面的假想线Lr对称地设置。

如图23中所示，质量体141分别安放并容纳在沿着平衡器壳体110的圆周方向彼此间隔地布置的槽250中。因此，由于当滚筒30的RPM在0RPM至200RPM之间时，质量体141由槽250限制，并且当滚筒30的RPM脱离特定的RPM范围时，在质量体141没有固定到槽250的情况下，质量体141与槽250平稳地脱离，所以在质量体141沿着平衡器壳体110的通道110a运动时可执行滚筒30的平衡功能。

从上面的描述中明显的是，根据本公开的实施例的平衡器可通过有效地补偿作用在所述滚筒上的不平衡负荷，来稳定滚筒的旋转运动。

另外，在滚筒达到特定的RPM之前，可防止由于用于平衡的质量体产生振动和噪声。

虽然已经示出和描述了本公开的一些实施例，但是本领域技术人员应该理解，在不脱离由权利要求及其等同物限定其范围的本发明的原理和精神的情况下，可以对这些实施例进行改变。

Claims (11)

1.一种洗衣机，包括：

机壳；

滚筒，可旋转地布置在机壳内；

环形凹进部分，设置在滚筒中；

平衡器，用于在滚筒的旋转期间补偿在滚筒内引起的不平衡负荷，

其中，平衡器包括：

平衡器壳体，安装到凹进部分上，并且在平衡器壳体中具有环形通道；

至少一个质量体，可运动地设置在通道中；

至少一个槽，形成在平衡器壳体的内表面上，并容纳所述质量体，从而当滚筒的RPM在特定的RPM范围内时，所述槽限制质量体沿着通道运动,

其中，所述槽包括：

第一支撑部分，设置在所述槽的两端，以沿着平衡器壳体的圆周方向和径向方向支撑质量体；

第二支撑部分，设置在第一支撑部分之间，以沿着平衡器壳体的径向方向支撑质量体,

所述第二支撑部分包括至少一个平直表面和倾斜地形成的至少一个倾斜表面，

所述倾斜表面包括连接在所述平直表面的在平衡器壳体的圆周方向上的两端的第一倾斜表面和第二倾斜表面，

其中，第二支撑部分朝向通道内部突出。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，所述槽由沿着平衡器壳体的圆周方向彼此间隔地布置的至少两个槽构成。

3.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，所述槽沿着平衡器壳体的圆周方向延长，以容纳至少两个质量体。

4.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，所述槽由基于穿过滚筒的旋转中心的假想线对称地布置的至少两个槽构成。

5.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，平衡器壳体包括：

第一壳体，所述第一壳体的一侧敞开；

第二壳体，覆盖第一壳体以形成环形通道，

其中，所述槽形成在第一壳体中。

6.根据权利要求5所述的洗衣机，其中，第一壳体包括：

彼此面对的第一内表面与第二内表面；

连接第一内表面和第二内表面的第三内表面，

其中，所述槽形成在第一内表面至第三内表面中的至少一个上。

7.根据权利要求6所述的洗衣机，其中：

平衡器壳体的中心和第二内表面之间的距离大于平衡器壳体的中心和第一内表面之间的距离；

所述槽形成在第一内表面上。

8.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，所述槽的两端设置有支撑部分，从而当滚筒的RPM在特定的RPM范围内时，防止质量体与所述槽脱离。

9.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，由所述平直表面和第一倾斜表面限定的第一倾斜角度不同于由所述平直表面和第二倾斜表面限定的第二倾斜角度。

10.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，质量体被设置为球形形状。

11.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，在通道中容纳有流体，从而防止质量体突然地运动。