CN103909453A - 壳体侧面打磨装置 - Google Patents

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Abstract

壳体侧面打磨装置，包括载台和打磨机构，所述载台包括自下而上设置的转台、水平移动装置和产品载具，所述打磨机构包括打磨臂和打磨盘，所述打磨盘安装于打磨臂前端，与所述产品载具等高。本发明不仅能够连贯地进行壳体的侧面和侧边圆角的打磨，还可以处理侧边毛刺和棱边倒角，设有的缓冲机构可以降低产品损伤，提高设备使用寿命。

Description

壳体侧面打磨装置
技术领域
本发明涉及机械加工技术，特别是涉及一种壳体侧面打磨装置。 
背景技术
手机壳体是一种通过冲压成型的金属件。作为高档手机的外形结构件，需要轻薄平滑精致，这就需要在成型后进行棱角和侧面的打磨抛光。以往这些打磨操作需要人工利用打磨设备完成，不仅效率低下，而且精度无法控制。 
现有技术也发展出一些拥有精密结构的自动打磨设备，如中国专利 “半自动抛光治具” CN201220472425.9和中国专利CN200380102402.2“抛光装置”分别公开了能够进行壳体表面平整加工的抛光装置，这些装置更适用于壳体背面或部分侧面的打磨，但对圆角的打磨无能为力。中国专利CN201210108020.1“打磨机器人”公开了一种能够对工件多个表面进行处理的打磨设备，本设备拥有多个关节，可以在维持产品位置不变的情况下，通过协调各个关节和打磨装置的角度来完成打磨操作；但本设备对于动作的协调性要求较高，设备制造成本较高。 
发明内容
本发明的目的在于提供一种高速、高可靠性、高精度的壳体侧面打磨装置。 
壳体侧面打磨装置，包括载台和打磨机构，所述载台包括自下而上设置的转台、水平移动装置和产品载具，所述打磨机构包括打磨臂和打磨盘，所述打磨盘安装于打磨臂前端，与所述产品载具等高。 
在一些实施方案中，所述水平移动装置包括上下连接的左右运动机构和前后运动机构。 
优选的，所述产品载具上设有用于抽气的气流槽。 
优选的，所述打磨臂和所述打磨盘之间通过高度调节机构连接。 
优选的，所述高度调节机构与所述打磨盘之间还设有角度调节机构。 
优选的，所述高度调节机构和所述打磨臂之间还设有缓冲机构。 
本发明创造的有益效果在于： 
1、载台设有转台结构，当需要打磨产品圆角时只需维持打磨机构动作不变，通过转台的转动使产品沿圆角的轴心旋转90°即可完成，动作简单，控制方便；
2、通过左右运动气缸和前后运动气缸的往复运动，配合转台动作，可以连贯地完成壳体四个侧面的打磨；
3、加工时产品载具采用真空吸附的方式固定壳体产品，避免采用卡接方式固定导致的产品形变问题；
4、打磨臂与打磨盘之间的相对高度和角度可以调节，适应多方位多尺寸的壳体打磨；
5、缓冲机构能使打磨盘与产品之间的接触有弹性，既防止产品碰坏，也能提高打磨盘使用寿命。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。 
图中：1、载台，11、转台，12、水平移动装置，121、左右运动机构，122、前后运动机构，13、产品载具，131、气流槽，2、打磨机构，21、打磨臂，22、打磨盘，23、高度调节机构，24、角度调节机构，25、缓冲机构。 
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。 
如图1所示，壳体侧面打磨装置，包括载台1和打磨机构2，载台1包括自下而上设置的转台11、水平移动装置12和产品载具13，打磨机构2包括打磨臂21和打磨盘22，打磨盘22安装于打磨臂21前端，与产品载具13等高。水平移动装置12包括上下连接的左右运动机构121和前后运动机构122。由此，壳体产品安放于产品载具13上后，打磨臂21伸出，打磨盘22顶在产品侧面即可开始加工。加工开始时，维持转台11、前后运动机构122不动，左右运动机构121由初始位置向其正方向移动，打磨盘22即可打磨第一侧面；第一侧面打磨完成后维持左右运动机构121和前后运动机构122不动，转台11旋转90°即可完成圆角打磨并过渡到第二侧面；然后前后运动机构122向其正方向运动完成第二侧面打磨……以此类推，本装置可以连贯完成壳体四个侧面和四个圆角的打磨抛光。在控制方面每次只需转台11、左右运动机构121和前后运动机构122其中之一运动，另两者不动，可以避免通过复杂的软硬件系统来完成同样的打磨作业。 
产品载具13上设有用于抽气的气流槽131。由此，壳体产品通过真空吸附方式固定于产品载具13上，避免了卡接固定需要使产品变形的缺点。加工完成后只需要停止抽气就可以取下，将产品损伤风险降低。 
打磨臂21和打磨盘22之间还设有高度调节机构23。高度调节机构23与打磨盘22之间还设有角度调节机构24。由此，打磨盘22的高度和角度是可调节的，不仅可以矫正打磨盘22与壳体产品的正面接触，还能用于处理侧面边缘的毛刺或是将棱边处理成倒角。 
高度调节机构23和打磨臂21之间还设有缓冲机构24。由此，当打磨盘22与壳体产品接触时可以减小撞击，保证产品质量并延长打磨盘22使用寿命。 
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。 

Claims (6)

1.壳体侧面打磨装置，其特征在于：包括载台和打磨机构，所述载台包括自下而上设置的转台、水平移动装置和产品载具，所述打磨机构包括打磨臂和打磨盘，所述打磨盘安装于打磨臂前端，与所述产品载具等高。
2.根据权利要求1所述壳体侧面打磨装置，其特征在于：所述水平移动装置包括上下连接的左右运动机构和前后运动机构。
3.根据权利要求1所述壳体侧面打磨装置，其特征在于：所述产品载具上设有用于抽气的气流槽。
4.根据权利要求1所述壳体侧面打磨装置，其特征在于：所述打磨臂和所述打磨盘之间通过高度调节机构连接。
5.根据权利要求1或4所述壳体侧面打磨装置，其特征在于：所述高度调节机构与所述打磨盘之间还设有角度调节机构。
6.根据权利要求1或4所述壳体侧面打磨装置，其特征在于：所述高度调节机构和所述打磨臂之间还设有缓冲机构。
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