CN103909056A - 一种机械驱动式地震体验平台动力装置 - Google Patents

Abstract

一种机械驱动式地震体验平台动力装置包括平台系统、垂向驱动系统、X向驱动系统和Y向驱动系统，机械驱动振动源产生高频往复运动，振动源分别驱动平台在垂向、X方向和Y方向复合振动，因为振动源的偏心轴可以高速转动，所以该地震体验平台可以高频振动。

Description

一种机械驱动式地震体验平台动力装置

技术领域

本发明涉及一种地震体验平台动力装置，特别是地震体验平台的机械驱动式动力装置。

背景技术

为了普及地震教育，有必要让每个人都进行模拟地震体验，现有的地震体验平台动力装置采用液压方式，地震体验平台由液压油缸驱动，由于电磁阀工作频率低，所以地震体验平台振动频率低，与真实地震振动频率差距大，有必要提高地震体验平台的振动频率。

发明内容

本发明专利的目的是提供一种可以提高地震体验平台振动频率的动力装置。

为了实现上述目的，本发明提供一种机械驱动式地震体验平台动力装置，它包括平台系统、垂向驱动系统、X向驱动系统、Y向驱动系统。

平台系统包括平台本体、中心球铰、伸缩柱、套管、座球铰、X向球铰、Y向球铰。中心球铰下部装接在伸缩柱顶部，中心球铰上部装接在平台本体下方，伸缩柱插在套管中，座球铰装接在套管底部，X向球铰装接在套管上，Y向球铰装接在套管上。

垂向驱动系统包括叉形推杆、端部耳板、杆身、后耳板、推拉板、顶耳板、立板、平板、座铰、导向架、垂向振动源、双十字节。

叉形推杆上的端部耳板与推拉板铰接，推拉板的另一端与顶耳板铰接，顶耳板装接在立板上，立板装接在座铰上，两个导向架套装在杆身上。

垂向振动源包括垂向长连杆、滑块、摆板、滑槽、活塞杆、油缸、连杆、辅座铰、偏心轴、主座铰。垂向长连杆铰接在滑块上，滑块装在滑槽内，连杆小头铰接在摆板上，连杆大头与偏心轴铰接，垂向长连杆的前端与后耳板铰接。

双十字节包括高位上铰、高位下铰、中间柱、低位上铰、低位下铰。高位下铰与中间柱上端装接，低位上铰与中间柱下端装接，双十字节的低位下铰装接在平板上。

X向驱动系统包括前球铰座、摆杆、后球铰、缓冲弹簧、主推杆、主后耳板、主导向架、X向振动源。X向振动源结构与垂向振动源结构相同，前铰座球与缓冲弹簧装接，缓冲弹簧与摆杆装接，摆杆与后球铰装接，后球铰与主推杆装接，主导向架套装在主推杆上，主后耳板与X向长连杆前端铰接。

Y向驱动系统包括Y向座铰、Y向套管、Y向驱动铰、Y向伸缩柱、Y向振动源。Y向振动源结构与垂向振动源结构相同，Y向座铰与Y向套管装接，Y向伸缩柱一端插在Y向套管中，Y向驱动铰装接在套管上，Y向驱动铰与Y向长连杆前端铰接。

垂向驱动系统的双十字节的高位上铰装接在平台本体的四个端角上。

X向驱动系统的前球铰座装接在平台系统的X向球铰上。

Y向驱动系统的Y向伸缩柱装接在平台系统的Y向球铰上。

本发明专利提供的机械驱动式地震体验平台动力装置的工作过程是：垂向驱动系统的偏心轴转动，偏心轴带动连杆摆动，连杆带动摆板摆动，摆板带动滑块摆动，滑块带动垂向长连杆摆动，垂向长连杆带动叉形推杆摆动，叉形推杆带动推拉板摆动，推拉板带动立板摆动，立板带动平板在垂直方向摆动，平板带动双十字节在垂直方向振动，双十字节带动平台本体在垂直方向振动。

同时，X向振动源运行，X向长连杆摆动，X向长连杆带动主推杆摆动，主推杆带动平台本体在X方向振动。

同时，Y向振动源运行，Y向长连杆摆动，Y向长连杆带动Y向套管摆动，Y向套管带动Y向伸缩柱摆动，Y向伸缩柱带动平台本体在Y方向振动。

该平台本体可以实现在水平方向和垂直方向同时运动。

采用上述技术设计，振动源的偏心轴高速转动，地震体验平台的振动频率提高。

附图说明

图1是动力装置总图

图2是平台系统图

图3是垂向驱动系统图

图4是垂向振动源图

图5是双十字节图

图6是X向驱动系统图

图7是Y向驱动系统图

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施过程进行详细说明。

如图1所示，该机械驱动式地震体验平台动力装置包括平台系统1、垂向驱动系统2、X向驱动系统3、Y向驱动系统4。

如图2所示，平台系统1包括平台本体1-1、中心球铰1-2、伸缩柱1-3、套管1-4、座球铰1-5、X向球铰1-6、Y向球铰1-7，中心球铰1-2下部装接在伸缩柱1-3顶部，中心球铰1-2上部装接在平台本体1-1下方，伸缩柱1-3插在套管1-4中，座球铰1-5装接在套管1-4底部，X向球铰1-6装接在套管1-4上，Y向球铰1-7接在套管1-4上。

如图3所示，垂向驱动系统2包括叉形推杆2-1、端部耳板2-2、杆身2-3、后耳板2-4、推拉板2-5、顶耳板2-6、立板2-7、平板2-8、座铰2-9、导向架2-10、垂向振动源2-11、双十字节2-12。

叉形推杆2-1上的端部耳板2-2与推拉板2-5铰接，推拉板2-5的另一端与顶耳板2-6铰接，顶耳板2-6装接在立板2-7上，立板2-7装接在座铰2-9上，两个导向架2-10套装在杆身2-3上。

如图4所示，垂向振动源2-11包括垂向长连杆2-11-1、滑块2-11-2、摆板2-11-3、滑槽2-11-4、活塞杆2-11-5、油缸2-11-6、连杆2-11-7、辅座铰2-11-8、偏心轴2-11-9、主座铰2-11-10，垂向长连杆2-11-1铰接在滑块2-11-2上，滑块2-11-2装在滑槽2-11-4内，连杆2-11-7小头铰接在摆板2-11-3上，连杆2-11-7大头与偏心轴2-11-9铰接。

垂向长连杆2-11-1的前端与后耳板2-4铰接。

如图5所示，双十字节2-12包括高位上铰2-12-1、高位下铰2-12-2、中间柱2-12-3、低位上铰2-12-4、低位下铰2-12-5，高位下铰2-12-2与中间柱2-12-3上端装接，低位上铰2-12-4与中间柱2-12-3下端装接。

如图6所示，X向驱动系统3包括前球铰座3-1、摆杆3-2、后球铰3-3、缓冲弹簧3-4、主推杆3-5、主后耳板3-6、主导向架3-7、X向振动源3-8，X向振动源3-8结构与垂向振动源2-11结构相同。前球铰座3-1与缓冲弹簧3-4装接，缓冲弹簧3-4与摆杆3-2装接，摆杆3-2与后球铰3-3装接，后球铰3-3与主推杆3-5装接，主导向架3-7套装在主推杆3-5上，主后耳板3-6与X向长连杆3-8-1前端铰接。

如图7所示，Y向驱动系统4包括Y向座铰4-1、Y向套管4-2、Y向驱动铰4-3、Y向伸缩柱4-4、Y向振动源4-5，Y向振动源4-5结构与垂向振动源2-11结构相同。Y向座铰4-1与Y向套管4-2装接，Y向伸缩柱4-4一端插在Y向套管4-2中，Y向驱动铰4-3装接在套管4-2上，Y向驱动铰4-3与Y向长连杆4-5-1前端铰接。

垂向驱动系统2的双十字节2-12的高位上铰2-12-1装接在平台本体1-1的四个端角上。

X向驱动系统3的前球铰座3-1装接在平台系统1的X向球铰1-6上。

Y向驱动系统4的Y向伸缩柱4-4装接在平台系统1的Y向球铰1-7上。

本发明专利提供的机械驱动式地震体验平台动力装置的工作过程是：垂向振动源2-11的偏心轴2-11-9转动，偏心轴2-11-9带动连杆2-11-7摆动，连杆2-11-7带动摆板2-11-3摆动，摆板2-11-3带动滑块2-11-2摆动，滑块2-11-2带动垂向长连杆2-11-1摆动，垂向长连杆2-11-1带动叉形推杆2-1摆动，叉形推杆2-1带动推拉板2-5摆动，推拉板2-5带动立板2-7摆动，立板2-7带动平板2-8在垂直方向摆动，平板2-8带动双十字节2-12在垂直方向振动，双十字节2-12带动平台本体1-1在垂直方向振动。

同时，X向振动源3-8运行，X向长连杆3-8-1摆动，X向长连杆3-8-1带动主推杆3-5摆动，主推杆3-5带动平台本体1-1在X方向振动。

同时，Y向振动源4-5运行，Y向长连杆4-5-1摆动，Y向长连杆4-5-1带动Y向套管4-2摆动，Y向套管4-2带动Y向伸缩柱4-4摆动，Y向伸缩柱4-4带动平台本体1-1在Y方向振动。

该平台本体1-1可以实现在水平方向和垂直方向同时运动。

采用上述技术设计，振动源的偏心轴高速转动，地震体验平台的振动频率提高。

本发明的优点是地震体验平台的振动频率提高。

Claims (1)

1.一种机械驱动式地震体验平台动力装置包括平台系统(1)，平台系统(1)包括平台本体(1-1)、中心球铰(1-2)、伸缩柱(1-3)，套管(1-4)、座球铰(1-5)、X向球铰(1-6)、Y向球铰(1-7)，中心球铰(1-2)下部装接在伸缩柱(1-3)顶部，中心球铰(1-2)上部装接在平台本体(1-1)下方，伸缩柱(1-3)插在套管(1-4)中，座球铰(1-5)装接在套管(1-4)底部，X向球铰(1-6)装接在套管(1-4)上，Y向球铰(1-7)接在套管(1-4)上，其特征在于，机械驱动式地震体验平台动力装置还包括垂向驱动系统(2)、X向驱动系统(3)、Y向驱动系统(4)，

垂向驱动系统(2)包括叉形推杆(2-1)、端部耳板(2-2)、杆身(2-3)、后耳板(2-4)、推拉板(2-5)、顶耳板(2-6)、立板(2-7)、平板(2-8)、座铰(2-9)、导向架(2-10)、垂向振动源(2-11)、双十字节(2-12)，

叉形推杆(2-1)上的端部耳板(2-2)与推拉板(2-5)铰接，推拉板(2-5)的另一端与顶耳板(2-6)铰接，顶耳板(2-6)装接在立板(2-7)上，立板(2-7)装接在座铰(2-9)上，两个导向架(2-10)套装在杆身(2-3)上，

垂向振动源(2-11)包括垂向长连杆(2-11-1)、滑块(2-11-2)、摆板(2-11-3)、滑槽(2-11-4)、活塞杆(2-11-5)、油缸(2-11-6)、连杆(2-11-7)、辅座铰(2-11-8)、偏心轴(2-11-9)、主座铰(2-11-10)，垂向长连杆(2-11-1)铰接在滑块(2-11-2)上，滑块(2-11-2)装在滑槽(2-11-4)内，连杆(2-11-7)小头铰接在摆板(2-11-3)上，连杆(2-11-7)大头与偏心轴(2-11-9)铰接，

垂向长连杆(2-11-1)的前端与后耳板(2-4)铰接，

双十字节(2-12)包括高位上铰(2-12-1)、高位下铰(2-12-2)、中间柱(2-12-3)、低位上铰(2-12-4)、低位下铰(2-12-5)，高位下铰(2-12-2)与中间柱(2-12-3)上端装接，低位上铰(2-12-4)与中间柱(2-12-3)下端装接，

双十字节(2-12)的低位下铰(2-12-5)装接在平板(2-8)上，

X向驱动系统(3)包括前球铰座(3-1)、摆杆(3-2)、后球铰(3-3)、缓冲弹簧(3-4)、主推杆(3-5)、主后耳板(3-6)、主导向架(3-7)、X向振动源(3-8)，X向振动源(3-8)结构与垂向振动源(2-11)结构相同，前球铰座(3-1)与缓冲弹簧(3-4)装接，缓冲弹簧(3-4)与摆杆(3-2)装接，摆杆(3-2)与后球铰(3-3)装接，后球铰(3-3)与主推杆(3-5)装接，主导向架(3-7)套装在主推杆(3-5)上，主后耳板(3-6)与X向长连杆(3-8-1)前端铰接，

Y向驱动系统(4)包括Y向座铰(4-1)、Y向套管(4-2)、Y向驱动铰(4-3)、Y向伸缩柱(4-4)、Y向振动源(4-5)，Y向振动源(4-5)结构与垂向振动源(2-11)结构相同，Y向座铰(4-1)与Y向套管(4-2)装接，Y向伸缩柱(4-4)一端插在Y向套管(4-2)中，Y向驱动铰(4-3)装接在套管(4-2)上，Y向驱动铰(4-3)与Y向长连杆(4-5-1)前端铰接，

垂向驱动系统(2)的双十字节(2-12)的高位上铰(2-12-1)装接在平台本体(1-1)的四个端角上，

X向驱动系统(3)的前球铰座(3-1)装接在平台系统(1)的X向球铰(1-6)上，

Y向驱动系统(4)的Y向伸缩柱(4-4)装接在平台系统(1)的Y向球铰(1-7)上。