CN102350811A - 一种用于压力机的铰链传动机构 - Google Patents

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刘卫国
王义顺
訾斌
杨根喜
李清伟
孙龙
刘永涛
孔祥柱
钱森
王帅
孙辉
赵周来
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Abstract

本发明公开了一种用于压力机的铰链传动机构，属于金属板料加工机床的动力传动技术领域，包括压力机主体、左墙板、右墙板、液压油缸、滑块导轨、滑块和横梁，还包括两个平行四边形铰链机构和平衡拉杆；两个平行四边形铰链机构的内侧铰接点分别与液压油缸的两端铰接，并通过平衡拉杆连接，两个平行四边形铰链机构的顶端铰接点通过销轴分别固定安装在横梁的两侧，两个平行四边形铰链机构的底端铰接点通过销轴与滑块铰接。有益效果是结构简单，便于操作，经济实用，安全高效，方便维修，使用寿命长，实现了压力放大的作用，配合平衡拉杆的同步作用，使滑块可以相对工作台作严格的平行运动，可承受较大偏载，提高了整机精度和操作的可靠性。

Description

一种用于压力机的铰链传动机构
技术领域
本发明涉及一种铰链机构，具体是一种用于压力机的铰链传动机构，属于金属板料加工机床的动力传动技术领域。
背景技术
目前压力机按同步方式分为扭轴强迫同步、机液同步和光栅同步，其中应用最为广泛的是扭轴强迫同步方式，在扭轴强迫同步中，采用双液压缸，液压缸直接驱动滑块上下运动，为实现两液压缸的同步，在机架立柱内侧安装有同步扭轴，扭轴通过两侧摆臂与滑块连接，靠扭轴承受油缸不同步时造成的弯曲应力和剪切应力，既而实现滑块的平行移动，由于长时间动作，扭轴易产生变形，机器承受偏载能力低，致使机器的使用寿命缩短，精度降低，而机液同步和光栅同步精度虽然高，但是成本也较高，而且液压系统和电气系统较复杂，维修困难。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种用于压力机的铰链传动机构，采用双平行四边形铰链传动机构，平衡拉杆同步的形式，实现了压力放大的作用，提高整机精度和使用可靠性。
为了实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：一种用于压力机的铰链传动机构，包括压力机主体、左墙板、右墙板、液压油缸、滑块导轨、滑块和横梁，还包括两个平行四边形铰链机构和平衡拉杆；两个平行四边形铰链机构的内侧铰接点分别与液压油缸的两端铰接，并通过平衡拉杆连接，两个平行四边形铰链机构的顶端铰接点通过销轴分别固定安装在横梁的两侧，两个平行四边形铰链机构的底端铰接点通过销轴与滑块铰接。
两个平行四边形铰链机构的各条边杆的长度相等。
每个平行四边形铰链机构的四条边杆依次通过销轴相互铰接。
平衡拉杆的两端分别通过销轴与一个平行四边形铰链机构的外侧铰接点和另一个平行四边形铰链机构的内侧铰接点铰接。
液压油缸采用单液压油缸。
滑块导轨安装在左墙板和右墙板的内侧。
滑块沿滑块导轨相对滑动。
本发明的有益效果是：结构简单，便于操作，经济实用，安全高效，方便维修，使用寿命长，实现了压力放大的作用，配合平衡拉杆的同步作用，使滑块可以相对工作台作严格的平行运动，同时克服了传统的采用一对油缸直接作用引起的各种问题，可承受较大偏载，提高了整机精度和操作的可靠性。
附图说明
图1是本发明的主体结构示意图；
图2是本发明的主体安装结构主视图；
图3是本发明的主体安装结构侧视图。
图中：1、压力机主体，2、左墙板，3、右墙板，4、平行四边形铰链主体，5、平衡拉杆，6、液压油缸，7、滑块导轨，8、滑块，9、横梁。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明做进一步说明。
如图1、图2和图3所示，一种用于压力机的铰链传动机构，包括压力机主体1、左墙板2、右墙板3、液压油缸6、滑块导轨7、滑块8和横梁9，还包括两个平行四边形铰链机构4和平衡拉杆5；两个平行四边形铰链机构4的内侧铰接点分别与液压油缸6的两端铰接，并通过平衡拉杆5连接，两个平行四边形铰链机构4的顶端铰接点通过销轴分别固定安装在横梁9的两侧，两个平行四边形铰链机构4的底端铰接点通过销轴与滑块8铰接。
两个平行四边形铰链机构4的各条边杆的长度相等。
每个平行四边形铰链机构4的四条边杆依次通过销轴相互铰接。
平衡拉杆5的两端分别通过销轴与一个平行四边形铰链机构4的外侧铰接点和另一个平行四边形铰链机构4的内侧铰接点铰接。
液压油缸6采用单液压油缸。
滑块导轨7安装在左墙板2和右墙板3的内侧。
滑块8沿滑块导轨7相对滑动。
压力机主体1采用单液压油缸6提供动力，通过单液压油缸6驱动左右两侧的两个平面四边形铰链机构4动作，并通过平衡拉杆5保持两个平行四边形铰链机构4在竖直方向上的同步动作，从而实现滑块8进行高精度的平行运动。
当液压油缸6的活塞杆伸长时，两个平行四边形铰链机构4沿水平方向被压缩，通过平衡拉杆5的同步作用，两个平行四边形铰链机构4上下铰接点之间的距离变长，且变化距离相等，从而驱动滑块8进行高精度的平行向下运动。
当液压油缸6的活塞杆退回时，两个平行四边形铰链机构4沿水平方向被拉伸，通过平衡拉杆5的同步作用，两个平行四边形铰链机构4上下铰接点之间的距离变短，且变化距离相等，从而驱动滑块8进行高精度的平行向上运动。

Claims (7)

1.一种用于压力机的铰链传动机构，包括压力机主体(1)、左墙板(2)、右墙板(3)、液压油缸(6)、滑块导轨(7)、滑块(8)和横梁(9)，其特征在于，还包括两个平行四边形铰链机构(4)和平衡拉杆(5)；两个平行四边形铰链机构(4)的内侧铰接点分别与液压油缸(6)的两端铰接，并通过平衡拉杆(5)连接，两个平行四边形铰链机构(4)的顶端铰接点通过销轴分别固定安装在横梁(9)的两侧，两个平行四边形铰链机构(4)的底端铰接点通过销轴与滑块(8)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种用于压力机的铰链传动机构，其特征在于，所述的两个平行四边形铰链机构(4)的各条边杆的长度相等。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于压力机的铰链传动机构，其特征在于，所述的每个平行四边形铰链机构(4)的四条边杆依次通过销轴相互铰接。
4.根据权利要求1所述的一种用于压力机的铰链传动机构，其特征在于，所述的平衡拉杆(5)的两端分别通过销轴与一个平行四边形铰链机构(4)的外侧铰接点和另一个平行四边形铰链机构(4)的内侧铰接点铰接。
5.根据权利要求1所述的一种用于压力机的铰链传动机构，其特征在于，所述的液压油缸(6)采用单液压油缸。
6.根据权利要求1所述的一种用于压力机的铰链传动机构，其特征在于，所述的滑块导轨(7)安装在左墙板(2)和右墙板(3)的内侧。
7.根据权利要求1所述的一种用于压力机的铰链传动机构，其特征在于，所述的滑块(8)沿滑块导轨(7)相对滑动。
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PB01 Publication
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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