CN103904410A - 一种探地雷达超宽带背腔式领结天线设备 - Google Patents

Abstract

一种探地雷达超宽带背腔式领结天线设备，本发明涉及一种领结天线设备，本发明为了解决现有技术中3dB带宽为50MHz～300MHz和3dB带宽约为300MHz～1GHz的两种背腔领结天线不能共用一种拖车，不能实现天线辐射面离地面高度可调整的行走测量，以及不能实现天线的辐射面接地测量的问题，所述设备包括背腔式领结天线、第一可控制降落公共拖车、第二可控制降落公共拖车和公共框架，公共框架的一侧安装有一个第一可控制降落公共拖车，公共框架上与第一可控制降落公共拖车相对的另一侧安装有第二可控制降落公共拖车，背腔式领结天线通过螺纹连接固定安装在公共框架上，本发明属于地球探测领域。

Description

一种探地雷达超宽带背腔式领结天线设备

技术领域

本发明涉及一种领结天线设备，具体涉及一种探地雷达超宽带背腔式领结天线设备，属于地球探测技术领域。

背景技术

为了高效无失真地发射和接收具有超宽带频谱的雷达信号，探地雷达系统的收、发天线必须具有良好的超宽带性能。分布加载背腔式领结天线可以抑制不必要的辐射场，同时能够减少周围环境及系统中金属部件和电子元器件对天线辐射性能的影响，因此内壁覆有吸波材料的屏蔽背腔式领结天线成为首选。通常情况下，根据三角板领结天线理论，当背腔领结天线中心频率为150MHz时3dB带宽约为50MHz～300MHz，和当背腔领结天线中心频率为450MHz时3dB带宽约为300MHz～1GHz。由于每种天线在使用时只能分别使用独自的拖车以及只能以一定的固定高度进行行走测量，因此两种天线不能共用一种拖车，并且不能实现天线辐射面离地面高度可调整的行走测量，以及不能实现天线的辐射面接地测量。

发明内容

本发明为了解决现有技术中3dB带宽为50MHz～300MHz和3dB带宽约为300MHz～1GHz的两种背腔领结天线不能共用一种拖车，不能实现天线辐射面离地面高度可调整的行走测量，以及不能实现天线的辐射面接地测量的问题，进而提供一种探地雷达超宽带背腔式领结天线设备。

本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：所述设备包括背腔式领结天线、第一可控制降落公共拖车、第二可控制降落公共拖车和公共框架，公共框架的一侧安装有一个第一可控制降落公共拖车，公共框架上与第一可控制降落公共拖车相对的另一侧安装有第二可控制降落公共拖车，背腔式领结天线通过螺纹连接固定安装在公共框架上。

本发明的有益效果是：1、本发明通过公共框架63的使用可以使两种背腔式领结天线共用第一可控制降落公共拖车75和第二可控制降落公共拖车76，从而在节省经费的基础上保证了一种探地雷达超宽带背腔式领结天线设备在高平稳增益带宽50MHz～1GHz范围内工作，2、通过公共框架63上的公共桥32与背腔式领结天线74上的第一天线侧板21固定安装在不同位置的配合可实现天线辐射面离地面的不同高度的行走测量，或通过公共框架63上的公共桥32与背腔式领结天线74上的第二天线侧板67固定安装在不同位置的配合可实现天线辐射面离地面的不同高度的行走测量，3、本发明通过第一水平板16与第一垂直板26和第二水平板56与第二垂直板66之间的旋转结构以及由第一支撑锁架17、第二支撑锁架57、第一锁卡孔座9、第二锁卡孔座49、第一锁舌联动杆8、第二锁舌联动杆48、第一锁舌弹簧5、第二锁舌弹簧45、第一开锁传动柄4、第二开锁传动柄44、第一固定锁轴19、第二固定锁轴59、第一联动轴18、第二联动轴58、第一U形降落操纵柄10和第二U形降落操纵柄50所构成的联动开锁装置来实现天线辐射面与地面的接地和离地测量，4、第一支撑锁架17和第一锁卡孔座9上轴承减小了背腔式领结天线74在落地和升起过程中的摩擦阻力，或者通过第二支撑锁架57和第二锁卡孔座49上轴承减小了背腔式领结天线74在落地和升起过程中的摩擦阻力，5、第一锁拉孔销12和第二锁拉孔销52可以通过人力和机动车进行牵引行走测量，6、机动车牵引环中的第一销钩64在第一锁拉孔销弹簧11和第二销钩65在第二锁拉孔销弹簧51的作用下可以分别锁住第一U形降落操纵柄10和第二U形降落操纵柄50，进而防止拖车在行走时由于拖车振动等出现的降落操纵柄自动降落现象，7、平衡轴组件73及其结构安装可以使第一可控制降落公共拖车75和第二可控制降落公共拖车76在行进过程中四轮同时着地保持拖车平衡，拖车轮中的转向车轮支撑架43可以使第二可控制降落公共拖车76在转弯行走时实现自动转弯，每个第一天线罩22两端分别固定安装一个第一天线侧板21和第二天线罩69两端分别固定安装一个第二天线侧板67从而增强了背腔式领结天线对外界杂波干扰的屏蔽效果和高保真度的接收波形，第一天线罩22和第一天线侧板21内壁黏贴有第一吸波材料体23以及第二天线罩69和第二天线侧板67内壁黏贴有第二吸波材料体70以避免天线腔体内部的杂波干扰和保证天线的低旁瓣和较强的辐射方向性，背腔式领结天线的使用使得背腔式领结天线频带在高平稳增益带宽内获得最大的动态范围，8、本发明具有结构简单，使用方便快捷的特点。

附图说明

图1是本发明整体结构主视图，图2是本发明中背腔式领结天线74的另一种整体结构主视图，图3是图1的俯视图，图4是图2的俯视图，图5是本发明中第一可控制降落公共拖车75整体结构主视图，图6是第二可控制降落公共拖车76整体结构主视图，图7是第二垂直板66的主视图，图8是第二开锁传动柄44的主视图，图9是图8的俯视图。图10是第一开锁传动柄4的主视图，图11是图10的俯视图，图12是第一支撑锁架17的主视图，图13是图12的侧视图，图14是第二支撑锁架57的主视图，图15是图14的侧视图，图16是平衡内轴27的主视图，图17是平衡外轴24的主视图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1-图17说明本实施方式，本实施方式所述一种探地雷达超宽带背腔式领结天线设备，所述设备包括背腔式领结天线74、第一可控制降落公共拖车75、第二可控制降落公共拖车76和公共框架63，公共框架63的一侧安装有一个第一可控制降落公共拖车75，公共框架63上与第一可控制降落公共拖车75相对的另一侧安装有第二可控制降落公共拖车76，背腔式领结天线74通过螺纹连接固定安装在公共框架63上。

具体实施方式二：结合图1-图4说明本实施方式，本实施方式所述一种探地雷达超宽带背腔式领结天线设备，所述公共框架63包括两个第一平衡过渡桥28、两个第二平衡过渡桥29和两个公共桥32，第一平衡过渡桥28、第二平衡过渡桥29和公共桥32均为长方形板，每个第一平衡过渡桥28的侧面与一个第二平衡过渡桥29的侧面固定连接，背腔式领结天线的两端分别与一个第二平衡过渡桥29的一侧面固定连接，且每个第二平衡过渡桥29的一端与另一个第二平衡过渡桥29的一端通过公共桥32固定连接，其中一个第一平衡过渡桥28的另一侧面与一个第一可控制降落公共拖车75固定连接，另一个第一平衡过渡桥28的另一个端面与第二可控制降落公共拖车76固定连接，其它与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图1、图3、图5、图10-图13、说明本实施方式，本实施方式所述一种探地雷达超宽带背腔式领结天线设备，所述第一可控制降落公共拖车75包括第一U形降落操纵柄10、第一锁拉孔销弹簧11、第一锁拉孔销12、第一锁拉孔销固定座13、第一U形拖杠15、第一水平板16、第一固定销轴20、第一垂直板26、两个第一拖车轮1、两个第一拖车轮轴2、两个固定车轮支撑架3、两个第一开锁传动柄4、两个第一锁舌弹簧5、两个第一锁舌联动杆8、两个第一锁卡孔座9、两个第一锁拉孔销固定螺母12-1、两个第一拖杠固定座14、两个第一支撑锁架17、两个第一联动轴18、两个第一固定锁轴19、四个第一支撑锁架轴承6和四个第一锁卡孔座轴承7，第一水平板16和垂直板26均为长方形板，第一锁拉孔销12的一端加工有外螺纹，第一锁拉孔销12的另一端加工有第一销钩64，第一开锁传动柄4为长方形体，第一开锁传动柄4的一端加工有第一长方形缺口33，第一长方形缺口33的每个侧壁分别加工有第一长条孔34和第三通孔35，第一开锁传动柄4的另一端加工有第一长方形凸台，第一长方形凸台的上端面加工有内螺纹孔，第一锁舌联动杆8的一端加工有圆柱体，每个第一锁舌联动杆8的另一端套设有第一锁舌弹簧5，第一支撑锁架17为长方体，长方体的一端固定安装有第一固定支撑板68，长方体的另一端沿长度方向依次加工有第一圆孔、第二圆孔和第三圆孔，且第三圆孔的侧壁上相对加工有两个第二长条孔36，长方体的第一圆孔下方加工有第一通孔37，长方体另一端上方加工有第二通孔38，第一水平板16的一个端面依次等间距固定安装有环形套体，第一水平板16另一端的上端面固定安装有第一锁拉孔销固定座13，第一垂直板26的一个端面依次等间距固定安装有环形套体，第一垂直板26的同一端面加工有三个第一长方形槽，第一水平板16的环形套体和第一垂直板26的环形套体依次交叉设置，第一固定销轴20依次穿过第一水平板16的环形套体和垂直板26的环形套体并设置在环形套体内，位于第一锁拉孔销固定座13两侧依次对称设有两个第一支撑锁架17和两个固定车轮支撑架3，且两个第一支撑锁架17和两个固定车轮支撑架3均固定安装在第一水平板16的下端面上，每个固定车轮支撑架3通过第一拖车轮轴2安装有一个第一拖车轮1，且两个第一支撑锁架17的第一固定支撑板68分别固定安装在第一垂直板26两侧的长方形槽孔内，每个第一锁卡孔座9与第一支撑锁架17相对设置，且第一支撑锁架17固定安装在第一水平板16的下端面上，每个第一锁舌联动杆8带有第一锁舌弹簧5的一端插装在第一支撑锁架17的第三圆孔处，第一开锁传动柄4的一端第一长方形缺口33的一端卡装在第一支撑锁架17的外侧壁上，且第一联动轴18由外向内依次插装在第一长条孔34、第二长条孔36和第一锁舌联动杆8带有第一锁舌弹簧5的一端上，第一固定锁轴19由外向内依次插装在第三通孔35和第二通孔38内，第一U形降落操纵柄10的每一端通过螺纹连接安装在第一长方形凸台的内螺纹处，每两个第一支撑锁架轴承6通过一个支撑锁架轴固定安装在第一支撑锁架17上，支撑锁架轴安装在第一通孔37内，每个第一锁卡孔座轴承7通过一个第一锁卡孔座轴固定安装在第一锁卡孔座9上，第一锁拉孔销弹簧11套设在第一锁拉孔销12的外螺纹一端，第一锁拉孔销12加工有外螺纹的一端通过第一锁拉孔销固定螺母12-1固定安装在第一锁拉孔销固定座13上，且第一U形降落操纵柄10挂在第一销钩64上，其它与具体实施方式一相同。

具体实施方式四：结合图2、图4、图6-图9、图14-图17说明本实施方式，本实施方式所述一种探地雷达超宽带背腔式领结天线设备，所述第二可控制降落公共拖车76包括平衡轴组件73、第二U形降落操纵柄50、第二锁拉孔销弹簧51、第二锁拉孔销52、第二锁拉孔销固定座53、第二U形拖杠55、第二水平板56、第二固定销轴60、第二垂直板66、两个第二拖车轮41、两个第二拖车轮轴42、两个转向车轮支撑架43、两个第二开锁传动柄44、两个第二锁舌弹簧45、两个第二锁舌联动杆48、两个第二锁卡孔座49、两个第二锁拉孔销固定螺母52-1、两个第二拖杠固定座54、两个第二支撑锁架57、两个第二联动轴58、两个第二固定锁轴59、四个第二支撑锁架轴承46和四个第二锁卡孔座轴承47，第二水平板56和第二垂直板66均为长方形板，第二锁拉孔销52的一端加工有外螺纹，第二锁拉孔销52的另一端加工有第二销钩65，第二开锁传动柄44为长方形体，第二开锁传动柄44的一端加工有第二长方形缺口61，第二长方形缺口61的每个侧壁分别加工有第三长条孔40和第七通孔77，第二开锁传动柄44的另一端加工有第二长方形凸台，第二长方形凸台的上端面加工有内螺纹孔，第二锁舌联动杆48的一端加工有圆柱体，每个第二锁舌联动杆48的另一端套设有第二锁舌弹簧45，第二支撑锁架57为长方体，长方体的一端固定安装有第二固定支撑板62，长方体的另一端沿长度方向依次加工有第四圆孔、第五圆孔和第六圆孔，且第六圆孔的侧壁上相对加工有两个第四长条孔78，长方体的第一圆孔下方加工有第五通孔79，长方体另一端上方加工有第六通孔80，第二水平板56的一个端面依次等间距固定安装有环形套体，第二水平板56另一端的上端面固定安装有第二锁拉孔销固定座53，第二垂直板66的一个端面依次等间距固定安装有环形套体，第二垂直板66的同一端面加工有三个第二长方形槽，且位于中间的第二长方形槽加工有第四通孔39，第二水平板56的环形套体和第二垂直板66的环形套体依次交叉设置，第一固定销轴60依次穿过第二水平板56的环形套体和第二垂直板66的环形套体并设置在环形套体内，位于第二锁拉孔销固定座53两侧依次对称设有两个第二支撑锁架57和两个转向车轮支撑架43，每个转向车轮支撑架43通过第二拖车轮轴42安装有一个第二拖车轮41，且两个第二支撑锁架57和两个转向车轮支撑架43均固定安装在第二水平板56的下端面上，且两个第二支撑锁架57的固定支撑板分别固定安装在第二垂直板66两侧的长方形槽孔内，每个第二锁卡孔座49与第二支撑锁架57相对设置，且第二支撑锁架57固定安装在第二水平板56的下端面上，每个第二锁舌联动杆48带有第二锁舌弹簧45的一端插装在第二支撑锁架57的第三圆孔处，第二开锁传动柄44的一端加工有长方形缺口的一端卡装在第二支撑锁架57的外侧壁上，且第二联动轴58由外向内依次插装在第三长条孔40、第四长条孔78和第二锁舌联动杆48带有第二锁舌弹簧45的一端上，第二固定锁轴59由外向内依次插装在第七通孔77和第六通孔80内，第二U形降落操纵柄50的每一端通过螺纹连接安装在第二长方形凸台的内螺纹处，每两个第二支撑锁架轴承46通过一个支撑锁架轴固定安装在第二支撑锁架57上，支撑锁架轴安装在第五通孔79内，每个第二锁卡孔座轴承47通过一个第二锁卡孔座轴固定安装在第二锁卡孔座49上，第二锁拉孔销弹簧51套设在第二锁拉孔销52的外螺纹一端，第二锁拉孔销52加工有外螺纹的一端通过第二锁拉孔销固定螺母52-1固定安装在第二锁拉孔销固定座53上，且第二U形降落操纵柄50挂在第二销钩65上，平衡轴组件73固定安装在第二垂直板66上，其它与具体实施方式一相同。

具体实施方式五：结合图1-图4、图16和图17说明本实施方式，本实施方式所述一种探地雷达超宽带背腔式领结天线设备，所述平衡轴组件73包括平衡外轴24、平衡内轴27和平衡内轴螺母25，平衡外轴24和平衡内轴27均为圆柱体，平衡外轴24的一端加工有第一圆形凸台24-1，平衡外轴24沿轴向加工有第一圆形通孔，平衡内轴27的一端加工有第二圆形凸台27-1，平衡内轴27的另一端沿轴向加工有第七圆孔，且平衡内轴27的另一端加工有第七圆孔的外侧壁加工有外螺纹，平衡内轴27加工有外螺纹的一端插装在平衡外轴24的第一圆形通孔内，且平衡内轴27的第二圆形凸台27-1固定安装在一个第一平衡过渡桥28的侧面上，平衡外轴24的第一圆形凸台24-1固定安装在第二可控制降落公共拖车的第二垂直板66上，且平衡内轴27的螺纹端穿过第四通孔39并通过平衡内轴螺母25固定连接，其它与具体实施方式四相同。

具体实施方式六：结合图1和图3说明本实施方式，本实施方式所述一种探地雷达超宽带背腔式领结天线设备，所述背腔式领结天线74包括两个第一吸波材料体23、两个第一天线罩22、第一天线底板30、四块第一三角板天线31和四块第一天线侧板21，第一三角板天线31为等腰三角形，第一三角板天线31的顶角为a，a为锐角，第一天线底板30和第一天线侧板21均为长方形板，第一吸波材料23为长方形框体，两块第一三角板天线31的顶角相对设置，第一天线罩22是由两个第一竖板和一个第一横板组成的门字形框体，且每个第一竖板的底端外侧壁沿长度方向分别固定安装有一个第一固定板，且每个第一天线罩22的两端分别固定安装有一块第一天线侧板21，两个第一天线罩22并排固定安装在第一天线底板30的上端面上，每两块相对设置的第一三角板天线31固定粘贴在每个第一天线罩22下方的第一天线底板30上端面上，每个第一天线罩22内设有一个第一吸波材料体23，每个第一吸波材料体23的外侧壁固定粘贴在第一天线罩22和两块第一天线侧板21的内侧壁上，其它与具体实施方式一相同。

具体实施方式七：结合图2、图4说明本实施方式，本实施方式所述一种探地雷达超宽带背腔式领结天线设备，所述背腔式领结天线74包括两个第二吸波材料体70、两个第二天线罩69、第二天线底板71、四块第二天线侧板67和四块第二三角板天线72，第二三角板天线72为等腰三角形，第二三角板天线72的顶角为r，r为锐角，第二天线底板71和第二天线侧板67均为长方形板，第二吸波材料体70为长方形框体，两块第二三角板天线72的顶角相对设置，第二天线罩69是由两个第二竖板和一个第二横板组成的门字形框体，且每个第二竖板的底端外侧壁沿长度方向分别固定安装有一个第二固定板，且每个第二天线罩69的两端分别固定安装有一块第二天线侧板67，两个第二天线罩69并排固定安装在第二天线底板71的上端面上，每两块相对设置的第二三角板天线72固定粘贴在每个第二天线罩69下方的第二天线底板71上端面上，每个第二天线罩69内设有一个第二吸波材料体70，每个第二吸波材料体70的外侧壁固定粘贴在第二天线罩69和两块第二天线底板71的内侧壁上，其它与具体实施方式一相同。

工作原理

当可控制降落公共拖车要实现天线辐射面与地面的接地测量时，选择背腔式领结天线74安装在公共框架63内，在第一可控制降落公共拖车75和第二可控制降落公共拖车76两人共同操作下，首先分别向里推进第一销钩64和第二销钩65并旋转180o，再分别松开第一锁拉孔销12和第二锁拉孔销52，此时在第一锁拉孔销弹簧11和第二锁拉孔销弹簧51的作用下第一锁拉孔销12和第二锁拉孔销52分别向外弹出，同时第一销钩64和第二销钩65分别脱离第一U形降落操纵柄10和第二U形降落操纵柄50而解锁，然后两人再分别用手把住第一U形拖杠15和第二U形拖杠55并向下用力压，同时两人用脚分别轻轻踏第一U形降落操纵柄10和第二U形降落操纵柄50，第一U形降落操纵柄10和第二U形降落操纵柄50分别带动第一开锁传动柄4和第二开锁传动柄44，并分别在第一联动轴18和两个第一固定锁轴19以及第二联动轴58两个第二固定锁轴59的共同作用下，第一锁舌联动杆8开始向第一支撑锁架17的第一圆孔处移动，第一锁舌联动杆8前端的锁舌开始脱离第一锁卡孔座9的座孔，第二锁舌联动杆48开始向第二支撑锁架57的第四圆孔处移动，第二锁舌联动杆48前端的锁舌开始脱离第二锁卡孔座49的座孔，两人再缓慢松开向下用力压的第一U形拖杠15和第二U形拖杠55，此时在第一水平板16与第一垂直板26与第二水平板56与第二垂直板66之间的旋转环节作用下，第一可控制降落公共拖车75、第二可控制降落公共拖车76和背腔式领结天线74开始向地面降落，直至天线的辐射面与地面完全接触为止；当公共拖车要实现天线辐射面与地面的离地测量时，首先公共拖车在前后两人的共同操作下，分别用力向下压第一U形拖杠15和第二U形拖杠55，在第一水平板16与第一垂直板26和第二水平板56与第二垂直板66之间的旋转环节以及第一锁舌弹簧5和第二锁舌弹簧45的作用下，第一锁舌联动杆8前端的锁舌开始自动插入锁卡孔座9的座孔内，第二锁舌联动杆48前端的锁舌开始自动插入锁卡孔座49的座孔内，然后分别向里推进第一锁拉孔销12和第二锁拉孔销52并分别旋转一定角度使第一销钩64和第二销钩65分别对准第一U形降落操纵柄10和第二U形降落操纵柄50并松开第一锁拉孔销12和第二锁拉孔销52，此时第一锁拉孔销12在第一锁拉孔销弹簧11的作用下向外弹出从而锁住第一U形降落操纵柄10，此时第二锁拉孔销52在第一锁拉孔销弹簧51的作用下向外弹出从而锁住第二U形降落操纵柄50，当第一可控制降落公共拖车75和第二可控制降落公共拖车76要实现天线辐射面离地面不同高度的行走测量时，在第一U形降落操纵柄10和第二U形降落操纵柄50锁住的情况下，可通过公共桥32固定安装在与第一天线侧板21或第二天线侧板67的不同位置可实现天线辐射面离地面的不同高度的行走测量；平衡外轴24和平衡内轴27的结构可以使第一可控制降落公共拖车75和第二可控制降落公共拖车76在行进过程中在第一可控制降落公共拖车75和第二可控制降落公共拖车76重力的作用下使两个第一拖车轮1和两个第二拖车轮41同时着地保持平衡；转向车轮支撑架43可以使第二可控制降落公共拖车76在行走转弯时实现自动转弯。

Claims (7)

1.一种探地雷达超宽带背腔式领结天线设备，其特征在于：所述设备包括背腔式领结天线（74）、第一可控制降落公共拖车（75）、第二可控制降落公共拖车（76）和公共框架（63），公共框架（63）的一侧安装有一个第一可控制降落公共拖车（75），公共框架（63）上与第一可控制降落公共拖车（75）相对的另一侧安装有第二可控制降落公共拖车（76），背腔式领结天线（74）通过螺纹连接固定安装在公共框架（63）上。

2.根据权利要求1所述一种探地雷达超宽带背腔式领结天线设备，其特征在于：所述公共框架（63）包括两个第一平衡过渡桥（28）、两个第二平衡过渡桥（29）和两个公共桥（32），第一平衡过渡桥（28）、第二平衡过渡桥（29）和公共桥（32）均为长方形板，每个第一平衡过渡桥（28）的侧面与一个第二平衡过渡桥（29）的侧面固定连接，背腔式领结天线的两端分别与一个第二平衡过渡桥（29）的一侧面固定连接，且每个第二平衡过渡桥（29）的一端与另一个第二平衡过渡桥（29）的一端通过公共桥（32）固定连接，其中一个第一平衡过渡桥（28）的另一侧面与一个第一可控制降落公共拖车（75）固定连接，另一个第一平衡过渡桥（28）的另一个端面与第二可控制降落公共拖车（76）固定连接。

3.根据权利要求2所述一种探地雷达超宽带背腔式领结天线设备，其特征在于：所述第一可控制降落公共拖车（75）包括第一U形降落操纵柄（10）、第一锁拉孔销弹簧（11）、第一锁拉孔销（12）、第一锁拉孔销固定座（13）、第一U形拖杠（15）、第一水平板（16）、第一固定销轴（20）、第一垂直板（26）、两个第一拖车轮（1）、两个第一拖车轮轴（2）、两个固定车轮支撑架（3）、两个第一开锁传动柄（4）、两个第一锁舌弹簧（5）、两个第一锁舌联动杆（8）、两个第一锁卡孔座（9）、两个第一锁拉孔销固定螺母（12-1）、两个第一拖杠固定座（14）、两个第一支撑锁架（17）、两个第一联动轴（18）、两个第一固定锁轴（19）、四个第一支撑锁架轴承（6）和四个第一锁卡孔座轴承（7），第一水平板（16）和垂直板（26）均为长方形板，第一锁拉孔销（12）的一端加工有外螺纹，第一锁拉孔销（12）的另一端加工有第一销钩（64），第一开锁传动柄（4）为长方形体，第一开锁传动柄（4）的一端加工有第一长方形缺口（33），第一长方形缺口（33）的每个侧壁分别加工有第一长条孔（34）和第三通孔（35），第一开锁传动柄（4）的另一端加工有第一长方形凸台，第一长方形凸台的上端面加工有内螺纹孔，第一锁舌联动杆（8）的一端加工有圆柱体，每个第一锁舌联动杆（8）的另一端套设有第一锁舌弹簧（5），第一支撑锁架（17）为长方体，长方体的一端固定安装有第一固定支撑板（68），长方体的另一端沿长度方向依次加工有第一圆孔、第二圆孔和第三圆孔，且第三圆孔的侧壁上相对加工有两个第二长条孔（36），长方体的第一圆孔下方加工有第一通孔（37），长方体另一端上方加工有第二通孔（38），第一水平板（16）的一个端面依次等间距固定安装有环形套体，第一水平板（16）另一端的上端面固定安装有第一锁拉孔销固定座（13），第一垂直板（26）的一个端面依次等间距固定安装有环形套体，第一垂直板（26）的同一端面加工有三个第一长方形槽，第一水平板（16）的环形套体和第一垂直板（26）的环形套体依次交叉设置，第一固定销轴（20）依次穿过第一水平板（16）的环形套体和垂直板（26）的环形套体并设置在环形套体内，位于第一锁拉孔销固定座（13）两侧依次对称设有两个第一支撑锁架（17）和两个固定车轮支撑架（3），且两个第一支撑锁架（17）和两个固定车轮支撑架（3）均固定安装在第一水平板（16）的下端面上，每个固定车轮支撑架（3）通过第一拖车轮轴（2）安装有一个第一拖车轮（1），且两个第一支撑锁架（17）的第一固定支撑板（68）分别固定安装在第一垂直板（26）两侧的长方形槽孔内，每个第一锁卡孔座（9）与第一支撑锁架（17）相对设置，且第一支撑锁架（17）固定安装在第一水平板（16）的下端面上，每个第一锁舌联动杆（8）带有第一锁舌弹簧（5）的一端插装在第一支撑锁架（17）的第三圆孔处，第一开锁传动柄（4）的一端第一长方形缺口（33）的一端卡装在第一支撑锁架（17）的外侧壁上，且第一联动轴（18）由外向内依次插装在第一长条孔（34）、第二长条孔（36）和第一锁舌联动杆（8）带有第一锁舌弹簧（5）的一端上，第一固定锁轴（19）由外向内依次插装在第三通孔（35）和第二通孔（38）内，第一U形降落操纵柄（10）的每一端通过螺纹连接安装在第一长方形凸台的内螺纹处，每两个第一支撑锁架轴承（6）通过一个支撑锁架轴固定安装在第一支撑锁架（17）上，支撑锁架轴安装在第一通孔（37）内，每个第一锁卡孔座轴承（7）通过一个第一锁卡孔座轴固定安装在第一锁卡孔座（9）上，第一锁拉孔销弹簧（11）套设在第一锁拉孔销（12）的外螺纹一端，第一锁拉孔销（12）加工有外螺纹的一端通过第一锁拉孔销固定螺母（12-1）固定安装在第一锁拉孔销固定座（13）上，且第一U形降落操纵柄（10）挂在第一销钩（64）上。

4.根据权利要求2所述一种探地雷达超宽带背腔式领结天线设备，其特征在于：所述第二可控制降落公共拖车（76）包括平衡轴组件（73）、第二U形降落操纵柄（50）、第二锁拉孔销弹簧（51）、第二锁拉孔销（52）、第二锁拉孔销固定座（53）、第二U形拖杠（55）、第二水平板（56）、第二固定销轴（60）、第二垂直板（66）、两个第二拖车轮（41）、两个第二拖车轮轴（42）、两个转向车轮支撑架（43）、两个第二开锁传动柄（44）、两个第二锁舌弹簧（45）、两个第二锁舌联动杆（48）、两个第二锁卡孔座（49）、两个第二锁拉孔销固定螺母（52-1）、两个第二拖杠固定座（54）、两个第二支撑锁架（57）、两个第二联动轴（58）、两个第二固定锁轴（59）、四个第二支撑锁架轴承（46）和四个第二锁卡孔座轴承（47），第二水平板（56）和第二垂直板（66）均为长方形板，第二锁拉孔销（52）的一端加工有外螺纹，第二锁拉孔销（52）的另一端加工有第二销钩（65），第二开锁传动柄（44）为长方形体，第二开锁传动柄（44）的一端加工有第二长方形缺口（61），第二长方形缺口（61）的每个侧壁分别加工有第三长条孔（40）和第七通孔（77），第二开锁传动柄（44）的另一端加工有第二长方形凸台，第二长方形凸台的上端面加工有内螺纹孔，第二锁舌联动杆（48）的一端加工有圆柱体，每个第二锁舌联动杆（48）的另一端套设有第二锁舌弹簧（45），第二支撑锁架（57）为长方体，长方体的一端固定安装有第二固定支撑板（62），长方体的另一端沿长度方向依次加工有第四圆孔、第五圆孔和第六圆孔，且第六圆孔的侧壁上相对加工有两个第四长条孔（78），长方体的第一圆孔下方加工有第五通孔（79），长方体另一端上方加工有第六通孔（80），第二水平板（56）的一个端面依次等间距固定安装有环形套体，第二水平板（56）另一端的上端面固定安装有第二锁拉孔销固定座（53），第二垂直板（66）的一个端面依次等间距固定安装有环形套体，第二垂直板（66）的同一端面加工有三个第二长方形槽，且位于中间的第二长方形槽加工有第四通孔（39），第二水平板（56）的环形套体和第二垂直板（66）的环形套体依次交叉设置，第一固定销轴（60）依次穿过第二水平板（56）的环形套体和第二垂直板（66）的环形套体并设置在环形套体内，位于第二锁拉孔销固定座（53）两侧依次对称设有两个第二支撑锁架（57）和两个转向车轮支撑架（43），每个转向车轮支撑架（43）通过第二拖车轮轴（42）安装有一个第二拖车轮（41），且两个第二支撑锁架（57）和两个转向车轮支撑架（43）均固定安装在第二水平板（56）的下端面上，且两个第二支撑锁架（57）的固定支撑板分别固定安装在第二垂直板（66）两侧的长方形槽孔内，每个第二锁卡孔座（49）与第二支撑锁架（57）相对设置，且第二支撑锁架（57）固定安装在第二水平板（56）的下端面上，每个第二锁舌联动杆（48）带有第二锁舌弹簧（45）的一端插装在第二支撑锁架（57）的第三圆孔处，第二开锁传动柄（44）的一端加工有长方形缺口的一端卡装在第二支撑锁架（57）的外侧壁上，且第二联动轴（58）由外向内依次插装在第三长条孔（40）、第四长条孔（78）和第二锁舌联动杆（48）带有第二锁舌弹簧（45）的一端上，第二固定锁轴（59）由外向内依次插装在第七通孔（77）和第六通孔（80）内，第二U形降落操纵柄（50）的每一端通过螺纹连接安装在第二长方形凸台的内螺纹处，每两个第二支撑锁架轴承（46）通过一个支撑锁架轴固定安装在第二支撑锁架（57）上，支撑锁架轴安装在第五通孔（79）内，每个第二锁卡孔座轴承（47）通过一个第二锁卡孔座轴固定安装在第二锁卡孔座（49）上，第二锁拉孔销弹簧（51）套设在第二锁拉孔销（52）的外螺纹一端，第二锁拉孔销（52）加工有外螺纹的一端通过第二锁拉孔销固定螺母（52-1）固定安装在第二锁拉孔销固定座（53）上，且第二U形降落操纵柄（50）挂在第二销钩（65）上，平衡轴组件（73）固定安装在第二垂直板（66）上。

5.根据权利要求4所述一种探地雷达超宽带背腔式领结天线设备，其特征在于：所述平衡轴组件（73）包括平衡外轴（24）、平衡内轴（27）和平衡内轴螺母（25），平衡外轴（24）和平衡内轴（27）均为圆柱体，平衡外轴（24）的一端加工有第一圆形凸台（24-1），平衡外轴（24）沿轴向加工有第一圆形通孔，平衡内轴（27）的一端加工有第二圆形凸台（27-1），平衡内轴（27）的另一端沿轴向加工有第七圆孔，且平衡内轴（27）的另一端加工有第七圆孔的外侧壁加工有外螺纹，平衡内轴（27）加工有外螺纹的一端插装在平衡外轴（24）的第一圆形通孔内，且平衡内轴（27）的第二圆形凸台（27-1）固定安装在一个第一平衡过渡桥（28）的侧面上，平衡外轴（24）的第一圆形凸台（24-1）固定安装在第二可控制降落公共拖车的第二垂直板（66）上，且平衡内轴（27）的螺纹端穿过第四通孔（39）并通过平衡内轴螺母（25）固定连接。

6.根据权利要求2所述一种探地雷达超宽带背腔式领结天线设备，其特征在于：所述背腔式领结天线（74）包括两个第一吸波材料体（23）、两个第一天线罩（22）、第一天线底板（30）、四块第一三角板天线（31）和四块第一天线侧板（21），第一三角板天线（31）为等腰三角形，第一三角板天线（31）的顶角为a，a为锐角，第一天线底板（30）和第一天线侧板（21）均为长方形板，第一吸波材料（23）为长方形框体，两块第一三角板天线（31）的顶角相对设置，第一天线罩（22）是由两个第一竖板和一个第一横板组成的门字形框体，且每个第一竖板的底端外侧壁沿长度方向分别固定安装有一个第一固定板，且每个第一天线罩（22）的两端分别固定安装有一块第一天线侧板（21），两个第一天线罩（22）并排固定安装在第一天线底板（30）的上端面上，每两块相对设置的第一三角板天线（31）固定粘贴在每个第一天线罩（22）下方的第一天线底板（30）上端面上，每个第一天线罩（22）内设有一个第一吸波材料体（23），每个第一吸波材料体（23）的外侧壁固定粘贴在第一天线罩（22）和两块第一天线侧板（21）的内侧壁上。

7.根据权利要求2所述一种探地雷达超宽带背腔式领结天线设备，其特征在于：所述背腔式领结天线（74）包括两个第二吸波材料体（70）、两个第二天线罩（69）、第二天线底板（71）、四块第二天线侧板（67）和四块第二三角板天线（72），第二三角板天线（72）为等腰三角形，第二三角板天线（72）的顶角为r，r为锐角，第二天线底板（71）和第二天线侧板（67）均为长方形板，第二吸波材料体（70）为长方形框体，两块第二三角板天线（72）的顶角相对设置，第二天线罩（69）是由两个第二竖板和一个第二横板组成的门字形框体，且每个第二竖板的底端外侧壁沿长度方向分别固定安装有一个第二固定板，且每个第二天线罩（69）的两端分别固定安装有一块第二天线侧板（67），两个第二天线罩（69）并排固定安装在第二天线底板（71）的上端面上，每两块相对设置的第二三角板天线（72）固定粘贴在每个第二天线罩（69）下方的第二天线底板（71）上端面上，每个第二天线罩（69）内设有一个第二吸波材料体（70），每个第二吸波材料体（70）的外侧壁固定粘贴在第二天线罩（69）和两块第二天线底板（71）的内侧壁上。

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