CN103895144B - 一种制皮机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种制皮机，其解决了现有滤膜生产效率低、成本高、膜厚度不均匀且误差大的技术问题，其设有床体、工作台和立柱，工作台通过导轨与床体连接，立柱垂直设于床体上，立柱通过导轨连接有垂直滑板；立柱连接有第一伺服电机，第一伺服电机设有转轴，转轴与垂直滑板连接；垂直滑板连接有伺服电机，该伺服电机设有转轴，该转轴连接有滚压辊；工作台通过传动丝杠连接有第三伺服电机。本发明可广泛应于过滤膜的生产。

Description

一种制皮机

技术领域

本发明涉及一种碾压装置，特别是涉及一种制皮机。

背景技术

在食品饮料、医疗制药、市政供水处理、工业用高纯水、锅炉补水、海水淡化、电子行业超纯水、废水处理与回收利用、物料浓缩提纯等技术领域，滤膜是生产工环节中至关重要的部件。滤膜主要的作用是处理溶液中溶质的分离和增浓，也常用于胶状悬浮液的分离。滤膜的种类按照膜孔的粗细分为超滤膜、微孔滤膜、纳滤膜、微滤膜、中空纤维超滤膜、赛尔滤膜等。目前，超滤膜和微孔滤膜的应用最为广泛。

现有的滤膜生产主要靠人工使用工具，手动将粉末状或面团状弹性原材料进行碾压。这种方法生产的过滤膜厚度不均匀且误差大，性能差，生产效率低，成本非常高。

发明内容

本发明为了解决现有滤膜生产效率低、成本高、膜厚度不均匀且误差大的技术问题，提供一种生产效率高、成本低、膜厚度均匀且误差小的制皮机。

本发明提供一种制皮机，设有床体、工作台和立柱，工作台通过导轨与床体连接，立柱垂直设于床体上，立柱通过导轨连接有垂直滑板；立柱连接有第一伺服电机，第一伺服电机设有转轴，转轴与垂直滑板连接；垂直滑板连接有伺服电机，该伺服电机设有转轴，该转轴连接有滚压辊；工作台通过传动丝杠连接有第三伺服电机。

优选地，第一伺服电机的转轴与垂直滑板之间通过齿轮减速箱连接。

优选地，工作台的侧面设有集屑槽，立柱上设有限位开关。

优选地，限位开关为光电式接近开关，光电式接近开关包括感应头，感应头设于垂直滑板上。

本发明的有益效果是，本发明加工精度高、输出的产品质量好、厚度均匀误差小，实现了自动化生产，运行速度快，生产效率高，节省成本。本发明是开拓性发明，解决了长期没有解决的问题。

本发明进一步的特征，将在以下具体实施方式的描述中，得以清楚地记载。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的电气连接图。

附图符号说明：

1.床体；2.工作台；3.立柱；4.第一伺服电机；5.垂直滑板；6.电机；7.滚压辊；8.第三伺服电机；9.导轨；10.限位开关；11.移动滚轮；12.导轨；13.集屑槽；14.控制器。

具体实施方式

如图1所示，本发明包括床体1，工作台2通过导轨9水平安装在床体1上，立柱3垂直安装在床体1上。垂直滑板5通过导轨12安装在立柱3上，垂直滑板5与床体1垂直设置。

第一伺服电机4安装在立柱3上，其转轴与垂直滑板5连接。为了使垂直滑板5运行更精确，第一伺服电机4的转轴和垂直滑板5之间可设置齿轮减速箱。

电机6安装在垂直滑板5上，其转轴与滚压辊7连接，电机6的轴承为角接触球轴承。工作台2处于水平X方向，滚压辊7处于水平Y方向。

滚压辊7采用GCr15钢材料制成，制造过程经整体淬火，硬度达到HRC60，结构上在电机6的角接触球轴承的作用下旋转角接触支撑，可以保证足够精度和较高的刚性。工作台2采用45号钢板经过调质处理，其表面经过氮化处理后精磨加工保证平面度在0.01mm以内(平面度≤0.01mm)。

第三伺服电机8的转轴通过传动丝杠与工作台2连接，用于限制垂直滑板5行程的限位开关10安装在立柱3上。在床体1上，位于工作台2两侧的位置设置有集屑槽13。

限位开关10优选使用光电式接近开关，该光电式接近开关包括感应头，该感应头安装在垂直滑板5上。

床体1的底部安装有用于移动本装置的移动滚轮11。

第一伺服电机4、第三伺服电机8也可以用其他种类的电机代替，使用伺服电机的目的是为了运行精确和安全性。电机6优选使用伺服电机。为了使性能提高，伺服电机优选使用大惯量伺服电机。

导轨9、导轨12优选使用线性滑轨，这样效果更好。传动丝杠可以使用大导程精密丝杠来保证工作台2高速高精的往返移动。

如图2所示，第一伺服电机4、电机6、第三伺服电机8、限位开关10分别与控制本装置运行的控制器14连接。

下面对本装置的工作过程加以描述。

将原材料平铺在工作台2上，工作台2在第三伺服电机8的驱动下横向水平进给，垂直滑板5带动滚压辊7在第一伺服电机4的驱动下垂直上下进给，当立柱3上的光电式接近开关感应到垂直滑板5上的感应头时，第一伺服电机4停止，即垂直滑板5停止行进。滚压辊7在电机6的驱动下按照图1中的箭头方向旋转。控制器14可以设定滚压辊7的旋转速度来配合工作台2的进给速度，从而保证压出的产品内部组织结构均匀。整个过程是在工作台2、垂直滑板5、滚压辊7这三个部件的三轴联动的情况下配合完成。

本装置两侧的集屑槽13可以完成多余废料的回收，防止废料污染环境，保证清洁，有利环保。本装置还可以配备位置检测装置，可对压出的产品的厚度进行实时在线检测，保证厚度公差在标准要求范围内。

本设备在使用时将粉末状或面团状弹性原材料，经过由厚到薄不断碾压输出很薄的片状过滤膜，其厚度尺寸误差不超过0.05mm。自动化程度高，效率高，加工精度高，可实现自动化生产。

以上所述仅对本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡是在本发明的权利要求限定范围内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种制皮机，其特征在于，设有床体、工作台和立柱，所述工作台通过导轨与所述床体连接，所述立柱垂直设于所述床体上，所述立柱通过导轨连接有垂直滑板；所述立柱连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机设有转轴，所述转轴与所述垂直滑板连接；所述垂直滑板连接有伺服电机，该伺服电机设有转轴，该转轴连接有滚压辊；所述工作台通过传动丝杠连接有第三伺服电机。

2.根据权利要求1所述的制皮机，其特征在于，所述第一伺服电机的转轴与所述垂直滑板之间通过齿轮减速箱连接。

3.根据权利要求1所述的制皮机，其特征在于，所述工作台的侧面设有集屑槽，所述立柱上设有限位开关。

4.根据权利要求3所述的制皮机，其特征在于，所述限位开关为光电式接近开关，所述光电式接近开关包括感应头，所述感应头设于所述垂直滑板上。