CN103894834A - 数控多工位自动钻孔攻丝机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种数控多工位自动钻孔攻丝机，其特征在于，包括：机架，设置在机架上的若干回转支承，设置在回转支承上的进给线性模组，安装在进给线性模组上的钻孔攻丝总成，穿过回转支承的内孔并在机架上沿回转支承的轴向滑动的送料线性模组，以及控制进给线性模组和钻孔攻丝总成工作的数控机构；前述进给线性模组包括：模组支架，驱动电机和滑块，钻孔攻丝总成安装在滑块上，并且由钻孔攻丝驱动电机驱动，钻孔攻丝进给驱动电机、钻孔攻丝驱动电机均受数控机构的控制。本发明的有益之处在于：回转支承的结构简单，使用灵活，大大提高了设备的适应性；送料线性模组往返式送料大大减少了夹具的使用量；通过人机界面进行操作更方便。

Description

数控多工位自动钻孔攻丝机
技术领域
本发明涉及一种钻孔攻丝机，具体涉及一种可任意调整钻孔、攻丝角度且具有多工位的数控自动钻孔攻丝机，属于钻孔、攻丝设备技术领域。
背景技术
传统的自动钻孔（攻丝）机，其钻孔单元和攻丝单元是独立的，其进给方向是固定的，并且送料通常采用履带式送料。具有该种结构的自动钻孔（攻丝）机，其在使用中存在以下缺点：
1、加工工位固定、呆板，适应性差。
2、使用大量夹具，生产成本高。
3、更换产品时需要换大量夹具，生产灵活性低，效率低。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种适应性强、生产效率高、生产成本低的可任意调整钻孔、攻丝角度且具有多工位的数控自动钻孔攻丝机，其钻孔和攻丝能够在同一单元上实现。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
一种数控多工位自动钻孔攻丝机，其特征在于，包括：机架，设置在前述机架上的若干能够转动的呈圆形的回转支承，设置在前述回转支承上的进给线性模组，安装在前述进给线性模组上的钻孔攻丝总成，穿过前述回转支承的内孔并在机架上沿前述回转支承的轴向滑动的送料线性模组，以及控制前述进给线性模组和钻孔攻丝总成工作的数控机构；前述进给线性模组包括：固定在前述回转支承上的模组支架，安装在前述模组支架上的钻孔攻丝进给驱动电机，由前述钻孔攻丝进给驱动电机驱动、在前述模组支架上沿回转支承的径向滑动的滑块；前述钻孔攻丝总成安装在前述滑块上，并且由钻孔攻丝驱动电机驱动，前述钻孔攻丝进给驱动电机、钻孔攻丝驱动电机均受前述数控机构的控制。
前述的数控多工位自动钻孔攻丝机，其特征在于，前述数控机构包括：人机界面，与前述人机界面通过数据线连接的上位机，与前述上位机通过数据线连接的钻孔攻丝进给驱动器和钻孔攻丝驱动器；前述钻孔攻丝进给驱动器、钻孔攻丝驱动器均通过信号线和驱动动力线分别与钻孔攻丝进给驱动电机、钻孔攻丝驱动电机连接。
前述的数控多工位自动钻孔攻丝机，其特征在于，还包括：设置在前述机架上的升降台，送料线性模组设置在前述升降台上。
前述的数控多工位自动钻孔攻丝机，其特征在于，前述回转支承上设置有两个进给线性模组。
前述的数控多工位自动钻孔攻丝机，其特征在于，前述两个进给线性模组之间的夹角为90°。
本发明的有益之处在于：增加了钻孔、攻丝方向的角度调整机构-回转支承，结构简单，使用灵活，大大提高了设备的适应性；送料方面，使用送料线性模组往返式送料，大大减少了夹具的使用量，从而大幅度降低了使用成本；增加了具有人机界面的数控机构，操作十分方便，并且钻孔和攻丝能够在同一单元上实现。
附图说明
图1是本发明的数控多工位自动钻孔攻丝机的一个具体实施例的侧视图；
图2是图1中的数控多工位自动钻孔攻丝机的左视图；
图3是图2中的数控多工位自动钻孔攻丝机的俯视图。
图中附图标记的含义：1-机架，2-回转支承，3-进给线性模组，301-模组支架，302-钻孔攻丝进给驱动电机，303-滑块，4-钻孔攻丝总成，5-送料线性模组，6-钻孔攻丝驱动电机，7-数控机构，701-人机界面，702-上位机，703-钻孔攻丝进给驱动器，704-钻孔攻丝驱动器，8-升降台，9-手轮，10-锁紧装置，11-卸料装置，箭头表示送料方向。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
参照图1、图2和图3，本发明的数控多工位自动钻孔攻丝机，包括：机架1，设置在机架1上的若干能够转动的且呈圆形的回转支承2，设置在回转支承2上的进给线性模组3，安装在进给线性模组3上的钻孔攻丝总成4，穿过回转支承2的内孔并在机架1上沿回转支承2的轴向滑动的送料线性模组5，以及控制进给线性模组3和钻孔攻丝总成4工作的数控机构7。其中，进给线性模组3包括：固定在回转支承2上的模组支架301，安装在模组支架301上的钻孔攻丝进给驱动电机302，由钻孔攻丝进给驱动电机302驱动、在模组支架301上沿回转支承2的径向滑动的滑块303。钻孔攻丝总成4安装在滑块303上，并且由钻孔攻丝驱动电机6驱动。钻孔攻丝进给驱动电机302、钻孔攻丝驱动电机6均受数控机构7的控制。送料线性模组5采用往返式送料，大大减少了夹具的使用量，从而大幅度降低了使用成本。
调整好钻孔攻丝总成4的角度后，借助锁紧装置10将回转支承2锁固，即可准备钻孔攻丝。
作为一种优选的方案，数控机构7包括：人机界面701，上位机702，钻孔攻丝进给驱动器703和钻孔攻丝驱动器704。其中，人机界面701通过数据线与上位机702连接；上位机702通过数据线与钻孔攻丝进给驱动器703连接，钻孔攻丝进给驱动器703再通过信号线和驱动动力线与钻孔攻丝进给驱动电机302连接，从而控制滑块303在模组支架301上沿回转支承2的径向滑动；上位机702通过另一根数据线与钻孔攻丝驱动器704连接，钻孔攻丝驱动器704再通过另一根信号线和驱动动力线与钻孔攻丝驱动电机6连接，从而控制钻孔攻丝总成4完成对工件的钻孔攻丝。由于增加了具有人机界面701的数控机构7，所以本发明的自动钻孔攻丝机其操作更加方便，并且钻孔和攻丝能够在同一单元上实现。
为了使用更加方便，机架1上还设置有升降台8，送料线性模组5设置在升降台8上。升降台8的升降由手轮9实现。
机架1的末端还设置有卸料装置11。
在本发明中，回转支承2上优选设置两个进给线性模组3。
更为优选的是，两个进给线性模组3之间的夹角为90°。
需要说明的是，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.数控多工位自动钻孔攻丝机，其特征在于，包括：机架，设置在所述机架上的若干能够转动的呈圆形的回转支承，设置在所述回转支承上的进给线性模组，安装在所述进给线性模组上的钻孔攻丝总成，穿过所述回转支承的内孔并在机架上沿所述回转支承的轴向滑动的送料线性模组，以及控制所述进给线性模组和钻孔攻丝总成工作的数控机构；所述进给线性模组包括：固定在所述回转支承上的模组支架，安装在所述模组支架上的钻孔攻丝进给驱动电机，由所述钻孔攻丝进给驱动电机驱动、在所述模组支架上沿回转支承的径向滑动的滑块；所述钻孔攻丝总成安装在所述滑块上，并且由钻孔攻丝驱动电机驱动，所述钻孔攻丝进给驱动电机、钻孔攻丝驱动电机均受所述数控机构的控制。
2.根据权利要求1所述的数控多工位自动钻孔攻丝机，其特征在于，所述数控机构包括：人机界面，与所述人机界面通过数据线连接的上位机，与所述上位机通过数据线连接的钻孔攻丝进给驱动器和钻孔攻丝驱动器；所述钻孔攻丝进给驱动器、钻孔攻丝驱动器均通过信号线和驱动动力线分别与钻孔攻丝进给驱动电机、钻孔攻丝驱动电机连接。
3.根据权利要求1所述的数控多工位自动钻孔攻丝机，其特征在于，还包括：设置在所述机架上的升降台，送料线性模组设置在所述升降台上。
4.根据权利要求1、2或3所述的数控多工位自动钻孔攻丝机，其特征在于，所述回转支承上设置有两个进给线性模组。
5.根据权利要求4所述的数控多工位自动钻孔攻丝机，其特征在于，所述两个进给线性模组之间的夹角为90°。
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