CN103894819B - 一种工件组合自动套丝机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种工件组合自动套丝机，包括机架、输送机构、卷丝机构、固件机构及相关控制机构；输送机构包括平板链条带和链带驱动电机，该平板链条带上排布有复数个工位；卷丝机构和固件机构相对地设在平板链条带的两侧，该卷丝机构设有第一工件套头和套头驱动单元，固件机构设有固件部和固件部驱动单元；机架对应卷丝机构旁还设有用于检测待组合工件到位的第一行程开关，该第一行程开关、链带驱动电机、套头驱动单元及固件部驱动单元均与相关控制机构相电连接。本发明采用机械自动化实现工件自动套丝组合，套丝效率高，省时省力，成本低，更关键是工件组合性能稳固良好，具有成品率高、反工率低优点。

Description

一种工件组合自动套丝机

技术领域

本发明涉及一种用于工件组合的设备，具体是指一种工件组合自动套丝机。

背景技术

目前两工件间组合方式根据工件工作性能要求有多种类型，其中有一类工件组合采用金属丝配合实现，比如室内消火栓上的阀瓣和阀盖间的套丝组合安装。阀盖丝杆的外侧壁和阀瓣的内侧壁上设有相适配的丝槽结构，阀瓣上对应丝槽结构位置开设有丝孔，组装时，首先将阀盖丝杆和阀瓣相互套合，之后将金属丝从丝孔插入，再适当相互旋转阀盖和阀瓣，金属丝顺势卷入丝槽结构内，实现阀瓣和阀盖间的活动式套丝组装。目前类似所述工件的套丝组合安装均采用纯手工操作，存在费时费力、效率低问题，而且组装参差不齐，成品率低，经常出现返工问题。鉴于此，本发明人对上述问题进行深入研究，并提出一种工件组合自动套丝机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工件组合自动套丝机，采用机械自动化实现工件自动套丝组合，具有省时省力、效率高、产品组装性能优良等优点。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种工件组合自动套丝机，包括机架和设在该机架上的输送机构、卷丝机构、固件机构及相关控制机构；所述输送机构包括平板链条带和链带驱动电机，该平板链条带上排布有复数个工位；所述卷丝机构和固件机构相对地设在所述平板链条带的两侧，该卷丝机构设有第一工件套头和用于带动该第一工件套头作旋转并可沿垂直所述平板链条带方向移动的套头驱动单元，所述固件机构设有固件部和用于带动该固件部固定第二工件的固件部驱动单元；所述机架对应所述卷丝机构旁还设有用于检测待组合工件到位的第一行程开关，该第一行程开关、所述链带驱动电机、套头驱动单元及固件部驱动单元均与所述相关控制机构相电连接。

所述套头驱动单元包括卷丝电机和第一驱动气缸，该第一驱动气缸带动该卷丝电机沿垂直所述平板链条带方向水平向运动，所述第一工件套头安装在所述卷丝电机的输出轴上。

所述固件部驱动单元包括第二驱动气缸和第三驱动气缸，所述固件部包括一堵头和一卡持部；所述第二驱动气缸的输出轴竖直朝下并端部安装有一桥套，该桥套内活动套设有一水平延伸的连接桥，该连接桥靠近所述平板链条带一端为内端部，另一端为外端部；所述卡持部以卡持端朝下方式连设在所述连接桥的内端部，该连接桥上套设有一两端顶持在所述桥套和卡持部上的弹性件；所述第三驱动气缸以其输出轴靠近所述平板链条带一侧水平连设在所述连接桥的外端部，所述堵头安装在该第三驱动气缸的输出轴上。

所述固件机构还包括检测所述连接桥下降到位的第一接近开关，该第一接近开关与所述相关控制机构相电连接。

所述输送机构还包括设在所述平板链条带的输出端位置用于检测工件脱工位的第二行程开关，该第二行程开关与所述相关控制机构相电连接。

所述第一工件套头内开设有与第一工件的套接部相对应的套接孔，该套接孔的外端承接有一扩径的喇叭孔。

采用上述方案后，本发明相对于现有技术的有益效果在于：平板链条带的各工位上预先均安放有待套丝的工件，该工件包括第一工件和第二工件，举第一工件为阀盖、第二工件为阀瓣为例，阀盖和阀瓣相互简单套合，且阀瓣的丝孔上插设待套丝的金属丝。工件套丝组装时，由链带驱动电机带动，平板链条带的工位载着待加工工件往前输送，当第一行程开关检测工件到位时，由相关控制机构操控，第一工件套头旋转，之后固件机构的固件部活动以固定第二工件，同时第一工件套头伸出与第一工件的丝杆部相互套接并带动该第一工件适当旋转，于此金属丝适当卷入工件完成自动套丝操作。之后由相关控制机构操控各机构回位，以等待下一次套丝，由此周而复始。本发明采用机械自动化实现工件自动套丝组合，套丝效率高，省时省力，成本低，更关键是工件组合性能稳固良好，具有成品率高、反工率低优点。

附图说明

图1是本发明套丝机的主视图；

图2是本发明套丝机的侧视图。

标号说明

机架1输送机构2

平板链条带21链带驱动电机22

工位23卷丝机构3

第一工件套头31套合孔311

喇叭孔312卷丝电机32

第一驱动气缸33固件机构4

堵头42卡持部41

第二驱动气缸43第三驱动气缸44

桥套45连接桥46

弹性件47第一行程开关5

第一接近开关6第二行程开关7

第二接近开关8阀盖91

阀瓣92金属丝93

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本案作进一步详细的说明。

本发明涉及一种工件组合自动套丝机，如图1-2所示，主要包括机架1和设在机架1上的输送机构2、卷丝机构3、固件机构4及相关控制机构(图中未示出)。下面对每个机构作详细阐述。

所述输送机构2包括平板链条带21和链带驱动电机22，平板链条带21绕设在机架1上，链带驱动电机22与平板链条带21传动连接，以实现带动平板链条带21循环运转。平板链条带21上排布有复数个工位23，供待加工工件一一对应安放。本发明给出具体实施例中，相互组合的两工件分别为阀盖91和阀瓣92，如图1所示，工位23包括二支撑块，该二支撑块上凹设有丝杆槽，阀盖91通过丝杆部架设在二支撑块的对应丝杆槽内，不仅确保阀盖91平稳支撑，还利于其作旋转运动。当然工位23不仅限于上述实施例，可以根据所加工工件作适应性变换，只要能够实现平稳支撑工件并利于该工件作旋转均可。

所述卷丝机构3和固件机构4相对地设在平板链条带21的两侧。卷丝机构3设有第一工件套头31和套头驱动单元，由该套头驱动单元带动第一工件套头31作旋转并且能够沿垂直平板链条带21方向移动。所述套头驱动单元给出一较佳实施例为包括卷丝电机32和第一驱动气缸33，第一工件套头31安装在卷丝电机32的输出轴上，卷丝电机32通过一连接板和第一驱动气缸33的输出轴连设。工作时由卷丝电机32带动第一工件套头31旋转，由第一驱动气缸33带动该卷丝电机32及第一工件套头31沿垂直平板链条带21方向水平向运动，从而带动与第一工件套头31套合的第一工件(即实施例中阀盖91)作适当旋转。第一工件套头31上开设有与第一工件相对应的套合孔311，阀盖91用于与套合孔311相套合的丝杆部呈四方形结构，对应套合孔311呈相应的四方孔结构。工作时第一工件套头31是边旋转边与阀盖91的丝杆部套合，采用该方式利于二者对位套合作用。进一步，套合孔311的外端还可承接有一扩径的喇叭孔312，起引导并提升对位套合目的。

所述固件机构4设有固件部和固件部驱动单元。固件部用于对第二工件(即实施例中的阀瓣92)进行固定，固件部驱动单元用于带动固件部运动，以实现对第二工件的固定作用。较佳地，本发明给出固件机构4的一较佳实施例，适用于阀盖92的固定，当然也适用于相类似的其他工件的固定作用。如图1所示，二固件部为一卡持部41和一堵头42，固件部驱动单元包括第二驱动气缸43和第三驱动气缸44。第二驱动气缸43竖立设置，其输出轴竖直朝下并端部安装有一桥套45，该桥套45内活动套设有一水平延伸的连接桥46，该连接桥46靠近平板链条带一端为内端部，另一端为外端部。卡持部41为一U型开口槽，用于卡持阀瓣92的A部。卡持部41以卡持端朝下方式连设在连接桥46的内端部，该连接桥46上套设有一弹性件47，该弹性件47的两端分别顶持在桥套45和卡持部41上。第三驱动气缸44通过一连接板、以其输出轴靠近平板链条带21一侧水平连设在连接桥46的外端部，堵头42安装在第三驱动气缸44的输出轴上，堵头42和卡持部41呈水平相对设置。

固件机构4固定阀瓣92时，首先第二驱动气缸43工作，通过连接桥46带动卡持部41和第三驱动气缸44一同下降到位，此时借助弹性件抵持作用，卡持部41位于阀瓣92的A部的内侧(即处于未卡持A部状态)，之后第三驱动气缸44工作，带动堵头42抵持阀瓣92的侧面部位，于此同时第三驱动气缸44的机身受反作用力，经由连接桥46带动卡持部41往外侧适当移动，由此实现卡持部41对A部、堵头42对侧面部位的同步定位作用，即实现对阀瓣92的稳固定位作用。这里需要说明的是，倘若未采取同步定位，很容易引起阀瓣92或者阀盖91翘起、下沉或者移位问题。同理固件机构4解除定位时，操作步骤反之，首先由第三驱动气缸44带动堵头42后退，同时借助弹性件47弹性力作用使卡持部41自动相应后退回位，再由第二驱动气缸43带动上升复位，等待下一次固件操作。

所述机架1对应卷丝机构3旁还设有第一行程开关5，用于检测待加工工件到位，实施例中检测第一工件到位情况。第一行程开关5、链带驱动电机22、卷丝电机32、第一驱动气缸33、第二驱动气缸43和第三驱动气缸44均与所述相关控制机构相电连接，以实现有序自动操控作用。所述固件机构4较佳地还包括第一接近开关6，该第一接近开关6用于检测连接桥46下降到位，该第一接近开关6与所述相关控制机构相电连接。

举阀盖和阀瓣套丝为例，阀盖91通过其丝杆部架设在工位23上，阀瓣92悬空并简单地套合在阀盖91的相应丝杆部上，阀瓣92的丝孔上插设待套丝的金属丝93。套丝机正常工作时，第一接近开关6处于常开状态，链带驱动电机22带动平板链条带21循环运转，当工件碰到第一行程开关5时，由相关控制机构操控链带驱动电机22停止工作，并控制卷丝电机32和第二驱动气缸43工作，由卷丝电机32带动第一工件套头31旋转，由第二驱动气缸43带动卡持部41和第三驱动气缸44一同下降，由第一接近开关6检测下降到位关闭，过2秒左右，由相关控制机构操控第一驱动气缸33和第三驱动气缸44同步工作，卡持部41和堵头42同步对阀瓣92定位的同时，第一工件套头31与阀盖91的丝杆部套合并带动旋转，于此完成阀盖和阀瓣的套丝组合作用。从工件碰到第一行程开关5到卷丝完成，整个过程大约使用5秒，当然这个时间长短是可以调整的。套丝完成后，由相关控制机构操控各机构回位，之后链带驱动电机22再次启动，带动平板链条带带着工件继续循环上述动作，以此达到机械自动套丝效果。

当套丝后的工件运行至输送端位置时，工件可以自动脱离工位。较佳地，输送机构2还包括设在所述平板链条带的输出端位置的第二行程开关7，该第二行程开关7与所述相关控制机构相电连接。第二行程开关7用于检测工件脱工位，当工件没有脱离工位时，即会碰到第二行程开关7，由相关控制机构操控链带驱动电机22停止工作，达到保护设备目的。另外，固件机构4上还可设有第二接近开关8，用于在手动情况下，作为调试设备时使用。

以上所述仅为本发明的优选实施例，凡跟本发明权利要求范围所做的均等变化和修饰，均应属于本发明权利要求的范围。

Claims (6)

1.一种工件组合自动套丝机，其特征在于：包括机架和设在该机架上的输送机构、卷丝机构、固件机构及相关控制机构；所述输送机构包括平板链条带和链带驱动电机，该平板链条带上排布有复数个工位；所述卷丝机构和固件机构相对地设在所述平板链条带的两侧，该卷丝机构设有第一工件套头和用于带动该第一工件套头作旋转并可沿垂直所述平板链条带方向移动的套头驱动单元，所述固件机构设有固件部和用于带动该固件部固定第二工件的固件部驱动单元；所述机架对应所述卷丝机构旁还设有用于检测待组合工件到位的第一行程开关，该第一行程开关、所述链带驱动电机、套头驱动单元及固件部驱动单元均与所述相关控制机构相电连接。

2.如权利要求1所述的一种工件组合自动套丝机，其特征在于：所述套头驱动单元包括卷丝电机和第一驱动气缸，该第一驱动气缸带动该卷丝电机沿垂直所述平板链条带方向水平向运动，所述第一工件套头安装在所述卷丝电机的输出轴上。

3.如权利要求1所述的一种工件组合自动套丝机，其特征在于：所述固件部驱动单元包括第二驱动气缸和第三驱动气缸，所述固件部包括一堵头和一卡持部；所述第二驱动气缸的输出轴竖直朝下并端部安装有一桥套，该桥套内活动套设有一水平延伸的连接桥，该连接桥靠近所述平板链条带一端为内端部，另一端为外端部；所述卡持部以卡持端朝下方式连设在所述连接桥的内端部，该连接桥上套设有一两端顶持在所述桥套和卡持部上的弹性件；所述第三驱动气缸以其输出轴靠近所述平板链条带一侧水平连设在所述连接桥的外端部，所述堵头安装在该第三驱动气缸的输出轴上。

4.如权利要求3所述的一种工件组合自动套丝机，其特征在于：所述固件机构还包括检测所述连接桥下降到位的第一接近开关，该第一接近开关与所述相关控制机构相电连接。

5.如权利要求1所述的一种工件组合自动套丝机，其特征在于：所述输送机构还包括设在所述平板链条带的输出端位置用于检测工件脱工位的第二行程开关，该第二行程开关与所述相关控制机构相电连接。

6.如权利要求1所述的一种工件组合自动套丝机，其特征在于：所述第一工件套头内开设有与第一工件的套接部相对应的套接孔，该套接孔的外端承接有一扩径的喇叭孔。