CN103894512B - 智能轮毂旋压生产系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能轮毂旋压生产系统，包括入料滚道、热检测装置、旋压机、机械手、出料滚道、机器人、求心机构、热处理炉和回流滚道，其中入料滚道、热检测装置、旋压机、出料滚道求心机构和回流滚道都以机器人为中心布置，以使得机器人到轮毂毛坯的拾取距离不超过机械手的工作长度。采用本发明的系统，生产效率大为提高，并且如果毛坯温度不够，由机械手拾取放到回流滚道上返回重新加热，改善了生产质量，提高了合格率和安全性。
Description
技术领域
本发明术语机械加工领域，具体来说涉及一种智能轮毂旋压生产系统。
背景技术
旋压轮毂替代铸造轮毂已经成为现在轮毂制造中的一个趋势。旋压法制造轮毂的步骤包括首先将轮毂毛坯加热至一定温度，然后固定在旋压机的模具上，利用旋压机的刀具进行挤压，挤压好的轮毂再从模具上取下送去进一步精加工。但是现有的加工过程效率低下，并且在时间上不能保持协调统一，有时候加热好的轮毂毛坯在等待的过程中冷却，不能达到加工要求，致使加工出来的轮毂不符合要求。
发明内容
本发明采用一种智能轮毂旋压生产系统，统一协调旋压过程的各步骤，提高生产效率，降低不合格率。
具体来说，本发明采用的技术方案如下：
一种智能轮毂旋压生产系统，包括入料滚道1、热检测装置2、旋压机、机械手4、出料滚道5、机器人7、求心机构8、热处理炉9和回流滚道10，其特征在于，轮毂毛坯由入料滚道1输入，经过热处理炉9时被加热，经热检测装置2检测温度，经过求心机构8求心后由机器人上的机械手拾取安放在旋压机上，加工完成后从旋压机上卸下轮毂，再由机械手放到出料滚道（5）上输出，若热检测装置检测毛坯温度不够，则由机械手拾取放到回流滚道10上返回，其中入料滚道、热检测装置、旋压机、出料滚道求心机构和回流滚道都以机器人为中心布置，以使得机器人到轮毂毛坯的拾取距离不超过机械手的工作长度。
优选地，所述旋压机的个数不止一个，这样在工作时，可以机械手充分利用旋压机挤压轮毂时候的间隙，而充分利用等待时间。
旋压机的数量可以是任何适合数量，只要机械手的操作速度能够完全应付即可。在一个实施方案中，所述旋压机的个数为两个，均匀分布在机器人的两侧。
有益效果：采用本发明的系统，利用机械手智能协调旋压机的操作，操作人员更省心安全，效率提高。当检测到温度不够，机械手自动将不合格毛坯送到回流滚道上返回，使得加工出来的轮毂的质量提高，提高了使用安全性。
附图说明
图1是本发明的智能轮毂旋压生产系统的结构示意图。
在图中：1入料滚道；2热检测装置；3旋压机一；4机械手；5出料滚道；6旋压机二；7机器人；8求心机构；9热处理炉；10回流滚道。
具体实施方式
下面将结合附图详细说明本发明。
参见图1，示出本发明的智能轮毂旋压生产系统的总体结构示意图。各装置的布置如图所示。应了解，虽然图中示出了两个旋压机，但应了解，该附图仅仅是出于说明目的给出的实例，而不应视为对本发明的范围构成限制，本发明的范围应由权利要求书限定。
如图所示，铸造出来的轮毂毛坯在去毛刺后，通过入料滚道1输送到热处理炉9里。热处理后，轮毂毛坯到求心机构8上进行求心，机器人7利用机械手4到求心机构8上抓起轮毂，到热检测装置2上靠一下，检测温度。如果温度在350℃以上，则将轮毂搬运到旋压机一3，然后机器人7到炉口另一边的求心机构8上取件，检测温度。如果达到温度，则机器人将轮毂搬入旋压机二6。
机器人接着仍然到炉口处取件并检测温度，然后到旋压机一前等待，旋压机一加工结束后利用双夹爪搬出加工好的轮毂，放入待加工的轮毂，最后将加工好的轮毂放入出料滚道5。
机器人如果在检测温度时，测得温度低于350℃，则机器人将轮毂放入回流滚道10重新进入入料滚道，再次加热。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细的说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (1)
1.一种智能轮毂旋压生产系统，包括入料滚道（1）、热检测装置（2）、两个旋压机、机械手（4）、出料滚道（5）、机器人（7）、求心机构（8）、热处理炉（9）和回流滚道（10），其特征在于，轮毂毛坯由入料滚道（1）输入，经过热处理炉（9）时被加热，经热检测装置（2）检测温度，经过求心机构（8）求心后由机器人上的机械手拾取安放在旋压机上，加工完成后从旋压机上卸下轮毂，再由机械手放到出料滚道（5）上输出，若热检测装置检测毛坯温度不够，则由机械手拾取放到回流滚道（10）上返回，其中入料滚道、热检测装置、旋压机、出料滚道、求心机构和回流滚道都以机器人为中心布置，以使得机器人到轮毂毛坯的拾取距离不超过机械手的工作长度，两个旋压机分别分布在机器人的两侧。
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| CN103894512A CN103894512A (zh) | 2014-07-02 |
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