CN103894384A - 一种用于清洗设备的多维传动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于清洗设备的多维传动装置，包括：底板、相对设于所述底板左右两端的两轴承座、两端分别可转动设于所述两轴承座内的喷杆旋转座、横向连通设于所述喷杆旋转座前后两侧的出口管与入口管、设于所述出口管与所述喷杆旋转座之间的横向转动装置、设于所述轴承座与所述喷杆旋转座之间的纵向转动装置、设于所述底板底部的水平转动装置；所述纵向转动装置推动所述喷杆旋转座沿喷杆旋转座两端轴线转动，所述横向转动装置推动所述出口管沿出口管轴线转动，所述水平转动装置推动所述底板水平转动。本发明结构简单、传动精密且散热性能好。

Description

一种用于清洗设备的多维传动装置
技术领域
本发明涉及一种多维传动装置，具体涉及一种用于清洗设备的多维传动装置。
背景技术
现在随着科学技术日新月异的发展，在生产制造中很多设备需要用到多维传动装置，例如，在清洗设备中就需要一个多维传动装置，带动喷嘴实现对各空间面的清洗，现有的普通清洗设备中通常没有设置多维传动装置或是设置结构非常复杂的多维传动系统，无多维传动装置的清洗设备无法满足物品各空间面的清洗要求，尤其是使用清洗设备清洗狭窄管道时，需要有多维传动装置调整喷嘴的三维空间角度；结构复杂的多维传动装置通常造价成本较高，并且生产组装较为不便，使用功能复杂。
因此，如何设计出一种结构简单、控制方便的用于清洗设备的多维传动装置是业界亟待解决的技术问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提出一种结构简单、控制方便的用于清洗设备的多维传动装置。
本发明采用的技术方案是，设计一种用于清洗设备的多维传动装置，包括：底板、相对设于所述底板左右两端的两轴承座、两端分别可转动设于所述两轴承座内的喷杆旋转座、横向连通设于所述喷杆旋转座前后两侧的出口管与入口管、设于所述出口管与所述喷杆旋转座之间的横向转动装置、设于所述轴承座与所述喷杆旋转座之间的纵向转动装置、设于所述底板底部的水平转动装置；所述纵向转动装置推动所述喷杆旋转座沿喷杆旋转座两端轴线转动，所述横向转动装置推动所述出口管沿出口管轴线转动，所述水平转动装置推动所述底板水平转动。
本发明一实施例中，所述横向转动装置包括：一端横向活动设于所述喷杆旋转座内、另一端与所述出口管固定密封连接的喷杆转轴，横向固定于所述喷杆旋转座内且活动端位于所述出口管一侧的喷杆旋转电机，与所述喷杆旋转电机活动端固定连接的主动带轮，与所述喷杆转轴固定连接的从动带轮，套于所述主动带轮与从动带轮上的传动带；所述喷杆转轴内设有与所述出口管连通的导流通孔，所述喷杆旋转座内设有密封连通所述导流通孔与所述入口管的入口通孔。
所述喷杆转轴与所述喷杆旋转座之间设有密封圈，所述喷杆转轴设于所述喷杆旋转座内的前后两端设有配合所述密封圈的凹槽。
所述喷杆旋转座横向设有环绕所述喷杆转轴间隔排列的散热通孔。
所述喷杆转轴为一阶梯轴，所述喷杆转轴设于所述喷杆旋转座内的轴径大于所述喷杆转轴设于所述喷杆旋转座外的轴径，所述喷杆旋转座端面固定连接一孔径与所述喷杆转轴设于所述喷杆旋转座外的轴径相配合的轴端挡圈。
所述从动带轮位于所述轴端挡圈与所述出口管之间，所述喷杆转轴上套有位于所述从动带轮外端面的安装板，所述安装板外端面设有一固定套于所述喷杆转轴上的限位螺母。
所述出口管尾端与入口管前端均设有密封连接头，所述喷杆转轴前端设有与所述密封连接头内螺纹配合的外螺纹，所述喷杆旋转座端面设有与所述密封连接头配合密封连接的转接头。
所述纵向转动装置为固定设于所述一轴承座外侧的电动机，所述电动机活动端与所述喷杆旋转座的相邻端固定连接。
所述两轴承座内设有分别套于所述喷杆旋转座两端的轴承。
所述水平转动装置为水平转盘，所述底板固定安装在水平转盘上。
本发明将出口管和进口管连通连接在喷杆旋转座上，喷杆旋转座两端可转动设置在轴承座内，出口管通过喷杆转轴活动与喷杆旋转座连接，由喷杆旋转电机带动喷杆转轴转动，从而带动出口管纵向转动，由轴承座外侧的电动机推动喷杆旋转座转动，从而带动出口管横向转动，由底板底部的水平转动装置推动底板水平转动，底板带动整个喷杆旋转座水平转动，从而带动出口管水平装置，结构简单且传动精密。更优的，本发明在喷杆旋转座与喷杆转轴之间设置了密封圈，保证喷杆转轴与喷杆旋转座之间的密封性能，在喷杆旋转座上还横向设有环绕喷杆转轴间隔排列的散热通孔，保证本发明的散热性能，非常有效的防止高温传递到相邻的零件上，尤其是当采用高温高压介质去清洗狭窄管道时，本发明就非常实用。
附图说明
下面结合实施例和附图对本发明进行详细说明，其中：
图1是本发明的外观图
图2是本发明的爆炸图；
图3是本发明的剖面图。
具体实施方式
如图1至3所示，本发明提出的用于清洗设备的多维传动装置，包括：底板1、相对设于底板1左右两端的两轴承座2、两端分别可转动设于两轴承座2内的喷杆旋转座3、横向连通设于喷杆旋转座3前后两侧的出口管4与入口管5、设于出口管4与喷杆旋转座3之间的横向转动装置、设于轴承座2与喷杆旋转座3之间的纵向转动装置、设于底板1底部的水平转动装置；纵向转动装置推动喷杆旋转座3沿喷杆旋转座3两端轴线转动，横向转动装置推动出口管4沿出口管4轴线转动，水平转动装置推动底板1水平转动，水平转动装置为水平转盘，底板1固定安装在水平转盘上，由水平转盘带动整个传动装置水平转动。
本发明一实施例中，横向转动装置包括：一端横向活动设于喷杆旋转座3内、另一端与出口管4固定密封连接的喷杆转轴6，横向固定于喷杆旋转座3内且活动端位于出口管4一侧的喷杆旋转电机7，与喷杆旋转电机活动端固定连接的主动带轮8，与喷杆转轴6固定连接的从动带轮9，套于主动带轮8与从动带轮9上的传动带10。主动带轮8与喷杆旋转电机7活动端通过键连接固定，从动带轮9中心设有六边形通孔，喷杆转轴6设有与从动带轮9配合的六边形轴段，喷杆转轴6配合插入六边形通孔内定位，由喷杆旋转电机7带动喷杆转轴6转动，从而带动出口管4沿出口管轴线转动。
如图2、3所示，喷杆旋转座3内设有与喷杆转轴6外径配合的转轴安装孔22，喷杆转轴6与转轴安装孔22之间设有密封圈13，密封圈13采用O型密封圈，喷杆转轴6设于转轴安装孔22内的前后两端设有配合O型密封圈的凹槽，由密封圈13保证喷杆转轴6与转轴安装孔22之间的密封性。喷杆转轴6内设有与出口管4连通的导流通孔11，喷杆旋转座3内设有密封连通导流通孔11与入口管5的入口通孔12，入口通孔12连通设置在转轴安装孔22后端，喷杆转轴6安装在转轴安装孔22内并且后端与入口通孔12抵接，当采用高温高压介质清洗时，清洗液从入口通孔12进入导流通孔11传送到出口管4，由O型密封圈13保证高压介质不会从转轴安装孔22与喷杆转轴6之间空隙内流出。出口管4尾端与入口管5前端均设有密封连接头18，喷杆转轴6前端设有与密封连接头18内螺纹配合的外螺纹，喷杆旋转座3端面设有与密封连接头18配合密封连接的转接头19，转接头19外圈设有与密封连接头18内螺纹配合的外螺纹，入口通孔12设置在转接头19内。使用时，将入口管5的密封连接头18与喷杆旋转座3的转接头19密封连接，将出口管4的密封连接头18与喷杆转轴6前端密封连接，整体密封性能非常好。
喷杆旋转座3横向设有环绕喷杆转轴6间隔排列的散热通孔14，喷杆旋转座3上还设有一设置在喷杆旋转电机7与喷杆转轴6之间的弧形通孔23，弧形通孔23位于散热通孔14外圈且与散热通孔14同轴。当高温高压介质去清洗狭窄管道时，散热通孔14能将喷杆转轴6转动时产生的热量和清洗介质传递的热量及时的散发出去，非常有效的防止高温传递到相邻的零件上，提高本发明的使用寿命及传动密封性能。
喷杆转轴6为一阶梯轴，喷杆转轴6设于喷杆旋转座3内的轴径大于喷杆转轴6设于喷杆旋转座3外的轴径，喷杆旋转座3端面固定连接一孔径与喷杆转轴6设于喷杆旋转座3外的轴径相配合的轴端挡圈15，采用轴端挡圈15防止喷杆转轴6在转动过程中偏移出喷杆旋转座3。从动带轮9位于轴端挡圈15与出口管4之间，喷杆转轴6上套有位于从动带轮9外端面的安装板16，安装板16外端面设有一固定套于喷杆转轴6上的限位螺母17，限位螺母17防止从动带轮9在带动喷杆转轴6转动的过程中偏移出喷杆转轴6。
纵向转动装置为固定设于一轴承座2外侧的电动机20，电动机20活动端与喷杆旋转座3的相邻端固定连接，电动机20活动端与喷杆旋转座3通过键连接固定。两轴承座2内设有分别套于喷杆旋转座3两端的轴承21，轴承座2由上轴承座24与下轴承座25固定连接构成，下轴承座25顶面设有与轴承21配合的下凹槽，上轴承座24底面设有与轴承21配合的上凹槽，轴承21的设置保证喷杆旋转座3转动的灵活性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于清洗设备的多维传动装置，其特征在于包括：底板（1）、相对设于所述底板（1）左右两端的两轴承座（2）、两端分别可转动设于所述两轴承座（2）内的喷杆旋转座（3）、横向连通设于所述喷杆旋转座（3）前后两侧的出口管（4）与入口管（5）、设于所述出口管（4）与所述喷杆旋转座（3）之间的横向转动装置、设于所述轴承座（2）与所述喷杆旋转座（3）之间的纵向转动装置、设于所述底板（1）底部的水平转动装置；所述纵向转动装置推动所述喷杆旋转座（3）沿喷杆旋转座两端轴线转动，所述横向转动装置推动所述出口管（4）沿出口管轴线转动，所述水平转动装置推动所述底板（1）水平转动。
2.如权利要求1所述的多维传动装置，其特征在于，所述横向转动装置包括：一端横向活动设于所述喷杆旋转座（3）内、另一端与所述出口管（4）固定密封连接的喷杆转轴（6），横向固定于所述喷杆旋转座（3）内且活动端位于所述出口管（4）一侧的喷杆旋转电机（7），与所述喷杆旋转电机（7）活动端固定连接的主动带轮（8），与所述喷杆转轴（6）固定连接的从动带轮（9），套于所述主动带轮（8）与从动带轮（9）上的传动带（10）；所述喷杆转轴（6）内设有与所述出口管（4）连通的导流通孔（11），所述喷杆旋转座（3）内设有密封连通所述导流通孔（11）与所述入口管（5）的入口通孔（12）。
3.如权利要求2所述的多维传动装置，其特征在于，所述喷杆转轴（6）与所述喷杆旋转座（3）之间设有密封圈（13），所述喷杆转轴（6）设于所述喷杆旋转座（3）内的前后两端设有配合所述密封圈（13）的凹槽。
4.如权利要求3所述的多维传动装置，其特征在于，所述喷杆旋转座（3）横向设有环绕所述喷杆转轴（6）间隔排列的散热通孔（14）。
5.如权利要求4所述的多维传动装置，其特征在于，所述喷杆转轴（6）为一阶梯轴，所述喷杆转轴（6）设于所述喷杆旋转座（3）内的轴径大于所述喷杆转轴（6）设于所述喷杆旋转座（3）外的轴径，所述喷杆旋转座（3）端面固定连接一孔径与所述喷杆转轴（6）设于所述喷杆旋转座（3）外的轴径相配合的轴端挡圈（15）。
6.如权利要求5所述的多维传动装置，其特征在于，所述从动带轮（9）位于所述轴端挡圈（15）与所述出口管（4）之间，所述喷杆转轴（6）上套有位于所述从动带轮（9）外端面的安装板（16），所述安装板（16）外端面设有一固定套于所述喷杆转轴（6）上的限位螺母（17）。
7.如权利要求6所述的多维传动装置，其特征在于，所述出口管（4）尾端与入口管（5）前端均设有密封连接头（18），所述喷杆转轴（6）前端设有与所述密封连接头（18）内螺纹配合的外螺纹，所述喷杆旋转座（3）端面设有与所述密封连接头（18）配合密封连接的转接头（19）。
8.如权利要求1所述的多维传动装置，其特征在于，所述纵向转动装置为固定设于所述一轴承座（2）外侧的电动机（20），所述电动机（20）活动端与所述喷杆旋转座（3）的相邻端固定连接。
9.如权利要求8所述的多维传动装置，其特征在于，所述两轴承座（2）内设有分别套于所述喷杆旋转座（3）两端的轴承（21）。
10.如权利要求1所述的多维传动装置，其特征在于，所述水平转动装置为水平转盘，所述底板（1）固定安装在水平转盘上。
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