CN203835865U - 一种支撑旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种支撑旋转装置，包括支撑件和的转动件，还包括液压系统，液压系统包括安装在支撑件上且位于所述转轴旁侧的进、回油中部旋转接头或具有进、回油通道的中部旋转接头，所述进、回油中部旋转接头或具有进、回油通道的中部旋转接头的转动中心轴线与所述转轴的转动中心轴线并行，液压系统还包括设置于转动件上的与对应中部旋转接头的转动油口连通的转动液压管路，转动液压管路包括弯曲的软管段，软管段与所述的对应中部旋转接头的转动油口连通或包括位于所述转轴旁侧的进、回油侧部旋转接头或具有进、回油通道的侧部旋转接头。本实用新型所提供的支撑旋转装置的结构简单，可有效消除偏置的中部旋转接头对转动液压管路转动的影响。

Description

一种支撑旋转装置

技术领域

    本实用新型涉及一种支撑旋转装置。

背景技术

常用的支撑旋转装置包括支撑件和通过转轴转动支撑装配在支撑件上的转动件，在支撑件和转动件上安装有液压系统，液压系统包括设置于支撑件上的中部旋转接头，现有的转轴通常为空心转轴，中部旋转接头同轴的布置在空心转轴的内腔中，中部旋转接头的固定油口通过管路与设置于支撑件上的液压泵站连通，中部旋转接头上的转动油口则与随转动件一同转动的液压管路连通。在转动件转动时，中部旋转接头的中心轴线与转轴的转动中心轴线重合，中部旋转接头可以绕转轴的转动中心轴线回转，这样一来，与中部旋转接头对接的并随转动件一同转动的液压管路就可以在绕空心转轴的转动中心轴线回转的同时实现液压系统中的进油、回油。

但在转轴上设置空腔会降低转轴强度，在某些特殊情况下，如果转轴需要具有较大强度以满足转动支撑的需要，旋转装置必须采用实心转轴，转轴上不再设计用于装配旋转接头的内腔，只能将旋转接头布置在转轴一旁，旋转接头的转动中心轴线将偏置在实心转轴的转动中心轴线的一侧，当转动件绕实心转轴的转动中心轴线转动时，旋转接头不仅自转，还将绕转动件的转动中心轴线做相对公转，这样一来，与旋转接头对接且随转动件一同转动的液压管路将无法绕转动件的转动中心轴线进行正常的回转，强行回转容易破坏旋转接头或液压管路，进而将导致液压系统失效，影响旋转装置的正常工作。

发明内容

本实用新型提供一种支撑旋转装置，以解决现有技术中支撑旋转装置上的中部旋转接头偏置时与中部旋转接头对接且随转动件一同转动的液压管路无法正常回转的技术问题。

本实用新型所提供的支撑旋转装置的技术方案是：一种支撑旋转装置，包括支撑件和通过转轴转动支撑装配在支撑件上的转动件，还包括安装在支撑件和转动件上的液压系统，液压系统包括安装在支撑件上且位于所述转轴旁侧的进、回油中部旋转接头或具有进、回油通道的中部旋转接头，所述进、回油中部旋转接头或具有进、回油通道的中部旋转接头的转动中心轴线与所述转轴的转动中心轴线并行，液压系统还包括设置于转动件上的与对应中部旋转接头的转动油口连通的转动液压管路，转动液压管路采用下述其中一种结构：

（1）转动液压管路包括弯曲的软管段，软管段与所述的对应中部旋转接头的转动油口连通；

（2）转动液压管路包括位于所述转轴旁侧的进、回油侧部旋转接头或具有进、回油通道的侧部旋转接头，所述进、回油侧部旋转接头或具有进、回油通道的侧部旋转接头的转动中心轴线与所述转轴的转动中心轴线并行，所述的进、回油侧部旋转接头或具有进、回油通道的侧部旋转接头的转动油口通过连通管段与所述的对应中部旋转接头的转动油口连通。

所述的连通管段为刚性管段或者为柔性管段。

所述的连通管段沿所述转轴的径向延伸。

所述的转动液压管路包括所述的进、回油侧部旋转接头或具有进、回油通道的侧部旋转接头，所述的转动件为由沿所述转轴的轴向延伸的横梁和沿所述转轴的径向延伸的纵梁围成的矩形框体，所述的进、回油侧部旋转接头或具有进、回油通道的侧部旋转接头设置在所述矩形框体的转动件的纵、横梁拐角外侧位置处。

所述的转动件的横梁中部设置有液压阀块，液压阀块通过设置于转动件的横梁上的硬管管路与所述进、回油侧部旋转接头或具有进、回油通道的侧部旋转接头的与转动件相对固定的固定油口连通。

所述的液压系统还包括设置于所述支撑件上的液压泵站，液压泵站具有与所述的进、回油中部旋转接头或具有进、回油通道的中部旋转接头对应连通的出油口和回油口。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所提供的支撑旋转装置中，当转动件绕转轴的转动中心轴线转动时，进、回油中部旋转接头或具有进、回油通道的中部旋转接头的转动油口不仅绕中部旋转接头的自身转动中心轴线自转，还将在转动液压管路的驱动下绕转轴的转动中心轴线相对公转，由于液压系统中的进、回油中部旋转接头或具有进、回油通道的中部旋转接头位于转轴旁侧，因此，为保证转动液压管路绕转轴的转动中心轴线的正常转动，转动液压管路包括弯曲的软管段或者是设置进、回油侧部旋转接头或具有进、回油通道的侧部旋转接头，弯曲的软管段可以在进、回油中部旋转接头或具有进、回油通道的中部旋转接头的转动油口出现相对公转时受到牵引，弯曲的软管段提供了供中部旋转接头的转动油口正常转动的余量，在弯曲的软管段被牵引拉直之前，转动液压管路可以照常的绕转轴的转动中心轴线回转，转动液压管路不会受到偏置的中部旋转接头的转动影响而出现与转动件的相对转动；而通过利用进、回油侧部旋转接头或具有进、回油通道的侧部旋转接头的转动油口绕自身侧部旋转接头的自转以及绕转轴的转动中心轴线的公转，在转动件相对支撑件转动时，相应中部旋转接头的转动油口和相应侧部旋转接头的转动油口可以绕各自旋转接头的转动中心轴线转动调整，进而可以实时调整连通侧部旋转接头的转动油口和中部旋转接头的转动油口的连通管段的转动位置，避免偏置的中部旋转接头对连通管段在随侧部旋转接头转动时造成的卡阻，实现转动液压管路的正常转动。本实用新型所提供的支撑旋转装置的结构简单，可有效消除偏置的中部旋转接头对转动液压管路转动时的影响。

进一步的，连通管段可以采用刚性管段或柔性管段，这可以根据实际需要布置，进而可以扩大其应用领域。

进一步的，转动件为矩形框体，进、回油侧部旋转接头或具有进、回油通道的侧部旋转接头设置在所述矩形框体的转动件的纵、横梁拐角外侧位置处，便于设计安装转动液压管路。

附图说明

图1是本实用新型所提供的支撑旋转装置的一种实施例的结构示意图；

图2是图1中A向视图；

图3是图2所示转动件绕回转中心轴回转180°后的状态示意图。

具体实施方式

如图1至图3所示，一种支撑旋转装置的实施例，该实施例中的支撑旋转装置包括沿横向布置的两支撑件5和通过转轴1转动支撑装配在支撑件5上的转动件10，转轴1的转动中心轴线沿横向延伸，此处的转轴1为实心转轴，转动件10为由沿所述转轴1的轴向延伸的横梁11和沿所述转轴1的径向延伸的纵梁12围成的矩形框体。

支撑旋转装置还包括安装在支撑件5和转动件10上的两套液压系统，两套液压系统的结构基本相同，且关于矩形框体的对称中心对称布置，每套液压系统均包括安装在支撑件5上且位于转轴1旁侧的进油中部旋转接头21和回油中部旋转接头22，两中部旋转接头错开布置，此处的进油中部旋转接头21和回油中部旋转接头22可采用现有技术中常用的用于实现流体在固定管路与旋转管路之间的过渡连通的液压旋转接头即可，其结构在此不再赘述，进油中部旋转接头21和回油中部旋转接头22的转动中心轴线均与转轴1的转动中心轴线并行，两中部旋转接头可通过螺栓安装在支撑件5上，两中部旋转接头上分别具有与支撑件相对固定的固定油口和可绕中部旋转接头的转动中心轴线做相对转动的转动油口。在本实施例中，液压系统还包括设置于所述支撑件5上的液压泵站6，液压泵站6具有通过管路与进油中部旋转接头21的固定油口连通的出油口和通过管路与回油中部旋转接头22的固定油口连通的回油口。

液压系统还包括设置于转动件10上的与进油中部旋转接头21、回油中部旋转接头22的转动油口连通的转动液压管路，此处的转动液压管路包括通过螺栓固设在转动件10的纵、横梁拐角外侧位置处的进油侧部旋转接头61和回油侧部旋转接头62，此处的两侧部旋转接头也可以采用现有技术中常用的液压旋转接头，两侧部旋转接头位于转轴1的旁侧，且两侧部旋转接头的转动中心轴线与上述转轴的转动中心轴线并行，两侧部旋转接头包括与转动件10相对固定的固定油口和可绕侧部旋转接头的转动中心轴线做相对转动的转动油口，两侧部旋转接头的转动油口分别通过连通管段4与对应两中部旋转接头的转动油口连通，此处的连通管段4为柔性软管，且连通管段4沿转轴1的径向延伸。在转动件10的横梁中部设置有液压阀块9，转动液压管路还包括设置于转动件10的横梁11上的硬管管路7，硬管管路实现两侧部旋转接头的固定油口与相应的液压阀块9的连通。

如图2、图3所示，当转动件10带着转动液压管路绕转轴1的转动中心轴线转动时，两侧部旋转接头与转动件10同步转动，此时，在两中部旋转接头的转动油口及两侧部转动接头的转动油口的转动作用下，连通管段4可以进行实时的转动调整，保证转动液压管路随所述转动件绕所述转轴的转动中心轴线进行正负180°转动。转动液压管路可随转动件进行正负180°转动，进而可实现转动件绕转轴的转动中心轴线360°转动，保证转动件的最大转动范围。

上述实施例中，两中部旋转接头和两侧部旋转接头的转动油口都位于相应旋转接头的转动中心轴线的旁侧，连通中部旋转接头的转动油口和侧部旋转接头的转动油口的连通管段呈沿转轴径向延伸的直线型，在其他实施例中，如果中部旋转接头和/或侧部旋转接头的转动油口均沿着相应旋转接头的转动中心轴线的延伸方向布置，此时，可以在连通管段的对应端处设置弯折管段以与对应的旋转接头的转动油口对接连通。

上述实施例中通过连通管段实时的转动调整，保证转动液压管路的正常转动，在上述实施例中，分别采用两个中部旋转接头和两个侧部旋转接头，此时，进油中部旋转接头的转动油口与进油侧部旋转接头的转动油口对应连通，回油中部旋转接头的转动油口与回油侧部旋转接头的转动油口对应连通。当然，因为现有技术中还具有双通道或者三个以上通道的旋转接头，此时，可以选取具有进油通道和出油通道的旋转接头作为中部旋转接头以与两个侧部旋转接头对应连通，即中部旋转接头的进油通道与进油侧部旋转接头的转动油口对应连通，中部旋转接头的回油通道与回油侧部旋转接头的转动油口对应连通。相应的，两侧部旋转接头可也采用具有进、回油通道的侧部旋转接头来代替。

上述实施例中，转动液压管路中的连通管段采用柔性软管，在其他实施例中，转动液压管路也可以采用刚性管段。

上述实施例中，转动液压管路通过设置侧部旋转接头实现转动液压管路随转动件的正常转动，在其他实施例中，也可以省去侧部旋转接头，此时，转动液压管路可以采用弯曲的软管段与对应中部旋转接头的转动油口对接连通，软管段的弯曲余量可以设计的稍微大一点，当转动液压管路随转动件转动时，弯曲的软管段将被牵引，在软管段被拉直之前，转动液压管路随转动件的转动不会受到偏置的中部旋转接头的影响。

上述实施例中，两中部旋转接头布置在转轴附近，这样可以使转动液压管路转动范围较大，在其他实施例中，两中部旋转接头可以朝向侧部旋转接头移动，此时，转动液压管路的转动范围会相对缩小。

Claims (6)

1.一种支撑旋转装置，包括支撑件和通过转轴转动支撑装配在支撑件上的转动件，还包括安装在支撑件和转动件上的液压系统，其特征在于：液压系统包括安装在支撑件上且位于所述转轴旁侧的进、回油中部旋转接头或具有进、回油通道的中部旋转接头，所述进、回油中部旋转接头或具有进、回油通道的中部旋转接头的转动中心轴线与所述转轴的转动中心轴线并行，液压系统还包括设置于转动件上的与对应中部旋转接头的转动油口连通的转动液压管路，转动液压管路采用下述其中一种结构：

（1）转动液压管路包括弯曲的软管段，软管段与所述的对应中部旋转接头的转动油口连通；

（2）转动液压管路包括位于所述转轴旁侧的进、回油侧部旋转接头或具有进、回油通道的侧部旋转接头，所述进、回油侧部旋转接头或具有进、回油通道的侧部旋转接头的转动中心轴线与所述转轴的转动中心轴线并行，所述的进、回油侧部旋转接头或具有进、回油通道的侧部旋转接头的转动油口通过连通管段与所述的对应中部旋转接头的转动油口连通。

2.根据权利要求1所述的支撑旋转装置，其特征在于：所述的连通管段为刚性管段或者为柔性管段。

3.根据权利要求2所述的支撑旋转装置，其特征在于：所述的连通管段沿所述转轴的径向延伸。

4.根据权利要求1或2或3所述的支撑旋转装置，其特征在于：所述的转动液压管路包括所述的进、回油侧部旋转接头或具有进、回油通道的侧部旋转接头，所述的转动件为由沿所述转轴的轴向延伸的横梁和沿所述转轴的径向延伸的纵梁围成的矩形框体，所述的进、回油侧部旋转接头或具有进、回油通道的侧部旋转接头设置在所述矩形框体的转动件的纵、横梁拐角外侧位置处。

5.根据权利要求4所述的支撑旋转装置，其特征在于：所述的转动件的横梁中部设置有液压阀块，液压阀块通过设置于转动件的横梁上的硬管管路与所述进、回油侧部旋转接头或具有进、回油通道的侧部旋转接头的与转动件相对固定的固定油口连通。

6.根据权利要求1或2或3所述的支撑旋转装置，其特征在于：所述的液压系统还包括设置于所述支撑件上的液压泵站，液压泵站具有与所述的进、回油中部旋转接头或具有进、回油通道的中部旋转接头对应连通的出油口和回油口。