CN103887942B - 定子端盖的送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电机定子端盖的送料装置，水平布置的输送带的出料端设置有上部轮廓与待承接的定子端盖的盖腔形状吻合的托块，托块的上端面低于或等于输送带的带面高度，输送带的出料端前端且位于托块的上方设置有围栏，围栏距离输送带的带面高度低于定子端盖的轴向尺寸，托块的下部与悬臂杆的悬置端相连，悬臂杆的另一端与移动机构相连，移动机构驱动托块可分别处在位于输送带的出料端前端的接料位和压接装置压模上下对应的供料位，托块及移动机构可将定子端盖承托移送至压接装置压座的模腔内，围栏起到对定子端盖限位、扶持的作用，避免定子端盖在向托块上导送的过程中掉落现象的发生，该装置实现了定子端盖的自动化送料且运行可靠。

Description

定子端盖的送料装置

技术领域

本发明属于电机装配技术领域，特别涉及一种定子端盖的送料装置。

背景技术

电机的定子初装组件生产好了以后，后续工位还需要压装定子端盖，结合图1所示，定子端盖A包括圆柱状筒体1，筒壁与筒底结合处为圆弧过渡，筒体1的筒口处设置有外延的翻边2，翻边2上设置有若干安装孔位3，定子端盖A压设在定子初装组件的端部，现有技术中，利用压接装置B对定子初装组件与定子端盖A进电机的定子初装组件生产好了以后，后续工位还需要压装定子端盖，结合图1所示，定子端盖A包括圆柱状筒体1，筒壁与筒底结合处为圆弧过渡，筒体1的筒口处设置有外延的翻边2，翻边上设置有若干安装孔位3，定子端盖A压设在定子初装组件的端部，现有技术中，利用压接装置B对定子初装组件与定子端盖进行压接装配，结合图4所示，压接装置B包括可以上下移动的活动横梁1’，活动横梁1’的下端部设置有用于放置定子端盖A的压座，压座上开设有模腔，模腔的轮廓与定子端盖A的外轮廓相符设置，模腔的内壁面上设置磁性吸附装置或者可伸缩的凸头，用于对定子端盖A吸附或者卡接，防止定子端盖A在与定子初装组件压接时掉落下来，活动横梁1’的下方设置有模座，模座上设置有用于放置定子初装组件的模腔，现有技术中，采用人工方式将定子初装组件及定子端盖A分别放置在对应的模腔内，启动压接模具来实现对定子初装组件与定子端盖A的压接装配，采用人工操作，不仅效率低，还有一定安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种定子端盖的送料装置，可以实现定子端盖自动化送料，提高生产效率。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种定子端盖A的送料装置，水平布置的输送带的出料端设置有上部轮廓与待承接的定子端盖的盖腔形状吻合的托块，托块的上端面低于或等于输送带的带面高度，输送带的出料端前端且位于托块的上方设置有围栏，围栏距离的输送带的带面高度低于定子端盖A的轴向尺寸，托块的下部与悬臂杆的悬置端相连，悬臂杆的另一端与移动机构相连，移动机构驱动托块可分别处在位于输送带的出料端前端的接料位和压接装置的压模上下对应的供料位。

与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：将定子端盖A排放在输送带上，输送带出料端设置的托块起到了对定子端盖A的承接作用，利用与托块下部设置悬臂杆的一端相连的移动机构，可将定子端盖A移送至压接装置压座的模腔内，而输送带的出料端前端且位于托块的上方设置的围栏可对输送带上的定子端盖A起到限位、扶持的作用，避免定子端盖A在向托块上导送的过程中掉落现象的发生，该装置实现了定子端盖A的自动化送料，且运行可靠。

附图说明

图1是定子端盖的结构示意图；

图2是送料装置的示意图；

图3是托块的结构示意图；

图4是送料装置与压接模具配合的结构示意图。

具体实施方式

一种定子端盖的送料装置，水平布置的输送带10的出料端设置有上部轮廓与待承接的定子端盖A的盖腔形状吻合的托块20，托块20的上端面低于或等于输送带10的带面高度，输送带10的出料端前端且位于托块20的上方设置有围栏30，围栏30距离输送带10的带面高度低于定子端盖A的轴向尺寸，托块20的下部与悬臂杆40的悬置端相连，悬臂杆40的另一端与移动机构相连，移动机构驱动托块20可分别处在位于输送带10的出料端前端的接料位和压接装置B的压模上下对应的供料位。

具体参考图1至4，将定子端盖A排放在输送带10上，输送带10出料端设置的托块20，托块20起到了对输送带10输出端的定子端盖A的接料托撑作用，利用与托块20下部设置悬臂杆40的一端相连的移动机构，可将定子端盖A移送至压接装置B压座的模腔内，而输送带10的出料端前端且位于托块20的上方设置的围栏30可对输送带10上的定子端盖A起到限位、扶持的作用，该围栏30作用还可以这么理解：由于输送带10在输送定子端盖A的过程中，在输送带10出料端位置处的定子端盖A不一定呈现出恰好可以移送至托块20上的姿态，有可能与托块20存在一定的偏离，这样，托块20就无法在其所处的接料位置处承接住定子端盖A，定子端盖A就掉落了，而正是托块20的上方设置的围栏30，可改变输送带10出料端位置处呈现的与托块20偏离的定子端盖A的姿态，直至能够将定子端盖A顺利放置在托块20上。这样，就避免定子端盖A在向托块20上导送的过程中掉落现象的发生，该装置实现了定子端盖A的自动化送料，且运行可靠。

进一步地，作为具体的实施方式，所述的围栏30由一个L形折杆31和一个直杆32围设而成，两者构成整体呈U形的围设区域，其敞口侧位于输送带10的出料端一侧，L形折杆31与直杆32的杆身距离输送带10的带面高度低于定子端盖A的轴向尺寸，直杆32与L形折杆31上的直杆段相对侧之间的距离稍大于定子端盖A的外径，当输送带10出料端的定子端盖A出现与托块20偏离的现象时，围栏30就起到了对定子端盖A限位、导向的作用，位于输送带10进料侧的围栏30的直杆32端部及L形折杆31的直杆段的端部各加工出呈“八”字的斜面31a、32a,结合图2，该处的两个斜面31a、32a还可以理解为：该位置处的L形折杆31和直杆32之间的距离小于L形折杆31和直杆32在其它位置处的距离，这样能够对偏离定子端盖A起到更好的导向扶持作用，以便与定子端盖A顺利进入围栏30内，若是输送带10的输送速度过快，定子端盖A在下落的过程中，水平滑移的距离较长，会导致托块20无法承托住定子端盖A的现象，这样，L形折杆31的折杆段起到了对定子端盖A的阻挡作用，避免了定子端盖A掉落现象的发生，实际上，L形折杆31的折杆段，可竖直向下延伸构成一个挡板，阻挡定子端盖A的效果更佳。

进一步地，结合图3所示，所述的托块20的外部轮廓呈帽状，也可以近似的看成凸台，或者呈倒扣的碗等，当看成礼帽状时，该托块20包括外部轮廓呈圆柱状帽体22，所述帽体22的底部水平周向延伸的帽檐21，帽体22的上端部也就是冒顶为水平面221，所述水平面221与帽体22的外壁结合处由外凸的圆弧面222过渡，所述帽体22的直径与定子端盖A的盖腔内径尺寸相符设置，当定子端盖A向托块20上导送时，圆弧面222不仅便于定子端盖A的盖腔顺利的进入帽体22内，而且还可以避免托块20对定子端盖A内壁的碰伤或刮伤，水平面221与定子端盖A的盖底贴靠，定子端盖A的翻边2贴靠在帽檐21上。

更进一步地，结合图2所示，所述的移动机构包括升降气缸51和水平直线气缸52，所述升降气缸51的活塞杆竖直布置，活塞杆端水平固连有固定板53，所述悬臂杆40的一端固定在固定板53的板面上，升降气缸51驱动固定板53上的悬臂杆40竖直方向移动，从而带动托块20可以上下移动，所述升降气缸51与水平直线气缸52的滑块521连接，所述水平直线气缸52与滑块521相连并驱动滑块521水平于输送带10出料端前端和压接装置B的压模这，样就可以将升降气缸52及其托块20水平移送至压接装置B的压模模腔的下方，利用升降气缸51抬升，从而将定子端盖A托送至压模模腔内，在实际应用中，若是托块20距离压接装置B的距离较远，考虑到水平直线气缸52的行程有限，可将水平直线气缸52的滑块521上固连一个与水平直线气缸52滑块521移动方向平行的推送杆54，将升降气缸51的固定在推送杆54的杆端，这样就可以增大水平直线气缸52的滑块521滑动行程，从而可以将托块20上的定子端盖A有效移送至压接装置B压模模腔下方。

更进一步地，所述的输送带10为闭式的循环矩形条带，电机60驱动输送带10沿着输送方向正转或反转，当位于输送带10出料端的定子端盖A导送至托块20上，托块20上的定子端盖A在向压接装置B的压模模腔移送的过程中，输送带10上的定子端A由于自身的惯性，定子端盖A会出现前移，这样，输送带10出料端最后一个定子端盖A就会从围栏30中掉落的现象，利用电极60驱动输送带10的正转或者反转，可有效避免该现象的发生。

结合图2和4所示，输送带10设置在两个间隔平行设置的转轴71上，两转轴71分别设置在机架72、73上，其中一个转轴71的轴端与电机60连接，电机60驱动转轴71正转或反转，从而驱动输送带10的正转或反转，位于输送带10进料端的机架72上也设置两直杆74，两直杆74对进料端定子端盖A起到了初步定位扶持的作用，而两个机架72、73设置在架体80上，架体80起到了对整个装置的托撑作用。

最后，简述整个装置的送料过程：

定子初装组件A排放在输送带10上，输送带10转动输送，定子初装组件A一个接着一个的在输送带10上，当输送至托块20上时，水平直线气缸52启动，驱动滑块521将托块20上的定子端盖A水平移送至压接装置B压座模腔的下方，此时升降气缸51活塞杆上移，从而将托盘20上的定子端盖A导入压座的模腔内，导入完毕后，升降气缸51的活塞杆下降复位，水平直线气缸52驱动滑块521水平复位至输送带10的出料端的接料位置处，等待下一次移送动作。

Claims (5)

1.一种定子端盖的送料装置，其特征在于：水平布置的输送带（10）的出料端设置有上部轮廓与待承接的定子端盖A的盖腔形状吻合的托块（20），托块（20）的上端面低于或等于输送带（10）的带面高度，输送带（10）的出料端前端且位于托块（20）的上方设置有围栏（30），围栏（30）距离输送带（10）的带面高度低于定子端盖A的轴向尺寸，托块（20）的下部与悬臂杆（40）的悬置端相连，悬臂杆（40）的另一端与移动机构相连，移动机构驱动托块（20）可分别处在位于输送带（10）的出料端前端的接料位和压接装置B的压模上下对应的供料位。

2.根据权利要求1所述的定子端盖的送料装置，其特征在于：所述的围栏（30）由一个L形折杆（31）和一个直杆（32）围设而成，两者构成整体呈U形的围设区域，其敞口侧位于输送带（10）的出料端一侧。

3.根据权利要求1或2所述的定子端盖的送料装置，其特征在于：所述的托块（20）的外部轮廓呈帽状，包括外部轮廓呈圆柱状帽体（22），所述帽体（22）的底部水平周向延伸的帽檐（21），帽体（22）的上端部为水平面（221），所述水平面（221）与帽体（22）的外壁结合处由外凸的圆弧面（222）过渡，所述帽体（22）的直径与定子端盖A的盖腔内径尺寸相符设置。

4.根据权利要求1所述的定子端盖的送料装置，其特征在于：所述的移动机构包括升降气缸（51）和水平直线气缸（52），所述升降气缸（51）的活塞杆竖直布置，活塞杆端水平固连有固定板（53），所述悬臂杆（40）的一端固定在固定板（53）的板面上，所述升降气缸（51）与水平直线气缸（52）的滑块（521）连接，所述水平直线气缸（52）与滑块（521）相连并驱动滑块（521）水平于输送带（10）出料端前端和压接装置B的压模之间位移。

5.根据权利要求1所述的定子端盖的送料装置，其特征在于：所述的输送带（10）为闭式的循环矩形条带，电机（60）驱动输送带（10）沿着输送方向正转或反转。