CN103887935A - 用于卷绕条形冲带的电机定子铁芯卷绕机构 - Google Patents

Abstract

用于卷绕条形冲带的电机定子铁芯卷绕机构，它包括面板、一对整平导轮、主轴、驱动盘、若干驱动销、凸轮盘及动、定导料板；定导料板的第一直导料板外侧面有平直凹槽道、第一弯导料板外侧面有弯曲凹槽道；动导料板的第二弯导料板外侧面有压块总成，压块总成包括置于第二弯导料板内的压块，压块在驱动盘上的投影介于凸台和相应驱动销之间；第二弯导料板及压块、弯曲凹槽道、驱动盘外端面构成弯曲形变空间；凸轮盘外缘有轨道槽；动导料板内侧有引导凹槽；驱动销内端由凸头与凸轮盘滚动配合、外端伸进引导凹槽中且与该槽呈非接触滑动配合。用本机构，在将条形冲带卷绕成螺旋状定子叠片过程中，冲带不会出现褶皱，电机定子铁芯的加工质量较佳。

Description

用于卷绕条形冲带的电机定子铁芯卷绕机构

技术领域

本发明涉及电机定子铁芯加工装置中的卷绕机构，特别是涉及一种用于卷绕条形冲带的电机定子铁芯卷绕机构。

背景技术

专利号为ZL 200510034563.3的中国发明专利说明书公开了一种“电机定子铁芯的加工装置及其加工方法”。

所述加工装置包括用于卷绕冲带的卷绕机构、用于剪断冲带的剪切机构、用于收集定子叠片的集料机构及控制系统。

该卷绕机构包括导入通道、主轴、驱动盘、半圆形的限位板、凸顶盘及若干套有复位弹簧的驱动销。该驱动盘位于主轴上，可随主轴一起运转。所述导入通道由一对柱状的整平导轮之间的间隙及一对板状的导料夹之间的间隙共同构成，导入通道位于驱动盘的切入面，以保证冲带的形态规整。该限位板与驱动盘的端面共同构成冲带卷曲形变的空间，是叠片形态的建模。该驱动盘上均布有与定子叠片相适配的若干驱动销，驱动销在驱动盘内可轴向移动，复位弹簧的两端分别与驱动销、驱动盘接触，每一驱动销的相应端通过减阻钢球与凸顶盘滑动接触。该凸顶盘于轴向上具有部分凸起。当驱动销随驱动盘一起运转时，凸顶盘的凸起顶推部分驱动销，使其轴向移动伸出驱动盘，插入冲带的槽齿，所述驱动销带动冲带一起运行，拉动冲带卷曲形变，成为螺旋状定子叠片；待所述驱动销脱离凸顶盘的凸起的顶推时，其轴向弹回，即与冲带分离。上述驱动盘、驱动销及凸顶盘在主轴的动力作用下即共同构成了冲带形变的力源。另，卷绕机构的端面上还设有导入轮，以将上述与驱动销分离的定子叠片导入集料机构。

控制系统包括可编程控制器、电机驱动器及电机，该电机为卷绕机构提供动力，卷绕机构的运转速度和运转圈数由可编程控制器将脉冲频率和脉冲数指令通过电机驱动器变成电机对卷绕机构的卷绕速度和卷绕圈数。

可见，卷绕机构是本加工装置的主体，用于将冲带卷绕成螺旋状的定子叠片。但是，所述卷绕机构存在以下缺陷：

在将冲带卷绕成螺旋状定子叠片的过程中，仅对冲带采用空间约束，且复位弹簧对驱动盘施以单边轴向力，迫使驱动盘在轴向上单边承载，旋转时产生偏载摆动，限位板和驱动盘端面之间的冲带卷曲形变空间随之发生周期性的非规则变化，导致冲带的轭部出现有害形变缺陷——褶皱，其规律是：电机定子铁芯的轭宽越大，褶皱就越严重；电机定子铁芯的轭部形变曲率越大，褶皱就越严重。这成为上述加工装置及其加工方法大规模推广应用的制约瓶颈。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于卷绕条形冲带的电机定子铁芯卷绕机构，采用本机构，在将条形冲带卷绕成螺旋状定子叠片的过程中，条形冲带不会出现褶皱，电机定子铁芯的加工质量较佳。

本发明提供了一种用于卷绕条形冲带的电机定子铁芯卷绕机构，它包括面板、柱状的一对整平导轮、动导料板、定导料板、主轴、驱动盘、若干与条形冲带的槽齿相适配的驱动销、凸轮盘；

一对整平导轮、动导料板、定导料板、驱动盘、若干驱动销、凸轮盘位于面板的同一侧；

主轴通过垂直设在面板一侧的轴承盒总成安装在面板上，主轴的工作段穿过面板且端头与驱动盘的中心区域垂直相接，若干驱动销周向均布在驱动盘上且沿驱动盘轴向移动；

面板、动导料板、定导料板、驱动盘、凸轮盘相互平行且垂直于主轴；

设定一对整平导轮、动导料板、定导料板、驱动盘、驱动销、凸轮盘靠近面板的一侧为内，设定一对整平导轮、动导料板、定导料板、驱动盘、驱动销、凸轮盘远离面板的一侧为外；

内外布置且轴线平行共面的一对整平导轮和主轴相互垂直，驱动销和主轴相互平行；

驱动盘的外侧中心区域为一凸台；

凸轮盘贴置在面板上，凸轮盘通过其中心区域套装在主轴的工作段上且介于面板和驱动盘之间，凸轮盘的外缘周向设有环形布置的轨道槽，轨道槽的截面形状为U形，轨道槽的内侧槽壁由轴向间隔错开2—5mm且圆心角小于180度的第一弧形平面和第二弧形平面、分别接在第一弧形平面和第二弧形平面相邻端之间且呈轴向倾斜状的两个过渡斜平面构成，第一弧形平面靠近面板，第二弧形平面远离面板；

定导料板贴靠固定在面板上且靠近凸轮盘，定导料板由第一直导料板、第一弯导料板首尾连接而成，第一直导料板的外侧面沿长度方向开有用来引导条形冲带且贯通的平直凹槽道，第一弯导料板的外侧面沿周向开有用来使条形冲带弯曲形变且贯通的弯曲凹槽道，弯曲凹槽道、平直凹槽道相连通且两个槽道的槽底共面；

动导料板与定导料板对应贴靠连接，动导料板由第二直导料板、第二弯导料板首尾连接而成，第二弯导料板的外侧面设有压块总成，压块总成包括活络地置于第二弯导料板内的压块，设定压块靠近面板的一侧为内，设定压块远离面板的一侧为外, 压块的内侧面为平面，压块在驱动盘上的投影介于凸台和相应驱动销之间；

一对整平导轮设在动导料板、定导料板的首端处，一对整平导轮之间的间隙、第二直导料板和第一直导料板之间的间隙共同构成条形冲带卷绕前的导入通道，导入通道位于驱动盘的切入面；

第二弯导料板及压块、第一弯导料板的弯曲凹槽道、驱动盘的外端面共同构成条形冲带的弯曲形变空间；

动导料板、定导料板、凸轮盘、主轴之间形成安置凹陷，动导料板、定导料板、主轴、驱动盘之间的位置关系和规格大小，足以使得主轴带动驱动盘旋转时，驱动盘的外缘连续旋过安置凹陷，驱动盘的外缘的对应部分分别与动导料板、定导料板之间留有旋转间隙，驱动盘的凸台的对应部分与第二弯导料板之间留有旋转间隙；

动导料板的内侧靠近主轴处开有与驱动销外端适配且贯通的弧形引导凹槽，引导凹槽的首端开口位于第二直导料板靠近第二弯导料板的那端处，引导凹槽的尾端开口位于第二弯导料板远离第二直导料板的那端处，引导凹槽的走向与驱动盘的外缘连续旋过安置凹陷的对应部分的走向相一致；

驱动销的内端为与轨道槽相配合的半球状凸头，凸头置于轨道槽内，驱动销的内端通过凸头与凸轮盘滚动配合、外端伸进引导凹槽中且与引导凹槽呈非接触地滑动配合。

为简洁说明问题起见，以下对本发明所述用于卷绕条形冲带的电机定子铁芯卷绕机构均简称为本机构。

本机构将条形冲带卷绕成螺旋状定子叠片的工作原理及有益效果为：

条形冲带先进入条形冲带卷绕前的导入通道，以保证条形冲带的形态规整，然后，再进入条形冲带的弯曲形变空间，进行叠片形态的建模；

当驱动盘及均布在其上的驱动销随主轴一起运转时，驱动销的半球状凸头在凸轮盘的轨道槽内滚动，轨道槽内远离面板的第二弧形平面顶推进入弯曲形变空间的部分驱动销的半球状凸头，使所述驱动销沿驱动盘轴向外移、伸出驱动盘，然后，所述驱动销的外端又插入条形冲带的对应槽齿并伸进引导凹槽中，这样，所述驱动销带动条形冲带一起运行（所述驱动销使条形冲带的对应槽齿区域得到拉伸），与此同时，压块总成的压块又立即对条形冲带的相应轭部进行覆盖性均匀施压（所述压块使条形冲带的对应轭部区域在压力约束的状态下、于其自身的平面内弯曲变形，由直变为圆，而并非现有技术中呈卷曲变形），共同拉动条形冲带弯曲形变，使得条形冲带成为螺旋状定子叠片；

在上述过程中，因受引导凹槽的引导和约束，驱动销有着确定的滑动行程和轨迹，使得驱动销运行稳定、有方向性；因受压块的覆盖性均匀施压，条形冲带可在可控、均匀受压约束条件下弯曲形变（即条形冲带弯曲形变时实现压力约束）；

然后，待所述驱动销受到轨道槽内靠近面板的第一弧形平面回拉时，使所述驱动销沿驱动盘轴向内移，所述驱动销的外端在连续退出引导凹槽、条形冲带的对应槽齿后，缩回驱动盘中，即与弯曲变形后的冲带分离。

可见，在将条形冲带卷绕成螺旋状定子叠片的过程中，通过压块对条形冲带采用压力约束；驱动盘垂直接在主轴的工作端，驱动盘上的驱动销与凸轮盘为滚动配合，驱动销依靠凸轮盘外缘周向的轨道槽，就可实现驱动销沿驱动盘轴向的内外移动，有效消除了现有技术中驱动盘在轴向上单边承载、旋转时产生偏载摆动的缺陷，第二弯导料板、第一弯导料板的弯曲凹槽道、驱动盘的外端面所共同构成的条形冲带的弯曲形变空间不会随之发生周期性的非规则变化。上述驱动盘、驱动销及凸轮盘在主轴的动力作用下，加上压块的压力作用，共同构成了条形冲带形变的力源。上述结构形式，使得条形冲带的轭部形成有害形变缺陷—褶皱的出现条件不复存在，有效避免了条形冲带出现褶皱，使得条形冲带最终成为合格的螺旋状定子叠片。

综上所述，采用本机构，在将条形冲带卷绕成螺旋状定子叠片的过程中，条形冲带不会出现褶皱，电机定子铁芯的加工质量较佳。

所述第二直导料板和第一直导料板之间的间隙内远离主轴处设有用来抵压条形冲带的压轮总成，且压轮总成的位置靠近第二弯导料板和第一弯导料板；

压轮总成包括若干轴承、与主轴相平行且沿平直凹槽道的槽长方向间隔布置的若干安装轴，轴承、安装轴的数量相同，两个安装轴的轴线平行共面，轴承的外圈部分伸进平直凹槽道内，设定安装轴靠近面板的一侧为内，设定安装轴远离面板的一侧为外，每个安装轴的内端垂直插入第一直导料板内，每个安装轴的外端装有一个轴承，相邻的两个轴承间隙配合。

通过所述的若干轴承抵压即将进入弯曲形变空间的条形冲带，使得条形冲带同时受到分别来自于轴承和驱动盘的凸台的一对压力的作用，所述一对压力的作用方向相反，从而迫使条形冲带在第二直导料板和第一直导料板之间的间隙内实现沿轴承地滚动，这样，在上述间隙内条形冲带沿其宽度方向不会出现翘起现象，条形冲带在进入弯曲形变空间后能够很好地弯曲变形，另，通过所述的若干轴承，还可对平直凹槽道、弯曲凹槽道实施有效保护，有效避免条形冲带对平直凹槽道、弯曲凹槽道造成损伤。

所述压块的形状为扇形，第二弯导料板上对应于压块处开有与压块相适配的扇形窗，压块置于扇形窗内；

压块总成还包括气缸、连接板，连接板固定在第二弯导料板的外侧面对应于扇形窗处，气缸固定在连接板上，气缸的缸杆穿过连接板垂直指向压块，缸杆与压块之间相接触；

驱动盘的外缘与连接板之间留有旋转间隙。

这样，在将条形冲带卷绕成螺旋状定子叠片的过程中，调控气缸并获取最佳的工作压力，缸杆对压块施力，通过压块对条形冲带的相应轭部进行覆盖性均匀施压（压块可微距离移动），使条形冲带在可控、均匀受压约束条件下弯曲形变（即条形冲带弯曲形变时实现压力约束），以保证条形冲带的轭部的形变在平面内进行，条形冲带不会产生褶皱，电机定子铁芯的加工质量较佳。

所述压块的形状为扇形，第二弯导料板上对应于压块处开有与压块相适配的扇形窗，压块置于扇形窗内；

压块总成还包括U形压簧板、调节螺钉，压簧板通过贯穿其中段的调节螺钉固定在第二弯导料板的外侧面对应于扇形窗处，压簧板的一端压在第二弯导料板的外侧面上，压块远离面板的外侧面开有与压簧板的另一端相适配的定位槽，压簧板的另一端垂直插置于定位槽中。

这样，在将条形冲带卷绕成螺旋状定子叠片的过程中，通过调节螺钉，调节U形压簧板并获取最佳的工作压力，通过压块对条形冲带的相应轭部进行覆盖性均匀弹性施压（压块可微距离移动），使条形冲带在可控、均匀受压约束条件下弯曲形变（即条形冲带弯曲形变时实现压力约束），以保证条形冲带的轭部的形变在平面内进行，条形冲带不会产生褶皱，电机定子铁芯的加工质量较佳。

所述第一直导料板和第二直导料板的宽度方向远离主轴的另一侧设有折页总成，使得动导料板铰接在定导料板上；

凸轮盘的外缘开有与轨道槽相通的缺口；

面板的同一侧对应于缺口处设置用来封堵缺口的驱动销门，驱动销门与面板相平行；

压块的材料为软质、耐磨材料。

一般地，动导料板与定导料板通过紧固件即可对应贴置连接，这样，往导入通道中安装条形冲带时，只要去除所述的紧固件，动导料板通过折页总成可方便地挂在定导料板上（动导料板呈开启状），根本无须将动导料板从定导料板上整个拆下来；条形冲带安装好后，通过折页总成让动导料板回位，再重新安装相应的紧固件即可。这样，便于动导料板的打开和合拢操作以及条形冲带的安装操作，降低了相关工作人员的劳动强度。

驱动销门的设置，起到将缺口垫平的作用，这样，可有效避免驱动销的凸头从轨道槽中脱轨并卡入缺口中，从而不会影响凸头在轨道槽中的顺畅滚动。

所述第一弯导料板所对应的圆心角为90度。

这样，第一弯导料板的结构较为简单。

本机构有着广阔的推广应用前景。

附图说明

图1是本机构实施例一的主视图。

图2是图1的A-A剖视图。

图3是图1的B-B剖视图。

图4是本机构实施例一中定导料板的主视图。

图5是图4的仰视图。

图6是图4的C-C放大剖视图。

图7是本机构实施例一中动导料板的主视图。

图8是图7的俯视图。

图9是图7的D-D放大剖视图。

图10是本机构实施例一中凸轮盘的主视图。

图11是本机构实施例二的主视图。

图12是图11的E-E剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步详细说明。

实施例一

参见图1—图10：

本机构包括面板1、柱状的一对整平导轮7、动导料板、定导料板、主轴2、圆形驱动盘3、七十个规格相同且与条形冲带C的槽齿C1相适配的驱动销4、凸轮盘10。主轴2水平设置。

一对整平导轮7、动导料板、定导料板、驱动盘3、驱动销4、凸轮盘10位于面板1的前侧。面板1、动导料板、定导料板、驱动盘3、凸轮盘10相互平行且垂直于主轴2。

设定一对整平导轮7、动导料板、定导料板、驱动盘3、驱动销4、凸轮盘10靠近面板1的一侧为内，设定一对整平导轮7、动导料板、定导料板、驱动盘3、驱动销4、凸轮盘10远离面板1的一侧为外。

主轴2通过垂直设在面板1后侧的轴承盒总成2a安装在面板1上，主轴2的工作段穿过面板1且端头与驱动盘3的中心区域垂直相接，驱动盘3的外侧中心区域为凸台3b，驱动销4周向均布在驱动盘3的外缘区域处且沿驱动盘3轴向移动，驱动销4的长度大于驱动盘3的外缘区域的厚度，驱动销4和主轴2相互平行。

凸轮盘10贴置在面板1上，凸轮盘10通过其中心区域套装在主轴2的工作段上且介于面板1和驱动盘3之间，凸轮盘10与主轴2共轴线，凸轮盘10和驱动盘3的直径大体相同。 

凸轮盘10的外缘周向设有环形布置的轨道槽10b，轨道槽10b的截面形状为U形，轨道槽10b的内侧槽壁由轴向间隔错开2—5mm且圆心角小于180度的第一弧形平面10c和第二弧形平面10e、分别接在第一弧形平面10c和第二弧形平面10e相邻端之间且呈轴向倾斜状的两个过渡斜平面10d构成，第一弧形平面10c靠近面板1，第二弧形平面10e远离面板1，这样，使得凸轮盘10于轴向上具有部分凸起。凸轮盘10的外缘开有与轨道槽10b相通的缺口10a。

面板1的前侧对应于缺口10a处设置用来封堵缺口10a的驱动销门1a，驱动销门1a与面板1相平行。

定导料板通过紧固件贴靠固定在面板1上且靠近凸轮盘10，定导料板包括第一直导料板5a、与第一直导料板5a按首尾方式连接的第一弯导料板5b，第一直导料板5a的宽度大于第一弯导料板5b的径向宽度，第一弯导料板5b所对应的圆心角为90度。第一直导料板5a的外侧面沿长度方向开有用来引导条形冲带C且贯通的平直凹槽道5c，第一弯导料板5b的外侧面沿周向开有用来使条形冲带C弯曲形变且贯通的弯曲凹槽道5d，弯曲凹槽道5d、平直凹槽道5c相连通且两个槽道的槽底共面。

第一直导料板5a、第一弯导料板5b之间形成一个用来容纳凸轮盘10部分盘体的凹进5e，凸轮盘10的部分盘体伸进凹进5e中且与定导料板之间呈非接触状态，弯曲凹槽道5d的槽底高于凸轮盘10的外端面。弯曲凹槽道5d的槽底与驱动盘3的外缘环形区域的外端面大体相平齐。

动导料板由第二直导料板6a、第二弯导料板6b首尾连接而成，第二直导料板6a的宽度大于第二弯导料板6b的径向宽度。第二弯导料板6b的径向宽度大于第一弯导料板5b的径向宽度。第一直导料板5a和第二直导料板6a的宽度方向远离主轴2的另一侧设有折页总成9，使得动导料板铰接在定导料板上，且动导料板与定导料板对应贴靠连接。

动导料板、定导料板、凸轮盘10、主轴2之间形成安置凹陷AX，动导料板、定导料板、主轴2、驱动盘3之间的位置关系和规格大小，足以使得主轴2带动驱动盘3旋转时，驱动盘3的外缘连续旋过安置凹陷AX，驱动盘3的外缘的对应部分分别与动导料板、定导料板之间留有旋转间隙，驱动盘3的凸台3b的对应部分与第二弯导料板6b之间留有旋转间隙。

动导料板的内侧靠近主轴2处开有与驱动销4外端适配且贯通的弧形引导凹槽6c，引导凹槽6c的首端开口位于第二直导料板6a靠近第二弯导料板6b的那端处，引导凹槽6c的尾端开口位于第二弯导料板6b远离第二直导料板6a的那端处。引导凹槽6c的走向与驱动盘3的外缘连续旋过安置凹陷AX的对应部分的走向相一致。

驱动销4的内端为与轨道槽10b相配合的半球状凸头4a。凸头4a置于轨道槽10b内，驱动销4的内端通过凸头4a与凸轮盘10滚动配合, 驱动销4的外端伸进引导凹槽6c中且与引导凹槽6c呈非接触地滑动配合。

内外布置且轴线平行共面的一对整平导轮7和主轴2相互垂直。用来安装一对整平导轮7的支撑板7a与第一直导料板5a的宽度方向靠近主轴2的一侧联接，并使得一对整平导轮7设在动导料板、定导料板的首端处。

一对整平导轮7之间的间隙、第二直导料板6a和第一直导料板5a之间的间隙共同构成条形冲带C卷绕前的导入通道(图1—图10中未示出导入通道的件号)，导入通道位于驱动盘3的切入面。

第二弯导料板6b的外侧面设有压块总成，压块总成包括气缸气缸11a、连接板11b、活络地置于第二弯导料板6b内的压块11c，压块11c的形状为扇形，第二弯导料板6b上对应于压块11c处开有与压块11c相适配的扇形窗6d，压块11c置于扇形窗6d内。连接板11b通过紧固螺钉固定在第二弯导料板6b的外侧面对应于扇形窗6d处，气缸11a通过紧固螺钉固定在连接板11b上，气缸11a的缸杆穿过连接板11b垂直指向压块11c，缸杆与压块11c之间相接触，设定压块11c靠近面板1的一侧为内，设定压块11c远离面板1的一侧为外,压块11c的内侧面为平面，压块11c在驱动盘3上的投影介于凸台3b和相应驱动销4之间。压块11c的材料为软质、耐磨材料，所述的材料为锡青铜或石墨材料，它们具有低硬度、低摩擦系数、高耐磨性的特性。

驱动盘3的外缘与连接板11b之间留有旋转间隙。

第二弯导料板6b及压块11c、第一弯导料板5b的弯曲凹槽道5d、驱动盘3的外端面共同构成条形冲带C的弯曲形变空间KJ。进入弯曲形变空间KJ的条形冲带C的轭部C2的位置与压块11c的位置相对应。

第二直导料板6a和第一直导料板5a之间的间隙内远离主轴2处设有用来抵压条形冲带C的压轮总成，且压轮总成的位置靠近第二弯导料板6b和第一弯导料板5b。压轮总成包括两个轴承8b、与主轴2相平行且沿平直凹槽道5c的槽长方向间隔布置的两个安装轴8a，两个安装轴8a的轴线平行共面，轴承8b的外圈部分伸进平直凹槽道5c内，设定安装轴8a靠近面板1的一侧为内，设定安装轴8a远离面板1的一侧为外，每个安装轴8a的内端垂直插入第一直导料板5a内，每个安装轴8a的外端装有一个轴承8b，相邻的两个轴承8b间隙配合。

另，本机构的端面上还设有导入轮（图1—图10中未示出所述的导入轮），以将上述与驱动销4分离的定子叠片导入集料机构（图1—图10中未示出所述的集料机构），图1—图3中仅示出集料筒13。

实施例二

参阅图11、图12，本实施例中除压块总成的自身结构及与第二弯导料板6b之间的连接方式外，其它零部件的自身结构及相互之间的连接方式均与实施例一相同，故这里不在赘述。以下仅描述压块总成的自身结构及与第二弯导料板6b之间的连接方式。另，为清楚说明问题起见，图12中对于凸轮盘10，未采取剖视的表达方式。

第二弯导料板6b的外侧面设有压块总成，压块总成包括U形压簧板12a、调节螺钉12b、活络地置于第二弯导料板6b内的压块12c，压块12c的形状为扇形，第二弯导料板6b上对应于压块12c处开有与压块12c相适配的扇形窗6d，压块12c置于扇形窗6d内。压簧板12a通过贯穿其中段的调节螺钉12b固定在第二弯导料板6b的外侧面对应于扇形窗6d处，设定压块12c靠近面板1的一侧为内，设定压块12c远离面板1的一侧为外,压簧板12a的一端压在第二弯导料板6b的外侧面上，压块12c远离面板1的外侧面开有与压簧板12a的另一端相适配的定位槽（图12中未示出定位槽的件号），压簧板12a的另一端垂直插置于定位槽中，压块12c的内侧面为平面，压块12c在驱动盘3上的投影介于凸台3b和相应驱动销4之间。压块12c的材料为软质、耐磨材料，所述的材料为锡青铜或石墨材料，它们具有低硬度、低摩擦系数、高耐磨性的特性。

如上所述，可较好地实现本发明，凡依本发明内容所作的一些变化与修饰，都为本发明权利要求所要求保护的范围所涵盖。

Claims (6)

1.用于卷绕条形冲带的电机定子铁芯卷绕机构，它包括面板、柱状的一对整平导轮、动导料板、定导料板、主轴、驱动盘、若干与条形冲带的槽齿相适配的驱动销、凸轮盘；

一对整平导轮、动导料板、定导料板、驱动盘、若干驱动销、凸轮盘位于面板的同一侧；

主轴通过垂直设在面板一侧的轴承盒总成安装在面板上，主轴的工作段穿过面板且端头与驱动盘的中心区域垂直相接，若干驱动销周向均布在驱动盘上且沿驱动盘轴向移动；

面板、动导料板、定导料板、驱动盘、凸轮盘相互平行且垂直于主轴；

设定一对整平导轮、动导料板、定导料板、驱动盘、驱动销、凸轮盘靠近面板的一侧为内，设定一对整平导轮、动导料板、定导料板、驱动盘、驱动销、凸轮盘远离面板的一侧为外；

内外布置且轴线平行共面的一对整平导轮和主轴相互垂直，驱动销和主轴相互平行；

驱动盘的外侧中心区域为一凸台；

凸轮盘贴置在面板上，凸轮盘通过其中心区域套装在主轴的工作段上且介于面板和驱动盘之间；

定导料板贴靠固定在面板上且靠近凸轮盘，定导料板包括第一直导料板；

动导料板与定导料板对应贴靠连接，动导料板由第二直导料板、第二弯导料板首尾连接而成；

一对整平导轮设在动导料板、定导料板的首端处，一对整平导轮之间的间隙、第二直导料板和第一直导料板之间的间隙共同构成条形冲带卷绕前的导入通道，导入通道位于驱动盘的切入面；

动导料板、定导料板、凸轮盘、主轴之间形成安置凹陷，动导料板、定导料板、主轴、驱动盘之间的位置关系和规格大小，足以使得主轴带动驱动盘旋转时，驱动盘的外缘连续旋过安置凹陷，驱动盘的外缘的对应部分分别与动导料板、定导料板之间留有旋转间隙，驱动盘的凸台的对应部分与第二弯导料板之间留有旋转间隙；

其特征在于：

第一直导料板的外侧面沿长度方向开有用来引导条形冲带且贯通的平直凹槽道；

定导料板还包括与第一直导料板按首尾方式连接的第一弯导料板，第一弯导料板的外侧面沿周向开有用来使条形冲带弯曲形变且贯通的弯曲凹槽道，弯曲凹槽道、平直凹槽道相连通且两个槽道的槽底共面；

第二弯导料板的外侧面设有压块总成，压块总成包括活络地置于第二弯导料板内的压块，设定压块靠近面板的一侧为内，设定压块远离面板的一侧为外, 压块的内侧面为平面，压块在驱动盘上的投影介于凸台和相应驱动销之间；

第二弯导料板及压块、第一弯导料板的弯曲凹槽道、驱动盘的外端面共同构成条形冲带的弯曲形变空间；

凸轮盘的外缘周向设有环形布置的轨道槽，轨道槽的截面形状为U形，轨道槽的内侧槽壁由轴向间隔错开2—5mm且圆心角小于180度的第一弧形平面和第二弧形平面、分别接在第一弧形平面和第二弧形平面相邻端之间且呈轴向倾斜状的两个过渡斜平面构成，第一弧形平面靠近面板，第二弧形平面远离面板；

动导料板的内侧靠近主轴处开有与驱动销外端适配且贯通的弧形引导凹槽，引导凹槽的首端开口位于第二直导料板靠近第二弯导料板的那端处，引导凹槽的尾端开口位于第二弯导料板远离第二直导料板的那端处，引导凹槽的走向与驱动盘的外缘连续旋过安置凹陷的对应部分的走向相一致；

驱动销的内端为与轨道槽相配合的半球状凸头，凸头置于轨道槽内，驱动销的内端通过凸头与凸轮盘滚动配合、外端伸进引导凹槽中且与引导凹槽呈非接触地滑动配合。

2.根据权利要求1所述的用于卷绕条形冲带的电机定子铁芯卷绕机构，其特征在于：

所述第二直导料板和第一直导料板之间的间隙内远离主轴处设有用来抵压条形冲带的压轮总成，且压轮总成的位置靠近第二弯导料板和第一弯导料板；

压轮总成包括若干轴承、与主轴相平行且沿平直凹槽道的槽长方向间隔布置的若干安装轴，轴承、安装轴的数量相同，两个安装轴的轴线平行共面，轴承的外圈部分伸进平直凹槽道内，设定安装轴靠近面板的一侧为内，设定安装轴远离面板的一侧为外，每个安装轴的内端垂直插入第一直导料板内，每个安装轴的外端装有一个轴承，相邻的两个轴承间隙配合。

3.根据权利要求1所述的用于卷绕条形冲带的电机定子铁芯卷绕机构，其特征在于：

所述压块的形状为扇形，第二弯导料板上对应于压块处开有与压块相适配的扇形窗，压块置于扇形窗内；

压块总成还包括气缸、连接板，连接板固定在第二弯导料板的外侧面对应于扇形窗处，气缸固定在连接板上，气缸的缸杆穿过连接板垂直指向压块，缸杆与压块之间相接触；

驱动盘的外缘与连接板之间留有旋转间隙。

4.根据权利要求1所述的用于卷绕条形冲带的电机定子铁芯卷绕机构，其特征在于：

所述压块的形状为扇形，第二弯导料板上对应于压块处开有与压块相适配的扇形窗，压块置于扇形窗内；

压块总成还包括U形压簧板、调节螺钉，压簧板通过贯穿其中段的调节螺钉固定在第二弯导料板的外侧面对应于扇形窗处，压簧板的一端压在第二弯导料板的外侧面上，压块远离面板的外侧面开有与压簧板的另一端相适配的定位槽，压簧板的另一端垂直插置于定位槽中。

5.根据权利要求1所述的用于卷绕条形冲带的电机定子铁芯卷绕机构，其特征在于：

所述第一直导料板和第二直导料板的宽度方向远离主轴的另一侧设有折页总成，使得动导料板铰接在定导料板上；

凸轮盘的外缘开有与轨道槽相通的缺口；

面板的同一侧对应于缺口处设置用来封堵缺口的驱动销门，驱动销门与面板相平行；

压块的材料为软质、耐磨材料。

6.根据权利要求1所述的用于卷绕条形冲带的电机定子铁芯卷绕机构，其特征在于：

所述第一弯导料板所对应的圆心角为90度。

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