CN103884724A - 用于核反应堆压力容器接管焊缝检测的射线检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于核反应堆压力容器接管焊缝检测的射线检测装置，包括密封主管组件、气囊组件、头部支撑组件、尾部支撑组件、定位环组件五部分。该射线检测装置在使用时将该装置推入待测的压力容器接管内，使定位环接触到待测接管桶壁完成轴向定位，将气囊移动到要检测焊缝的位置，通过头部支撑组件、尾部支撑组件完成径向定位，然后给气囊充气，使气囊将焊缝处的液体排除，接着通过内导源管将射线源深入到气囊内部与焊缝相对应的位置进行周向曝光照相，这样就可对核反应堆压力容器接管的焊缝进行检测。该检测装置具有结构简单、使用方便、定位准确度高、安全可靠等优点。

Description

用于核反应堆压力容器接管焊缝检测的射线检测装置

技术领域

本发明涉及一种核反应堆压力容器检测装置，特别是涉及一种用于核反应堆压力容器接管安全端焊缝检测的射线检测装置。

背景技术

随着能源的日渐匮乏，核电作为一种新型能源越来越受到人们的重视，世界各地的核电站数量也越来越多。核电站是利用核裂变或核聚变反应所释放的能量产生电能的发电厂。　核电站以核反应堆来代替火电站的锅炉，以核燃料在核反应堆中发生特殊形式的“燃烧”产生热量，使核能转变成热能来加热水产生蒸汽。利用蒸汽通过管路进入汽轮机，推动汽轮发电机发电，使机械能转变成电能。一般说来，核电站的汽轮发电机及电器设备与普通火电站大同小异，其奥妙主要在于核反应堆。核反应堆又称为原子反应堆或反应堆，是装配了核燃料以实现大规模可控制裂变链式反应的装置。安置核反应堆并承受其巨大运行压力的密闭容器称为核反应堆压力容器（也称反应堆压力壳）。核反应堆压力容器是保证核反应堆正常运行，防止核泄漏的重要装置，因此必须保证核反应堆压力容器的质量。

核反应堆压力容器接管安全端焊缝（异种金属焊缝）及接管与主管道连接的奥氏体不锈钢焊缝（同种金属焊缝）是核电站核承压边界的重要组成部分，也是核电站反应堆压力容器制造过程核级管道现场安装过程中实施难度最大、产生问题最多的焊缝。一旦核电站投入运行，该部件将长期工作于高温高压高辐射恶劣环境下，易于形成疲劳损伤，为了保证核反应堆压力容器的质量，要求在换料期间必须对上述两处焊缝进行检测。检测除进行100%超声检查之外，还要进行射线检测。但由于核反应堆压力容器接管安全端两道焊缝位置特殊，该处在换料期间会始终充满冷却剂，检测人员无法直接到达，这样就会使得检测难度增大，为此有必要研制一套专用的射线无损检测装置对压力容器接管安全端焊缝进行周向曝光照相，进而实现对压力容器接管安全端焊缝的射线检测。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种用于核反应堆压力容器接管焊缝检测的射线检测装置，以解决现有技术中核反应堆压力容器接管安全端焊缝不易进行检测的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种用于核反应堆压力容器接管焊缝检测的射线检测装置，其包括： 密封主管组件，所述密封主管组件包括一中空套管，所述中空套管内设有一内导源管；气囊组件，所述气囊组件位于所述中空套管的前端，所述气囊组件包括一气囊，所述气囊与所述中空套管固定连接，所述内导源管伸入所述气囊内，所述内导源管与所述气囊密封配合，所述气囊上设有通气管；头部支撑组件，所述头部支撑组件位于所述气囊组件后方，所述头部支撑组件包括一头部支撑固定座和数个头部支撑连杆，所述头部支撑固定座与所述中空套管固定连接，所述头部支撑连杆的内侧端与所述头部支撑固定座铰接，所述数个头部支撑连杆还与第一驱动机构连接，所述第一驱动机构驱动所述头部支撑连杆向外张开；尾部支撑组件，所述尾部支撑组件位于所述头部支撑组件后方，所述尾部支撑组件包括一尾部支撑固定座和数个尾部支撑连杆，所述尾部支撑固定座与所述中空套管固定连接，所述尾部支撑连杆的内侧端与所述尾部支撑固定座铰接，所述数个尾部支撑连杆还与第二驱动机构连接，所述第二驱动机构驱动所述尾部支撑连杆向外张开；定位环组件，所述定位环组件位于所述尾部支撑组件后方，所述定位环组件包括花键轴、花键套、定位环，所述花键轴套在所述中空套管上，所述花键套可滑动的套在所述花键轴上，所述花键套的两侧设有限位环，所述花键套与所述定位环连接，所述花键套与第三驱动机构连接，所述第三驱动机构驱动所述花键套沿所述花键轴滑动。

优选地，所述气囊组件还包括一外法兰、一前端内法兰和一后端内法兰，所述外法兰位于所述气囊外部，所述外法兰与所述中空套管连接，所述前端内法兰、后端内法兰位于所述气囊内部，所述后端内法兰与所述外法兰连接，所述内导源管抵靠在所述前端内法兰上。

优选地，所述内导源管的内孔为一盲孔，所述盲孔底部与所述气囊轴线中心线的位置一致。

优选地，所述第一驱动机构包括头部气缸座，所述头部气缸座与所述中空套管固定连接，所述头部气缸座上设有头部支撑气缸，所述头部支撑气缸的活塞杆与头部支撑滑块连接，所述头部支撑滑块上设有数个头部气缸连杆，所述头部气缸连杆与所述头部支撑连杆数量一致且位置一一对应，所述头部气缸连杆的一端与所述头部支撑滑块铰接，所述头部气缸连杆的另一端与相对应头部支撑连杆铰接。

优选地，所述头部气缸座上设有与头部支撑气缸伸缩方向一致的头部气缸导杆，所述头部支撑滑块上设有头部气缸导套，所述头部气缸导套套在所述头部气缸导杆上。

优选地，所述头部支撑连杆的外侧端设有连杆滚轮。

优选地，所述第二驱动机构包括尾部气缸座，所述尾部气缸座与所述中空套管固定连接，所述尾部气缸座上设有尾部支撑气缸，所述尾部支撑气缸的活塞杆与尾部支撑滑块连接，所述尾部支撑滑块上设有数个尾部气缸连杆，所述尾部气缸连杆与所述尾部支撑连杆数量一致且位置一一对应，所述尾部气缸连杆的一端与所述尾部支撑滑块铰接，所述尾部气缸连杆的另一端与相对应尾部支撑连杆铰接。

优选地，所述尾部气缸座上设有与尾部支撑气缸伸缩方向一致的尾部气缸导杆，所述尾部支撑滑块上设有尾部气缸导套，所述尾部气缸导套套在所述尾部气缸导杆上。

优选地，所述尾部支撑连杆的外侧端设有支撑爪。

优选地，所述第三驱动机构包括一定位环气缸座，所述定位环气缸座与所述中空套管固定连接，所述定位环气缸座上设有定位环气缸，所述定位环气缸的活塞杆与所述花键套连接。

如上所述，本发明的用于核反应堆压力容器接管焊缝检测的射线检测装置具有以下有益效果：该射线检测装置在使用时将整个装置吊装入核反应堆中，并将该装置推入待测的压力容器接管内，使定位环接触到待测接管桶壁完成轴向定位，将气囊移动到要检测焊缝的位置，通过头部支撑组件、尾部支撑组件完成径向定位，然后给气囊充气，使气囊将焊缝处的液体排除，接着通过内导源管将射线源深入到气囊内部与焊缝相对应的位置进行周向曝光照相，这样就可对核反应堆压力容器接管的焊缝进行检测。该检测装置具有结构简单、使用方便、定位准确度高、安全可靠等优点，非常适合对核反应堆压力容器接管的焊缝进行检测，进而可有效保证核反应堆压力容器的质量，保证核电站安全运行。

附图说明

图1为本发明实施例整体结构主视图。

图2为本发明实施例整体结构侧视图。

图3为本发明实施例的立体结构示意图

图4为本发明实施例气囊组件的结构示意图。

图5为本发明实施例头部支撑组件的主视图。

图6为本发明实施例头部支撑组件的侧视图。

图7为本发明实施例尾部支撑组件的主视图。

图8为本发明实施例尾部支撑组件的侧视图。

图9为本发明实施例定位环组件的主视图。

图10为本发明实施例定位环组件的侧视图。

图11为本发明实施例密封主管组件的结构示意图。

图12为本发明实施例轴向定位结构示意图。

图13为本发明实施例的径向定位结构示意图。

图14为本发明实施例对第一焊缝进行检测时的结构示意图。

图15为本发明实施例对第二焊缝进行检测时的结构示意图。

元件标号说明

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图15。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1、2、3所示，本发明提供一种用于核反应堆压力容器接管焊缝检测的射线检测装置，该射线检测装置包括气囊组件1、头部支撑组件2、尾部支撑组件3、定位环组件4及密封主管组件5。封主管组件5包括一中空套管14，气囊组件1、头部支撑组件2、尾部支撑组件3、定位环组件4位于中空套管14上从前向后依次排列，气囊组件1位于中空套管14的前端。

如图4所示，气囊组件1包括气囊7，气囊7与中空套管14固定连接。为了便于连接，气囊7的外部设有外法兰9，气囊7内部设有与外接法兰9位置相对应的后端内法兰13，后端内法兰13与外接法兰9通过连接螺钉10固定连接。中空套管14的前端还设有一连接套11，连接套11与中空套管14固定连接，连接套11与外法兰9通过连接螺钉12固定连接。中空套管14中设有一内导源管6，内导源管6伸入到气囊7的内部。为了方便支撑，气囊7中还设有一前端内法兰8，内导源管6的前端抵靠在前端内法兰8上。内导源管6的内孔为一盲孔，盲孔底部与气囊7的轴线中心线的位置一致。气囊7还与一通气管连接，通过通气管可向气囊7内充气。

如图5、6所示，头部支撑组件2包括一头部支撑固定座24，头部支撑固定座24通过长连杆销27固定在中空套管14上。头部支撑固定座24与三个头部支撑连杆21的内侧端铰接，头部支撑连杆21的外侧端设有尼龙的连杆滚轮16，三个头部支撑连杆21沿周向均匀分布。三个头部支撑连杆21与第一驱动机构连接，第一驱动机构可驱动三个头部支撑连杆21的外侧端沿各自铰接端上下摆动，进而实现头部支撑连杆21向外张开和向内收缩。

作为一种优选方式，第一驱动机构包括一头部气缸座19，头部气缸座19与中空套管14固定连接，头部气缸座19上设有头部支撑气缸15，头部支撑气缸15的活塞杆与头部支撑滑块18连接，头部支撑滑块18上设有头部气缸杆活动支座23，头部气缸杆活动支座23与三个头部气缸连杆22的一端铰接，三个头部气缸连杆22的位置与三个头部支撑连杆21的位置一一对应，头部气缸连杆22的另一端通过连杆销17与相对应头部支撑连杆21的中部铰接。当头部支撑气缸15的活塞杆向外伸出时，可推动头部支撑滑块18向右移动，进而带动头部支撑连杆21向外张开，当头部支撑气缸15的活塞杆向内收缩时，带动头部支撑滑块18向左移动，进而带动头部支撑连杆21向内收缩。

为了防止头部支撑滑块18在移动过程中出现位置偏移，头部气缸座19上设有与四个头部气缸导杆26，头部气缸导杆26延伸方向与头部支撑气缸15伸缩方向一致，头部气缸导杆26通过轴套挡板20与头部气缸座19连接。头部支撑滑块18上设有四个头部气缸导套25，头部气缸导套25的位置与头部气缸导杆26的位置相对应，头部气缸导套25套在头部气缸导杆26上，这样头部支撑滑块18就可沿头部气缸导杆26来回移动。

如图7、8所示，尾部支撑组件3包括一尾部支撑固定座39，尾部支撑固定座39通过长连杆销38与中空套管14固定连接。尾部支撑固定座39与三个尾部支撑连杆33的内侧端铰接，尾部支撑连杆33的外侧端设有支撑爪32，这样可产生足够摩擦力以防止装置在待测管壁产生滑动。为了防止支撑爪32过渡翻转，支撑爪32的一侧还安装有挡板29，三个尾部支撑连杆33沿周向均匀分布，相邻两个尾部支撑连杆33之间相邻120°。三个头部支撑连杆33与第二驱动机构连接，第二驱动机构可驱动三个尾部支撑连杆33的外侧端沿各自铰接端上下摆动，进而实现尾部支撑连杆33向外张开和向内收缩。

第二驱动机构包括一尾部气缸座36，尾部气缸座36与中空套管14固定连接，尾部气缸座36上设有尾部支撑气缸28，尾部支撑气缸28的活塞杆与尾部支撑滑块31连接，尾部支撑滑块31上设有尾部气缸杆活动支座37，尾部气缸杆活动支座37与三个尾部气缸连杆34的一端铰接，三个尾部气缸连杆34的位置与三个尾部支撑连杆33一一对应，三个尾部气缸连杆34的另一端通过连杆销30与三个尾部支撑连杆33的中部铰接。当尾部支撑气缸28的活塞杆向外伸出时，可推动尾部支撑滑块31向右移动，进而带动尾部气缸连杆34向外张开，当尾部支撑气缸28的活塞杆向内收缩时，带动尾部支撑滑块31向左移动，进而带动尾部气缸连杆34向内收缩。

为了防止尾部支撑滑块31在移动过程中出现位置偏移，尾部气缸座36上设有与四个尾部气缸导杆40，尾部气缸导杆40延伸方向与尾部支撑气缸28伸缩方向一致，尾部气缸导杆40通过轴套挡板35与尾部气缸座36连接。尾部支撑滑块31上设有四个尾部气缸导套41，尾部气缸导套41的位置与头尾部气缸导杆40的位置相对应，尾部气缸导套41套在尾部气缸导杆40上，这样尾部支撑滑块31就可沿尾部气缸导杆40来回移动。

如图9、10所示，定位环组件5包括一花键轴48，花键轴48套在中空套管14上，花键轴48与中空套管14固定连接。花键轴48上设有一花键套44，花键套44可在花键轴48上滑动，花键套44的两侧设有限位环42、45，花键套44通过数根辐条与定位环43连接，花键套44与第三驱动机构连接，第三驱动机构驱动所述花键套沿所述花键轴滑动。第三驱动机构包括一定位环气缸座46，定位环气缸座46与中空套管14固定连接，定位环气缸座46上设有定位环气缸47，定位环气缸47的活塞杆与花键套44连接，定位环气缸47的活塞杆伸缩可带动定位环43沿中空套管14在两个限位环42、45之间来回移动。

如图11所示，密封主管组件5是整个设备的支撑主体，其他组件都固定在封主管组件5的中空套管14上。中空套管14的外部还设有一外导源管59，外导源管59通过内外导源管法兰57与中空套管14连接，内外导源管法兰57与中空套管14通过连接螺钉58连接，内外导源管法兰57与中空套管14之间设有密封O型圈56。外导源管59与内导源管6之间通过连接螺钉54固定连接，外导源管59与内导源管6之间设有内外内导源管O型圈53和垫片55。内外导源管法兰57上还进气嘴焊接件49，气嘴焊接件49上设有进气嘴固定件52，气嘴焊接件49与进气嘴固定件52之间设有进气嘴O型圈50，气嘴焊接件49通过进气嘴固定件52与进气嘴活动件51连接，气嘴焊接件49、进气嘴O型圈50、进气嘴活动件51和进气嘴固定件52组成一气嘴，该气嘴可用于上述各组件气缸及气囊通气管的气源输入。

如图12所示，该射线检测装置在使用时，首先使头部支撑组件2、尾部支撑组件3及气囊7处于完全收缩的状态，将外部源机的导源管与装置外导源管57连接并接入外部气源，同时使定位环43贴紧限位环45。然后通过吊车和长柄工具将整个装置吊装入核反应堆中。并通过长柄工具，将该射线检测装置推入压力容器60的压力容器接管61中，使定位环43接触到待测接管的管壁，这样就可完成该射线检测装置的轴向定位。该检测装置采用圆形定位环与压力容器直接接触作为支撑点，无论装置怎么翻转，定位环与管壁的接触点到点源的距离是一样的，因此轴向的定位准确度和精度比较高。

如图13所示，周向定位完成后，通过操作头部支撑气缸15、尾部支撑气缸28使头部支撑连杆21、尾部支撑连杆33张开，这样该射线检测装置就固定在压力容器接管61中完成径向定位。该检测装置的头部支撑组件2、尾部支撑组件3均采用伞状支撑结构，各有3个支撑连杆，每个支撑连杆间夹角为120°，支撑连杆在压力容器接管61中完全展开，就能保证该射线检测装置的中心就会处于压力容器接管61的周向中心，因此该装置的径向的定位准确度和精度较高。

如图14所示，在径向定位完成后，略收缩尾部支撑组件3，操作定位环气缸47，受到管壁对定位环43的反作用力，整个射线检测装置会沿定位花键套44轴向移动直到气囊7的轴向中心接近第一焊缝63的位置。当气囊7的轴向中心接近第一焊缝63（同金属焊缝）的位置时，接近开关发出反馈信号，定位环气缸47停止动作，尾部支撑组件3重新完全张开径向定位。然后通过中空套管14上的气嘴向气囊7中充气，使气囊7内气压到达50kpa，此时气囊7膨胀程度会排除压力容器接管61内相应位置的液体。然后通过外部摇源机将192Ir射线源65从外导源管57、内导源管6导入气囊7，使其抵靠在盲孔的底部，这时即可进行周向曝光照相对第一焊缝63进行射线检查。采用外部摇源机使射线源外置，安全可靠，能避免射线源失控的风险。

待第一焊缝63检查完成后，通过外部摇源机将射线源65从气囊7中导出，并将气囊7中的气体排出。然后再使尾部支撑组件3收缩，并使定位环气缸47继续动作，这样可使气囊7继续向后移动接近第二焊缝64（异金属焊缝），当气囊7的轴向中心接近第二焊缝64的位置时，接近开关发出反馈信号，定位环气缸47停止动作，尾部支撑组件3重新完全张开径向定位。然后通过中空套管14上的气嘴向气囊7中充气，使气囊7内气压到达50kpa，此时气囊7膨胀程度会排除压力容器接管61内相应位置的液体。然后通过外部摇源机将192Ir射线源65从外导源管57、内导源管6导入气囊7，使其抵靠在盲孔的底部，这时即可进行周向曝光照相对第二焊缝64进行射线检查。

第二焊缝64检测完成后，使气囊7排气头部支撑组件2、尾部支撑组件3及气囊7处于完全收缩的状态，装入长柄工具将该射线检测装置从压力容器60中移出，这样整个检测过程即可完成。为了方便该射线检测装置从压力容器接管61进出，该装置还可设置浮力块组件，使射线检测装置的前中后部分都与浮力块组件的分离块连接，每个分离块的体积都需经过计算，以使得该射线检测装置在水中保持悬浮并且水平的状态，这样可方便从该射线检测装置从压力容器接管61进出。

该射线检测装置在使用时将整个装置吊装入核反应堆中，并将该装置推入待测的压力容器接管内，使定位环接触到待测接管桶壁完成轴向定位，将气囊移动到要检测焊缝的位置，通过头部支撑组件、尾部支撑组件完成径向定位，然后给气囊充气，使气囊将焊缝处的液体排除，接着通过内导源管将射线源深入到气囊内部与焊缝相对应的位置进行周向曝光照相，这样就可对核反应堆压力容器接管的焊缝进行检测。该检测装置具有结构简单、使用方便、定位准确度高、安全可靠等优点，非常适合对核反应堆压力容器接管的焊缝进行检测，进而可有效保证核反应堆压力容器的质量，保证核电站安全运行。综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种用于核反应堆压力容器接管焊缝检测的射线检测装置，其特征在于，其包括：

密封主管组件，所述密封主管组件包括一中空套管，所述中空套管内设有一内导源管；

气囊组件，所述气囊组件位于所述中空套管的前端，所述气囊组件包括一气囊，所述气囊与所述中空套管固定连接，所述内导源管伸入所述气囊内，所述内导源管与所述气囊密封配合，所述气囊上设有通气管；

头部支撑组件，所述头部支撑组件位于所述气囊组件后方，所述头部支撑组件包括一头部支撑固定座和数个头部支撑连杆，所述头部支撑固定座与所述中空套管固定连接，所述头部支撑连杆的内侧端与所述头部支撑固定座铰接，所述数个头部支撑连杆还与第一驱动机构连接，所述第一驱动机构驱动所述头部支撑连杆向外张开；

尾部支撑组件，所述尾部支撑组件位于所述头部支撑组件后方，所述尾部支撑组件包括一尾部支撑固定座和数个尾部支撑连杆，所述尾部支撑固定座与所述中空套管固定连接，所述尾部支撑连杆的内侧端与所述尾部支撑固定座铰接，所述数个尾部支撑连杆还与第二驱动机构连接，所述第二驱动机构驱动所述尾部支撑连杆向外张开；

定位环组件，所述定位环组件位于所述尾部支撑组件后方，所述定位环组件包括花键轴、花键套、定位环，所述花键轴套在所述中空套管上，所述花键套可滑动的套在所述花键轴上，所述花键套的两侧设有限位环，所述花键套与所述定位环连接，所述花键套与第三驱动机构连接，所述第三驱动机构驱动所述花键套沿所述花键轴滑动。

2.根据权利要求1所述的用于核反应堆压力容器接管焊缝检测的射线检测装置，其特征在于：所述气囊组件还包括一外法兰、一前端内法兰和一后端内法兰，所述外法兰位于所述气囊外部，所述外法兰与所述中空套管连接，所述前端内法兰、后端内法兰位于所述气囊内部，所述后端内法兰与所述外法兰连接，所述内导源管抵靠在所述前端内法兰上。

3.根据权利要求2所述的用于核反应堆压力容器接管焊缝检测的射线检测装置，其特征在于：所述内导源管的内孔为一盲孔，所述盲孔底部与所述气囊轴线中心线的位置一致。

4.根据权利要求1所述的用于核反应堆压力容器接管焊缝检测的射线检测装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括头部气缸座，所述头部气缸座与所述中空套管固定连接，所述头部气缸座上设有头部支撑气缸，所述头部支撑气缸的活塞杆与头部支撑滑块连接，所述头部支撑滑块上设有数个头部气缸连杆，所述头部气缸连杆与所述头部支撑连杆数量一致且位置一一对应，所述头部气缸连杆的一端与所述头部支撑滑块铰接，所述头部气缸连杆的另一端与相对应头部支撑连杆铰接。

5.根据权利要求4所述的用于核反应堆压力容器接管焊缝检测的射线检测装置，其特征在于：所述头部气缸座上设有与头部支撑气缸伸缩方向一致的头部气缸导杆，所述头部支撑滑块上设有头部气缸导套，所述头部气缸导套套在所述头部气缸导杆上。

6.根据权利要求4所述的用于核反应堆压力容器接管焊缝检测的射线检测装置，其特征在于：所述头部支撑连杆的外侧端设有连杆滚轮。

7.根据权利要求1所述的用于核反应堆压力容器接管焊缝检测的射线检测装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括尾部气缸座，所述尾部气缸座与所述中空套管固定连接，所述尾部气缸座上设有尾部支撑气缸，所述尾部支撑气缸的活塞杆与尾部支撑滑块连接，所述尾部支撑滑块上设有数个尾部气缸连杆，所述尾部气缸连杆与所述尾部支撑连杆数量一致且位置一一对应，所述尾部气缸连杆的一端与所述尾部支撑滑块铰接，所述尾部气缸连杆的另一端与相对应尾部支撑连杆铰接。

8.根据权利要求7所述的用于核反应堆压力容器接管焊缝检测的射线检测装置，其特征在于：所述尾部气缸座上设有与尾部支撑气缸伸缩方向一致的尾部气缸导杆，所述尾部支撑滑块上设有尾部气缸导套，所述尾部气缸导套套在所述尾部气缸导杆上。

9.根据权利要求7所述的用于核反应堆压力容器接管焊缝检测的射线检测装置，其特征在于：所述尾部支撑连杆的外侧端设有支撑爪。

10.根据权利要求1所述的用于核反应堆压力容器接管焊缝检测的射线检测装置，其特征在于：所述第三驱动机构包括一定位环气缸座，所述定位环气缸座与所述中空套管固定连接，所述定位环气缸座上设有定位环气缸，所述定位环气缸的活塞杆与所述花键套连接。

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