CN112730469A - 一种多段式蒸汽发生器接管射线检测源管定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多段式蒸汽发生器接管射线检测源管定位装置，其中，液压涨紧囊能够以液压涨紧的方式调节所述安装筒的空间位置，每个液压涨紧囊均由液压控制器进行独立控制，从而调节放射源调整组件与蒸汽发生器的接管孔之间的同轴度，从而使得放射源可以均匀放射，提高了成像效果，便于对焊缝进行精确检查，也为后续的定位支撑提供了基础保障，另外，本装置中还设置有放射源支撑组件，通过驱动组件驱动滑动座的上下滑动来驱动调节臂带动支撑臂进行伸展和收缩，从而适应接管孔的内径，提高了放射源的稳定性，另外，电动伸缩杆的伸缩端与放射源座相连，用于调整放射源的轴向位置，以便在检测焊缝一后，继续检测焊缝二，提高了检测效率。

Description

一种多段式蒸汽发生器接管射线检测源管定位装置
技术领域
本发明涉及源管定位装置技术领域，具体是一种多段式蒸汽发生器接管射线检测源管定位装置。
背景技术
在核电站在役检查规范中明确规定必须对接管焊缝进行定期检查，来保证焊缝时刻处于较佳的状态，保证焊缝的密封性，防止泄露的发生，目前对于焊缝的检查，可采用导源管伸入蒸汽发生器中，并利用发射源进行放射，通过胶片成像从而判断焊缝的质量，然而现有的装置在定位安装时，其定位精度较差，甚至未设置相关的定位机构来支撑发射源，导致在放射时，其均匀性和稳定性较差，另外现有的装置往往仅采用绳体驱动的连杆机构来进行驱动发射源进行连续检测，而绳体驱动准确性较低，距离把控不够精准，整体的检测精度低。
因此，有必要提供一种多段式蒸汽发生器接管射线检测源管定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多段式蒸汽发生器接管射线检测源管定位装置，其特征在于：包括
导源管，其为弯折状，且所述导源管的一端通过蒸汽发生器的人孔伸入蒸汽发生器的内部，其另一端采用安装座定位安装在人孔的外部法兰上；
同轴度调节组件，设置于导源管伸入蒸汽发生器的一端端部，用于调节放射源调整组件与蒸汽发生器的接管孔之间的同轴度，以便后续的定位支撑；
放射源支撑组件，安装于所述放射源调整组件与同轴度调节组件之间，用于将所述放射源调整组件支撑在接管孔的内壁上；以及
增阻组件，安装于放射源支撑组件的支撑端，用于增加放射源支撑组件支撑端与接管孔之间的摩擦力。
进一步，作为优选，所述放射源支撑组件包括
安装筒；
底板，固定于所述安装筒的下方，且所述底板上圆周阵列排布有四组与其相铰接设置的支撑臂；
调节臂，其一端与支撑臂的中部相铰接，另一端铰接至滑动座上，且通过所述滑动座的上下滑动来驱动调节臂带动支撑臂进行伸展和收缩；以及
驱动组件，用于驱动所述滑动座进行上下滑动。
进一步，作为优选，所述驱动组件包括限位杆、底座以及丝杠，其中，两组所述限位杆对称固定在所述底板上，且两组所述限位杆的另一端共同连接有底座，所述底座与底板之间转动设置有丝杠，所述丝杠上传动连接有丝母座，所述丝母座与滑动座固定相连，所述滑动座滑动设置在限位杆上，所述丝杠还由固定在底板上方的驱动电机所驱动。
进一步，作为优选，所述支撑臂远离底板的一端为支撑端，用于与增阻组件转动相连。
进一步，作为优选，所述增阻组件包括
安装座；
增阻杆，其被配置为平行设置的两组，且一端与安装仓相铰接，另一端铰接在所述安装座上；以及
伸缩杆，与增阻杆对称设置，且所述伸缩杆的一端与安装仓相铰接，另一端铰接在安装座上，所述伸缩杆的伸长恢复力由设置在其上的增阻弹簧提供。
进一步，作为优选，所述安装仓远离安装座的一侧滑动设置有履带型增阻爪。
进一步，作为优选，所述增阻爪的一端伸入安装仓中且固定在齿条上，所述齿条滑动设置在限位槽中且与齿轮相啮合，所述齿轮由外部电机驱动，且当增阻爪抵靠在接管孔的内壁上后，由外部电机驱动齿轮带动增阻爪向上微移，提高阻尼。
进一步，作为优选，所述放射源调整组件包括
安装套，固定于底座的下方；
放射源座，其采用缓冲弹簧滑动设置于所述安装套中；
放射源，固定嵌入于所述放射源座中；以及
电动伸缩杆，固定于安装套的外部，且所述电动伸缩杆的伸缩端与放射源座相连，用于调整放射源的轴向位置，以便在检测焊缝一后，继续检测焊缝二。
进一步，作为优选，所述同轴度调节组件包括
调节筒，所述调节筒的一端固定在导源管上，所述调节筒的另一端通过卡肩放置有安装筒；
延伸筒，同轴固定在所述安装筒的上端面，从而延长所述安装筒的轴向长度；以及
三组阵列排布的扶正环囊，所述扶正环囊为具有一定弹性的环形囊，且所述扶正环囊嵌入在调节筒与延伸筒之间或者嵌入在调节筒与安装筒之间。
进一步，作为优选，相邻两组所述扶正环囊之间设置有一组液压涨紧囊，每组所述液压涨紧囊为圆周分布的四个，且所述液压涨紧囊能够以液压涨紧的方式调节所述安装筒的空间位置，每个液压涨紧囊均由液压控制器进行独立控制。
与现有技术相比，本发明提供了一种多段式蒸汽发生器接管射线检测源管定位装置，具备以下有益效果：
本装置中，设置的液压涨紧囊能够以液压涨紧的方式调节所述安装筒的空间位置，每个液压涨紧囊均由液压控制器进行独立控制，从而调节放射源调整组件与蒸汽发生器的接管孔之间的同轴度，从而使得放射源可以均匀放射，提高了成像效果，便于对焊缝进行精确检查，也为后续的定位支撑提供了基础保障，另外，本装置中还设置有放射源支撑组件，通过驱动组件驱动滑动座的上下滑动来驱动调节臂带动支撑臂进行伸展和收缩，从而适应接管孔的内径，提高了放射源的稳定性，另外，电动伸缩杆的伸缩端与放射源座相连，用于调整放射源的轴向位置，以便在检测焊缝一后，继续检测焊缝二，仅一次安装即可实现接管孔轴向上的连续检测，提高了检测效率。
附图说明
图1为本发明的安装结构示意图一；
图2为图1的部分放大结构示意图；
图3为本发明中同轴度调节组件的结构示意图；
图4为本发明中放射源调整组件的结构示意图；
图5为本发明中增阻组件的结构示意图；
图6为本发明的安装结构示意图二；
图中：1、蒸汽发生器；2、源管定位装置；3、导源管；4、人孔；5、增阻组件；6、焊缝一；7、焊缝二；8、安装座；9、放射源支撑组件；10、放射源调整组件；11、同轴度调节组件；12、接管孔；13、胶片；51、安装座；52、增阻杆；53、伸缩杆；54、增阻弹簧；55、安装仓；56、增阻爪；57、齿条；58、限位槽；59、齿轮；91、安装筒；92、底板；93、支撑臂；94、调节臂；95、滑动座；96、限位杆；97、底座；98、丝杠；99、驱动电机；101、安装套；102、放射源座；103、放射源；104、电动伸缩杆；105、缓冲弹簧；111、调节筒；112、延伸筒；113、扶正环囊；114、液压涨紧囊；115、液压控制器。
具体实施方式
请参阅图1～6，本发明实施例中，一种多段式蒸汽发生器接管射线检测源管定位装置，包括
导源管3，其为弯折状，且所述导源管3的一端通过蒸汽发生器1的人孔4伸入蒸汽发生器1的内部，其另一端采用安装座8定位安装在人孔4的外部法兰上；
同轴度调节组件11，设置于导源管3伸入蒸汽发生器1的一端端部，用于调节放射源调整组件10与蒸汽发生器1的接管孔12之间的同轴度，以便后续的定位支撑；
放射源支撑组件9，安装于所述放射源调整组件10与同轴度调节组件11之间，用于将所述放射源调整组件10支撑在接管孔12的内壁上；以及
增阻组件5，安装于放射源支撑组件9的支撑端，用于增加放射源支撑组件9支撑端与接管孔12之间的摩擦力。
本实施例中，如图2，所述放射源支撑组件9包括
安装筒91；
底板92，固定于所述安装筒91的下方，且所述底板92上圆周阵列排布有四组与其相铰接设置的支撑臂93；
调节臂94，其一端与支撑臂93的中部相铰接，另一端铰接至滑动座95上，且通过所述滑动座95的上下滑动来驱动调节臂94带动支撑臂93进行伸展和收缩，从而适应接管孔12的内径，提高了放射源103的稳定性；以及
驱动组件，用于驱动所述滑动座95进行上下滑动。
作为较佳的实施例，所述驱动组件包括限位杆96、底座97以及丝杠98，其中，两组所述限位杆96对称固定在所述底板92上，且两组所述限位杆96的另一端共同连接有底座97，所述底座97与底板92之间转动设置有丝杠98，所述丝杠98上传动连接有丝母座，所述丝母座与滑动座95固定相连，所述滑动座95滑动设置在限位杆96上，所述丝杠还由固定在底板92上方的驱动电机99所驱动。
另外，所述支撑臂93远离底板92的一端为支撑端，用于与增阻组件5转动相连。
本实施例中，如图5，所述增阻组件5包括
安装座51；
增阻杆52，其被配置为平行设置的两组，且一端与安装仓55相铰接，另一端铰接在所述安装座51上；以及
伸缩杆53，与增阻杆52对称设置，且所述伸缩杆53的一端与安装仓55相铰接，另一端铰接在安装座51上，所述伸缩杆53的伸长恢复力由设置在其上的增阻弹簧54提供，具体的，伸缩杆53可以是内筒和外筒的组合，外筒套设在内筒外表面，且内筒的外表面还套设有增阻弹簧54用于支撑外筒。
作为较佳的实施例，所述安装仓55远离安装座51的一侧滑动设置有履带型增阻爪56。
作为较佳的实施例，所述增阻爪56的一端伸入安装仓55中且固定在齿条57上，所述齿条57滑动设置在限位槽58中且与齿轮59相啮合，所述齿轮59由外部电机驱动，且当增阻爪56抵靠在接管孔12的内壁上后，由外部电机驱动齿轮带动增阻爪56向上微移，提高阻尼，需要解释的是，当增阻爪56抵靠在接管孔12的内壁上后，增阻爪56向上微移时，增阻爪与接管孔12接触的爪面位置保持不动，而爪体略微倾斜，形成支撑趋势，提高了支撑的稳定性。
本实施例中，如图4，所述放射源调整组件10包括
安装套101，固定于底座97的下方；
放射源座102，其采用缓冲弹簧105滑动设置于所述安装套101中；
放射源103，固定嵌入于所述放射源座102中；以及
电动伸缩杆104，固定于安装套101的外部，且所述电动伸缩杆104的伸缩端与放射源座102相连，用于调整放射源103的轴向位置，以便在检测焊缝一6后，继续检测焊缝二7，仅一次安装即可实现接管孔12轴向上的连续检测，提高了检测效率。
作为较佳的实施例，如图3，所述同轴度调节组件11包括
调节筒111，所述调节筒111的一端固定在导源管3上，所述调节筒111的另一端通过卡肩放置有安装筒91；
延伸筒112，同轴固定在所述安装筒91的上端面，从而延长所述安装筒91的轴向长度；以及
三组阵列排布的扶正环囊113，所述扶正环囊113为具有一定弹性的环形囊，且所述扶正环囊113嵌入在调节筒111与延伸筒112之间或者嵌入在调节筒111与安装筒91之间。
作为较佳的实施例，相邻两组所述扶正环囊113之间设置有一组液压涨紧囊114，每组所述液压涨紧囊114为圆周分布的四个，且所述液压涨紧囊114能够以液压涨紧的方式调节所述安装筒91的空间位置，每个液压涨紧囊114均由液压控制器115进行独立控制，从而调节放射源调整组件10与蒸汽发生器1的接管孔12之间的同轴度，一方面便于后续的定位支撑，另一方面提高了成像效果，便于对焊缝进行精确检查。
在具体实施时，先将导源管3的一端通过蒸汽发生器1的人孔4伸入蒸汽发生器1的内部，其另一端采用安装座8定位安装在人孔4的外部法兰上，随后，液压涨紧囊114能够以液压涨紧的方式调节所述安装筒91的空间位置，每个液压涨紧囊114均由液压控制器115进行独立控制，从而调节放射源调整组件10与蒸汽发生器1的接管孔12之间的同轴度，然后通过驱动组件驱动滑动座95的上下滑动来驱动调节臂94带动支撑臂93进行伸展和收缩，从而适应接管孔12的内径，提高了放射源103的稳定性，最后利用放射源103与套设在接管孔12上的胶片13进行成像检测即可。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多段式蒸汽发生器接管射线检测源管定位装置，其特征在于：包括
导源管(3)，其为弯折状，且所述导源管(3)的一端通过蒸汽发生器(1)的人孔(4)伸入蒸汽发生器(1)的内部，其另一端采用安装座(8)定位安装在人孔(4)的外部法兰上；
同轴度调节组件(11)，设置于导源管(3)伸入蒸汽发生器(1)的一端端部，用于调节放射源调整组件(10)与蒸汽发生器(1)的接管孔(12)之间的同轴度，以便后续的定位支撑；
放射源支撑组件(9)，安装于所述放射源调整组件(10)与同轴度调节组件(11)之间，用于将所述放射源调整组件(10)支撑在接管孔(12)的内壁上；以及
增阻组件(5)，安装于放射源支撑组件(9)的支撑端，用于增加放射源支撑组件(9)支撑端与接管孔(12)之间的摩擦力。
2.根据权利要求1所述的一种多段式蒸汽发生器接管射线检测源管定位装置，其特征在于：所述放射源支撑组件(9)包括
安装筒(91)；
底板(92)，固定于所述安装筒(91)的下方，且所述底板(92)上圆周阵列排布有四组与其相铰接设置的支撑臂(93)；
调节臂(94)，其一端与支撑臂(93)的中部相铰接，另一端铰接至滑动座(95)上，且通过所述滑动座(95)的上下滑动来驱动调节臂(94)带动支撑臂(93)进行伸展和收缩；以及
驱动组件，用于驱动所述滑动座(95)进行上下滑动。
3.根据权利要求2所述的一种多段式蒸汽发生器接管射线检测源管定位装置，其特征在于：所述驱动组件包括限位杆(96)、底座(97)以及丝杠(98)，其中，两组所述限位杆(96)对称固定在所述底板(92)上，且两组所述限位杆(96)的另一端共同连接有底座(97)，所述底座(97)与底板(92)之间转动设置有丝杠(98)，所述丝杠(98)上传动连接有丝母座，所述丝母座与滑动座(95)固定相连，所述滑动座(95)滑动设置在限位杆(96)上，所述丝杠还由固定在底板(92)上方的驱动电机(99)所驱动。
4.根据权利要求2所述的一种多段式蒸汽发生器接管射线检测源管定位装置，其特征在于：所述支撑臂(93)远离底板(92)的一端为支撑端，用于与增阻组件(5)转动相连。
5.根据权利要求1所述的一种多段式蒸汽发生器接管射线检测源管定位装置，其特征在于：所述增阻组件(5)包括
安装座(51)；
增阻杆(52)，其被配置为平行设置的两组，且一端与安装仓(55)相铰接，另一端铰接在所述安装座(51)上；以及
伸缩杆(53)，与增阻杆(52)对称设置，且所述伸缩杆(53)的一端与安装仓(55)相铰接，另一端铰接在安装座(51)上，所述伸缩杆(53)的伸长恢复力由设置在其上的增阻弹簧(54)提供。
6.根据权利要求5所述的一种多段式蒸汽发生器接管射线检测源管定位装置，其特征在于：所述安装仓(55)远离安装座(51)的一侧滑动设置有履带型增阻爪(56)。
7.根据权利要求6所述的一种多段式蒸汽发生器接管射线检测源管定位装置，其特征在于：所述增阻爪(56)的一端伸入安装仓(55)中且固定在齿条(57)上，所述齿条(57)滑动设置在限位槽(58)中且与齿轮(59)相啮合，所述齿轮(59)由外部电机驱动，且当增阻爪(56)抵靠在接管孔(12)的内壁上后，由外部电机驱动齿轮带动增阻爪(56)向上微移，提高阻尼。
8.根据权利要求3所述的一种多段式蒸汽发生器接管射线检测源管定位装置，其特征在于：所述放射源调整组件(10)包括
安装套(101)，固定于底座(97)的下方；
放射源座(102)，其采用缓冲弹簧(105)滑动设置于所述安装套(101)中；
放射源(103)，固定嵌入于所述放射源座(102)中；以及
电动伸缩杆(104)，固定于安装套(101)的外部，且所述电动伸缩杆(104)的伸缩端与放射源座(102)相连，用于调整放射源(103)的轴向位置，以便在检测焊缝一(6)后，继续检测焊缝二(7)。
9.根据权利要求2所述的一种多段式蒸汽发生器接管射线检测源管定位装置，其特征在于：所述同轴度调节组件(11)包括
调节筒(111)，所述调节筒(111)的一端固定在导源管(3)上，所述调节筒(111)的另一端通过卡肩放置有安装筒(91)；
延伸筒(112)，同轴固定在所述安装筒(91)的上端面，从而延长所述安装筒(91)的轴向长度；以及
三组阵列排布的扶正环囊(113)，所述扶正环囊(113)为具有一定弹性的环形囊，且所述扶正环囊(113)嵌入在调节筒(111)与延伸筒(112)之间或者嵌入在调节筒(111)与安装筒(91)之间。
10.根据权利要求9所述的一种多段式蒸汽发生器接管射线检测源管定位装置，其特征在于：相邻两组所述扶正环囊(113)之间设置有一组液压涨紧囊(114)，每组所述液压涨紧囊(114)为圆周分布的四个，且所述液压涨紧囊(114)能够以液压涨紧的方式调节所述安装筒(91)的空间位置，每个液压涨紧囊(114)均由液压控制器(115)进行独立控制。
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