CN103883698B - 一种大出力自锁式自动连接机构 - Google Patents

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Abstract

一种大出力自锁式自动连接机构，它涉及一种弧形轨道对接机构，以解决现有弧形轨道对接是利用两个轨道的首尾端上的槽进行拼插定位，这种对接定位方式存在产生偏差的问题。第一转动块、限位块、胀紧套和第二转动块由上至下依次设置在凸轮轴上，第二转动块与凸轮轴的连接处为偏心轴，凸轮轴的上、下端分别与两个凸轮轴座转动连接，第一转动块和第二转动块同一侧端面上分别固装有一个固定脚，第一转动块和第二转动块的另一侧端面分别固定一个弹簧连接杆，每个弹簧连接杆上固定一个复位弹簧，蜗轮通过胀紧套套装在凸轮轴上，蜗杆的轴线与凸轮轴的轴线垂直设置，蜗杆的两端分别设置在蜗杆轴承座中，蜗杆与蜗轮啮合。本发明用于两弧形轨道对接。

Description

一种大出力自锁式自动连接机构
技术领域
本发明涉及一种弧形轨道对接机构，具体涉及一种大出力自锁式自动连接机构。
背景技术
在核电装置中，由于核聚变反应堆装置为圆形腔体，在进行反应堆维修时，需要设备进入到换型腔体，由于载荷重达4t，故采搭建弧形轨道，对于轨道的对接要求很严格，轨道对接机构必须具有很强的固定能力和简单的操作方式，这样有利于轨道的支撑和重复安装，而且对其结构的紧凑性也提出了较高的要求，现有弧形轨道对接是利用两个轨道的首尾端上的槽进行拼插定位，这种对接定位只是粗定位，定位性能不好，容易产生偏差，影响轨道使用寿命。
发明内容
本发明为解决现有弧形轨道对接是利用两个轨道的首尾端上的槽进行拼插定位，这种对接定位方式存在产生偏差，轨道使用寿命短的问题，而提供一种大出力自锁式自动连接机构。
本发明的大出力自锁式自动连接机构包括第一转动块、限位块、胀紧套、蜗杆、蜗轮、凸轮轴、第二转动块、活动钩、两个蜗杆轴承座、两个复位弹簧、两个弹簧连接杆和两个凸轮轴座，第一转动块、限位块、胀紧套和第二转动块由上至下依次设置在凸轮轴上，第二转动块与凸轮轴的连接处为偏心轴，凸轮轴的上、下端分别通过轴承与两个凸轮轴座转动连接，活动钩的一端设有定位钩，活动钩的另一端设有两个固定脚，第一转动块和第二转动块同一侧端面上分别固装有一个固定脚，第一转动块和第二转动块的另一侧端面分别固定一个弹簧连接杆，每个弹簧连接杆上固定一个复位弹簧，第一转动块的下端面上设有圆柱形凸起，圆柱形凸起靠近活动钩一侧，限位块上设有水平凸起，水平凸起位于圆柱形凸起的后面并与圆柱形凸起接触，蜗轮通过胀紧套套装在凸轮轴上，蜗杆的轴线与凸轮轴的轴线垂直设置，蜗杆的两端分别设置在蜗杆轴承座中，蜗杆与蜗轮啮合。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
一、将本发明安装在两个轨道的首尾端，采用蜗轮蜗杆驱动，利用偏心轴带动活动钩将两个轨道的首尾端锁紧，从而实现两个轨道的精确定位，本发明相比现有技术定位精确提高一倍以上。
二、通过设计复位弹簧，使得本发明具有自锁的特点，固定后不会松动。
三、本发明重复安装简单易于操作。
附图说明
图1是本发明一种大出力自锁式自动连接机构的整体结构立体图；
图2是本发明一种大出力自锁式自动连接机构的整体结构主剖视图；
图3是活动钩11与第二轨道14上的定位板14-3脱钩状态图；
图4是活动钩11与第二轨道14上的定位板14-3解锁状态图；
图5是活动钩11与第二轨道14上的定位板14-3锁紧状态图；
图6是本发明一种大出力自锁式自动连接机构连接两个轨道首尾端的使用状态图；
图7是第一轨道13的首端和第二轨道14的尾端的结构立体图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述的大出力自锁式自动连接机构包括第一转动块1、限位块2、胀紧套3、蜗杆4、蜗轮8、凸轮轴9、第二转动块10、活动钩11、两个蜗杆轴承座5、两个复位弹簧6、两个弹簧连接杆7和两个凸轮轴座12，第一转动块1、限位块2、胀紧套3和第二转动块10由上至下依次设置在凸轮轴9上，第二转动块10与凸轮轴9的连接处为偏心轴9-1，偏心轴9-1目的为了在活动钩11到达位置时，偏心轴9-1继续转动，将第一转动块1和第二转动块10向后拉至锁紧状态，凸轮轴9的上、下端分别通过轴承与两个凸轮轴座12转动连接，活动钩11的一端设有定位钩11-1，活动钩11的另一端设有两个固定脚11-2，两个固定脚11-2分别通过连接元件固定在第一转动块1和第二转动块10一侧端面上，第一转动块1和第二转动块10的另一侧端面分别固定一个弹簧连接杆7，弹簧连接杆7方向与活动钩11方向相反，每个弹簧连接杆7上固定一个复位弹簧6，第一转动块1的下端面上设有圆柱形凸起1-1，圆柱形凸起1-1靠近活动钩11一侧，限位块2上设有水平凸起2-1，水平凸起2-1位于圆柱形凸起1-1的后面并与圆柱形凸起1-1接触，限位块2限制了活动钩11的转动，使活动钩11不能先于凸轮轴9转动，蜗轮8通过胀紧套3套装在凸轮轴9上，蜗杆4的轴线与凸轮轴9的轴线垂直设置，蜗杆4的两端分别设置在蜗杆轴承座5中，蜗杆4与蜗轮8啮合，蜗杆轴承座5固定在轨道上。
具体实施方式二：结合图2说明本实施方式，本实施方式的弹簧连接杆7的外端上方设有竖杆7-1，竖杆7-1用于固定复位弹簧6。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：结合图2说明本实施方式，本实施方式的凸轮轴9的第一轴线M-M与偏心轴9-1的第二轴线N-N间距为10mm～50mm。这个距离能够保证偏心轴9-1在活动钩11到达位置时，偏心轴9-1继续转动，将第一转动块1和第二转动块10向后拉至锁紧状态。其它组成及连接关系与具体实施方式一或二相同。
具体实施方式四：结合图2说明本实施方式，本实施方式的凸轮轴9的第一轴线M-M与偏心轴9-1的第二轴线N-N间距为20mm。这个距离能够保证偏心轴9-1在活动钩11到达位置时，偏心轴9-1继续转动，将第一转动块1和第二转动块10向后拉至锁紧状态。其它组成及连接关系与具体实施方式三相同。
具体实施方式五：结合图2说明本实施方式，本实施方式的凸轮轴9的第一轴线M-M与偏心轴9-1的第二轴线N-N间距为30mm。这个距离能够保证偏心轴9-1在活动钩11到达位置时，偏心轴9-1继续转动，将第一转动块1和第二转动块10向后拉至锁紧状态。其它组成及连接关系与具体实施方式三相同。
具体实施方式六：结合图2说明本实施方式，本实施方式的凸轮轴9的第一轴线M-M与偏心轴9-1的第二轴线N-N间距为40mm。这个距离能够保证偏心轴9-1在活动钩11到达位置时，偏心轴9-1继续转动，将第一转动块1和第二转动块10向后拉至锁紧状态。其它组成及连接关系与具体实施方式三相同。
本发明的安装：见图6和图7，本发明是将两个轨道的首尾端连接，将大出力自锁式自动连接机构安装在第一轨道13的首端，上方的凸轮轴座12与第一轨道13的上端板13-1连接，下方的凸轮轴座12与第一轨道13的下端板13-2连接，后方的蜗杆轴承座5与第一轨道13的后端板13-3连接，前方的蜗杆轴承座5与第一轨道13的前端板13-4连接，活动钩11朝向第二轨道14的尾端，第一轨道13的首端与第二轨道14的尾端相连时，活动钩11位于第二轨道14的定位槽14-1中，活动钩11上的定位钩11-1位于第二轨道14的侧槽14-2中，复位弹簧6与定位钩11-1方向相反的一端与第一轨道13的后端板13-3内壁相连，复位弹簧6可以帮助活动钩11相对定位槽14-1运动。
本发明的工作原理：见图3～图7，
⑴、第一轨道13与第二轨道14连接：将第一轨道13输送到预定连接位置，外部驱动机构使蜗杆4顺时针旋转，在复位弹簧6拉力的作用下，活动钩11进入侧槽14-2中；蜗杆4继续旋转，蜗轮8转动并通过胀紧套3带动凸轮轴9转动，带动第一转动块1和第二转动块10转动，带动活动钩11向第一轨道13方向运动，定位钩11-1锁紧第二轨道14上的定位板14-3上，活动钩11带动第二轨道14向第一轨道13运动，从而实现第二轨道14与第一轨道13的精确定位；用连接元件15使第一轨道13与第二轨道14固定，
⑵、第一轨道13与第二轨道14拆卸：松开连接元件15，外部驱动机构使蜗杆4逆时针旋转，通过限位块2接触第一转动块1的圆柱形凸起1-1，克服复位弹簧6的拉力，保证活动钩11回到初始位置，第二轨道14一退出。

Claims (6)

1.一种大出力自锁式自动连接机构，它包括活动钩(11)、两个复位弹簧(6)和两个弹簧连接杆(7)，活动钩(11)的一端设有定位钩(11-1)，其特征在于：所述的大出力自锁式自动连接机构还包括第一转动块(1)、限位块(2)、胀紧套(3)、蜗杆(4)、蜗轮(8)、凸轮轴(9)、第二转动块(10)、两个蜗杆轴承座(5)和两个凸轮轴座(12)，第一转动块(1)、限位块(2)、胀紧套(3)和第二转动块(10)由上至下依次设置在凸轮轴(9)上，第二转动块(10)与凸轮轴(9)的连接处为偏心轴(9-1)，凸轮轴(9)的上、下端分别通过轴承与两个凸轮轴座(12)转动连接，活动钩(11)的另一端设有两个固定脚(11-2)，第一转动块(1)和第二转动块(10)同一侧端面上分别固装有一个固定脚(11-2)，第一转动块(1)和第二转动块(10)的另一侧端面分别固定一个弹簧连接杆(7)，每个弹簧连接杆(7)上固定一个复位弹簧(6)，第一转动块(1)的下端面上设有圆柱形凸起(1-1)，圆柱形凸起(1-1)靠近活动钩(11)一侧，限位块(2)上设有水平凸起(2-1)，水平凸起(2-1)位于圆柱形凸起(1-1)的后面并与圆柱形凸起(1-1)接触，蜗轮(8)通过胀紧套(3)套装在凸轮轴(9)上，蜗杆(4)的轴线与凸轮轴(9)的轴线垂直设置，蜗杆(4)的两端分别设置在蜗杆轴承座(5)中，蜗杆(4)与蜗轮(8)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种大出力自锁式自动连接机构，其特征在于：所述弹簧连接杆(7)的外端上方设有竖杆(7-1)。
3.根据权利要求1或2所述的一种大出力自锁式自动连接机构，其特征在于：所述凸轮轴(9)的第一轴线(M-M)与偏心轴(9-1)的第二轴线(N-N)间距为10mm～50mm。
4.根据权利要求3所述的一种大出力自锁式自动连接机构，其特征在于：所述凸轮轴(9)的第一轴线(M-M)与偏心轴(9-1)的第二轴线(N-N)间距为20mm。
5.根据权利要求3所述的一种大出力自锁式自动连接机构，其特征在于：所述凸轮轴(9)的第一轴线(M-M)与偏心轴(9-1)的第二轴线(N-N)间距为30mm。
6.根据权利要求3所述的一种大出力自锁式自动连接机构，其特征在于：所述凸轮轴(9)的第一轴线(M-M)与偏心轴(9-1)的第二轴线(N-N)间距为40mm。
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