CN103882903B - 挖掘机间歇式锁车方法与锁车系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了挖掘机间歇式锁车方法与锁车系统，用于解决现有技术中采用二次锁车或者分级锁车方法不能兼顾锁车安全性与可靠性的问题。该方法包括：锁定状态下有短时工作模式和长时怠速模式；远程服务中心根据挖掘机的使用情况发出锁车指令，挖掘机接收到锁车指令后进入锁定状态，在工作模式下维持较短的一段时间后进入怠速模式，在怠速模式下维持较长的一段时间后重新进入工作模式，如此在两种模式间反复切换直至收到解锁指令；同时，该方法下两种模式分别维持的时间长短受远程服务中心控制或者挖掘机出厂时在控制系统中设定。本发明符合按揭销售、租赁挖掘机的远程控制锁车要求，同时确保锁车时挖掘机和驾驶员的安全。
Description
技术领域
本发明涉及挖掘机的锁车技术领域，特别地，涉及一种挖掘机间歇式锁车方法与锁车系统。
背景技术
当前挖掘机锁车多数采用二次锁车或分级锁车方法。二次锁车方法是挖掘机接收到锁车指令后保持解锁状态，在下次启动上电时进入锁定状态，控制挖掘机不能移动；这种方法只要发动机不熄火，挖掘机就可继续使用，不能符合厂商对按揭销售或出租的挖掘机在欠款情况下的锁车要求。分级锁车方法是挖掘机接收到锁车指令后先进入低级锁车模式，等待一段时间后进入高级锁车模式；在低级锁车模式下挖掘机处于怠速状态，高级锁车模式下挖掘机无法启动；采用该方法对正在作业或危险环境中的挖掘机进行锁车时，若低级锁车模式到高级锁车模式切换的等待时间过短，挖掘机不能及时撤离危险作业环境，就可能发生事故。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种挖掘机间歇式锁车方法与锁车系统，以解决现有技术中采用二次锁车或者分级锁车方法不能兼顾锁车安全性与可靠性的问题。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
挖掘机间歇式锁车方法，通过如下方案实现：远程服务中心根据挖掘机的使用情况发出锁车指令，挖掘机接收到锁车指令后进入锁定状态，锁定状态下有短时工作模式和长时怠速模式，即，在工作模式下维持较短的一段时间后进入怠速模式，在怠速模式下维持较长的一段时间后重新进入工作模式，如此在两种模式间反复切换直至收到解锁指令；该短时工作模式和长时怠速模式分别维持的时间长短受远程服务中心控制或者挖掘机出厂时在控制系统中设定。
进一步地，所述短时工作模式包括：挖掘机短时间内维持在工作状态下，可以进行正常作业。
进一步地，所述长时怠速模式包括：挖掘机长时间保持怠速状态，无法进行正常作业。
进一步地，所述锁车指令和所述解锁指令都是通过无线通信网络或全球卫星导航系统由远程服务中心发送至挖掘机的控制系统。
本发明的挖掘机间歇式锁车系统，包括：远程服务中心，用于通过无线通信网络向挖掘机发送所述锁车指令和所述解锁指令；设置于挖掘机上的控制系统，用于接收所述锁车指令控制挖掘机进入锁定状态，控制挖掘机在工作模式下维持较短的一段时间后进入怠速模式，在怠速模式下维持较长的一段时间后重新进入工作模式，如此在两种模式间反复切换直至收到所述解锁指令。
进一步地，所述控制系统还用于在所述短时工作模式下控制挖掘机维持工作状态，在所述长时怠速模式下控制挖掘机保持怠速状态。
进一步地，所述远程服务中心还用于控制所述锁定状态下两种模式分别维持的时间长短。
进一步地，所述控制系统还用于在出厂时设定所述锁定状态下两种模式分别维持的时间长短。
进一步地，所述控制系统中包括无线通信模块或全球卫星导航模块。
采用上述方案后，本发明的挖掘机间歇式锁车方法，进行远程锁车时不会立即或者短暂等待后进入高级锁车模式将挖掘机锁定，也避免了意外熄火而进入二次锁车导致无法移动可能造成的事故；同时，在短时工作模式和长时怠速模式间反复切换则使挖掘机不能进行正常的作业活动，因此也满足了锁车要求。
附图说明
图1是本发明挖掘机间歇式锁车方法的主要步骤的流程图；
图2是本发明挖掘机间歇式锁车系统的主要模块的示意图。
具体实施方式
本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
本发明的挖掘机间歇式锁车方法，如图1所示，主要包括如下步骤：
步骤S1：远程服务中心根据挖掘机的使用情况发出锁车指令；
步骤S2：挖掘机接收到锁车指令后进入锁定状态，锁定状态下有短时工作模式和长时怠速模式；
步骤S3：首先进入短时工作模式，在工作模式下维持较短的一段时间T1；
步骤S4：然后进入长时怠速模式（不能进行挖掘等作业，也不能移动），在怠速模式下维持较长的一段时间T2；
步骤S5：再次进入短时工作模式，在工作模式下维持较短的一段时间T1；
步骤S6：重复步骤S4、S5，在短时工作模式和长时怠速模式间反复切换直至收到远程服务中心发来的解锁指令。
远程服务中心可以在挖掘机达到一定工作时限，需要进行维护、还贷或者续租的情况下发出锁车指令。从以上的流程中可以看出，挖掘机接收到锁车指令后进入锁定状态并非立即无法动作，而是在短时工作模式和长时怠速模式之间反复切换，从而能够避免在挖掘机作业时突然被锁定可能带来的事故或其他不利后果，同时达到锁车要求。
挖掘机进入锁定状态后，在短时工作模式下维持的时间T1和在长时怠速模式下维持的时间T2可以由远程服务中心在发送锁车指令前设定。例如设定T1为5分钟，设定T2为20分钟。时间T1用于供挖掘机进行未完成的作业和撤出工作现场，保证安全性；若在T1时间内不能及时撤离，等待T2时间后再次进入T1时间继续撤离；同时，在等待的T2时间内，挖掘机处于怠速状态，即，不仅不能进行挖掘等作业，也不能移动。
远程服务中心可以通过无线通信网络或全球卫星导航系统向挖掘机发出锁车指令或解锁指令。例如GPRS网络、3G网络、4G网咯、GPS系统或北斗系统。
如图2所示，本发明的挖掘机间歇式锁车系统，主要包括远程服务中心和挖掘机的控制系统，其中远程服务中心用于通过无线通信网络或全球卫星导航系统向挖掘机的控制系统发送锁车指令和解锁指令；控制系统用于接收锁车指令控制挖掘机进入锁定状态，控制挖掘机在工作模式下维持较短的一段时间T1后进入怠速模式，在怠速模式下维持较长的一段时间T2后重新进入工作模式，如此在两种模式间反复切换直至收到所述解锁指令。
控制系统还用于在短时工作模式下控制挖掘机维持工作状态，在长时怠速模式下控制挖掘机保持怠速状态。
远程服务中心还可用于对锁定状态下短时工作模式维持的时间T1和长时怠速模式维持的时间T2进行控制。
控制系统还可用于在出厂时对锁定状态下短时工作模式维持的时间T1和在长时怠速模式维持的时间T2进行设定。
控制系统中包括无线通信模块或全球卫星导航模块，用于接收远程服务中心发送的锁车指令和解锁指令。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.挖掘机间歇式锁车方法，其特征在于，通过如下方案实现：远程服务中心根据挖掘机的使用情况发出锁车指令，挖掘机接收到锁车指令后进入锁定状态，锁定状态下有短时工作模式和长时怠速模式，即，在工作模式下维持较短的一段时间后进入怠速模式，在怠速模式下维持较长的一段时间后重新进入工作模式，如此在两种模式间反复切换直至收到解锁指令；该短时工作模式和长时怠速模式分别维持的时间长短受远程服务中心控制或者挖掘机出厂时在其控制系统中设定。
2.根据权利要求1所述的挖掘机间歇式锁车方法，其特征在于：所述短时工作模式包括：挖掘机短时间内维持在工作状态下，可以进行正常作业。
3.根据权利要求1所述的挖掘机间歇式锁车方法，其特征在于：所述长时怠速模式包括：挖掘机长时间保持怠速状态，无法进行正常作业。
4.根据权利要求1所述的挖掘机间歇式锁车方法，其特征在于：所述锁车指令和所述解锁指令都是通过无线通信网络或全球卫星导航系统由远程服务中心发送至挖掘机的控制系统。
5.一种挖掘机间歇式锁车系统，其特征在于，包括：
远程服务中心，用于通过无线通信网络向挖掘机发送锁车指令和解锁指令；
设置于挖掘机上的控制系统，用于接收所述锁车指令控制挖掘机进入锁定状态，控制挖掘机在工作模式下维持较短的一段时间后进入怠速模式，在怠速模式下维持较长的一段时间后重新进入工作模式，如此在两种模式间反复切换直至收到所述解锁指令。
6.根据权利要求5所述的挖掘机间歇式锁车系统，其特征在于：所述控制系统还用于在所述短时工作模式下控制挖掘机维持工作状态，在所述长时怠速模式下控制挖掘机保持怠速状态。
7.根据权利要求5所述的挖掘机间歇式锁车系统，其特征在于：所述远程服务中心还用于控制所述锁定状态下两种模式分别维持的时间长短。
8.根据权利要求5所述的挖掘机间歇式锁车系统，其特征在于：所述控制系统还用于在出厂时设定所述锁定状态下两种模式分别维持的时间长短。
9.根据权利要求5所述的挖掘机间歇式锁车系统，其特征在于：所述控制系统中包括无线通信模块或全球卫星导航模块。
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