CN103878571B - 一种旋盖设备 - Google Patents
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Abstract
一种旋盖设备，设置有主架体、输送机构、抬举机构和旋盖机构；抬举机构装配于输送机构，抬举机构的抬举机械手位于输送机构与旋盖机构之间；输送机构输送的透析器到达抬举机构位置时，抬举机械手将透析器抬举到旋盖机构位置，旋盖机构将透析器与端盖旋紧，旋盖完毕后抬举机械手回位，装配好端盖的透析器再次通过输送机构输送。输送机构设有输送架、输送轨道、传输带、主动轮、从动轮、输送马达和第一定位座。抬举机构设置有抬举固定座、抬举气缸、抬举臂、轴套和抬举机械手。旋盖机构设置有左旋盖单元和右旋盖单元。该旋盖设备能够自动将输送的透析器进行端盖旋紧，具有旋紧自动化程度高，产品质量稳定、生产效率高、生产成本低的特点。
Description
技术领域
本发明涉及透析器制备技术领域，特别是涉及一种旋盖设备。
背景技术
透析器俗称人工肾，已在临床上得到了广泛应用。通过进行血液透析，可以适当延长患者的寿命。透析器通常包括壳体、设置于壳体内的空心纤维、设置于壳体两端的血液进液管、血液出液管、透析液出液管和透析液进液管。透析器在制备过程中，需要将纤维膜装入壳体，经检查、灌胶、封膜、切膜后将端盖旋紧于透析器的两端等步骤。旋紧的端盖是保障透析器达到卫生标准及实现储存的关键。
现有技术中，对透析器进行旋盖通常是通过人工进行，不仅需要大量的人力，而且由于各个人扭紧透析器端盖的力度各不相同，且难以统一控制，使得所制备的透析器质量较难保障，导致生产效率较低,生产成本高。
因此,针对现有技术不足,提供一种能够提高生产效率、降低生产成本且所生产的产品质量好的旋盖设备以克服现有技术不足甚为必要。
发明内容
本发明的目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种旋盖设备，通过该旋盖设备能够自动对透析器端盖进行旋紧，具有产品质量稳定、生产效率高、生产成本低的特点。
本发明的目的通过以下技术措施实现。
一种旋盖设备，设置有主架体、输送机构、抬举机构和旋盖机构；
所述主架体设置于所述输送机构的两侧，所述旋盖机构设置于所述主架体，所述抬举机构装配于所述输送机构，所述抬举机构的抬举机械手位于所述输送机构与所述旋盖机构之间；
所述输送机构输送的透析器到达抬举机构位置时，抬举机械手将透析器抬举到旋盖机构位置，旋盖机构将透析器与端盖旋紧，旋盖完毕后抬举机械手回位，装配好端盖的透析器再次通过输送机构输送。
上述输送机构设置有输送架以及设置于输送架的输送轨道、传输带、主动轮、从动轮和输送马达；
所述输送轨道设置有相互平行的第一轨道和第二轨道，所述传输带设置于所述第一轨道和第二轨道之间，所述输送马达与所述主动轮驱动连接，所述主动轮和所述从动轮驱动所述传输带转动。
上述输送机构还设置有多个第一定位座，所述第一定位座固定于所述传输带，所述第一定位座设置有用于与透析器壳体匹配的第一装配槽。
上述抬举机构设置有抬举固定座、抬举气缸、抬举臂、轴套和抬举机械手；
所述抬举固定座固定于所述输送架，所述抬举气缸、所述轴套固定于所述抬举固定座，所述抬举臂一端与所述抬举机械手固定连接，所述抬举臂另一端活动装配于所述轴套，所述抬举气缸的气缸轴与所述抬举臂固定连接。
上述抬举臂设置有横梁，所述抬举气缸的气缸轴与所述横梁固定连接。
上述抬举机械手设置有多个第二定位座，所述第二定位座固定于所述抬举机械手，所述第二定位座设置有用于与透析器壳体匹配的第二装配槽。
上述旋盖机构设置有左旋盖单元和右旋盖单元，所述左旋盖单元和所述右旋盖单元分别设置于所述输送架的两侧；
所述左旋盖单元设置有左移动架、左扭力传感器和左扭力电机，所述左移动架活动装配于主架体，所述左扭力传感器和左扭力电机分别固定设置于所述左移动架；
所述右旋盖单元设置有右移动架、右扭力传感器和右扭力电机，所述右移动架活动装配于主架体，所述右扭力传感器和右扭力电机分别固定设置于所述右移动架。
上述左扭力传感器设置有第一旋紧夹头，所述第一旋紧夹头与所述左扭力传感器轴联接，所述左扭力电机设置有第二旋紧夹头，所述第二旋紧夹头与所述左扭力电机轴联接；
所述右扭力传感器设置有第三旋紧夹头，所述第三旋紧夹头与所述右扭力传感器轴联接，所述右扭力电机设置有第四旋紧夹头，所述第四旋紧夹头与所述右扭力电机轴联接。
上述左移动架通过气缸驱动左移动架相对于架体进行直线运动，所述右移动架通过气缸驱动右移动架相对于架体进行直线运动。
优选的，上述抬举机械手设置有四个第二定位座，所述左旋盖单元设置有两个左扭力传感器和两个左扭力电机，所述右旋盖单元设置有两个右扭力传感器和两个右扭力电机。
本发明提供的一种旋盖设备，设置有主架体、输送机构、抬举机构和旋盖机构；所述主架体设置于所述输送机构的两侧，所述旋盖机构设置于所述主架体，所述抬举机构装配于所述输送机构，所述抬举机构的抬举机械手位于所述输送机构与所述旋盖机构之间；所述输送机构输送的透析器到达抬举机构位置时，抬举机械手将透析器抬举到旋盖机构位置，旋盖机构将透析器与端盖旋紧，旋盖完毕后抬举机械手回位，装配好端盖的透析器再次通过输送机构输送。旋盖设备能够自动将输送的透析器进行端盖旋紧，具有旋紧自动化程度高，产品质量稳定、生产效率高、生产成本低的特点。
附图说明
利用附图对本发明作进一步的说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。
图1是本发明一种旋盖设备的结构示意图。
图2是本发明旋盖设备去掉主架体后剩余部分的结构示意图。
图3是本发明旋盖设备的部分结构示意图。
图4是图3的另一角度示意图。
图5是本发明旋盖设备的旋盖机构的结构示意图。
在图1至图5中，包括：
主架体100、
输送机构200、
输送架210、输送轨道220、传输带230、
主动轮240、从动轮250、输送马达260、
第一轨道221、第二轨道222、
第一定位座270、第一装配槽271、
抬举机构300、
抬举机械手310、
第二定位座311、第二装配槽312、
抬举固定座320、
抬举气缸330、
抬举臂340、
横梁341、
轴套350、
左旋盖单元410、
左移动架411、
左扭力传感器412、
第一旋紧夹头413、
左扭力电机414、
第二旋紧夹头415、
右旋盖单元420、
右移动架421、
右扭力传感器422、
第三旋紧夹头423、
右扭力电机424、
第四旋紧夹头425、
透析器500、
端盖600。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步说明。
实施例1。
一种旋盖设备，如图1至图5所示，设置有主架体100、输送机构200、抬举机构300和旋盖机构。
主架体100设置于输送机构200的两侧，旋盖机构设置于主架体100，抬举机构300装配于输送机构200，抬举机构300的抬举机械手310位于输送机构200与旋盖机构之间。
当输送机构200输送的透析器500到达抬举机构300位置时，抬举机械手310将透析器500抬举到旋盖机构位置，经旋盖机构将透析器500与端盖600旋紧，旋盖完毕后抬举机械手310回位，装配好端盖600的透析器500再通过输送机构200输送。
具体的，输送机构200设置有输送架210以及设置于输送架210的输送轨道220、传输带230、主动轮240、从动轮250和输送马达260。输送轨道220设置有相互平行的第一轨道221和第二轨道222，传输带230设置于第一轨道221和第二轨道222之间，输送马达260与主动轮240驱动连接，主动轮240和从动轮250驱动传输带转动。
当输送马达260驱动主动转动时，主动轮240和从动轮250带动传输带230进行旋转，从而将传输带上放置的透析器500输送到相应的位置。
为了输送过程中透析器500之间不会出现拥挤碰撞，输送机构200还设置有多个第一定位座270，第一定位座270固定于传输带230，第一定位座270设置有用于与透析器500壳体匹配的第一装配槽271。传输带230上输送的每个透析器500装配于一个第一定位座270的第一装配槽，实现透析器500有序地进行输送。
抬举机构300设置有抬举固定座320、抬举气缸330、抬举臂340、轴套350和抬举机械手310。
抬举固定座320固定于输送架210，抬举气缸330、轴套350固定于抬举固定座320，抬举臂340一端与抬举机械手310固定连接，抬举臂340另一端活动装配于轴套350，抬举气缸330的气缸轴与抬举臂340固定连接。当抬举气缸330气缸轴伸出时，气缸轴推动抬举臂340上移，抬举臂340的一端滑出轴套350，抬举臂340另一端将抬举机械手310上移，从而将传输带上输送到抬举机构300位置的透析器500举起并达到旋盖机构的高度以进行旋紧处理。当旋盖完毕后，抬举气缸330反向运动，气缸轴缩回，与气缸轴连接的抬举臂340下移，抬举臂340的一端伸入轴套350，抬举臂340另一端将抬举机械手310下移，抬举机械手310上的已装配旋盖的透析器500重新被放于传输带230上，在输送机构200的传输下移动到下个工位。抬举机构300如此不断循环，依次对输送过来的透析器500进行抬举、放下的动作。
为了提高抬举的稳定性，抬举臂340还设置有横梁341，抬举气缸330的气缸轴与横梁341固定连接。
为了便于透析定位，抬举机械手310设置有多个第二定位座311，第二定位座311固定于抬举机械手310，第二定位座311设置有用于与透析器500壳体匹配的第二装配槽312。透析器500被抬举机械手310举高后将脱离传输机构而位于抬举机械手310，此时透析器500通过第二装配槽312定位于第二定位座311，具有稳固准确的特点。
具体的，旋盖机构设置有左旋盖单元410和右旋盖单元420，左旋盖单元410和右旋盖单元420分别设置于输送架210的两侧。通过左旋盖单元410和右旋盖单元420分别对透析器500两端的端盖600进行旋紧装配。
左旋盖单元410设置有左移动架411、左扭力传感器412和左扭力电机414，左移动架411活动装配于主架体100，左扭力传感器412和左扭力电机414分别固定设置于左移动架411。左移动架411可通过气缸驱动左移动架411相对于架体进行直线运动。实现左移动架411相对于架体做直线运动的结构很多，如通过设置滑轨、滑块，使左移动架411在气缸驱动下沿着滑轨相对于架体进行直线运动。
左扭力传感器412设置有第一旋紧夹头413，第一旋紧夹头413与左扭力传感器412轴联接，左扭力电机414设置有第二旋紧夹头415，第二旋紧夹头415与左扭力电机414轴联接。
右旋盖单元420设置有右移动架421、右扭力传感器422和右扭力电机424，右移动架421活动装配于主架体100，右扭力传感器422和右扭力电机424分别固定设置于右移动架421，右移动架421通过可气缸驱动右移动架421相对于架体进行直线运动。实现右移动架421相对于架体做直线运动的结构很多，如通过设置滑轨、滑块，使右移动架421在气缸驱动下沿着滑轨相对于架体进行直线运动。
右扭力传感器422设置有第三旋紧夹头423，第三旋紧夹头423与右扭力传感器422轴联接，右扭力电机424设置有第四旋紧夹头425，第四旋紧夹头425与右扭力电机424轴联接。
当抬举机械手310将待旋盖的透析器500输送至左旋盖单元410和右旋盖单元420之间时，左移动架411和右移动架421分别靠近透析器500的两端，此时，第二旋紧夹头415、第四旋紧夹头425分别预先装有端盖600，第一旋紧夹头413和第四旋紧夹头425分别与一个透析器500两端夹紧装配，第二旋紧夹头415和第三旋紧夹头423分别与一个透析器500的两端夹紧装配，在控制机构的控制下，左扭力电机、右扭力电机开始旋转，左扭力电机的扭力通过左扭力传感器412探测，右扭力电机的扭力通过右扭力传感器422探测，当左扭力电机和右扭力电机的扭力达到设定值时左扭力电机和右扭力电机停止旋转。左移动架411和右移动架421分别朝远离输送架210的方向移动。然后抬举机械手310将透析器500放回于输送机构200，旋盖后的透析器500通过传输带230输送至下个工位。
通过本发明的旋盖设备，可以自动将待旋紧的端盖600装配于透析器500壳体的两端，具有旋紧自动化程度高，产品质量稳定、生产效率高、生产成本低的特点。由于通过旋盖机构和左右扭力传感器422对透析器500端盖600进行旋紧及控制，故能够确保旋紧透析器500端盖600的力度统一，便于获得精度高的产品。而且具有生产效率高的特点。
此外，该旋盖设备结构简单，成本低廉，适用性强。
需要说明的是，本实施例中，抬举机械手310设置有四个第二定位座311，左旋盖单元410设置有两个左扭力传感器412和两个左扭力电机414，右旋盖单元420设置有两个右扭力传感器422和两个右扭力电机424。在实际中，抬举机械手310设置的第二定位座311的数量不局限于四个，也可以设置为其他数量。左旋盖单元410和右旋盖单元420设置的扭力传感器和扭力电机的数量也不局限于本实施例的两个，也可以根据实际情况灵活调整。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (3)
1.一种旋盖设备，其特征在于：设置有主架体、输送机构、抬举机构和旋盖机构；
所述主架体设置于所述输送机构的两侧，所述旋盖机构设置于所述主架体，所述抬举机构装配于所述输送机构，所述抬举机构的抬举机械手位于所述输送机构与所述旋盖机构之间；
所述输送机构输送的透析器到达抬举机构位置时，抬举机械手将透析器抬举到旋盖机构位置，旋盖机构将透析器与端盖旋紧，旋盖完毕后抬举机械手回位，装配好端盖的透析器再次通过输送机构输送；
所述输送机构设置有输送架以及设置于输送架的输送轨道、传输带、主动轮、从动轮和输送马达；
所述输送轨道设置有相互平行的第一轨道和第二轨道，所述传输带设置于所述第一轨道和第二轨道之间，所述输送马达与所述主动轮驱动连接，所述主动轮和所述从动轮驱动所述传输带转动；
所述输送机构还设置有多个第一定位座，所述第一定位座固定于所述传输带，所述第一定位座设置有用于与透析器壳体匹配的第一装配槽；
所述抬举机构设置有抬举固定座、抬举气缸、抬举臂、轴套和抬举机械手；
所述抬举固定座固定于所述输送架，所述抬举气缸、所述轴套固定于所述抬举固定座，所述抬举臂一端与所述抬举机械手固定连接，所述抬举臂另一端活动装配于所述轴套，所述抬举气缸的气缸轴与所述抬举臂固定连接；
所述抬举臂设置有横梁，所述抬举气缸的气缸轴与所述横梁固定连接；
所述抬举机械手设置有多个第二定位座，所述第二定位座固定于所述抬举机械手，所述第二定位座设置有用于与透析器壳体匹配的第二装配槽；
所述旋盖机构设置有左旋盖单元和右旋盖单元，所述左旋盖单元和所述右旋盖单元分别设置于所述输送架的两侧；
所述左旋盖单元设置有左移动架、左扭力传感器和左扭力电机，所述左移动架活动装配于主架体，所述左扭力传感器和左扭力电机分别固定设置于所述左移动架；
所述右旋盖单元设置有右移动架、右扭力传感器和右扭力电机，所述右移动架活动装配于主架体，所述右扭力传感器和右扭力电机分别固定设置于所述右移动架；
所述左扭力传感器设置有第一旋紧夹头，所述第一旋紧夹头与所述左扭力传感器轴联接，所述左扭力电机设置有第二旋紧夹头，所述第二旋紧夹头与所述左扭力电机轴联接；
所述右扭力传感器设置有第三旋紧夹头，所述第三旋紧夹头与所述右扭力传感器轴联接，所述右扭力电机设置有第四旋紧夹头，所述第四旋紧夹头与所述右扭力电机轴联接。
2.根据权利要求1所述的旋盖设备，其特征在于：所述左移动架通过气缸驱动左移动架相对于主架体进行直线运动，所述右移动架通过气缸驱动右移动架相对于主架体进行直线运动。
3.根据权利要求2所述的旋盖设备，其特征在于：所述抬举机械手设置有四个第二定位座，所述左旋盖单元设置有两个左扭力传感器和两个左扭力电机，所述右旋盖单元设置有两个右扭力传感器和两个右扭力电机。
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