CN103876606B - 一种自动炒菜机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动炒菜机器人，包括机身及连接在所述机身底部一侧的机座，通过位于机座内的抽拉式控制面板及机身内的控制电路，分别控制电磁炒菜锅加热、控制抽料泵抽料、控制左旋转电机带动左旋转臂转动从而通过弹性连接件打开锅盖、以及控制右移动臂移动对准加料，从而实现了较高的自动化及智能化；同时可进一步控制电磁炒菜锅内的搅拌电机带动锅体内的搅拌叶片转动，进一步提升了自动化及智能化程度。

Description

一种自动炒菜机器人

技术领域

本发明涉及一种自动炒菜机器人，属于智能厨房设备领域。

背景技术

随着生活节奏的不断加快，生活水平的不断提高，人们的饮食方式和饮食习惯也在逐渐发生变化。传统生活中，人们烧火起灶做饭，到了现代电气时代，微波炉、电磁炉及天然气等各种厨房设备的发展，极大地方便了人们的日常生活，但是人们的做饭方式依旧停留在人工自炒自制的阶段。

随着智能技术的发展，如今社会正在快速步入智能化时代，传统厨房中，自炒自制的做饭方式需要做出新的变革，而传统的厨房设备自动化程度较低，已不能满足智能化的需求。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的问题，提供一种自动炒菜机器人，其自动化程度较高，智能化程度较高。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种自动炒菜机器人，包括机身及连接在所述机身底部一侧的机座，所述机身的肩部分别安装有右移动电机及左旋转电机，所述右移动电机的输出轴连接右移动臂、带动右移动臂水平转动，所述左旋转电机的输出轴连接左旋转臂、带动左旋转臂竖直转动；所述机座上设有电磁炒菜锅，所述电磁炒菜锅上铰接安装有锅盖；所述左旋转臂的手掌部连接有弹性连接件，所述弹性连接件连接所述锅盖；所述机身的侧部设有多个调料瓶，所述机身的肩部固定安装有多个抽料泵，所述抽料泵通过抽料管连接所述调料瓶，所述抽料泵连接有出料管；所述出料管内设于所述右移动臂并于所述右移动臂的手掌部处延伸而出；所述机座内设有抽拉式的控制面板，所述机身内设有控制电路，所述控制面板通过所述控制电路分别控制所述电磁炒菜锅、所述抽料泵、所述右移动电机及所述左旋转电机。

出于美观的目的，所述机身顶部还设有机头，同时为了方便称重，所述机头上安装有电子秤。

为了精确控制右移动臂及左旋转臂的位置，所述机身的肩部靠近所述右移动电机及所述左旋转电机分别设有传感器，分别用以感应所述右移动臂及所述左旋转臂的位置，所述传感器与所述控制电路连接。

为了达到通过左旋转臂打开锅盖的目的，通常需要采用连杆铰接的原理，然而考虑到实际应用中采用固定长度的连杆时，角度的控制范围并不理想，因此所述弹性连接件为弹性绳或弹性软管，同时弹性连接件的设置也便于更换，灵活性较强。

进一步地，所述电磁炒菜锅内置有活动的锅体，所述电磁炒菜锅的侧壁设有电磁加热线圈，所述锅体底部设有可转动的搅拌叶片，所述电磁炒菜锅的底部设有搅拌电机，所述搅拌电机的输出轴与所述搅拌叶片的中心轴可插拔同步转动连接，所述搅拌电机与所述控制电路连接。

为了提升使用时的便捷性及便于拆装，所述机身前侧设有与所述控制电路连接的电源插口，所述电磁炒菜锅配合设有电源插头。所述控制电路在位于机身的背面另外连接有总电源插头。

作为本发明的另一种实施例，在整个发明构思的框架下，出料管可同时灵活地设置在左旋转臂内，因此，该另一种自动炒菜机器人，包括机身及连接在所述机身底部一侧的机座，所述机身的肩部分别安装有右移动电机及左旋转电机，所述右移动电机的输出轴连接右移动臂、带动右移动臂水平转动，所述左旋转电机的输出轴连接左旋转臂、带动左旋转臂竖直转动；所述机座上设有电磁炒菜锅，所述电磁炒菜锅上铰接安装有锅盖；所述左旋转臂的手掌部连接有弹性连接件，所述弹性连接件连接所述锅盖；所述机身的侧部设有多个调料瓶，所述机身的肩部固定安装有多个抽料泵，所述抽料泵通过抽料管连接所述调料瓶，所述抽料泵连接有出料管；所述出料管分别内设于所述左旋转臂及所述右移动臂、并分别于所述左旋转臂及所述右移动臂的手掌部延伸而出；自所述左旋转臂的手掌部延伸出的出料管贯穿所述锅盖；所述机座内设有抽拉式的控制面板，所述机身内设有控制电路，所述控制面板通过所述控制电路分别控制所述电磁炒菜锅、所述抽料泵、所述右移动电机及所述左旋转电机。

本发明所述的自动炒菜机器人，包括机身及连接在所述机身底部一侧的机座，通过位于机座内的抽拉式控制面板及机身内的控制电路，分别控制电磁炒菜锅加热、控制抽料泵抽料、控制左旋转电机带动左旋转臂转动从而通过弹性连接件打开锅盖、以及控制右移动臂移动加料，从而实现了较高的自动化及智能化；同时可进一步控制电磁炒菜锅内的搅拌电机带动锅体内的搅拌叶片转动，进一步提升了自动化及智能化程度。

附图说明

图1为本发明所述一种自动炒菜机器人在第一个实施例中的结构示意图；

图2为本发明所述一种自动炒菜机器人在第二个实施例中的结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

实施例一：

如图1所示，本发明第一个实施例所述的一种自动炒菜机器人，包括机身10及连接在机身10底部一侧的机座20，机身顶部还设有机头30，机头30上安装有电子秤31。机身10内设有控制电路（未图示）。

机身10的肩部11分别安装有右移动电机12及左旋转电机13，右移动电机12的输出轴连接右移动臂14、带动右移动臂14水平转动，左旋转电机13的输出轴连接左旋转臂15、带动左旋转臂15竖直转动；机身10的肩部11靠近右移动电机12及左旋转电机13分别设有传感器16a、16b，分别用以感应右移动臂14及左旋转臂15的位置，传感器16a、16b与控制电路连接。机身10的侧部设有多个调料瓶17，机身10的肩部11固定安装有多个抽料泵18，抽料泵18通过抽料管181连接调料瓶17，抽料泵18连接有出料管182；出料管182内设于右移动臂14并于右移动臂14的手掌部141处延伸而出。

机座20上设有电磁炒菜锅21，电磁炒菜锅21上铰接安装有锅盖22；左旋转臂15的手掌部151连接有弹性连接件152，弹性连接件152连接锅盖22。机座20内设有抽拉式的控制面板22，控制面板22通过控制电路分别控制电磁炒菜锅21、抽料泵18、右移动电机12及左旋转电机13。具体的，弹性连接件152为弹性绳或弹性软管。

电磁炒菜锅21内置有活动的锅体211，电磁炒菜锅21的侧壁设有电磁加热线圈（未图示），锅体211底部设有可转动的搅拌叶片212，电磁炒菜锅21的底部设有搅拌电机213，搅拌电机213的输出轴与搅拌叶片212的中心轴可插拔同步转动连接，搅拌电机213与控制电路连接。机身10前侧设有与控制电路连接的电源插口10a，电磁炒菜锅21配合设有电源插头21a。所述控制电路在位于机身10的背面另外连接有总电源插头（未图示）。

在该第一个实施例中，抽料泵的数量为三个，对应的三个调料瓶设在机身的右侧。

实施例二：

如图2所示，本发明第二个实施例的自动炒菜机器人与第一个实施例的区别在于出料管的设置更加灵活：出料管182分别内设于左旋转臂15及右移动臂14、并分别于左旋转臂15及右移动臂14的手掌部延伸而出；自左旋转臂15的手掌部151延伸出的出料管182贯穿锅盖22。

在该第二个实施例中，抽料泵的数量为六个，对应的六个调料瓶分别设在机身的两侧。

以上所述仅为说明本发明的实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动炒菜机器人，其特征在于，包括机身及连接在所述机身底部一侧的机座，所述机身的肩部分别安装有右移动电机及左旋转电机，所述右移动电机的输出轴连接右移动臂、带动右移动臂水平转动，所述左旋转电机的输出轴连接左旋转臂、带动左旋转臂竖直转动；所述机座上设有电磁炒菜锅，所述电磁炒菜锅上铰接安装有锅盖；所述左旋转臂的手掌部连接有弹性连接件，所述弹性连接件连接所述锅盖；所述机身的右侧设有三个调料瓶，所述机身的肩部固定安装有三个抽料泵，所述抽料泵通过抽料管连接所述调料瓶，所述抽料泵连接有出料管；所述出料管内设于所述右移动臂并于所述右移动臂的手掌部处延伸而出；

所述机座内设有抽拉式的控制面板，所述机身内设有控制电路，所述控制面板通过所述控制电路分别控制所述电磁炒菜锅、所述抽料泵、所述右移动电机及所述左旋转电机。

2.如权利要求1所述的自动炒菜机器人，其特征在于，所述机身顶部还设有机头，所述机头上安装有电子秤。

3.如权利要求1或2所述的自动炒菜机器人，其特征在于，所述机身的肩部靠近所述右移动电机处及所述左旋转电机处分别设有传感器，分别用以感应所述右移动臂及所述左旋转臂的位置，所述传感器与所述控制电路连接。

4.如权利要求3所述的自动炒菜机器人，其特征在于，所述弹性连接件为弹性绳或弹性软管。

5.如权利要求1或2所述的自动炒菜机器人，其特征在于，所述电磁炒菜锅内置有活动的锅体，所述电磁炒菜锅的侧壁设有电磁加热线圈，所述锅体底部设有可转动的搅拌叶片，所述电磁炒菜锅的底部设有搅拌电机，所述搅拌电机的输出轴与所述搅拌叶片的中心轴可插拔地同步转动连接，所述搅拌电机与所述控制电路连接。

6.如权利要求5所述的自动炒菜机器人，其特征在于，所述机身前侧设有与所述控制电路连接的电源插口，所述电磁炒菜锅配合设有电源插头。

7.一种自动炒菜机器人，其特征在于，包括机身及连接在所述机身底部一侧的机座，所述机身的肩部分别安装有右移动电机及左旋转电机，所述右移动电机的输出轴连接右移动臂、带动右移动臂水平转动，所述左旋转电机的输出轴连接左旋转臂、带动左旋转臂竖直转动；所述机座上设有电磁炒菜锅，所述电磁炒菜锅上铰接安装有锅盖；所述左旋转臂的手掌部连接有弹性连接件，所述弹性连接件连接所述锅盖；所述机身的两侧分别设有三个调料瓶，所述机身的肩部固定安装有六个抽料泵，所述抽料泵通过抽料管连接所述调料瓶，所述抽料泵连接有出料管，

所述出料管分别内设于所述左旋转臂及所述右移动臂、并分别于所述左旋转臂及所述右移动臂的手掌部延伸而出；自所述左旋转臂的手掌部延伸出的出料管贯穿所述锅盖；

所述机座内设有抽拉式的控制面板，所述机身内设有控制电路，所述控制面板通过所述控制电路分别控制所述电磁炒菜锅、所述抽料泵、所述右移动电机及所述左旋转电机。