CN103873595B - 一种车用多功能网关的控制方法 - Google Patents
一种车用多功能网关的控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103873595B CN103873595B CN201410133705.0A CN201410133705A CN103873595B CN 103873595 B CN103873595 B CN 103873595B CN 201410133705 A CN201410133705 A CN 201410133705A CN 103873595 B CN103873595 B CN 103873595B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gateway
- multifunctional gateway
- network
- car
- module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 230000006870 function Effects 0.000 claims abstract description 84
- 238000004171 remote diagnosis Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 26
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 14
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 13
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 11
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 238000011068 loading method Methods 0.000 claims description 6
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 4
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims description 4
- 238000012795 verification Methods 0.000 claims description 4
- 238000004821 distillation Methods 0.000 claims description 3
- 230000001568 sexual effect Effects 0.000 claims description 3
- JLYXXMFPNIAWKQ-UHFFFAOYSA-N γ Benzene hexachloride Chemical compound ClC1C(Cl)C(Cl)C(Cl)C(Cl)C1Cl JLYXXMFPNIAWKQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 230000006399 behavior Effects 0.000 claims 1
- 230000008450 motivation Effects 0.000 claims 1
- 238000011161 development Methods 0.000 abstract description 8
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 4
- 230000010354 integration Effects 0.000 abstract description 3
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 27
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 7
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000029058 respiratory gaseous exchange Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000010257 thawing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Small-Scale Networks (AREA)
Abstract
本发明涉及一种车用多功能网关及其控制方法，包括主控制器，收发器，3G模块和WI‑FI模块，其中，所述主控制器为多功能网关的处理器，其控制连接至所述收发器，3G模块和WI‑FI模块；所述收发器均通讯连接至主控制器，用于网络信号的收取和发送；所述3G模块用于提供3G互联网功能；所述WI‑FI模块用于以网关为WI‑FI热点，供终端电子设备使用。本发明多功能网关是一个实现车内网、互联网及车际网三网融合的网关，扩展集成了防火墙、远程诊断、3G、WIFI、电源安全级别管理等功能，扩展功能硬件和软件是模块化设计，同时本发明作为一个平台化的多功能网关，扩展功能具有可移植性，适用于平台内不同配置、不同等级车型，能够有效降低开发成本和开发次数。
Description
技术领域
本发明涉及汽车电子电气架构，具体涉及一种车用多功能网关及其控制方法。
背景技术
随着汽车工业的发展，电子电器产品在整个汽车产业的成本比重逐步攀升，各种网络通讯在信息传递的过程中承载着重要的使命，各种电子控制模块功能及数量迅速增长，由此产生的对各种网络通讯速率、负载率和稳定性等方面要求也越来越高，作为整个通讯中枢的网关逐步成为汽车电器开发、测试过程中的关注重点，对其的需求甚至已经不再局限于车内网的网络信息转换及管理的功能。
目前广泛采用的集成网关在软硬件上和其他功能共用ECU单元，多用于网络结构简单、网络传输信息量较少的中低级别车辆。由于其网关功能与其他功能容易相互抢占资源，实时性、稳定性欠佳，失效状况相互影响，逐步不再适用于与日俱增的网络通讯负载率及实时性、稳定性的要求。同时集成网关大多集成其他车身控制的功能，常因不同车型外设差异导致软硬件品种繁多，不易通用。对于高安全等级的信息中转与安全等级较低的车身功能共同集中于一般质量控制的开发管理体系下的集成网关中，对软硬件的健壮程度也是很大的挑战。
独立网关很好地解决了硬件资源问题，有通讯速度快、性能稳定、易通用等优点，但是目前大多车型使用的独立网关功能相对单一，主要集中于车内网络的协议转换，信号中转及部分网络管理功能。且目前迫于成本的压力，独立网关大多用于网络节点多、电气功能复杂的中、高端车型中。
随着信息技术的发展，3G、4G移动网络通讯技术的推广和普及，人们对车载信息娱乐、移动通讯、车载热点、互联网络通信、语音控制等方面的功能要求也越来越高，主机厂也不断推出远程协助、远程诊断、远程启动等多方位的个性化定制服务功能，与此同时使用车辆安全的问题，包括车辆电量使用安全及网络信息安全，也凸显出其特有的重要意义。而这些新的要求不仅仅局限于高端车型用户，中低端车型用户的需求同样迫切。这一切对原有的车内网通讯提出了巨大的挑战，而适用于原有网络的网关技术及产品已显得力不从心，越来越无法适应新时代的用户需求。车载网关如何满足车内网、互联网及车际网三网融合的需求成为迫切。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车用多功能网关及其控制方法，实现车内网关功能、车内网络管理功能、车内网与互联网的网关功能、车内设备与互联网的网关功能、车内网与生产、诊断设备的网关功能、网络防火墙功能、电源安全级别管理功能等使车内网、互联网及车际网三网融合；发明一种扩展功能可移植，适用于平台内所有车型的多功能网关。针对目前集成网关和已有独立网关的功能不足和局限，发明了一种集成车内网、互联网、生产设备、诊断设备、用户设备等互联、转换中枢功能，网络管理，网络通讯安全防护功能，整车电源管理功能的多功能网关，具体功能如下：
车内网关功能，车内不同网段的信息转换和传递，主要包括不同通讯协议的翻译、不同通讯速率转换、信号路由、关键报文正确性验证。
■车内网络管理功能，按照各类管理策略进行网络管理，包括对各网段的睡眠、唤醒管理、按照网络通讯故障策略，实时监控车内各网络通讯状态，故障出现时进行实时干预，并记录故障信息、发送重要通用信号和车辆模式等广播消息。
■车内网与互联网的网关功能，多功能网关集成3G模块，主要包括互联网连接、后台服务、远程车辆诊断、远程启动等功能。
■车内设备与互联网的网关功能，通过与WI-FI热点的连接，相互提供网络连接功能。
■车内网与生产、诊断设备的网关功能，在车辆生产或售后服务过程中，设备经过多功能网关的合法认证后，通过诊断服务可以对车载相应的ECU单元进行软件版本的刷新、实时状态数据读取、故障诊断信息读取、工作模式更改等操作。
■网络防火墙功能，多功能网关进行与互联网、外部设备数据交互时，进行相应的安全拦截、阻隔，实现信息安全防护功能。
■电源安全级别管理功能，通过蓄电池电压、温度、荷电状态、发电机负载等信号，根据电源管理策略，实时进行电量监控和动静态管理。
具体技术方案如下：
一种车用多功能网关，包括主控制器，收发器，3G模块和WI-FI模块，其中，所述主控制器为多功能网关的处理器，其控制连接至所述收发器，3G模块和WI-FI模块；所述收发器均通讯连接至主控制器，用于网络信号的收取和发送；所述3G模块用于提供3G互联网功能；所述WI-FI模块用于以网关为WI-FI热点，供终端电子设备使用。
进一步地，所述收发器包括CAN收发器，LIN收发器和FlexRay收发器，其中，CAN收发器实现CAN网络信号的收取和发送，LIN收发器实现LIN网络信号的收取和发送，FlexRay收发器实现FlexRay网络信号的收取和发送。
进一步地，还包括电源芯片，其一端连接至蓄电池，另一端连接至主控制器，用于将蓄 电池电源转换成5V电源，为各芯片提供电源。
进一步地，CAN收发器为2个，还包括其他预留收发器。
进一步地，还包括防火墙，用于在进行与互联网、外部设备数据交互时，进行相应的安全拦截、阻隔，实现信息安全防护功能。
进一步地，安全气囊模块ABM通过高速CAN连接至一个CAN收发器，和/或，音响模块RRM和空调模块CLM通过低速CAN连接至另一个CAN收发器，和/或，蓄电池传感器EBS通过LIN连接至LIN收发器，和/或，DVD通过FlexRay连接至FlexRay收发器。
进一步地，还包括诊断口，用于连接诊断设备，和/或进行远程诊断。
上述车用多功能网关的控制方法，车内网关功能的控制采用如下步骤：多功能网关实现不同通讯协议的翻译、相同通讯协议不同通讯速率转换、将接收到的报文不经过解包，重新打包等处理，直接转发至目标子网，将嵌入在不同报文中的不同信号取出，重新组成新的报文，并以网关自主性周期报文的形式发送到目标子网、关键报文正确性验证等功能；和/或，车内网络管理功能控制采用如下步骤：多功能网关实现在不同的网络节点，对各网段的睡眠、唤醒管理策略，按照网络通讯故障策略，实时监控车内各网络通讯状态，故障出现时进行实时干预，并记录故障信息，发送重要通用信号广播消息和车辆运行模式广播消息至主节点；和/或，车内设备与互联网的网关功能控制采用如下步骤：
1)通过3G与WI-FI协议转换，以多功能网关为热点，实现网络连接功能；
2)车内的手机、PAD等移动终端设备可以通过WI-FI认证连接，进行互联网访问；
3)无3G功能配置时，多功能网关通过与手机或其他WI-FI热点认证连接，提供通过车载HMI进行互联网访问的功能；
和/或，
车内网与生产、诊断设备的网关功能控制采用如下步骤：
1)在车辆生产或售后服务过程中，设备经过多功能网关的合法认证后，通过诊断服务可以对车载相应的ECU单元进行相应操作；
2)对零件号及软硬件版本信息读取、检查；
3)在线配置信息读写；
4)软件版本的刷新；
5)实时状态数据读取；
6)故障诊断信息读取；
7)工作模式更改；
8)遥控器、防盗器、胎压传感器等匹配、标定；
9)其他初始化过程。
进一步地，多功能网关网络防火墙功能控制采用如下步骤：
1)车内网通讯安全防护，多功能网关通过对车内网各节点的身份认证保障发送和接收信息的合法性，防止非法节点接入；
2)生产及诊断设备接入的安全防护，通过对设备身份及权限的认证，确保诊断行为的安全性，必要时可进行数据加密；
3)互联网对车内网的访问的安全防护，防止非法读取车内网及节点信息，甚至非法控制车内ECU功能。
进一步地，电源安全级别管理功能控制采用如下步骤：
1)蓄电池电源线连接到多功能网关电源管理芯片，电源管理芯片把蓄电池电源转换为5V电源为各芯片供电；
2)蓄电池传感器通过LIN线连接到多功能网关，检测蓄电池电压、温度、荷电状态；
3)ICM检测多功能发电机反馈负载信号，发送到多功能网关，并按负载从小到大分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ四个等级；
4)多功能网关根据采集到的蓄电池电压、温度、荷电状态信息，把蓄电池状态分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ四个等级，其中等级Ⅰ蓄电池充放电环境最好，电量充足，等级Ⅳ蓄电池充放电环境最差，电量最少；
5)按整车功能安全等级从低到高，把整车模块分成A、B、C、D四个等级。其中等级D安全要求最高，等级A安全要求最低，例如，ABM属于等级D，RRM属于等级A；
6)根据2）和3）采集的蓄电池状态信号和发电机反馈负载信号，实现当发电机负载小，蓄电池状态好时，发动机维持最小怠速转速；当发电机负载大，蓄电池状态较差时，提高发动机怠速转速；
7)根据4）和5）的蓄电池状态等级和功能安全等级，多功能网关控制整车各模块进入工作模式、睡眠模式等。实现当充放电环境最好，电量充足时，保证多的安全等级工作；充放电环境最恶劣，电量不足时，仅保证安全等级最高的模块工作。
本发明是电子电气架构的一个关键零部件—网关的技术方案，在电子电气架构平台中作为一个平台化产品，充分利用网关自身基于网络信号、无额外传感器和执行器硬线输入输出信号优势，在软硬件方面，可通过图1中红色虚线内模块化差异配置，满足不同用户级别、车型配置的需求，实现向后兼容、具有规模化效应、可支配性、可扩展性，从而降低成本。
与目前现有技术相比，本发明多功能网关是一个实现车内网、互联网及车际网三网融 合的网关，扩展集成了防火墙、远程诊断、3G、WIFI、电源安全级别管理等功能，扩展功能硬件和软件是模块化设计，同时本发明作为一个平台化的多功能网关，扩展功能具有可移植性，适用于平台内不同配置、不同等级车型，能够有效降低开发成本和开发次数。本发明多功能网关除了网关固有功能外，扩展功能通过网络总线采集蓄电池传感、空调温度传感器等信号，经处理后，实现防火墙、远程诊断、3G、WIFI、电源安全级别管理等功能，扩展功能硬件和软件是模块化设计，通过移植独立网关相关功能模块，满足平台不同配置程序需求。
附图说明
图1多功能网关硬件结构图
图2多功能网关软件结构图
图中：EMS—发动机管理系统 ABM—安全气囊模块 CLM—空调模块
RRM—音响模块 ICM—仪表控制模块 EBS—蓄电池传感器
具体实施方式
下面根据附图对本发明进行详细描述，其为本发明多种实施方式中的一种优选实施例。
下面从以下三个部分进行说明。
1、硬件部分
本发明硬件结构图如图1所示，主要包括1个主控制器芯片、2个CAN收发器、1个电源管理芯片、1个LIN收发器、1个FlexRay收发器、1个3G模块，1个WI-FI模块、1个诊断口及其他预留收发器。
主控制器：多功能网关的处理器，负责处理各收发器、模块的功能，完成数据转发，诊断等大部分网络通讯功能。
电源芯片：将蓄电池电源转换成5V电源，为独立网关各芯片提供电源。
CAN收发器：实现CAN网络信号的收取和发送。
LIN收发器：实现LIN网络信号的收取和发送。
FlexRay收发器：实现FlexRay网络信号的收取和发送。
3G模块：提供3G互联网功能。
WI-FI模块：以网关为WI-FI热点，供终端电子设备使用。
2、软件部分
本发明软件结构图如图2所示，软件架构是基于AUTOSAR平台开发，除基础功能外，其余根据整车和硬件配置作相应修改。
3、实施方式
■车内网关功能
多功能网关实现不同通讯协议的翻译、相同通讯协议不同通讯速率转换、将接收到的报文不经过解包，重新打包等处理，直接转发至目标子网，将嵌入在不同报文中的不同信号取出，重新组成新的报文，并以网关自主性周期报文的形式发送到目标子网、关键报文正确性验证等功能。
■车内网络管理功能
多功能网关实现在不同的网络节点，对各网段的睡眠、唤醒管理策略，按照网络通讯故障策略，实时监控车内各网络通讯状态，故障出现时进行实时干预，并记录故障信息，发送重要通用信号广播消息和车辆运行模式广播消息至主节点，例如车速、发动机转速、蓄电池电压信号和碰撞模式、海运模式等。
■车内网与互联网的网关功能
1)多功能网关集成3G模块；
2)互联网连接，多功能网关完成HMI与3G模块数据交互，用户通过车载HMI实现互联网访问，如网页浏览、在线音乐、邮箱访问等；
3)后台服务，人工后台服务、实时导航、远程协助、接收定制、提醒信息、新闻的推送；
4)远程车辆诊断，用户通过操作HMI发送诊断请求，得到售后部门确认后，售后部门通过与多功能网关的连接及诊断命令，远程对车辆健康状态进行诊断并提供报告及专业建议；
5)远程启动，通过定制APP，用户可在家里提前启动车辆，并能打开空调、座椅加热、后除霜等功能，实现车辆远程启动控制，提高舒适便利性；紧急情况下，后台可以响应用户请求进行远程启动。
■车内设备与互联网的网关功能
4)通过3G与WI-FI协议转换，以多功能网关为热点，实现网络连接功能；
5)车内的手机、PAD等移动终端设备可以通过WI-FI认证连接，进行互联网访问；
6)无3G功能配置时，多功能网关通过与手机或其他WI-FI热点认证连接，提供通过车载HMI进行互联网访问的功能。
■车内网与生产、诊断设备的网关功能
10)在车辆生产或售后服务过程中，设备经过多功能网关的合法认证后，通过诊断服务可以对车载相应的ECU单元进行相应操作；
11)对零件号及软硬件版本信息读取、检查；
12)在线配置信息读写；
13)软件版本的刷新；
14)实时状态数据读取；
15)故障诊断信息读取；
16)工作模式更改；
17)遥控器、防盗器、胎压传感器等匹配、标定；
18)其他初始化过程。
■多功能网关网络防火墙功能
4)车内网通讯安全防护，多功能网关通过对车内网各节点的身份认证保障发送和接收信息的合法性，防止非法节点接入；
5)生产及诊断设备接入的安全防护，通过对设备身份及权限的认证，确保诊断行为的安全性，必要时可进行数据加密；
6)互联网对车内网的访问的安全防护，防止非法读取车内网及节点信息，甚至非法控制车内ECU功能。
■电源安全级别管理功能
8)蓄电池电源线连接到多功能网关电源管理芯片，电源管理芯片把蓄电池电源转换为5V电源为各芯片供电；
9)蓄电池传感器通过LIN线连接到多功能网关，检测蓄电池电压、温度、荷电状态。
10)ICM检测多功能发电机反馈负载信号，发送到多功能网关，并按负载从小到大分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ四个等级；
11)多功能网关根据采集到的蓄电池电压、温度、荷电状态信息，把蓄电池状态分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ四个等级，其中等级Ⅰ蓄电池充放电环境最好，电量充足，等级Ⅳ蓄电池充放电环境最差，电量最少；
12)按整车功能安全等级从低到高，把整车模块分成A、B、C、D四个等级。其中等级D安全要求最高，等级A安全要求最低，例如，ABM属于等级D，RRM属于等级A；
13)根据2）和3）采集的蓄电池状态信号和发电机反馈负载信号，实现当发电机负载小，蓄电池状态好时，发动机维持最小怠速转速；当发电机负载大，蓄电池状态较差时，提高发动机怠速转速；
14)根据4）和5）的蓄电池状态等级和功能安全等级，多功能网关控制整车各模块进入工作模式、睡眠模式等。实现当充放电环境最好，电量充足时，保证多的安全等级工作；充放电环境最恶劣，电量不足时，仅保证安全等级最高的模块工作。
图1中多功能网关作为平台化件，虚线内部功能模块可根据平台规划、配置需求等对其进行增减，图2中基于AOTUSAR平台开发的软件，具有可移植性，增减软件架构中的相应模块，与图1中的硬件架构匹配，组成完整的功能。软件架构和硬件架构的模块化理念能最大限度的降低开发成本，且能很好的满足平台内不同等级、配置车型的需求。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种车用多功能网关的控制方法，其特征在于，车用多功能网关包括主控制器，收发器，3G模块和WI-FI模块，所述主控制器为多功能网关的处理器，其控制连接至所述收发器，3G模块和WI-FI模块；所述收发器均通讯连接至主控制器，用于网络信号的收取和发送；所述3G模块用于提供3G互联网功能；所述WI-FI模块用于以网关为WI-FI热点，供终端电子设备使用；所述收发器包括2个CAN收发器，LIN收发器和FlexRay收发器，其中，CAN收发器实现CAN网络信号的收取和发送，LIN收发器实现LIN网络信号的收取和发送，FlexRay收发器实现FlexRay网络信号的收取和发送；还包括电源芯片，其一端连接至蓄电池，另一端连接至主控制器，用于将蓄电池电源转换成5V电源，为各芯片提供电源；还包括防火墙，用于在进行与互联网、外部设备数据交互时，进行相应的安全拦截、阻隔，实现信息安全防护功能；安全气囊模块ABM通过高速CAN连接至一个CAN收发器，和/或，音响模块RRM和空调模块CLM通过低速CAN连接至另一个CAN收发器，和/或，蓄电池传感器EBS通过LIN连接至LIN收发器，和/或，DVD通过FlexRay连接至FlexRay收发器；还包括诊断口，用于连接诊断设备，和/或进行远程诊断；车内网关功能的控制采用如下步骤：多功能网关实现不同通讯协议的翻译、相同通讯协议不同通讯速率转换、将接收到的报文不经过解包，重新打包处理，直接转发至目标子网，将嵌入在不同报文中的不同信号取出，重新组成新的报文，并以网关自主性周期报文的形式发送到目标子网、关键报文正确性验证功能；
车内网络管理功能控制采用如下步骤：多功能网关实现在不同的网络节点，对各网段的睡眠、唤醒管理策略，按照网络通讯故障策略，实时监控车内各网络通讯状态，故障出现时进行实时干预，并记录故障信息，发送重要通用信号广播消息和车辆运行模式广播消息至主节点；
车内设备与互联网的网关功能控制采用如下步骤：
1)通过3G与WI-FI协议转换，以多功能网关为热点，实现网络连接功能；
2)车内的手机、PAD移动终端设备可以通过WI-FI认证连接，进行互联网访问；3)无3G功能配置时，多功能网关通过与手机或其他WI-FI热点认证连接，提供通过车载HMI进行互联网访问的功能；
车内网与生产、诊断设备的网关功能控制采用如下步骤：
1)在车辆生产或售后服务过程中，设备经过多功能网关的合法认证后，通过诊断服务可以对车载相应的ECU单元进行相应操作；
2)对零件号及软硬件版本信息读取、检查；
3)在线配置信息读写；
4)软件版本的刷新；
5)实时状态数据读取；
6)故障诊断信息读取；
7)工作模式更改；
8)遥控器、防盗器、胎压传感器匹配、标定；
9)其他初始化过程。
2.如权利要求1所述一种车用多功能网关的控制方法，所述多功能网关网络防火墙功能控制，其采用如下步骤：
1)车内网通讯安全防护，多功能网关通过对车内网各节点的身份认证保障发送和接收信息的合法性，防止非法节点接入；
2)生产及诊断设备接入的安全防护，通过对设备身份及权限的认证，确保诊断行为的安全性；
3)互联网对车内网的访问的安全防护，防止非法读取车内网及节点信息，甚至非法控制车内ECU功能。
3.如权利要求2所述的一种车用多功能网关的控制方法，其中在所述多功能网关网络防火墙功能控制的步骤2)中涉及的生产及诊断设备进行数据加密。
4.如权利要求1或2所述车用多功能网关的控制方法，所述电源安全级别管理功能控制，其采用如下步骤：
1)蓄电池电源线连接到多功能网关电源管理芯片，电源管理芯片把蓄电池电源转换为5V电源为各芯片供电；
2)蓄电池传感器通过LIN线连接到多功能网关，检测蓄电池电压、温度、荷电状态；
3)ICM检测多功能发电机反馈负载信号，发送到多功能网关，并按负载从小到大分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ四个等级；
4)多功能网关根据采集到的蓄电池电压、温度、荷电状态信息，把蓄电池状态分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ四个等级，其中等级Ⅰ蓄电池充放电环境最好，电量充足，等级Ⅳ蓄电池充放电环境最差，电量最少；
5)按整车功能安全等级从低到高，把整车模块分成A、B、C、D四个等级，其中等级D安全要求最高，等级A安全要求最低，ABM属于等级D，RRM属于等级A；
6)根据2)和3)采集的蓄电池状态信号和发电机反馈负载信号，实现当发电机负载小，蓄电池状态好时，发动机维持最小怠速转速；当发电机负载大，蓄电池状态较差时，提高发动机怠速转速；
7)根据4)和5)的蓄电池状态等级和功能安全等级，多功能网关控制整车各模块进入工作模式、睡眠模式，实现当充放电环境最好，电量充足时，保证多的安全等级工作；充放电环境最恶劣，电量不足时，仅保证安全等级最高的模块工作。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410133705.0A CN103873595B (zh) | 2014-04-03 | 2014-04-03 | 一种车用多功能网关的控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410133705.0A CN103873595B (zh) | 2014-04-03 | 2014-04-03 | 一种车用多功能网关的控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103873595A CN103873595A (zh) | 2014-06-18 |
| CN103873595B true CN103873595B (zh) | 2017-06-16 |
Family
ID=50911709
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410133705.0A Active CN103873595B (zh) | 2014-04-03 | 2014-04-03 | 一种车用多功能网关的控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103873595B (zh) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106154903B (zh) * | 2015-04-16 | 2018-12-11 | 上海汽车集团股份有限公司 | 用于整车网络与外设进行信息交互的系统和方法 |
| CN105334840B (zh) * | 2015-09-15 | 2018-01-30 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 整车网络子节点配置方法 |
| CN105320050A (zh) * | 2015-11-27 | 2016-02-10 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种基于网关的车辆功能集中控制方法 |
| CN105792332A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-07-20 | 上海近游信息科技有限公司 | 一种用于Wifi热点多点通信的方法及移动设备 |
| CN106027260B (zh) * | 2016-05-12 | 2019-04-02 | 成都信息工程大学 | 基于密钥预分配的汽车ecu完整性验证和加密通信方法 |
| CN106004730A (zh) * | 2016-07-12 | 2016-10-12 | 深圳华汽车科技有限公司 | 汽车异构网络融合装置及基于该装置的汽车智能化设备即插即用的扩展方法 |
| CN106681311A (zh) * | 2017-02-23 | 2017-05-17 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种汽车的控制方法及装置 |
| CN107196771A (zh) * | 2017-05-10 | 2017-09-22 | 北京汽车股份有限公司 | 车载网络系统同步休眠方法、系统及网关控制器 |
| CN107454190B (zh) * | 2017-08-30 | 2021-05-28 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种智能网联汽车的网络架构及汽车 |
| CN110120970B (zh) * | 2019-04-15 | 2022-04-05 | 钛马信息网络技术有限公司 | 基于车联网的数据处理方法、装置及网关系统 |
| TWI696561B (zh) * | 2019-05-10 | 2020-06-21 | 中華汽車工業股份有限公司 | 移動載具儀錶裝置、控制系統及控制方法 |
| DE102019005006A1 (de) * | 2019-07-17 | 2021-01-21 | Daimler Ag | Verfahren zum Betreiben eines lokalen Netzwerks durch ein Kraftfahrzeug in Abhängigkeit eines Ladezustands eines elektrischen Energiespeichers, sowie System |
| CN110808890B (zh) * | 2019-09-26 | 2021-11-02 | 浙江欧康电子信息技术有限公司 | 通信处理方法、装置、存储介质及can总线通信系统 |
| CN111782506A (zh) * | 2020-05-27 | 2020-10-16 | 中汽研汽车检验中心（天津）有限公司 | 一种汽车网关信息安全测试装置 |
| CN112104603B (zh) * | 2020-08-06 | 2023-11-14 | 华人运通(江苏)技术有限公司 | 车辆接口的访问权限控制方法、装置及系统 |
| CN114710516B (zh) * | 2020-12-16 | 2024-05-28 | 广州汽车集团股份有限公司 | 一种车载外部设备的通信状态管理系统及方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1417980A (zh) * | 2002-11-07 | 2003-05-14 | 吕京建 | 车用控制器局域网智能网关装置 |
| CN101385048A (zh) * | 2006-02-28 | 2009-03-11 | 宝马股份公司 | 机动车辆中缺陷无线消除的方法 |
| WO2013038479A1 (ja) * | 2011-09-12 | 2013-03-21 | トヨタ自動車株式会社 | 車載ゲートウェイ装置及び車両用通信システム |
| CN103259868A (zh) * | 2013-05-31 | 2013-08-21 | 清华大学 | 一种基于智能网关的数据协同处理系统 |
-
2014
- 2014-04-03 CN CN201410133705.0A patent/CN103873595B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1417980A (zh) * | 2002-11-07 | 2003-05-14 | 吕京建 | 车用控制器局域网智能网关装置 |
| CN101385048A (zh) * | 2006-02-28 | 2009-03-11 | 宝马股份公司 | 机动车辆中缺陷无线消除的方法 |
| WO2013038479A1 (ja) * | 2011-09-12 | 2013-03-21 | トヨタ自動車株式会社 | 車載ゲートウェイ装置及び車両用通信システム |
| CN103259868A (zh) * | 2013-05-31 | 2013-08-21 | 清华大学 | 一种基于智能网关的数据协同处理系统 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 基于CAN的电动汽车控制网络研究与设计;覃涛;《万方数据》;20131129;第20-21页 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103873595A (zh) | 2014-06-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103873595B (zh) | 一种车用多功能网关的控制方法 | |
| CN107454190B (zh) | 一种智能网联汽车的网络架构及汽车 | |
| CN104079669B (zh) | 双驾双控智能车总线系统 | |
| CN101841452B (zh) | 一种车辆控制局域网can网络 | |
| CN102267398B (zh) | 给车辆系统供能的代用能源的远程触发 | |
| CN104199351B (zh) | 一种汽车总线休眠唤醒方法 | |
| CN108528369A (zh) | 车辆控制方法和装置 | |
| CN209030252U (zh) | 一种新能源汽车用通讯网络结构 | |
| CN104301122A (zh) | 一种唤醒节点的方法和装置 | |
| EP4310668A1 (en) | Method and apparatus for upgrading terminal | |
| CN109756866A (zh) | 具有移动装置对车辆自动化网络供应的车辆 | |
| CN206734223U (zh) | 车辆数据处理系统 | |
| CN109788454A (zh) | 带有扩展范围远程控制钥匙扣的车辆 | |
| CN104994142A (zh) | 基于网络的汽车智能系统及其控制方法 | |
| CN103995513A (zh) | 一种基于即时通讯平台的车辆人机交互系统 | |
| CN201842052U (zh) | 司机电子身份识别器及系统 | |
| CN111976630B (zh) | 智能共享汽车网络及远程补电方法 | |
| CN106357499A (zh) | 汽车总线异构网络数据共享系统及方法 | |
| CN106608232A (zh) | 带有语音提醒功能的汽车辅助驾驶系统 | |
| CN210405350U (zh) | 一种用于商用车的网络系统 | |
| WO2017211055A1 (zh) | 一种基于Zigbee的车辆协作系统及协作方法 | |
| CN202383675U (zh) | 车载终端多处理器通信接口系统 | |
| CN207631003U (zh) | 一种新能源汽车充电唤醒系统 | |
| CN103926916A (zh) | 一种车辆信息通讯系统 | |
| CN111031515A (zh) | 一种车载无线多制式混合组网的方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant |