CN103867672A - 一种定向即时差动联动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种定向即时差动联动装置，包括：定向装置和差动联动装置；所述差动联动装置包括：与地面装置固联的第一关节轴承，所述第一关节轴承具有第一内孔；穿过所述第一内孔的杠杆，所述第一关节轴承轴向被定位；所述杠杆的两端套有直线轴承；所述定向装置有两套，对称连接于所述差动联动装置两侧，包括：转接件，所述转接件一端具有第二内孔，所述直线轴承套嵌在所述第二内孔内；第二关节轴承，所述转接件的另外一端穿过所述第二关节轴承的第三内孔，并与所述第三内孔过盈配合或过渡配合，所述第二关节轴承轴向被定位；导向件，所述第二关节轴承的底部固联于所述导向件；所述导向件一端与目标件固联，另外一端与动力源固联；直线导轨。

Description

一种定向即时差动联动装置
技术领域
本发明涉及一种差动联动装置，尤其是涉及一种小型定向即时差动联动装置。
背景技术
    目前常用的差动联动机构有两种，一种是齿轮齿条机构，该机构在精度要求不高的大型机械装置中常用，但对于只有几个毫米行程的高精度小型机构来说，不但对齿轮齿条加工工艺的要求很高，而且总体结构重量较大、在有限的小空间范围内布置困难；另一种就是杠杆机构，该机构虽然结构简单、重量较轻，而且对空间要求较低，但是该机构本身有着自己的运动轨迹，并不能满足对定向运动有高精度要求的装置。
发明内容
本发明解决的问题是现有的差动联动机构无法满足对定向运动有高精度要求的装置。为解决所述问题，本发明提供一种定向即时差动联动装置。
本发明提供的定向即时差动联动装置，包括：定向装置和差动联动装置；所述差动联动装置包括：与地面装置固联的第一关节轴承，所述第一关节轴承具有第一内孔；穿过所述第一内孔的杠杆，所述第一关节轴承轴向被定位；所述杠杆的两端套有直线轴承；所述定向装置有两套，对称连接于所述差动联动装置两侧；所述定向装置包括：转接件，所述转接件一端具有第二内孔，所述直线轴承套嵌在所述第二内孔内；第二关节轴承，所述转接件的另外一端穿过所述第二关节轴承的第三内孔，受力时，绕所述第二关节轴承在水平面内摆动一定的角度，并与所述第三内孔过盈配合或过渡配合，所述第二关节轴承轴向被定位；导向件，所述第二关节轴承的底部固联于所述导向件；所述导向件一端与目标件固联，另外一端与动力源固联；直线导轨，所述直线导轨为所述导向件的滑动路径。
进一步，所述杠杆与所述第一关节轴承相切面一侧具有轴肩，对第一关节轴承进行轴向定位，另外一侧用第一固定螺母对所述第一关节轴承轴向定位。
进一步，所述第二关节轴承一侧以转接件的轴肩定位，另外一侧以第二固定螺母定位。
进一步，所述杠杆和第一关节轴承过盈配合或过渡配合，受力时，绕所述第一关节轴承在水平面内摆动一定角度。
进一步，所述第二内孔的长度大于杠杆在第二内孔内的滑动行程。
进一步，杠杆绕着第一关节轴承前后摆动带动杠杆沿直线轴承在第二内孔中滑动。
与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：定向装置相对于差动联动装置左右对称布置，并且直线轴承与转接件固联；当动力源对定向装置中的导向件施加推力或者拉力时，带动第二关节轴承前后运动，此时转接件受到一个径向推拉力，并利用第二关节轴承带动直线轴承摆动一定的角度，直线轴承产生一个径向推拉力，进一步作用于杠杆，使得杠杆产生一个绕着第一关节轴承转动的力矩，该力矩在产生的同时立即作用在对称的定向装置上，这样就保证可以即时带动对称定向装置的反向联动。本发明的技术方案中直线导轨、直线轴承和关节轴承的利用保证了整体结构的高传动效率，并且作用力的中间传递环节较少，因此从结构设计上保证了高精度的运动要求。
附图说明
图 1为本发明所提供的定向即时差动联动装置的示意半剖视图。
具体实施方式
下文中，结合附图和实施例对本发明作进一步阐述。
为描述方便，将图1的方位定为前后左右四个方向，如图1所示，本发明所提供的的定向即时差动联动装置包括定向装置和差动联动装置。所述差动联动装置包括：与地面装置固联的第一关节轴承9，所述第一关节轴承9具有第一内孔；穿过所述第一内孔的杠杆8，所述第一关节轴承9轴向被定位；所述杠杆8的两端套有直线轴承11；所述定向装置有两套，对称连接于所述差动联动装置两侧；所述定向装置包括：转接件1，所述转接件1一端具有第二内孔，所述直线轴承11套嵌在所述第二内孔内；第二关节轴承2，所述转接件1的另外一端穿过所述第二关节轴承2的第三内孔，并与所述第三内孔过盈配合或过渡配合，所述第二关节轴承2轴向被定位；导向件5，所述第二关节轴承2的底部固联于所述导向件5；所述导向件5一端与目标件7固联，另外一端与动力源6固联；直线导轨4，所述直线导轨4为导向件5的滑动路径。
其中，所述的转接件1的第二内孔长度要大于杠杆8在其内部的滑动行程，该转接件1的右侧穿过第二关节轴承2的第三内孔并且可以绕其前后摆动一定的角度，二者过盈配合或过渡配合；所述的关节轴承2左侧以转接件1的轴肩定位，右侧以第二固定螺母3或者其它类似方式进行轴向定位，底侧与导向件5固联；所述的第二螺母3与转接件1进行螺纹连接；所述的导向件5可以沿着直线导轨4前后滑动。
差动联动装置由杠杆8、第一关节轴承9、第一固定螺母10、直线轴承11及伸缩腔12组成。其中所述的杠杆8中间部分穿过第一关节轴承9的第一内孔，并且可以绕其前后摆动一定的角度，二者过盈配合或过渡配合，该杠杆8的左右两端分别穿过相对应的直线轴承11，当杠杆8绕着第一关节轴承9前后摆动的时候，杠杆8沿着直线轴承11在伸缩腔12中左右滑动，杠杆8左右两端与直线轴承11相重叠的距离不应太小，要综合考虑受力情况及布置空间；所述的第一关节轴承9一侧以杠杆8的轴肩定位，另一侧以第一固定螺母10或者其它类似方式进行轴向定位，底侧与地面装置固联；所述的直线轴承11与转接件1固联；所述的伸缩腔12是由杠杆8的端面、直线轴承11内孔及转接件1的内孔所组成的空间决定的；
当动力源6对右侧的导向件5产生推力或者拉力的时候，导向件5带动目标件7和第二关节轴承2沿着直线导轨4做前后运动，此时第二关节轴承2带动转接件1做前后摆动的运动，由于转接件1与直线轴承11固联，而杠杆8的右端外径与直线轴承11的内孔有一定长度的接触，从而使杠杆8右侧产生一个前后运动的扭转力矩，当该扭转力矩产生的同时，杠杆8左侧对直线轴承11也产生一个扭转力矩，根据前面所述各部件的连接关系，从而最后带动左侧的目标件7即时做出方向相反的运动。
本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种定向即时差动联动装置，其特征在于，包括：定向装置和差动联动装置；所述差动联动装置包括：与地面装置固联的第一关节轴承，所述第一关节轴承具有第一内孔；穿过所述第一内孔的杠杆，所述第一关节轴承轴向被定位；所述杠杆的两端套有直线轴承；所述定向装置有两套，对称连接于所述差动联动装置两侧；所述定向装置包括：转接件，所述转接件一端具有第二内孔，所述直线轴承套嵌在所述第二内孔内；第二关节轴承，所述转接件的另外一端穿过所述第二关节轴承的第三内孔，受力时，绕所述第二关节轴承在水平面内摆动一定的角度，并与所述第三内孔过盈配合或过渡配合，所述第二关节轴承轴向被定位；导向件，所述第二关节轴承的底部固联于所述导向件；所述导向件一端与目标件固联，另外一端与动力源固联；直线导轨，所述直线导轨为所述导向件的滑动路径。
2.依据权利要求1所述的定向即时差动联动装置，其特征在于，所述杠杆与所述第一关节轴承相切面一侧具有轴肩，对第一关节轴承进行轴向定位，另外一侧用第一固定螺母对所述第一关节轴承轴向定位。
3.依据权利要求1所述的定向即时差动联动装置，其特征在于，所述第二关节轴承一侧以转接件的轴肩定位，另外一侧以第二固定螺母定位。
4.依据权利要求1所述的定向即时差动联动装置，其特征在于，所述杠杆和第一关节轴承过盈配合或过渡配合，受力时，绕所述第一关节轴承在水平面内摆动一定角度。
5.依据权利要求1所述的定向即时差动联动装置，其特征在于，所述第二内孔的长度大于杠杆在第二内孔内的滑动行程。
6.依据权利要求1所述的定向即时差动联动装置，其特征在于，杠杆绕着第二关节轴承前后摆动带动杠杆沿直线轴承在第二内孔中滑动。
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