CN103863043A - 底盘单元 - Google Patents

Abstract

提出一种具有至少一个多功能元件（12）的底盘单元（10），所述多功能元件（12）设置用于，通过能够有针对性地控制的材料变形来引起力的冲量。

Description

底盘单元

技术领域

本发明涉及一种具有至少一个多功能元件的底盘单元。

发明内容

提出一种具有至少一个多功能元件的底盘单元，所述多功能元件设置用于：通过能够有针对性地控制的材料变形来引起力的冲量。“底盘单元”尤其应该是指一种单元，该单元布置在车辆的、尤其是机动车的底盘中。比如所述底盘单元构造为底盘的车轮悬架单元和/或悬挂单元。“多功能元件”尤其应该是指一种元件，该元件设置用于：具有、尤其是承担至少两种功能。尤其所述多功能元件设置用于：通过能够有针对性地控制的材料变形来引起力的冲量。优选所述多功能元件至少部分地构造为优选主动的致动器元件。尤其所述多功能元件设置用于：借助于所述力的冲量将法向力提高3%以上，优选提高5%以上、并且尤其提高10%以上。优选所述多功能元件设置用于：借助于所述力的冲量将所述机动车的至少一个车轮单元的滑转降低3%以上，优选降低5%以上、并且尤其降低10%以上，尤其避免所述滑转。比如所述多功能元件至少可以部分地构造为支撑元件并且设置用于：将至少一个元件支撑在至少另一个元件上。同样可以设想，所述多功能元件具有其它的对本领域的技术人员来说显得有意义的功能。“有针对性地”尤其应该是指“有意识地”和/或“有计划地”。“能够控制”尤其应该是指“能够调节”和/或“能够影响”。“力的冲量”尤其应该是指：至少一次力的冲击。尤其所述力的冲量设置用于：持续小于1s优选小于0.5s、并且尤其小于0.1s的时间间隔。优选所述力的冲量包括具有大于500N、优选大于800N、并且尤其大于1000N的数值的力。所述多功能元件“至少部分地构造为致动器元件”这种说法尤其应该是指，所述多功能元件作为用作致动器元件的功能的补充具有至少另一种功能。“底盘”尤其应该是指车辆的用于使所述车辆运动的活动的元件和/或构件的总称。尤其所述底盘包括至少一个车轮单元、至少一个车轮悬架单元、至少一个悬挂单元、至少一个减震单元、至少一个转向单元和至少一个制动单元。“致动器元件”尤其应该是指至少一个致动器单元的元件。“主动的致动器元件”尤其应该是指一种致动器元件，该致动器元件设置用于引起至少一个力，尤其是所述“力的冲量”。“致动器单元”尤其应该是指一种单元，该单元具有至少一个致动器。“致动器”尤其应该是指一种机电一体的构件，该构件设置用于：将信号至少转化为力和/或力矩。尤其所述力和/或力矩的强度取决于所述信号的强度。通过按本发明的设计方案，可以有利地借助于对于所述多功能元件的有针对性的操控，在所期望的时刻、尤其在出现车轮的滑转时，产生材料变形，并且由此产生力的冲量。由此可以有利地借助于所述力的冲量，在出现滑转时、尤其是在具有所述底盘单元的车辆所在的路面上结冰时，提高法向力，并且由此提高摩擦，由此，具有所述底盘单元的、配备了至少一个车轮单元的车辆可以更好地运动。

此外建议，所述多功能元件至少部分地是一种电活性的材料。尤其所述多功能元件至少部分地是所述电活性的材料。所述多功能元件“至少部分地是所述电活性的材料”这种说法尤其应该是指，所述多功能元件以大于70%、优选大于80%、并且尤其大于90%的质量份额是所述电活性的材料。“电活性的材料”尤其应该是指一种材料，该材料能够借助于至少一种尤其外部的刺激来影响。尤其所述电活性的材料设置用于：在所述刺激起作用时具有压电的、热电的和/或电致伸缩的特性。尤其所述刺激是优选小于200V/m的、优选小于100V/m的、并且尤其小于50V/m的电场的电刺激。优选所述刺激是机械的刺激，优选是小于50N的、优选小于10N的、并且尤其小于1N的力。特性变化与所述刺激的量尤其成比例。尤其所述电活性的材料能够在出现所述刺激的快于1s的、优选快于0.1s的、并且尤其快于0.01s的刺激变化时运行。尤其所述电活性的材料设置用于：在所述电刺激起作用时至少使所述电活性的材料的材料特性以大于5%的、优选大于15%的、尤其大于30%的、并且特别优选大于40%的幅度发生变化。尤其所述电活性的材料设置用于：在所述电刺激起作用时进行机械的变形。优选所述电活性的材料设置用于：在所述电刺激起作用时通过在所述电活性的材料中的质量迁移、尤其是离子迁移来诱发一种优选机电的形状变化。尤其所述电活性的材料设置用于：在所述电刺激起作用时通过所述电活性的材料中的优选负荷转移（Ladungsverschiebung）来诱发优选机电的形状变化。优选在所述电刺激起作用时能够实现百分之几的形状变化。尤其所述电活性的材料设置用于：在所述机械的刺激起作用时、优选在由于所述机械的刺激而产生形状变化时产生电压。优选所述电活性的材料构造为由至少两个电极和至少一个优选布置在所述电极之间的中间层构成的层压材料。尤其所述中间层至少部分地由介电的材料构成。优选所述电极设置用于：跟随所述电活性的材料的、尤其是所述中间层的形状变化。材料的“压电的特性”尤其应该是指一种特性，该特性在机械的刺激作用于所述材料上时，诱发至少一种大于1%的、优选大于3%的、并且尤其大于5%的优选电的极化变化。尤其所述材料的压电的特性设置用于，在出现所述材料的通过机械的刺激对于所述材料的作用所诱发的优选弹性的形状变化时，在所述材料上诱发至少一种大于0.01V的、优选大于0.05V的、并且尤其大于0.1V的优选电压。材料的“热电的特性”尤其应该是指一种特性，该特性在热刺激作用于所述材料时、尤其在出现温度变化时，诱发至少一种大于1%的、优选大于3%的、并且尤其大于5%的优选电的极化变化。尤其所述极化变化优选是电压。优选具有所述热电的特性的材料同时具有压电的特性。材料的“电致伸缩的特性”尤其应该是指一种特性，该特性在电刺激作用于所述材料时诱发至少一种大于1%的、优选大于3%的、并且尤其大于5%的形状变化。“形状变化”尤其应该是指变形和/或伸展度变化。“层压材料”尤其应该是指一种具有至少两个布置在彼此上面的层的元件。尤其是，所述层相互平面状地布置在、优选粘合在彼此上面。元件的、尤其是所述多功能元件的“伸展度变化”尤其应该是指：所述元件的至少一种尺寸和/或几何形状的大于1%的、优选大于3%的、并且尤其大于5%的变化。尤其所述伸展度变化是所述元件的纵向伸展度的和/或横向伸展度的变化。通过按本发明的设计方案，所述多功能元件可以有利地包括柔韧的多方面的（vielseitig）材料。

此外建议，所述电活性的材料至少部分地是电活性的聚合物。尤其所述多功能元件至少部分地是所述电活性的聚合物。所述多功能元件“至少部分地是电活性的聚合物”这种说法尤其应该是指，所述多功能元件以大于70%的、优选大于80%的、并且尤其大于90%的质量份额是所述电活性的聚合物。“电活性的聚合物”尤其应该是指一种电活性的材料，对于该电活性的材料来说，所述材料是聚合物。通过按本发明的设计方案，所述多功能元件可以附加于所述电活性的材料的特性而有利地具有聚合物的特性，由此可以提高灵活性并且改进所述多功能元件的可使用性。

此外建议，所述多功能元件设置用于抑制至少一种运动。尤其所述底盘单元的特征在于作为减震单元的构造。优选所述底盘单元构造为减震单元。尤其所述多功能元件设置用于抑制至少一种机械的振动。优选所述多功能元件至少部分地构造为减震元件、尤其是构造为所述减震单元的元件。所述多功能元件“至少部分地构造为减震元件”这种说法尤其应该是指，所述多功能元件附加于用作减震元件的功能具有至少一种用作致动器元件的功能。“减震单元”尤其应该是指一种单元，该单元设置用于，以大于5%的、优选大于10%的、并且尤其大于15%的幅度来至少降低一种运动的、尤其是机械的振动的运动幅度。尤其所述减震单元设置用于：将作用于该减震单元上的能量尤其在以降低了5%以上的、优选10%以上的、并且尤其15%以上的能量幅度进行抑制的情况下，传递给所述减震单元的与其中一侧对置的一侧上。通过按本发明的设计方案，所述多功能元件可以有利地抑制所述运动，由此可以省去额外的用于抑制所述运动的构件。

此外建议，所述多功能元件设置用于：将动能转换为电能。尤其所述多功能元件至少部分地构造为能量转换元件、尤其是构造为能量转换单元的元件。所述多功能元件“至少部分地构造为能量转换元件”这种说法尤其应该是指，所述多功能元件附加于用作能量转换元件的功能具有至少一种用作致动器元件的功能。“能量转换单元”尤其应该是指一种单元，该单元设置用于：将所述动能的量的1%以上、优选5%以上、并且尤其是10%以上转换为电能。附加地可以设想，所述能量转换单元设置用于：将所述动能转换为弹性能和/或热能。尤其所述底盘单元具有至少一个选取单元，所述选取单元设置用于：至少部分地选取由所述多功能元件所转换的能量。尤其所述选取单元设置用于：以大于50%的、优选大于60%的、并且尤其大于70%的份额来选取所述电能。优选所述选取单元设置用于：在所述多功能元件上以所述份额来选取由所述多功能元件所转换的能量。优选所述底盘单元具有至少一个储存单元，所述储存单元设置用于：至少部分地储存由所述多功能元件所转换的能量。尤其所述储存单元设置用于：以大于50%的、优选大于60%的、并且尤其大于70%的份额来储存由所述选取单元所选取的能量。优选所述储存单元设置用于：以任意的能量形式、尤其是以电能的形式来储存由所述多功能元件所转换的能量。尤其所述储存单元包括至少一个电容器。尤其所述底盘单元具有至少一个供给单元，所述供给单元设置用于：向至少一个能量负载供给优选是电的能量。尤其所述供给单元设置用于：利用由所述储存单元所储存的能量的大于50%的、优选大于60%的、并且尤其大于70%的份额，用于向所述能量负载供给能量。通过按本发明的设计方案，可以有利地进一步提高所述多功能元件的灵活性。

此外建议，所述多功能元件设置用于：检测至少一个特征参量。尤其所述多功能元件至少部分地构造为传感器元件、尤其是构造为传感器的一个元件。所述多功能元件“至少部分地构造为传感器元件”这种说法尤其应该是指，所述多功能元件附加于用作传感器元件的功能具有至少一种用作所述致动器元件的功能。比如所述多功能元件设置用于：检测至少一种作用于该多功能元件的力和/或振动。同样可以设想，所述多功能元件设置用于：至少检测车轮单元的空转和/或滑转。尤其所述多功能元件设置用于：检测至少一种多功能元件纵向伸展度。优选所述多功能元件设置用于，借助于加载在该多功能元件上的电压来检测所述多功能元件纵向伸展度。尤其所述多功能元件纵向伸展度与加载在该多功能元件上的电压成比例。优选所述特征参量是所述多功能元件纵向伸展度。通过按本发明的设计方案，所述多功能元件可以有利地检测所述特征参量，由此可以省去用于对所述特征参量进行检测的额外的构件、尤其是传感器。

此外建议，所述底盘单元具有至少一个调节单元，所述调节单元设置用于调节所述材料变形。尤其所述调节单元设置用于：有针对性地操控所述多功能元件。优选所述调节单元设置用于：调节所述多功能元件的材料变形。尤其所述调节单元设置用于：借助于所述多功能元件的能够有针对性地控制的材料变形来调节所述力的冲量。“调节单元”尤其应该是指一种单元，该单元设置用于：有针对性地、优选按计划地、尤其是有意识地调节至少一种特征参量，尤其是所述多功能元件的材料变形。尤其所述调节单元包括至少一个调节仪器。“调节仪器”尤其应该是指一种具有处理器单元并且具有存储单元并且具有保存在所述存储单元中的操作程序的单元。原则上，所述调节单元可以具有多个彼此间相连接的调节仪器，所述调节仪器优选设置用于：通过总线系统、比如尤其是CAN总线系统彼此进行通信。尤其所述调节仪器包括至少一个控制单元和/或至少一个调整单元。“控制单元”尤其应该是指一种单元，该单元设置用于：一次性地影响所述特征参量，并且随后将其保持在所影响的状态中。“调整单元”尤其应该是指一种单元，该单元设置用于：一次性地影响所述特征参量，随后检查，所影响的特征参量是否获得所期望的效果并且根据所述检查的结果重新影响所述特征参量。尤其所述调整单元设置用于：在连续地持续的调整回路中调整、尤其是监控所述特征参量。所述调节单元设置用于“有针对性地”调节所述特征参量的这种说法尤其应该是指，所述调节单元设置用于：优选按计划地、尤其是有意识地朝特定的方向调节、优选是影响、尤其是调整所述特征参量。通过按本发明的设计方案，可以有针对性地借助于所述调节单元来有利地调节所述多功能元件的材料变形，并且由此实现可靠的调节。

此外建议，所述底盘单元具有至少一个场产生单元，所述场产生单元设置用于产生至少一种场。尤其所述场是电场。优选所述场产生单元能够由所述调节单元来操纵。尤其所述调节单元设置用于：优选有针对性调节所述场产生单元。优选所述调节单元设置用于：借助于所述场产生单元来产生所述场。“场产生单元”尤其应该是指一种单元，该单元设置用于：产生内部的场和/或外部的场。尤其所述场产生单元设置用于：借助于所述场来有针对性地、优选按计划地、尤其有意识地影响至少一个元件、尤其是所述多功能元件。“内部的场”尤其应该是指在所述元件内部的场。“外部的场”尤其应该是指在所述元件外部的场。尤其所述场产生单元设置用于：在所述元件的外部产生所述外部的场。通过按本发明的设计方案，所述多功能元件可以有利地借助于所述场被可靠并且容易地操控。

此外提出一种具有至少一个按本发明的底盘单元的车辆、尤其是机动车。通过按本发明的设计方案，车辆可以有利地配备所述按本发明的底盘单元，由此可以实现一种灵活的可靠的车辆。

此外，提出一种用于运行按本发明的底盘单元的方法。通过按本发明的设计方案，可以有利地可靠地、容易地并且以能够再现的方式来运行所述底盘单元。

所述按本发明的底盘单元在此不应该局限于上面所描述的应用情况和实施方式。尤其所述按本发明的底盘单元可以为了实现其中所描述的功能性而具有与其中所提到的数目的各个元件、构件和单元有差别的数目。

附图说明

其它的优点从以下附图说明中获得。在附图中，示出了本发明的一种实施例。附图、说明书和权利要求以组合的形式包含大量的特征。本领域的技术人员也会有利地单个地研究所述特征，并且将其归纳为其它有意义的组合。附图示出：

图1是按本发明的具有两个按本发明的底盘单元的车辆的极为简化的侧视图；并且

图2是图1的按本发明的底盘单元的截取部分的极为简化的示意图。

具体实施方式

图1以极为简化的侧视图示出了按本发明的具有两个按本发明的底盘单元10的车辆18。所述车辆18是机动车。所述车辆18具有车身20，该车身包围着乘客车厢。所述乘客车厢设置用于接纳人员。为此所述车辆18具有处于车身20中的车门22，在这些车门中在图1中仅仅示出了一扇车门。所述车辆18设置用于由车辆驾驶员（未示出）来驾驶。此外，所述车辆18具有四个车轮单元24，在这些车轮单元中在图1中仅仅示出了两个车轮单元，其中仅仅一个车轮单元设有附图标记。作为替代方案，所述车辆18可以具有更大的或者更小的数目的车轮单元24。所述车辆18总共包括四个底盘单元10，在这些底盘单元中在图1中仅仅示出了两个底盘单元，其中仅仅一个底盘单元设有附图标记。所述底盘单元10分别布置在所述车辆18的车轮单元24的一个区域中。作为替代方案或者补充方案可以设想，所述底盘单元10布置在所述车辆18的底盘的对本领域的技术人员来说显得有意义的位置上。所述车辆18具有致动器单元26，该致动器单元设置用于：有针对性地控制所述底盘单元10。在此所述致动器单元26设置用于：有针对性地操控所述四个底盘单元10中的相应的底盘单元。接下来仅仅对所述底盘单元10之一进行描述，因为所有的底盘单元10都相同。相应地下面仅仅对所述车轮单元24之一进行描述。

所述底盘单元10包括连接元件30，该连接元件设置用于：将所述底盘单元10连接到所述车轮单元24上。该连接元件30布置在所述底盘单元10的在安装的状态中朝向所述车轮单元24的端部上。所述底盘单元10包括连接元件32，该连接元件32设置用于：将所述底盘单元10连接到所述车身20上。所述连接元件32布置在所述底盘单元10的在安装的状态中背向所述车轮单元24的端部上。此外，所述连接元件32布置在所述底盘单元10的在安装的状态中朝向车身20的端部上。所述车辆18绝大部分是正如已经从现有技术中知道的那样的典型的机动车。

图2以极为简化的示意图示出了图1的按本发明的底盘单元10之一的截取部分。下面为了描述所述底盘单元10而参照对于图1和图2的组合的观察。所述底盘单元10设有多功能元件12，该多功能元件设置用于：通过能够有针对性地控制的材料变形来引起力的冲量。所述多功能元件12设置用于：借助于所述力的冲量来提高法向力。在此，所述多功能元件12设置用于：借助于所述力的冲量来降低所述车辆18的车轮单元24的滑转。在特别有利的情况中，所述多功能元件12设置用于：借助于所述力的冲量来避免所述车辆18的车轮单元24的滑转。所述法向力的提高是指所述车辆18的作用于该车辆18所在的地面的法向力的提高。所述多功能元件12部分地构造为致动器。

所述底盘单元10设有调节单元14，该调节单元设置用于：调节所述材料变形。在此，所述调节单元14设置用于：调节所述多功能元件12的材料变形。在图2中借助于双箭头示出了材料变形方向34。在安装的状态中，所述调节单元14碰到所述多功能元件12。在此所述调节单元14构造为双构件的结构，并且布置在所述多功能元件12的两侧。所述调节单元14的相应的部分构造为板状。所述调节单元14包括集成在该调节单元14中的功率电子装置，所述功率电子装置则用于控制并且调整所述多功能元件12的材料变形。所述多功能元件12布置在所述调节单元14的两个构件之间。所述调节单元14设置用于：由所述致动器单元26来操纵。由此所述车辆18的四个底盘单元10中的每个底盘单元都能够有针对性地并且单个地控制。所述底盘单元10包括场产生单元16，该场产生单元设置用于产生一种场。所述场产生单元16部分地与所述多功能元件12构造为一体的结构。所述多功能元件12则部分地构造为所述场产生单元16。所述场产生单元16能够借助于所述调节单元14来操纵。所述调节单元14设置用于：操纵所述场产生单元16。

所述车辆18包括多个导线元件28，在这些导线元件中在图1中仅仅示出了两个导线元件，其中仅仅一个导线元件设有附图标记。下面仅仅对所述导线元件28之一进行描述。所述导线元件28设置用于传导电流。所述致动器单元26设置用于：在需要的情况下借助于所述导线元件28向所述调节单元14供给电能。在图2中仅仅在图2的上方的区域中示出了所述导线元件28，因为所述导线元件28在图2的当中的区域中被遮盖。所述调节单元14设置用于：将电能传输给所述场产生单元16。此外，所述调节单元14设置用于：借助于所述场产生单元16来产生所述场。所述场是电场。在当前的实施例中，所述致动器单元26具有蓄电池（未示出），该蓄电池设置用于提供电能。

所述多功能元件12包括智能材料。所述智能材料部分地是电活性的材料。所述多功能元件12部分地是电活性的材料。所述电活性的材料部分地是电活性的聚合物。所述多功能元件12部分地是电活性的聚合物。在此，所述多功能元件12构造为由两个电极和一个中间层构成的层压材料。所述中间层布置在所述电极之间。所述中间层部分地由介电的材料构成。所述电极设置用于：跟随所述电活性的材料的一种形状变化。所述电极构造为场产生单元16。所述多功能元件12构造为由多个由电活性的聚合物构成的层所组成的层构件。

在当前的实施例中，所述底盘单元10的特征在于作为减震单元的构造。所述多功能元件12设置用于抑制一种运动。在此所述多功能元件12设置用于：抑制机械的振动运动。所述运动是机械的振动运动。所述多功能元件12设置用于：将动能转换为电能。在此，所述多功能元件12设置用于：将所述运动的动能转换为电能。所述多功能元件12部分地构造为能量转换元件。所述调节单元14包括选取单元（未示出），该选取单元设置用于：部分地选取由所述多功能元件12所转换的能量。所述调节单元14具有储存单元（未示出），所述储存单元设置用于：部分地储存由所述多功能元件12所转换的能量。如已经提到的那样，所述致动器单元26设置用于：在需要的情况下向所述调节单元14供给电能。需要的情况是指一种情况，在这种情况中消耗了储存在所述储存单元中的电能。所述调节单元14具有供给单元（未示出），所述供给单元设置用于：向所述场产生单元16供给电能。在此所述调节单元14设置用于，向所述场产生单元16供给储存在所述储存单元中的电能。

所述多功能元件12设置用于：在机械的刺激起作用时在所述多功能元件12上产生电压。在此，所述多功能元件12设置用于：根据该多功能元件12的机械的变形来产生电压。所述多功能元件12设置用于：检测一种特征参量。所述多功能元件12设置用于：借助于加载在该多功能元件12上的电压来检测多功能元件纵向伸展度。所述多功能元件12的多功能元件纵向伸展度与加载在该多功能元件12上的电压成比例。所述特征参量是所述多功能元件12的多功能元件纵向伸展度。在此，所述特征参量是所述多功能元件12的材料变形。所述多功能元件12的材料变形则是当前的多功能元件纵向伸展度与原来的多功能元件纵向伸展度的差值。如果所述多功能元件12具有原来的多功能元件纵向伸展度，那么该多功能元件12就处于无应力的状态中。如果所述多功能元件12的材料变形是材料缩短，那么加载在所述多功能元件12上的电压就具有与在所述多功能元件12的材料变形是材料延长时不同的符号。所述多功能元件12部分地构造为传感器。

所述底盘单元10包括预紧元件36，该预紧元件部分地包围所述多功能元件12。所述预紧元件36构造为有弹性的预紧元件36。在此所述预紧元件36构造为弹簧。所述预紧元件36布置在所述调节单元14的两个构件之间。所述预紧元件36设置用于：给所述多功能元件12预加压力。在力的平衡中，所述多功能元件12布置在压应力下并且所述预紧元件36布置在拉应力下。此外，所述多功能元件12在所述力的平衡中电地布置在压力（Spannung）下。所述多功能元件12在所述力的平衡中布置在缩短的状态中。由此所述多功能元件纵向伸展度短于原来的多功能元件纵向伸展度。在使得加载在所述多功能元件12上的电压降低时，所述多功能元件12进行伸展。通过这种方式产生的力的冲量能够用于降低滑转。

同样设置了一种用于运行所述按本发明的底盘单元10的方法。在第一方法步骤中，比如由车辆驾驶员（未示出）将用于引起力的冲量的指令传输给所述致动器单元26。所述指令由所述致动器单元26传输给所述调节单元14，其中在需要的情况下要传输额外的电能。所述调节单元14操纵所述场产生单元16。所述场产生单元16产生所述场。所述多功能元件12设置用于：在存在所述场的情况下具有所述材料变形，并且由此产生所述力的冲量。所述材料变形以及由此所述力的冲量取决于所述场的强度。由此所述材料变形以及所述力的冲量能够按照当前的需求来调节。

Claims (10)

1. 具有至少一个多功能元件（12）的底盘单元，所述多功能元件（12）设置用于，通过能够有针对性地控制的材料变形来引起力的冲量。

2. 按权利要求1所述的底盘单元，其特征在于，所述多功能元件（12）至少部分地是电活性的材料。

3. 按权利要求2所述的底盘单元，其特征在于，所述电活性的材料至少部分地是电活性的聚合物。

4. 按前述权利要求中任一项所述的底盘单元，其特征在于，所述多功能元件（12）设置用于抑制至少一种运动。

5. 按前述权利要求中任一项所述的底盘单元，其特征在于，所述多功能元件（12）设置用于将动能转换为电能。

6. 按前述权利要求中任一项所述的底盘单元，其特征在于，所述多功能元件（12）设置用于检测至少一个特征参量。

7. 按前述权利要求中任一项所述的底盘单元，其特征在于至少一个调节单元（14），该调节单元设置用于调节材料变形。

8. 按前述权利要求中任一项所述的底盘单元，其特征在于至少一个场产生单元（16），该场产生单元设置用于产生至少一种场。

9. 车辆，尤其是机动车，具有至少一个按权利要求1到8中任一项所述的底盘单元（10）。

10. 用于运行按权利要求1到8中任一项所述的底盘单元（10）的方法。

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