CN103860274B - 一种探头定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种探头定位方法，所述方法包括：将探头固定于所述脑定位仪上；将激光投射装置固定于所述脑定位仪上；使第一激光投影轨道面和第二激光投影轨道面同时垂直于水平面，且所述第一激光器的投影与所述第二激光器的投影在水平面内交叉，所述探头底端尖端位于所述第一激光投影轨道面与所述第二激光投影轨道面的交叉线上；调节第一激光，使所述探头的底端与所述第一激光投影轨道面重合；调节第二激光，使所述探头的底端与所述第二激光投影轨道面重合；调节水平定位装置，使所述第一激光与所述第二激光的交叉点与目标定位点重合，实现了快速、准确、高效的完成探头定位，提高了研究的效率，保障了研究的真实性和准确性的技术效果。

Description

一种探头定位方法

技术领域

本发明涉运动设计研究领域，尤其涉及一种探头定位方法。

背景技术

脑定位仪是一种可以将动物脑骨固定后通过信号探头对动物脑组织信号进行研究的一种设备。目前利用脑定位仪进行脑组织研究的方法为：首先将动物脑固定在脑定位仪上，然后将信号探头固定在一个三维可调的机械结构上，通过调节三维可调的机械结构中的三个旋钮，三个按钮分别控制水平X、Y轴方向的运动，和竖直Z轴方向的运动，且具有刻度和读数功能，通过调节悬扭，使信号探头尖端先到达动物颅骨上如“人字缝”或是“矢状缝”之类具有特点的骨缝的正上方，这类的用于定位目标脑组织的于特征点即可称之为“相对0点”。

在此过程中往往需要实验研究人员自行判断是否达到了“相对0点”。但此类探头的尖端仅有1um左右甚至更小，在强光侧视的情况下才能勉强看到约10um的位置，所以实验过程中此类信号探头因观察角度等各种原因每个人的对“相对0点”的判断都不尽相同，需要靠技术员的经验进行判断，这样就容易出现探头定位不准确。

本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

在现有技术中，在现有的利用脑定位仪进行动物脑研究的过程中，由于探头的尖端尺寸较小以及光线较弱，导致观察人员无法准确判断探头尖端是否已经到达目标位置，所以，在现有技术中，现有的利用信号探头对动物脑组织进行研究的方法存在探头定位不准确，研究效率低，研究结果存在偏差的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种探头定位方法，解决了现有的利用信号探头对动物脑组织进行研究的方法存在探头定位不准确，研究效率低，研究结果存在偏差的技术问题，实现了快速、准确、高效的完成探头定位，提高了研究的效率，保障了研究的真实性和准确性的技术效果。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种探头定位方法，应用于一脑定位仪中，所述方法包括：

将探头固定于所述脑定位仪上，使所述探头垂直于水平面；

将激光投射装置固定于所述脑定位仪上，使所述探头与所述激光投射装置同步运动，其中，所述激光投射装置包括第一激光器和第二激光器；

调节所述第一激光器和所述第二激光器，使第一激光投影轨道面和第二激光投影轨道面同时垂直于水平面，且所述第一激光器的投影与所述第二激光器的投影在水平面内交叉，所述探头底端尖端位于所述第一激光投影轨道面与所述第二激光投影轨道面的交叉线上，其中，所述第一激光投影轨道面为第一激光束在水平面上的投影与所述第一激光发射源形成的面，所述第二激光投影轨道面为第二激光束在水平面上的投影与所述第二激光发射源形成的面；

调节第一激光，使所述探头的底端与所述第一激光投影轨道面重合，其中所述第一激光为所述第一激光器发出的激光；

调节第二激光，使所述探头的底端与所述第二激光投影轨道面重合，其中，所述第二激光为所述第二激光器发出的激光；

调节水平定位装置，使所述第一激光与所述第二激光的交叉点与目标定位点重合。

进一步的，所述探头具体为微电极信号探头。

进一步的，所述激光发射器发射的激光为直线型激光。

进一步的，所述使所述探头与所述激光投射装置同步运动具体为：所述探头与所述激光投射装置固定于脑定位仪中的同一运动装置上，调节所述运动装置实现所述探头与所述激光投射装置的同步运动。

进一步的，在调节水平定位装置，使所述第一激光束与所述第二激光束的交叉点与目标定位点重合之后还包括：

调节所述脑定位仪中的水平方向的旋钮，使所述探头位于待研究脑组织的正上方；

调节所述脑定位仪中的竖直方向的旋钮，使所述探头底端进入目标脑组织。

进一步的，所述调节第一激光，使所述探头的底端与所述第一激光投影轨道面重合具体为：调节所述第一激光，将所述第一激光投射在所述探头的底端尖端，使所述探头的顶端在水平面上的投影位于所述第一激光线的正中间。

进一步的，所述调节第二激光，使所述探头的底端与所述第二激光投影轨道面重合具体为：调节所述第二激光，将所述第二激光投射在所述探头的底端尖端，使所述探头的顶端在水平面上的投影位于所述第二激光线的正中间。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

由于采用了首先将探头固定于所述脑定位仪上，使所述探头垂直于水平面；然后将激光投射装置固定于所述脑定位仪上，使所述探头与所述激光投射装置同步运动，其中，所述激光投射装置包括第一激光器和第二激光器；然后调节所述第一激光器和所述第二激光器，使第一激光投影轨道面和第二激光投影轨道面同时垂直于水平面，且所述第一激光器的投影与所述第二激光器的投影在水平面内交叉，所述探头底端尖端位于所述第一激光投影轨道面与所述第二激光投影轨道面的交叉线上，其中，所述第一激光投影轨道面为第一激光束在水平面上的投影与所述第一激光发射源形成的面，所述第二激光投影轨道面为第二激光束在水平面上的投影与所述第二激光发射源形成的面；然后调节第一激光，使所述探头的底端与所述第一激光投影轨道面重合，其中所述第一激光为所述第一激光器发出的激光；然后调节第二激光，使所述探头的底端与所述第二激光投影轨道面重合，其中，所述第二激光为所述第二激光器发出的激光；最后调节水平定位装置，使所述第一激光与所述第二激光的交叉点与目标定位点重合的技术方案，即使用两条激光束对信号探头进行标识，使两条激光束的交叉点与信号探头的底端同轴重合，并且激光束的交叉点与信号探头同步运动，实现探头对目标点的定位，所以有效解决了现有的利用信号探头对动物脑组织进行研究的方法存在探头定位不准确，研究效率低，研究结果存在偏差的技术问题，进而实现了快速、准确、高效的完成探头定位，提高了研究的效率，保障了研究的真实性和准确性的技术效果。

附图说明

图1是本申请实施例一中探头定位方法的流程图；

图2是本申请实施例一中激光束与信号探头相交的投影示意图；

图3是应用本申请实施例探头定位方法的脑定位仪结构示意图；

图4是本申请实施例一中激光器的激光投影效果示意图；

其中，1-脑定位仪，2-第一激光器，3-第二激光器，4-信号探头。

具体实施方式

本发明提供了一种探头定位方法，解决了现有的利用信号探头对动物脑组织进行研究的方法存在探头定位不准确，研究效率低，研究结果存在偏差的技术问题，实现了快速、准确、高效的完成探头定位，提高了研究的效率，保障了研究的真实性和准确性的技术效果。

本申请实施中的技术方案为解决上述技术问题。总体思路如下：

采用了首先将探头固定于所述脑定位仪上，使所述探头垂直于水平面；然后将激光投射装置固定于所述脑定位仪上，使所述探头与所述激光投射装置同步运动，其中，所述激光投射装置包括第一激光器和第二激光器；然后调节所述第一激光器和所述第二激光器，使第一激光投影轨道面和第二激光投影轨道面同时垂直于水平面，且所述第一激光器的投影与所述第二激光器的投影在水平面内交叉，所述探头底端尖端位于所述第一激光投影轨道面与所述第二激光投影轨道面的交叉线上，其中，所述第一激光投影轨道面为第一激光束在水平面上的投影与所述第一激光发射源形成的面，所述第二激光投影轨道面为第二激光束在水平面上的投影与所述第二激光发射源形成的面；然后调节第一激光，使所述探头的底端与所述第一激光投影轨道面重合，其中所述第一激光为所述第一激光器发出的激光；然后调节第二激光，使所述探头的底端与所述第二激光投影轨道面重合，其中，所述第二激光为所述第二激光器发出的激光；最后调节水平定位装置，使所述第一激光与所述第二激光的交叉点与目标定位点重合的技术方案，即使用两条激光束对信号探头进行标识，使两条激光束的交叉点与信号探头的底端同轴重合，并且激光束的交叉点与信号探头同步运动，实现探头对目标点的定位，所以有效解决了现有的利用信号探头对动物脑组织进行研究的方法存在探头定位不准确，研究效率低，研究结果存在偏差的技术问题，进而实现了快速、准确、高效的完成探头定位，提高了研究的效率，保障了研究的真实性和准确性的技术效果。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

实施例一：

在实施例一中，提供了一种探头定位方法，应用于一脑定位仪中，脑定位仪是一种可以将动物脑固定后通过信号探头对动物脑组织信号进行研究的一种设备，通过调节脑定位仪中的旋钮可以实现对探头的位置调整，请参考图1-图2，所述方法包括：

S10，将探头固定于所述脑定位仪上，使所述探头垂直于水平面。

其中，在本申请实施例中，所述探头具体为微电极信号探头。在实际应用中，采用微电极信号探头更能准确的采集动物脑中的微小信号，便于研究人员进行研究，微电极信号探头一般为长条状，在将微电极信号探头固定在脑定位仪上时，利用固定装置夹紧微电极信号探头的上端，露出微电极信号探头的底端方便进行信号探测，在实际应用中，可以通过调节脑定位仪上的旋钮对微电极信号探头的固定位置和夹紧的宽松程度进行调整。

在步骤S10之后本申请实施例进入步骤S20，即将激光投射装置固定于所述脑定位仪上，使所述探头与所述激光投射装置同步运动，其中，所述激光投射装置包括第一激光器和第二激光器。

在实际应用中，所述激光投射装置为两个激光发射源，即两个激光发射器，以及将激光发射源固定在脑定位仪上的固定装置和连接装置，如螺母、螺钉、螺栓、旋钮等，通过调节激光器的旋钮可以实现对激光的投射方向进行控制和调整，从而实现两个激光形成交叉点以及和探头底端同轴重合。

其中，在本申请实施例中，所述使所述探头与所述激光投射装置同步运动具体为：所述探头与所述激光投射装置固定于脑定位仪中的同一运动装置上，调节所述运动装置实现所述探头与所述激光投射装置的同步运动。

在实际应用中，将激光投射装置和探头固定于同一运动装置中，如同一支架上，同一运动轴上，同一固定轴上，当调整好激光的投射方向以及实现了激光交叉点与探头底端同轴重合后，控制整个激光投射装置和探头的固定支架或者固定轴，从而实现所述探头与所述激光投射装置的同步运动。

在步骤S20之后本申请实施例进入步骤S30，即调节所述第一激光器和所述第二激光器，使第一激光投影轨道面和第二激光投影轨道面同时垂直于水平面，且所述第一激光器的投影与所述第二激光器的投影在水平面内交叉，所述探头底端尖端位于所述第一激光投影轨道面与所述第二激光投影轨道面的交叉线上，其中，所述第一激光投影轨道面为第一激光束在水平面上的投影与所述第一激光发射源形成的面，所述第二激光投影轨道面为第二激光束在水平面上的投影与所述第二激光发射源形成的面。

其中，在本申请实施例中，所述激光发射器发射的激光为直线型激光。

在步骤S30之后本申请实施例进入步骤S40，即调节第一激光，使所述探头的底端与所述第一激光投影轨道面重合，其中所述第一激光为所述第一激光器发出的激光。

其中，在本申请实施例中，所述调节第一激光，使所述探头的底端与所述第一激光投影轨道面重合具体为：调节所述第一激光，将所述第一激光投射在所述探头的底端尖端，使所述探头的顶端在水平面上的投影位于所述第一激光线的正中间。

在实际应用中，请参考图2，调节所述第一激光器，将所述第一激光器的激光投射在所述探头的底端，当所述第一激光没有投射在所述探头的底端时，研究人员便会看到如图2中上部分所示的图样，激光线没有变化，当所述第一激光投射在所述探头的底端时，并且是偏交时，即所述探头底端位于激光中线两侧没有在中间时，研究人员便会看到如图2中中间部分所示的图样，激光与探头形成偏交，当所述第一激光投射在所述探头的底端时，并且是正交时，即所述探头底端位于激光中线时，研究人员便会看到如图2下半间部分所示的图样，激光与探头形成正交，即使所述探头的投影位于所述第一激光线的正中间，这时便可以判断出所述探头的底端与所述第一激光投影轨道面重合。

在步骤S40之后本申请实施例进入步骤S50，即调节第二激光，使所述探头的底端与所述第二激光投影轨道面重合，其中，所述第二激光为所述第二激光器发出的激光。

其中，在本申请实施例中，所述调节第二激光，使所述探头的底端与所述第二激光投影轨道面重合具体为：调节所述第二激光，将所述第二激光投射在所述探头的底端尖端，使所述探头的顶端在水平面上的投影位于所述第二激光线的正中间。

在实际应用中，判断探头的底端与所述第二激光投影轨道面是否重合与上述判断标准一致，在此就不再赘述。

在步骤S50之后本申请实施例进入步骤S60，即调节水平定位装置，使所述第一激光与所述第二激光的交叉点与目标定位点重合。

在实际应用中，通过调节水平定位装置，即脑定位仪上的旋钮，实现控制所述第一激光与所述第二激光的交叉点的移动，从而实现所述交叉点与目标定位点重合，而所述交叉点与探头底端同轴重合，所以实现了探头对目标定位点的准确定位。

其中，在本申请实施例中，在调节水平定位装置，使所述第一激光束与所述第二激光束的交叉点与目标定位点重合之后还包括：

调节所述脑定位仪中的水平方向的旋钮，使所述探头位于待研究脑组织的正上方；

调节所述脑定位仪中的竖直方向的旋钮，使所述探头底端进入脑组织一定深度，然后进入目标脑组织。

在实际应用中，在将所述交叉点与目标点重合后，目标点即“相对0点”，然后在“相对0点”基础上通过调节脑定位仪的水平方向上的旋钮，进行一定的偏移，偏移量根据各种动物的脑解剖图谱决定，此时信号探头就到达了预研究的脑组织的正上方后，调节竖直方向的旋钮下降一定深度，下降深度也根据各种动物的脑解剖图谱决定，最后到达了目标脑组织。然后通过信号探头采集这一组织释放的各种电信号进行研究。

其中，图4为本申请实施例一中激光器的激光投影效果示意图，在实际应用中，因激光器可以进行调整，所以激光器投射的激光可以形象的形成以个激光器轨道面，而激光器投射的激光照射在平面上会形成一个投影平面。

下面结合附图3和脑定位仪对本申请实施例中的探头定位方法进行举例介绍：

请参考图3，首先将信号探头4定位在脑定位仪1上，并使信号探头4垂直于水平面，将第一激光发射器2和第二激光发射器3固定于脑定位仪1上，使信号探头4与所述激光投射装置同步运动，其中，所述激光投射装置包括第一激光发射器2和第二激光发射器3；调节第一激光和第二激光，使第一激光投影轨道面和第二激光投影轨道面同时垂直于水平面，且所述第一激光束的投影与所述第二激光束的投影水平面内交叉，调节所述第一激光，使信号探头4的底端与所述第一激光投影轨道面重合；调节所述第二激光，使信号探头4的底端与所述第二激光投影轨道面重合；调节水平定位装置，使所述第一激光与所述第二激光的交叉点与目标定位点重合，这时调节脑定位仪1上的旋钮使信号探头4的底端插入研究的动物脑中，获得信号进行研究。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

由于采用了首先将探头固定于所述脑定位仪上，使所述探头垂直于水平面；然后将激光投射装置固定于所述脑定位仪上，使所述探头与所述激光投射装置同步运动，其中，所述激光投射装置包括第一激光器和第二激光器；然后调节所述第一激光器和所述第二激光器，使第一激光投影轨道面和第二激光投影轨道面同时垂直于水平面，且所述第一激光器的投影与所述第二激光器的投影在水平面内交叉，所述探头底端尖端位于所述第一激光投影轨道面与所述第二激光投影轨道面的交叉线上，其中，所述第一激光投影轨道面为第一激光束在水平面上的投影与所述第一激光发射源形成的面，所述第二激光投影轨道面为第二激光束在水平面上的投影与所述第二激光发射源形成的面；然后调节第一激光，使所述探头的底端与所述第一激光投影轨道面重合，其中所述第一激光为所述第一激光器发出的激光；然后调节第二激光，使所述探头的底端与所述第二激光投影轨道面重合，其中，所述第二激光为所述第二激光器发出的激光；最后调节水平定位装置，使所述第一激光与所述第二激光的交叉点与目标定位点重合的技术方案，即使用两条激光束对信号探头进行标识，使两条激光束的交叉点与信号探头的底端同轴重合，并且激光束的交叉点与信号探头同步运动，实现探头对目标点的定位，所以有效解决了现有的利用信号探头对动物脑组织进行研究的方法存在探头定位不准确，研究效率低，研究结果存在偏差的技术问题，进而实现了快速、准确、高效的完成探头定位，提高了研究的效率，保障了研究的真实性和准确性的技术效果。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (3)

1.一种探头定位方法，应用于一脑定位仪中，其特征在于，所述方法包括：

将探头固定于所述脑定位仪上，使所述探头垂直于水平面；

将激光投射装置固定于所述脑定位仪上，使所述探头与所述激光投射装置同步运动，其中，所述激光投射装置包括第一激光器和第二激光器；

调节所述第一激光器和所述第二激光器，使第一激光投影轨道面和第二激光投影轨道面同时垂直于水平面，且所述第一激光器的投影与所述第二激光器的投影在水平面内交叉，所述探头底端尖端位于所述第一激光投影轨道面与所述第二激光投影轨道面的交叉线上，其中，所述第一激光投影轨道面为第一激光束在水平面上的投影与所述第一激光发射源形成的面，所述第二激光投影轨道面为第二激光束在水平面上的投影与所述第二激光发射源形成的面；

调节第一激光，使所述探头的底端与所述第一激光投影轨道面重合，其中所述第一激光为所述第一激光器发出的激光；

调节第二激光，使所述探头的底端与所述第二激光投影轨道面重合，其中，所述第二激光为所述第二激光器发出的激光；

调节水平定位装置，使所述第一激光与所述第二激光的交叉点与目标定位点重合；

所述使所述探头与所述激光投射装置同步运动具体为：所述探头与所述激光投射装置固定于脑定位仪中的同一运动装置上，调节所述运动装置实现所述探头与所述激光投射装置的同步运动；

所述调节第一激光，使所述探头的底端与所述第一激光投影轨道面重合具体为：调节所述第一激光，将所述第一激光投射在所述探头的底端尖端，使所述探头的顶端在水平面上的投影位于所述第一激光线的正中间；

所述调节第二激光，使所述探头的底端与所述第二激光投影轨道面重合具体为：调节所述第二激光，将所述第二激光投射在所述探头的底端尖端，使所述探头的顶端在水平面上的投影位于所述第二激光线的正中间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述探头具体为微电极信号探头。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述激光发射器发射的激光为直线型激光。