CN102813525A - Dr中心校准装置及其校准的方法 - Google Patents

Dr中心校准装置及其校准的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102813525A
CN102813525A CN2011102071737A CN201110207173A CN102813525A CN 102813525 A CN102813525 A CN 102813525A CN 2011102071737 A CN2011102071737 A CN 2011102071737A CN 201110207173 A CN201110207173 A CN 201110207173A CN 102813525 A CN102813525 A CN 102813525A
Authority
CN
China
Prior art keywords
calibration
calibration block
block
plate
calibrate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2011102071737A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102813525B (zh
Inventor
刘军
刘建国
陈亮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing ZKML Medical Co., Ltd.
Original Assignee
BEIJING ZHONGKE MEILUN TECHNOLOGY CO LTD
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BEIJING ZHONGKE MEILUN TECHNOLOGY CO LTD filed Critical BEIJING ZHONGKE MEILUN TECHNOLOGY CO LTD
Priority to CN201110207173.7A priority Critical patent/CN102813525B/zh
Publication of CN102813525A publication Critical patent/CN102813525A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102813525B publication Critical patent/CN102813525B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本发明提出一种DR中心校准装置及其校准方法,该装置包括:第一校准板和第二校准板,第一校准板和第二校准板由X射线可穿透材料制成且彼此平行;以及第一校准块和第二校准块,第一校准块和第二校准块由X射线不可穿透材料制成且分别设于第一校准板和第二校准板,第一校准块和第二校准块设置成在X射线垂直于第一校准板且对准第一校准块入射时,第一校准块形成的阴影与所述第二校准块所形成的阴影大体重合。由此,根据本发明实施例的DR中心校准装置不仅能够快捷、准确地进行DR校准,而且结构简单,制造成本低,适合广泛使用。

Description

DR中心校准装置及其校准的方法
技术领域
本发明涉及数字化X射线照相(Digital Radiography,以下简称DR)技术领域,特别是涉及一种DR中心校准装置及其校准的方法。
背景技术
DR设备需要定期做中心校准,特别是医用DR设备,如果校准有所偏差不仅会造成对患者病患处没有完全照射而导致成像不清楚,而且还会对非病患处额外照射,对患者健康造成损伤。
目前,在DR中心校准中使用的最广泛的是采用吊线的方式进行校准,此种方法受其本身校准精度和在操作中人为因素影响,中心校准的精度不能令人满意。另一方面,极少数使用专业的校准仪器,但是这种校准仪器大多数为进口设备,造价比较昂贵,对于一些中小企业来讲负担不起,因此专业的校准仪器不利于在中小企业中推广。
发明内容
本发明旨在至少解决上述技术问题之一。
为此,本发明的一个目的在于提出一种结构简单、校准精度高的DR中心校准装置。
本发明的另一目的在于提出一种能够快捷、准确地对DR中心校准的方法。
根据本发明一方面实施例的DR中心校准装置包括:
第一校准板和第二校准板,所述第一校准板和所述第二校准板由X射线可穿透材料制成且彼此平行;以及第一校准块和第二校准块,所述第一校准块和所述第二校准块由X射线不可穿透材料制成且分别设于所述第一校准板和所述第二校准板,其中所述第一校准块和所述第二校准块设置成在X射线垂直于所述第一校准板且对准所述第一校准块入射时,所述第一校准块形成的阴影与所述第二校准块所形成的阴影大体重合。
在DR中心校准中仅需将X射线对准本发明的DR中心校准装置的第一校准块和第二校准块与探测器(即数字化成像装置)中心点和X射线源(即X射线球管)三点成一线对准,通过探测器读取X射线照射照片后,观察第一校准块和第二校准块各自形成的阴影是否重合来判断X射线源是否对准了探测器中心点。
由此,根据本发明实施例的DR中心校准装置不仅能够快捷、准确地进行DR校准,而且结构简单,制造成本低,适合广泛使用。
另外,根据本发明上述实施例的DR中心校准装置还可以具有如下附加技术特征:
根据本发明的一个实施例,所述第一校准块的面积小于所述第二校准块的面积。
根据本发明的一个实施例,所述第一校准块和所述第二校准块均为圆柱体,所述第一校准块的直径小于所述第二校准块直径,所述第一校准块和所述第二校准块的中心轴线重合,且所述第一校准块直径与所述第二校准块直径的差值在0.5mm-1.5mm之间。
根据本发明的一个实施例,所述第一校准板和所述第二校准板之间的距离在3cm-5cm之间。
根据本发明的一个实施例,所述第一校准板和所述第二校准板由聚氯乙烯、铝、铝合金、聚乙烯、聚丙烯、聚苯乙烯或ABS塑料制成。
根据本发明的一个实施例,所述第一校准块和所述第二校准块由铅制成。
根据本发明的一个实施例,所述第一校准板和所述第二校准板为正方形且分别通过周侧板彼此连接,以形成盒体。
根据本发明的一个实施例,本发明的DR中心校准装置还包括:设在所述第一校准板和所述第二校准板横轴和纵轴上水平仪,以调整所述正方体的位置。
根据本发明另一方面的实施例的DR中心校准的方法包括如下步骤:
调整探测器和X射线源的位置,使所述X射线源朝向所述探测器中心位置;
将根据权利要求1所述的DR中心校准装置设置在所述探测器和所述X射线源之间且使所述第一校准块和所述第二校准快位于所述探测器中心位置;
将所述DR中心校准装置调整成相对于所述探测器处于平行的位置;
调整X射线源照射剂量,发射X射线;和
通过软件读取图像,根据图像分析所述DR中心校准装置的所述第一校准块和所述第二校准块形成的阴影是否重合,如果重合,则校准完成;
如果所述第一校准块和所述第二校准块形成的阴影有偏差,调整所述X射线源的位置,直到所述第一校准块和所述第二校准块形成的阴影重合。
由此,根据上述本发明实施例的DR中心校准方法不仅能够快捷、简便地进行DR校准,而且校准的结果准确,适合广泛使用。
另外,根据上述实施例的DR中心校准方法还可以具有如下附加技术特征:
根据本发明的一个实施例,所述第一校准块的面积小于所述第二校准块的面积时,所述第一校准块朝向所述所述X射线源。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是根据本发明实施例的DR中心校准装置的示意图。
图2是根据本发明实施例的DR中心校准装置的立体示意图。
图3是图1中沿A-A向的剖视图。
图4是根据本发明实施例的DR中心校准方法的示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,一体地连接,也可以是可拆卸连接;可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
下面通过附图1-3描述根据本发明实施例的DR中心校准装置。
如图1-3所示,根据本发明实施例的DR中心校准装置1包括:第一校准板2、第二校准板3、第一校准块4和第二校准块5。
具体而言,第一校准板2和第二校准板3由X射线可穿透材料制成且彼此平行,第一校准块4和第二校准块5由X射线不可穿透材料制成且分别设于第一校准板2和第二校准板5。当X射线对准第一校准块4和第二校准块5时,由于第一校准块4和第二校准块5处X光不能穿透,而第一校准板2和第二校准板3可被X光穿透,因此第一校准块4和第二校准块5会分别形成两个阴影。
第一校准块4和第二校准块5的位置设置成:在X射线垂直于第一校准板2且对准第一校准块4入射时,第一校准块4形成的阴影与第二校准块5所形成的阴影大体重合。
如图4所示,在DR中心校准中仅需将X射线对准本发明的DR中心校准装置的第一校准块4和第二校准块5与探测器6(数字化成像装置)中心点61和X射线源7(X射线球管)三点成一线对准,通过探测器6读取X射线照射照片后,观察第一校准块4和第二校准块5各自形成的阴影是否重合来判断X射线源是否对准了探测器6中心点。
由此,根据本发明实施例的DR中心校准装置1不仅能够快捷、准确地进行DR校准,而且结构简单,制造成本低,适合广泛使用。
需要说明的是,上述实施例中第一校准块4和第二校准块5分别设于第一校准板2和第二校准板3内,但对本技术领域普通技术人员可以理解的是,第一校准块4和第二校准块5可以分别设在第一校准板2和第二校准板3的内表面或外表面(内表面为朝向本发明实施例的DR中心校准装置中心的面,内表面为背向本发明实施例的DR中心校准装置中心的面),或者一个设在内表面一个设在外表面。
如图3所示,X射线从X射线源7发射出后形成一个发散的圆锥形光束,如果第一校准块4和第二校准块5面积一致且第一校准板2和第二校准板3之间距离过大的话,在X射线照射下,第一校准块4会出现放大效应,就会将第二校准块5全部掩盖住。然而,当第一校准板2和第二校准板3之间距离足够小的情况下,即使第一校准块4和第二校准块5的面积相同,也不会形成上述第二校准块5全部掩盖住现象。
根据上述原因,本发明的一个优选实施例中,第一校准块4的面积小于第二校准块5的面积。这样当X射线源7与探测器6中心点对准时,第一校准块4和第二校准块5所形成的阴影能够大体重合或第一校准块4形成的阴影落在第二校准块5形成的阴影内。
如图3所示,根据本发明的一个实施例,第一校准块4和第二校准块5均为圆柱体,第一校准块4的直径小于第二校准块5的直径,第一校准块4和第二校准块5的中心轴线重合。将第一校准块4和第二校准块5设置成半径不同的圆柱体,适合X射线的光束形状,因此更进一步提高了本发明实施例的DR中心校准装置1的校准精度。第一校准块4和第二校准块5的中心轴线重合,即第一校准块4和第二校准块5的中心点垂直对齐,因此保证了校准的准确性。
根据本发明的一个实施例,第一校准板4和第二校准板5之间的距离在3cm-5cm之间,且第一校准块4的直径与第二校准块5的直径的差值在0.5mm-1.5mm之间。上述结构能够保证在X射线源7、本发明的DR中心校准装置1和探测器6三点一线时,第一校准块4的直径与第二校准块5所形成阴影能够最大程度地重合。
根据本发明的一个实施例,第一校准板2和第二校准板3可以由聚氯乙烯、铝、铝合金、聚乙烯、聚丙烯、聚苯乙烯或ABS塑料等X射线可穿透材料制成。第一校准块4和第二校准块5由X射线不能穿透的重金属材料制成,优选地由铅制成。选用上述材料能够在保证校准过程中成像清楚的前提下,极大地降低本发明实施例的DR中心校准装置1的制造成本,适合中小企业大范围使用。
如图3所示,根据本发明的一个实施例,第一校准板2和第二校准板3为正方形,且分别通过周侧板彼此连接,以形成盒体。正方形便于确定其中心点,以便将第一校准块4和第二校准块5的中心点设在正方形的中心点上,并且通过正方形四个边方便本发明实施例的DR中心校准装置1定位。
对本技术领域普通技术人员可以理解的是,上述实施例中第一校准板2和第二校准板3的形状为正方形,在本发明的其他实施例中第一校准板2和第二校准板3的形状可以是其他适合的形状,例如矩形。
如图3所示,根据本发明的一个实施例,本发明的DR中心校准装置1还包括:设在第一校准板2和第二校准板3的横轴和纵轴上的水平仪8,通过水平仪8调整本发明的DR中心校准装置1在水平面内的横纵位置。
下面参考附图4描述根据本发明实施例的DR中心校准方法。
根据本发明实施例的DR中心校准方法包括如下步骤:
步骤1:调整探测器6和X射线源7的位置,使X射线源7朝向探测器6中心位置;
步骤2:将根据上述实施例的DR中心校准装置1设置在探测器6和X射线源7之间且使第一校准块4和第二校准块5位于探测器6中心位置,即将X射线源7、DR中心校准装置1和探测器6三点成一线对齐,具体而言是探测器6中心位置是指探测器6的数字化成像板的中心位置;
步骤3:通过水平仪8调整DR中心校准装置1位置使之相对于探测器6处于平行的位置;
步骤4:调整X射线源7的照射剂量,发射X射线;和
步骤5:通过软件读取图像,根据图像分析DR中心校准装置1的第一校准块4和第二校准块5形成的阴影是否大体重合,如果大体重合,则证明X射线源7已经对准探测器6的中心点,校准完成;
如果第一校准块4和第二校准块5形成的阴影有偏差,调整X射线源7的位置,直到第一校准块4和第二校准块5形成的阴影大体重合。
由此,根据本发明实施例的DR中心校准方法不仅能够快捷、简便地进行DR校准,而且校准的结果准确,适合广泛使用。
优选地,第一校准块4的面积小于第二校准块5的面积时,将第一校准块4朝向X射线源7,以保证更精准的校准结果。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种DR中心校准装置,其特征在于,包括:
第一校准板和第二校准板,所述第一校准板和所述第二校准板由X射线可穿透材料制成且彼此平行;以及
第一校准块和第二校准块,所述第一校准块和所述第二校准块由X射线不可穿透材料制成且分别设于所述第一校准板和所述第二校准板,其中
所述第一校准块和所述第二校准块设置成在X射线垂直于所述第一校准板且对准所述第一校准块入射时,所述第一校准块形成的阴影与所述第二校准块所形成的阴影大体重合。
2.根据权利要求1所述的DR中心校准装置,其特征在于,所述第一校准块的面积小于所述第二校准块的面积。
3.根据权利要求2所述的DR中心校准装置,其特征在于,所述第一校准块和所述第二校准块均为圆柱体,所述第一校准块的直径小于所述第二校准块直径,所述第一校准块和所述第二校准块的中心轴线重合,且所述第一校准块直径与所述第二校准块直径的差值在0.5mm-1.5mm之间。
4.根据权利要求1所述的DR中心校准装置,其特征在于,所述第一校准板和所述第二校准板之间的距离在3cm-5cm之间。
5.根据权利要求1所述的DR中心校准装置,其特征在于,所述第一校准板和所述第二校准板由聚氯乙烯、铝、铝合金、聚乙烯、聚丙烯、聚苯乙烯或ABS塑料制成。
6.根据权利要求1所述的DR中心校准装置,其特征在于,所述第一校准块和所述第二校准块由铅制成。
7.根据权利要求1所述的DR中心校准装置,其特征在于,所述第一校准板和所述第二校准板为正方形,且分别通过周侧板彼此连接,以形成盒体。
8.根据权利要求7所述的DR中心校准装置,其特征在于,还包括:设在所述第一校准板和所述第二校准板横轴和纵轴上水平仪,以调整所述正方体的位置。
9.一种DR中心校准的方法,其特征在于,包括如下步骤:
调整探测器和X射线源的位置,使所述X射线源朝向所述探测器中心位置;
将根据权利要求1所述的DR中心校准装置设置在所述探测器和所述X射线源之间且使所述第一校准块和所述第二校准快位于所述探测器中心位置;
将所述DR中心校准装置调整成相对于所述探测器处于平行的位置;
调整X射线源照射剂量,发射X射线;和
通过软件读取图像,根据图像分析所述DR中心校准装置的所述第一校准块和所述第二校准块形成的阴影是否重合,如果重合,则校准完成;
如果所述第一校准块和所述第二校准块形成的阴影有偏差,调整所述X射线源的位置,直到所述第一校准块和所述第二校准块形成的阴影重合。
10.根据权利要求9所述的DR中心校准的方法,其特征在于,所述第一校准块的面积小于所述第二校准块的面积时,所述第一校准块朝向所述所述X射线源。
CN201110207173.7A 2011-06-08 2011-07-22 Dr中心校准装置及其校准的方法 Expired - Fee Related CN102813525B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110207173.7A CN102813525B (zh) 2011-06-08 2011-07-22 Dr中心校准装置及其校准的方法

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201120191193.5 2011-06-08
CN201120191193 2011-06-08
CN201110207173.7A CN102813525B (zh) 2011-06-08 2011-07-22 Dr中心校准装置及其校准的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102813525A true CN102813525A (zh) 2012-12-12
CN102813525B CN102813525B (zh) 2015-01-07

Family

ID=46153810

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110207173.7A Expired - Fee Related CN102813525B (zh) 2011-06-08 2011-07-22 Dr中心校准装置及其校准的方法
CN2011203133789U Expired - Fee Related CN202262998U (zh) 2011-06-08 2011-08-25 Dr探测器专用的中心校准组件

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011203133789U Expired - Fee Related CN202262998U (zh) 2011-06-08 2011-08-25 Dr探测器专用的中心校准组件

Country Status (1)

Country Link
CN (2) CN102813525B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107356619A (zh) * 2017-07-12 2017-11-17 成都理工大学 一种微束x射线快速定位与校准装置及其使用方法

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105983182B (zh) * 2015-02-27 2020-10-16 苏州雷泰医疗科技有限公司 一种复合型质量保证模体
CN110477936A (zh) * 2019-08-20 2019-11-22 新里程医用加速器(无锡)有限公司 射线成像系统的限束器标定方法、装置、设备及介质
CN111257920B (zh) * 2020-03-23 2021-09-03 三门核电有限公司 一种放射性探测定位装置、探测系统及其探测方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4053780A (en) * 1975-10-20 1977-10-11 Syntex (U.S.A.) Inc. Method for calibration of an axial tomographic scanner
US20020131557A1 (en) * 2001-03-16 2002-09-19 Yasunori Goto X-ray diagnostic apparatus
JP2004184122A (ja) * 2002-11-29 2004-07-02 Shimadzu Corp X線ct装置における中心軸較正治具およびこの治具を用いた較正方法
US20070041508A1 (en) * 2005-08-18 2007-02-22 General Electric Company Method and apparatus to detect and correct alignment errors in X-ray systems used to generate 3D volumetric images
CN101032410A (zh) * 2007-04-13 2007-09-12 滨州医学院 X线球管焦点性能检测装置及使用方法
CN101210896A (zh) * 2006-12-30 2008-07-02 同方威视技术股份有限公司 一种射线源与探测器的对准机构及其方法
CN101396275A (zh) * 2007-09-27 2009-04-01 卡尔斯特里姆保健公司 用于成像系统的曝光对中装置
WO2010050970A1 (en) * 2008-10-31 2010-05-06 Analogic Corporation Measurement of position of center detector for geometric calibrating a ct scanner based on a complex phantom
US20100124315A1 (en) * 2008-11-19 2010-05-20 Geoffrey Harding Methods and system for calibrating and correcting a detection system

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4053780A (en) * 1975-10-20 1977-10-11 Syntex (U.S.A.) Inc. Method for calibration of an axial tomographic scanner
US20020131557A1 (en) * 2001-03-16 2002-09-19 Yasunori Goto X-ray diagnostic apparatus
JP2004184122A (ja) * 2002-11-29 2004-07-02 Shimadzu Corp X線ct装置における中心軸較正治具およびこの治具を用いた較正方法
US20070041508A1 (en) * 2005-08-18 2007-02-22 General Electric Company Method and apparatus to detect and correct alignment errors in X-ray systems used to generate 3D volumetric images
CN101210896A (zh) * 2006-12-30 2008-07-02 同方威视技术股份有限公司 一种射线源与探测器的对准机构及其方法
CN101032410A (zh) * 2007-04-13 2007-09-12 滨州医学院 X线球管焦点性能检测装置及使用方法
CN101396275A (zh) * 2007-09-27 2009-04-01 卡尔斯特里姆保健公司 用于成像系统的曝光对中装置
WO2010050970A1 (en) * 2008-10-31 2010-05-06 Analogic Corporation Measurement of position of center detector for geometric calibrating a ct scanner based on a complex phantom
US20100124315A1 (en) * 2008-11-19 2010-05-20 Geoffrey Harding Methods and system for calibrating and correcting a detection system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107356619A (zh) * 2017-07-12 2017-11-17 成都理工大学 一种微束x射线快速定位与校准装置及其使用方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN202262998U (zh) 2012-06-06
CN102813525B (zh) 2015-01-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102908162B (zh) Dr设备及其光野射野的检测装置和调试光野射野的方法
US9910184B2 (en) Alignment system and method for container or vehicle inspection system
KR101470522B1 (ko) 방사선 치료용 레이저 정렬 장치 및 정렬 방법
CN102813525A (zh) Dr中心校准装置及其校准的方法
CN103800032A (zh) 用于锥束ct系统几何位置校正的校正系统及其校正方法
CN109870828A (zh) 一种实现星敏感器像面高精度正交性调整系统及调整方法
CN104090289A (zh) X射线系统
CN105352514A (zh) 一种空间导航探测器地面标定的对准纠偏装置及方法
CN110595280A (zh) 一种高效校靶镜轴线一致性检定装置及方法
CN107817094A (zh) 一种高精度同向双光轴以及多光轴平行性调校方法
CN104617389B (zh) 一种波导天线的快速瞄准装置及其方法
JP5710332B2 (ja) アライメント調整方法、アライメント測定方法およびアライメント用治具
US10918889B2 (en) LINAC quality control device
CN111493920A (zh) 一种锥束ct射束中心对准装置、校准系统及校准方法
WO2015099422A1 (ko) 치과용 엑스선 촬영장치
CN109093054A (zh) 铝合金车身流钻拧紧设备调试定位方法和激光调试系统
CN108286960A (zh) 聚焦式光管阵列装置以及摄影检测方法
CN110101977B (zh) 一种实现医用直线加速器位置校准的方法及装置
CN204314235U (zh) 用于集装箱或车辆的检查系统和用于该检查系统的对准系统
CN106767678A (zh) 车载光电经纬仪测角误差修正方法
CN107063037B (zh) 基于视准线法测定水平位移的亚毫米精度尺
KR101798407B1 (ko) 정밀정렬장치를 이용한 고진공 용기 내부의 가속관 변위 측정 시스템 및 방법
CN104280995B (zh) 一种相机焦面电荷耦合器件快速成像方法
JP2010094282A (ja) X線撮影装置
CN111707446B (zh) 光斑中心与探测器接收面中心对准的调节方法及系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee

Owner name: BEIJING ZKML MEDICAL CO., LTD.

Free format text: FORMER NAME: BEIJING ZKML TECHNOLOGY CO., LTD.

CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 100176 Beijing City, Yizhuang economic and Technological Development Zone East Road, two by sea in Macmillan building

Patentee after: Beijing ZKML Medical Co., Ltd.

Address before: 100176 Beijing City, Yizhuang economic and Technological Development Zone East Road, two by sea in Macmillan building

Patentee before: Beijing Zhongke Meilun Technology Co.,Ltd.

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150107

Termination date: 20160722