CN103858837A - 无人值守钓鱼系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人值守钓鱼系统及方法，涉及一种远程钓鱼系统，本发明通过将钓线分成由挂钩和挂环连接的钓线上段和钓线下段，并设置带换饵匣的第一支柱，从而通过换饵匣快捷更换挂环、钓线下段和钓钩组合，克服了由于无法非接触取鱼、换饵从而无法实现远程连续钓鱼的问题；本发明不用通过人手操作，提高了钓鱼的机械化程度，能够高效利用网络平台进行远程控制的自动钓鱼，能够完成自动抛杆、取鱼换饵，灵活实现远程自动化真实钓鱼。

Description

无人值守钓鱼系统及方法

技术领域

本发明涉及一种远程钓鱼系统，特别是涉及一种无人值守的钓鱼系统及方法。 

背景技术

目前，随着生活节奏的加快，钓鱼作为一项休闲活动，受到越来越多人的喜爱。现有的钓鱼设备只有简单的钓竿和钓线，在取鱼、换饵时必须依靠人工操作，操作不方便，而且效率低，并且受此限制，不能实现远程钓鱼。 

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种能够快捷取鱼、换饵的无人值守钓鱼系统。 

为实现上述目的，本发明提供了一种无人值守钓鱼系统，包括钓鱼设备和控制装置（22）；所述钓鱼设备包括带钓钩、钓线的钓竿（1）和第二支柱（7）； 

所述钓线分断成钓线上段和钓线下段，所述钓线上段的上端与钓竿（1）相连，在钓线上段的下端连接有挂钩（8），该挂钩（8）包括两根左右对称的弹性钢丝，每一弹性钢丝均弯折形成扩张段（8a）、收缩段（8b）和限位段（8c），其中左右两边扩张段（8a）的上端交叉相连，并且扩张段（8a）的上端与钓线上段的下端相连，所述左右两边扩张段（8a）的下部逐渐远离，所述扩张段（8a）的下端与收缩段（8b）的上端相连，左右两边收缩段（8b）从上至下逐渐靠近，所述收缩段（8b）的下端与限位段（8c）的上端相连，左右两边限位段（8c） 的下端逐渐远离；在所述钓线下段的下端连接有钓钩，在钓线下段的上端连接有挂环（9），所述挂环（9）呈圆环形，在挂环（9）上开有缺口，所述挂环（9）缺口处的最窄宽度比钓线的直径大、比构成挂钩（8）的钢丝直径小，所述挂环（9）活套在挂钩（8）的收缩段（8b）上；当挂环（9）向下拉紧挂钩（8）时，左右两边收缩段（8b）的下部相互抵紧，所述限位段（8c）钩住挂环（9）；当挂环（9）活套在挂钩（8）的收缩段上并且左右两边的扩张段（8a）下端交错靠近时，左右两边的收缩段（8b）交错，左右两边限位段（8c）的下端相互靠近，所述挂环（9）从挂钩（8）下端脱落； 

还包括有竖立的第一支柱（2），在第一支柱（2）上安装有水平的换饵匣（3），换饵匣（3）上开有前后方向的矩形通道（3a），该通道（3a）前端的左部和右部封闭，在换饵匣（3）上还安装有压缩弹簧（10），所述压缩弹簧（10）的中心线与通道3a的中心线重合，当挂环（9）放置在通道（3a）内时，压缩弹簧（10）将挂环（9）向前抵紧；在所述换饵匣（3）的前部下方固定有前端开口的卡环（18），该卡环（18）的开口宽度比钓线直径大，当挂环（9）活套在挂钩（8）的收缩段上、并且挂钩（8）自下而上穿过卡环（18）时，所述挂环（9）从挂钩（8）的下端脱落； 

所述第二支柱（7）的下端安装有第一驱动装置（23），在第一驱动装置（23）的驱动下，第二支柱（7）绕自身中心线旋转；所述钓竿（1）安装在所述第二支柱（7）上； 

所述控制装置（22）包括处理器（25），所述处理器（25）的第一控制信号输出端连接所述第一驱动装置（23）的控制信号输入端。 

采用上述结构，处理器能够根据设定发出控制信号给所述第一驱动装置和 第二驱动装置，使得第二支柱绕自身中心线旋转且所述转轴绕自身轴线转动，第二支柱的旋转和转轴绕自身轴线转动将钓线抛出，钓竿固定在第二支柱上，钓竿不用通过人手操作，提高了钓鱼的机械化程度。预先在换饵匣的通道上装好若干个挂环、钓线下段和钓钩组合，钓竿在钓鱼时，如果挂环向下拉紧挂钩，则左右两边收缩段的下部相互抵紧，左右两边的限位段钩住挂环；挂环向下拉紧的力越大，左右两边收缩段下部相互越抵紧，连接在左右两边收缩段下方的左右两边限位段越无法靠近，使挂环被左右两边的限位段牢牢钩住，钓线上段和钓线下段之间牢固地连接在一起。当鱼上钩，需要将鱼取下换饵时，将钓线上段卡入卡环以及预先装好的位于换饵匣通道最前端的挂环内，向上拉动钓线上段，卡环自上而下挤压挂钩左右两边的扩张段，使左右两边的扩张段下端交错靠近，左右两边的收缩段和限位段交错，原先套在挂钩上的挂环脱落，使已经钓有鱼的挂环、钓线下段和钓钩组合与钓线上段、钓竿分离；同时，预先装好的位于换饵匣通道最前端的挂环被已经与原挂环脱离的挂钩勾起，新的钓线下段和钓钩通过新的挂环与钓线上段连接；并且，压缩弹簧和推块推动预先装好的挂环在换饵匣通道上前移，填补换饵匣通道最前端的位置；这样通过挂钩、挂环和换饵匣的相互配合，完成了钓鱼的快捷换饵，使得无人值守的钓鱼操作能够实现。 

较佳的，所述挂环（9）由钢丝弯折而成，挂环（9）缺口处的两个钢丝端头均向环外延伸并弯折形成两个导向环（9a），两个导向环（9a）沿挂环（9）的相应直径对称布置；其中一个导向环（9a）上的钢丝端头向与导向环（9a）垂直的平面延伸并弯折形成钩状的支耳（9b），该支耳（9b）的开口端朝向导向环（9a）所在平面，所述钓线下段的上端栓接在该支耳（9b）上。所述挂环的 结构简单，强度高、生产容易，并且钓线下段与挂环的连接可靠。 

较佳的，所述换饵匣（3）包括上下叠合、均呈矩形的底层、中间层和上层，其中中间层的厚度与挂环（9）的钢丝直径相适应，并且在底层、中间层和上层的中部均开有前后方向的矩形缺口，所述底层、中间层和上层上的矩形缺口相贯通，所述中间层上矩形缺口的宽度与挂环（9）的宽度相适应，上层上的矩形缺口与底层上的矩形缺口宽度一样，并且上层上矩形缺口和底层上矩形缺口的宽度均比中间层上的矩形缺口窄，所述中间层上的矩形缺口构成所述通道（3a）；所述换饵匣（3）上层上矩形缺口的前端向两边加宽，并且所述上层位于该加宽部后端的部分向中间延伸，形成“L”形的限位部（3c），该限位部（3c）的短臂向前布置；在叠合的底层、中间层和上层的前端连接有左右间隔的两块挡块（17），该两块挡块（17）将通道（3a）前端的左部和右部封闭，所述换饵匣（3）底层前端的两侧圆弧过渡到挡块（17）的后端；在该加宽部前端的挡块（17）上固定有弹性压条（14），该弹性压条（14）的前端固定在挡块（17）上，弹性压条（14）的后端位于上层上矩形缺口加宽部前端的上方。所述换饵匣以及换饵匣上通道的结构简单、生产容易，生产成本低。换饵匣底层上矩形缺口前端的导向缺口一方面对挂钩的方向进行引导和限制，另一方面给挂钩的限位段让位。换饵匣上层上的矩形缺口前端向两边加宽，便于给挂环让位，使挂钩的限位段顺畅地勾起挂环。所述换饵匣的限位部和挡块上的弹性压条可以有效地避免位于通道最前端的挂环在没有挂钩勾取时弹出。 

进一步的，在压缩弹簧（10）的前端插有圆柱形推杆（16），所述推杆（16）的前端伸出压缩弹簧（10）的中心孔，当挂环（9）放置在通道（3a）内时，所述推杆（16）的前端与挂环（9）抵紧；在所述换饵匣（3）的上方固定有拱形 的盖板（15），所述盖板（15）靠近限位部（3c）的一边与换饵匣（3）的上表面固定相连，盖板（15）的另一边与换饵匣（3）的上表面之间留有间隙，并且，在所述推杆（16）的前端连接有调位钮（11），该调位钮（11）穿过盖板（15）与换饵匣（3）上表面之间的间隙，在所述盖板（15）与换饵匣（3）上表面相间隔的一边的后端开有卡口（15a），所述盖板（15）位于卡口（15a）后方的部分与换饵匣（3）的上表面相连；在所述换饵匣（3）底层的后下部一体连接有托块（3b），所述托块（3b）的后端与换饵匣（3）的后端齐平，托块（3b）的前端位于所述限位部（3c）长臂的下方，所述托块（3b）内开有前后方向的凹槽，所述压缩弹簧（10）的下端与托块（3b）的凹槽内底接触。设置推杆使压缩弹簧对挂环的推力更加平衡。设置调位钮和盖板上的卡口，在将挂环预先安装到通道内时，可以先将调位钮拨动到盖板的卡口内，从而方便挂环的安装。换饵匣上的盖板和托块对压缩弹簧进行限位，避免压缩弹簧弯折变形。盖板与换饵匣之间的间隙为钓线下段让位，便于与挂环连接的钓线下段伸出。 

进一步的，在换饵匣（3）的前部固定有挡条（13），该挡条（13）包括竖直段和水平段，其中竖直段的下端与换饵匣（3）固定，竖直段的上端与水平段相连，所述水平段位于限位部（3c）的上方，水平段正对通道（3a）的部分向后弯折。所述挡条可以对钓线上段进行限位，防止钓线上段在卡入换饵匣通道最前端挂环内时将挂环拉出。 

进一步的，在所述换饵匣（3）的左右两边对称固定有水平的第一导向板（5），所述第一导向板（5）呈向前凸的拱形板；在换饵匣（3）的前端还固定有竖向的第二导向板（19），所述第二导向板（19）呈中部向后弯折的板体，第二导向板（19）的下部向后翻边，第二导向板（19）的中部前端与第一导向板（5）的 前端平滑相连，第二导向板（19）的中部后端敞口并与卡环（18）的缺口相连，第二导向板（19）的上部后端敞口、并与换饵匣（3）的前端相连，第二导向板（19）上端敞口的一端与挡条（13）相连并沿着挡条（13）向挡条（13）的自由端弯折，该第二导向板（19）的弯折部分上宽下窄，另一端与挡条（13）的自由端之间留有间隙，在挡条（13）的自由端上套有软管（12），所述软管（12）的一端与挡条（13）相连，软管（12）的另一端紧挨第二导向板（19）的上端敞口的相应端，在所述钓线上段的下部连接有浮球。所述第一/第二导向板可以对钓线进行导向，使钓线在卡入卡环和挂环时更加快捷；并且，在钓线上段的下部连接浮球，这样在有浮球的情况下，第二导向板可以引导连接在钓线上段上的浮球的运动，避免连接浮球与钓线上段的线卡入卡环和挂环内。设置软管，一方面对钓线上段进行导向，另一方面，使新的钓线下段顺畅地从软管处被提起。 

进一步的，在其中一块第一导向板（5）上固定有至少两块与第一导向板（5）垂直的隔板（4），所述隔板（4）呈矩形板状，隔板（4）与压缩弹簧（10）的中心线垂直布置。这样设置隔板，在第一导向板上形成若干个凹槽，预先在换饵匣上装若干个挂环、钓线下段和钓钩组合时，可以将每一挂环对应的钓线下段和钓钩依次排列在对应的凹槽内，从而可以有效避免挂环在换饵匣内向前移动时钓线下段缠绕在一起，防止各钓线下段之间相互干扰。 

进一步的，在所述第一支柱（2）的上还安装有鱼兜（6），所述鱼兜（6）位于换饵匣（3）前端的下方。鱼兜用于接住鱼，以上技术方案进一步提高了钓鱼的机械化程度。 

较佳的，在第一支柱（2）上还安装有第三驱动装置（26），在第三驱动装 置（26）的驱动下，所述鱼兜（6）上下移动； 

所述处理器（25）的第三控制信号输出端连接所述第三驱动装置（26）的控制信号输入端。 

进一步的，所述处理器（25）还连接有电动推杆（35）；所述电动推杆（35）上固定有鱼讯开关模块（32），所述鱼讯开关模块（32）的动端与不动端分别连接所述处理器（25），所述电动鱼线轮（21）的钓线贴合所述鱼讯开关模块（32）的动端，所述钓线的移动使得所述鱼讯开关模块（32）的动端与不动端闭合；所述电动推杆（35）与所述处理器（25）连接；使用时处理器发送控制信号给所述电动推杆控制其动作，当电动推杆推出时，鱼讯开关模块（32）的动端与钓线贴合，当电动推杆缩回时，鱼讯开关模块（32）连带缩回。这样的好处是当电动推杆推出时能够利用鱼讯开关模块（32）检测钓线是否被拉紧，以检测是否有鱼上钩，当电动推杆缩回时，可以不使用鱼讯开关模块（32）来检测，其更加灵活。 

所述处理器（25）还连接有报警装置（33），所述处理器（25）发送控制信号给所述报警装置（33）；所述钓竿（1）上安装有电动鱼线轮（21），所述电动鱼线轮（21）用于收、放钓线，所述处理器（25）的第四控制信号输出端连接所述电动鱼线轮（21）的控制信号输入端。 

当鱼咬钩后，钓线会随着鱼的游动而拉紧，钓线被拉直带动所述鱼讯开关模块的动端与不动端闭合，从而给处理器一个信号，处理器检测到鱼讯开关模块闭合后，输出控制信号给所述电动鱼线轮的控制信号输入端，电动鱼线轮开始收线，实现了自动收鱼，同时，处理器还发送信号给报警装置进行报警提示，以上技术方案使得本发明更加智能化。 

进一步的，所述处理器（25）还与工作站（28）双向连接，所述工作站（28）接入IP音频视频监控网络平台（30）； 

所述IP音频视频监控网络平台（30）包括IP音频视频监控服务器（34）、摄像机（27）和宽带网；所述IP音频视频监控服务器（34）和远程钓鱼服务器（29）双向连接；所述工作站（28）通过所述宽带网连接所述远程钓鱼服务器（29）和IP音频视频监控服务器（34）；所述宽带网还连接有用户终端（31）；所述用户终端（31）通过所述宽带网连接所述远程钓鱼服务器（29）和IP音频视频监控服务器（34）；所述摄像机（27）通过所述宽带网连接所述远程钓鱼服务器（29）和IP音频视频监控服务器（34）。 

进一步的，还包括IP音频视频监控网络平台（30）； 

所述IP音频视频监控网络平台（30）包括IP音频视频监控服务器（34）、摄像机（27）和宽带网；所述处理器（25）为IP音频视频监控网络平台（30）的摄像机（27）内置处理器；所述IP音频视频监控服务器和远程钓鱼服务器（29）双向连接；所述宽带网还连接有用户终端（31）；所述用户终端（31）通过所述宽带网连接所述远程钓鱼服务器（29）和IP音频视频监控服务器（34）；所述摄像机（27）通过所述宽带网连接所述远程钓鱼服务器（29）和IP音频视频监控服务器（34）。 

进一步的，在第二支柱（7）上还安装有第二驱动装置（24），在第二驱动装置（24）的驱动下，所述转轴绕自身轴线转动，所述处理器（25）的第二控制信号输出端连接所述第二驱动装置（24）的控制信号输入端。 

较佳的，所述钓竿（1）为电动伸缩钓竿。 

采用以上技术方案，本发明能够不受场地局限，便于更加灵活的组网。 

本发明要解决的另一技术问题是提供一种能够实现无人值守的钓鱼方法。为实现上述目的，本发明提供了一种基于无人值守钓鱼系统的无人值守钓鱼方法，所述无人值守钓鱼系统的钓竿为电动伸缩钓竿，包括以下步骤： 

步骤一、在换饵匣的通道上装好若干个挂环、钓线下段和钓钩组合，每一挂环、钓线下段和钓钩组合的钓线依次排列在隔板所形成的凹槽内，并且将每一钓钩勾上鱼饵； 

步骤二、通过远程钓鱼服务器或IP音频视频监控服务器发送控制信号给处理器； 

步骤三、处理器接收到控制信号后，发送控制信号到第一驱动装置、第二驱动装置或控制钓竿收缩电动鱼线轮，通过钓竿竿尖调整到换饵匣后上方，处理器发送控制信号到电动鱼线轮进行电动收线，使钓线上段卡入卡环和排在通道最前端的挂环、钓线被继续向上拉动，所述挂钩经卡环挤压的同时将排在通道最前端的挂环勾起并套在挂钩8上，使挂环、钓线下段和钓钩组合与钓线上段连接，完成换饵；压缩弹簧和推块将新的挂环推到通道的最前端；所述处理器发送控制信号给第二驱动装置或控制钓竿伸出；所述处理器发送控制信号给所述电动鱼线轮，使其先放线后进行收、放处理进入钓鱼状态； 

步骤四、判断处理器是否接收到用户端或鱼讯开关模块发送的收线信号，当处理器接收到收线信号时，执行步骤五；当处理器未接收到收线信号时，返回执行步骤四； 

步骤五、处理器发送控制信号给第一驱动装置、第二驱动装置或发送控制信号给所述第一驱动装置同时控制电动收缩钓竿，将钓竿竿尖调整到换饵匣后上方，电动鱼线轮收线，使钓线上段卡入卡环和排在通道最前端的挂环内、钓 线被向上拉动以将鱼牵引到网兜内，所述挂钩经卡环挤压，钓有鱼的挂环、钓线下段和钓钩组合脱离挂钩，完成取鱼；同时，挂钩将排在通道最前端的挂环勾起并套在挂钩上，使新的挂环、钓线下段和钓钩组合与钓线上段连接，完成换饵。 

本发明的有益效果是：本发明通过将钓线分成由挂钩和挂环连接的钓线上段和钓线下段，并设置带换饵匣的第一支柱，从而通过换饵匣快捷更换挂环、钓线下段和钓钩组合，克服了由于无法取鱼、换饵从而无法实现远程钓鱼的问题，本发明能够高效利用网络平台进行远程控制的自动钓鱼，能够完成自动抛杆、换线换饵，灵活实现远程自动化真实钓鱼。 

附图说明

图1为本发明的结构示意图。 

图2为图1中换饵匣的结构示意图。 

图3为挂环活套在挂钩上的结构示意图。 

图4为挂环向下拉紧挂钩的结构示意图。 

图5为挂环从挂钩上脱落的结构示意图。 

图6为本发明实施例一的电路原理示意图。 

图7为本发明的鱼讯开关模块示意图。 

图8为本发明实施例二的电路原理示意图。 

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明， 而不能理解为对本发明的限制。 

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。 

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明： 

实施例一：如图1、图2和图3所示，本发明包括钓钩、钓线、钓竿1、第一支柱2、换饵匣3、隔板4、第一导向板5、鱼兜6、第二支柱7、挂钩8、挂环9、压缩弹簧10、调位钮11、软管12、挡条13、弹性压条14、盖板15、推杆16、挡块17、卡环18和第二导向板19。其中第二支柱7竖立布置，在第二支柱7的下端安装有第一驱动装置，在第一驱动装置的驱动下，第二支柱7绕自身中心线旋转。在第二支柱7的上端安装有中心线水平的转轴，所述钓竿1安装在该转轴上，并且钓竿1的中心线与转轴的中心线垂直。在第二支柱7上还安装有第二驱动装置，在第二驱动装置的驱动下，所述转轴绕自身轴线转动。本实施例优选所述第一驱动装置包括第一电机和齿组，其中第一电机的输出轴与齿组的输入端连接，齿组的输出端与第二支柱连接。本实施例优选所述第二驱动装置包括上下两个链轮、套在两个链轮上的链条、以及第二电机，其中第 二电机的输出轴与下面链轮连接，上面链轮与安装钓竿1的所述转轴同轴固定连接。所述钓竿1为可以伸缩的钓竿，在第二支柱7上相应地布置有电机和伸缩装置，所述伸缩装置的结构不限定，该伸缩装置可以由丝杆螺母构成，也可以由滑轮和套在滑轮上的钢丝构成。 

如图1、图3、图4和图5所示，在所述钓竿1上安装有线轮，在线轮上固定有带钓钩的钓线。并且，所述线轮上安装有第四驱动装置，在第四驱动装置的驱动下，所述线轮收、放钓线。所述钓线分断成钓线上段和钓线下段，其中钓线上段的上端与钓竿1相连，在钓线上段的下端连接有挂钩8。该挂钩8包括两根左右对称的弹性钢丝，每一弹性钢丝均弯折形成扩张段8a、收缩段8b和限位段8c，其中左右两边扩张段8a的上端交叉相连，并且扩张段8a的上端与钓线上段的下端相连。所述左右两边扩张段8a的下部逐渐远离，扩张段8a呈直线段，左右两边扩张段8a的上端通过圆心向下的圆弧形钢丝相连，该圆弧形钢丝与扩张段8a是一体的。所述扩张段8a的下端与收缩段8b的上端平滑相连，左右两边收缩段8b从上至下逐渐靠近，所述收缩段8b的下端与限位段8c的上端平滑相连，左右两边限位段8c的下端逐渐远离，左右两边的限位段8c均呈直线段。本实施例优选在所述钓线上段的下部连接有浮球。在所述钓线下段的下端连接有钓钩，在钓线下段的上端连接有挂环9。所述挂环9呈圆环形，在挂环9上开有缺口，所述挂环9缺口处的最窄宽度比钓线的直径大、比构成挂钩8的钢丝直径小，所述挂环9活套在挂钩8的收缩段8b上。所述挂环9由钢丝弯折而成，挂环9缺口处的两个钢丝端头均在原平面向环外延伸并弯折形成两个导向环9a，两个导向环9a沿挂环9的相应直径对称布置。其中一个导向环9a上的钢丝端头向与导向环9a垂直的平面延伸并弯折，形成钩状的支耳9b。该支 耳9b的开口端朝向导向环9a所在平面，在支耳9b与导向环9a之间形成一个封闭的过线孔，所述钓线下段的上端栓接在该支耳9b上。当挂环9向下拉紧挂钩8时，左右两边收缩段8b的下部相互抵紧，左右两边的限位段8c钩住挂环9；挂环9向下拉紧的力越大，左右两边收缩段8b下部相互越抵紧，连接在左右两边收缩段8b下方的左右两边限位段8c越无法靠近，使挂环9被左右两边的限位段8c牢牢钩住，钓线上段和钓线下段之间牢固地连接在一起。当挂环9活套在挂钩8的收缩段8b上并且左右两边的扩张段8a下端交错靠近时，左右两边的收缩段8b交错，左右两边限位段8c的下端相互靠近，所述挂环9从挂钩8下端脱落。本实施例优选在所述钓线下段的中部固定有坠子。 

如图1和图2所示，所述第一支柱2竖立布置，在第一支柱2上安装有水平的换饵匣3，在换饵匣3上开有前后方向的通道3a，该通道3a前端的左部和右部封闭。所述换饵匣3包括上下叠合、均呈矩形的底层、中间层和上层，所述底层、中间层和上层的四边齐平。其中，换饵匣中间层的厚度与挂环9的钢丝直径相适应。并且，在底层、中间层和上层的中部均开有前后方向且贯通换饵匣前端的矩形缺口。所述底层、中间层和上层上的矩形缺口相贯通，所述中间层上矩形缺口的宽度与挂环9的宽度相适应，上层上的矩形缺口与底层上的矩形缺口宽度一样，并且上层上矩形缺口和底层上矩形缺口的宽度均比中间层上的矩形缺口窄，所述中间层上的矩形缺口构成所述通道3a。当挂环9放置在通道3a内时，挂环9被换饵匣3的底层托起，并且挂环9的支耳9b从上层的矩形缺口伸出。在叠合的底层、中间层和上层的前端连接有左右间隔的两块挡块17，该两块挡块17将通道3a前端的左部和右部封闭。所述挡块17的前端中部呈向后弯的弧形，所述左右两块挡块17之间的距离比底层上的矩形缺口窄。 所述换饵匣3底层前端的两侧圆弧过渡到挡块17的后端。所述换饵匣3上层上矩形缺口的前端向两边加宽，使该加宽部分上层上的矩形缺口与中间层上的矩形缺口宽度一样。并且所述上层位于该加宽部后端的部分向中间延伸，形成“L”形的限位部3c，该限位部3c的短臂向前布置。该限位部3c的短臂后端到所述挡块17后端的垂直距离与导向环9a直径加挂环9直径的和相适应，使所述挂环9位于通道3a前端时，所述限位部3c的短臂位于该挂环9后部的上方。在该加宽部前端的挡块17上固定有弹性压条14，该弹性压条14的前端固定在挡块17上，弹性压条14的后端位于上层上矩形缺口加宽部前端的上方。 

如图1和图2所示，在所述换饵匣3上还安装有压缩弹簧10，该压缩弹簧10的中心线与通道3a的中心线重合。在所述压缩弹簧10的前端插有圆柱形推杆16，所述推杆16的前端伸出压缩弹簧10的中心孔。当挂环9放置在通道3a内时，所述推杆16的前端与挂环9抵紧。在所述换饵匣3的上方固定有拱形的盖板15，所述盖板15靠近限位部3c的一边与换饵匣3的上表面固定相连，盖板15的另一边与换饵匣3的上表面之间留有间隙。并且，在所述推杆16的前端一体连接有调位钮11，该调位钮11穿过盖板15与换饵匣3上表面之间的间隙。在所述盖板15与换饵匣3上表面相间隔的一边的后端开有卡口15a，所述盖板15位于卡口15a后方的部分与换饵匣3的上表面相连。当所述调位钮11沿盖板15与换饵匣3之间的间隙向后拨动到卡口15a位置时，向上转动调位钮11，可以将调位钮11卡入卡口15a内，使压缩弹簧10被压缩在通道3a的后端。在所述换饵匣3底层的后下部一体连接有托块3b，所述托块3b的后端与换饵匣3的后端齐平，托块3b的前端位于所述限位部3c长臂的下方。所述托块3b内开有前后方向的弧形凹槽，所述压缩弹簧10的下端与托块3b的弧形凹槽内底 接触。所述盖板15和托块3b对压缩弹簧10限位，防止压缩弹簧10弹出。 

如图1和图2所示，在所述换饵匣3的前部下方固定有前端开口的卡环18，该卡环18通过两根钢条与换饵匣3固定。所述卡环18前端可以在开口处上下交错，当卡环18前端在开口处上下交错时，卡环18的开口宽度比钓线直径大。当卡环18前端开口不上下交错时，卡环18的开口宽度比钓线直径大，比构成挂钩8的钢丝直径小。当挂环9活套在挂钩8的收缩段上、并且挂钩8自下而上穿过卡环8时，所述挂环9从挂钩8的下端脱落。当挂环9放置在通道3a的前端、并且挂钩8自下而上穿过卡环8和该挂环9时，该挂环9活套在挂钩8的收缩段上。在换饵匣3的前部固定有挡条13，该挡条13由钢丝弯折而成，挡条13包括竖直段和水平段。其中，竖直段的下端与换饵匣3固定，竖直段的上端与水平段相连，所述水平段位于限位部3c的上方，水平段正对通道3a的部分向后弯折。在所述换饵匣3的左右两边对称固定有水平的第一导向板5，所述第一导向板5呈向前凸的拱形板。在其中一块第一导向板5上固定有至少两块与第一导向板5垂直的隔板4，所述隔板4呈矩形板状，隔板4与压缩弹簧10的中心线垂直布置。本实施例优选所述隔板4有11块。在换饵匣3的前端固定有竖向的第二导向板19，所述第二导向板19呈中部向弯折的板体。第二导向板19的下部向后翻边，第二导向板19的中部前端与第一导向板5的前端平滑相连，第二导向板19的中部后端敞口并与卡环18的缺口两端平滑相连，第二导向板19的上部后端敞口、并与换饵匣3的前端相连。第二导向板19上端敞口的一端与挡条13相连并沿着挡条13向挡条13的自由端弯折，该第二导向板19的弯折部分上宽下窄。第二导向板19上端敞口的另一端与挡条13的自由端之间留有间隙。在挡条13的自由端上套有软管12，所述软管12的一端与挡条13相连， 软管12的另一端紧挨第二导向板19的上端敞口的相应端。所述第二导向板19前端之间的水平宽度比浮球的直径小。 

如图1所示，在所述第一支柱2上还安装有鱼兜6，所述鱼兜6位于换饵匣3前端的下方，在第一支柱2上还安装有第三驱动装置，在第三驱动装置的驱动下，所述鱼兜6上下移动。本实施例优选所述第三驱动装置包括第三电机和丝杆螺母机构，其中第三电机的输出轴与丝杆螺母机构的丝杆连接，所述丝杆螺母机构的螺母与鱼兜的把手固定。当第三电机转动时，鱼兜6上下移动。当然，在鱼兜6上还可以设置使鱼兜6前后伸缩的驱动装置。 

如图6和图7所示，所述控制装置22包括处理器25，所述处理器25的第一控制信号输出端连接所述第一驱动装置23的控制信号输入端，所述处理器25的第二控制信号输出端连接所述第二驱动装置24的控制信号输入端，所述处理器25的第三控制信号输出端连接所述第三驱动装置26的控制信号输入端，所述处理器25的第四控制信号输出端连接所述电动鱼线轮21的控制信号输入端。所述处理器25还与工作站28双向连接，所述工作站28接入IP音频视频监控网络平台30；所述IP音频视频监控网络平台30包括IP音频视频监控服务器34、摄像机27和宽带网；所述IP音频视频监控服务器34和远程钓鱼服务器29双向连接；所述工作站28通过所述宽带网连接所述远程钓鱼服务器29和IP音频视频监控服务器34；所述宽带网还连接有用户终端31；所述用户终端31通过所述宽带网连接所述远程钓鱼服务器29和IP音频视频监控服务器34；所述摄像机27通过所述宽带网连接所述远程钓鱼服务器29和IP音频视频监控服务器34。所述远程钓鱼服务器29用于存储监控数据，远程钓鱼服务器29与所述IP音频视频监控服务平台30的服务器双向连接，以便IP音频视频监控服务平 台30的服务器调用所述远程钓鱼服务器29的存储数据，所述处理器25还连接有电动推杆35；所述电动推杆35上固定有鱼讯开关模块32，所述鱼讯开关模块32的动端与不动端分别连接所述处理器25，所述电动鱼线轮21的钓线贴合所述鱼讯开关模块32的动端，所述钓线的移动使得所述鱼讯开关模块32的动端与不动端闭合；所述电动推杆35与所述处理器25连接。所述处理器25还连接有报警装置33，所述处理器25发送控制信号给所述报警装置33；所述钓竿1上安装有电动鱼线轮21，所述电动鱼线轮21用于收、放钓线，所述处理器25的第四控制信号输出端连接所述电动鱼线轮21的控制信号输入端。所述电动鱼线轮21用于收、放钓线。 

本实施例中，所述鱼讯开关模块为单刀单掷开关，所述处理器25连接无线收发模块，工作站连接有相应的无线收发模块，通过两个无线收发模块之间的无线信道，所述处理器25与所述工作站28通过无线信号进行数据传输，当然，处理器和工作站还可以通过信号线缆进行有线连接，其均应在本发明的保护范围内。所述报警装置为声光报警器，所述工作站为接入宽带网的服务器，所述用户终端包括计算机、智能手机、PDA、平板电脑和电视，计算机通过宽带接入宽带网、智能手机、PDA和平板电脑通过移动通信网络接入宽带网、电视通过HPC有线电视网络接入宽带网。所述宽带网可以为chinanet、VPN或其他用户专网，所述宽带网可以通过宽带、3G网络、4G网络或者卫星信号连接工作站，本实施例中，宽带网与工作站中间通过宽带连接。本实施例中，所述IP音频视频监控服务平台30为中国电信全球眼系统服务器，当然，IP音频视频监控服务平台30还可以采用中国移动千里眼系统服务器或中国联通的宽视界系统服务器或者基于互动数字电视的音视频监控平台服务器。本发明可以设置多个工作站和 控制装置，以便根据不同环境进行组网。 

本发明的工作原理如下： 

通过用户终端发送信号给工作站，工作站发送指令给处理器，处理器控制第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和电动鱼线轮工作，并且处理器将采集到的数据通过工作站发送给远程钓鱼服务器29，用户终端还调用远程钓鱼服务器29内的数据以进行实时监测。在钓鱼前，预先在换饵匣3的通道3a上装好若干个挂环9、钓线下段和钓钩组合，每一挂环9、钓线下段和钓钩组合的钓线依次排列在隔板4所形成的凹槽内，并且将每一钓钩勾上鱼饵。 

初始钓鱼时，控制第一驱动装置和第二驱动装置，使钓竿1转动，将钓线上段卡入卡环18以及排在通道3a最前端的挂环9内，控制第二驱动装置，使钓竿1绕转轴转动，使钓线上段向上拉动，所述挂钩8经卡环18挤压的同时将排在通道最前端的挂环9勾起并套在挂钩8的收缩段8b上，使挂环9、钓线下段和钓钩组合与钓线上段连接。并且压缩弹簧10和推块11将新的挂环9推到通道3a的最前端。控制第一驱动装置、第二驱动装置和电动鱼线轮21将鱼饵抛出。 

当鱼上钩之后，先控制第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和电动鱼线轮21，将鱼牵引到网兜6内。然后控制第一驱动装置、第二驱动装置和电动鱼线轮21，使钓线上段卡入卡环18以及排在通道3a最前端的挂环9内。再控制第二驱动装置或电动鱼线轮21，使钓竿1绕转轴转动，使钓线上段向上拉动，所述挂钩8经卡环18挤压，钓有鱼的挂环9、钓线下段和钓钩组合脱离挂钩。同时，挂钩8将排在通道最前端的挂环9勾起并套在收缩段8b上，使新的挂环9、钓线下段和钓钩组合与钓线上段连接。 

实施例二：如图8所示，本实施例的结构与实施例一基本相同，所不同的是：所述IP音频视频监控网络平台30包括IP音频视频监控服务器34、摄像机27和宽带网；所述处理器25为IP音频视频监控网络平台30的摄像机27内置处理器；所述IP音频视频监控服务器和远程钓鱼服务器29双向连接；所述宽带网还连接有用户终端31；所述用户终端31通过所述宽带网连接所述远程钓鱼服务器29和IP音频视频监控服务器34；所述摄像机27通过所述宽带网连接所述远程钓鱼服务器29和IP音频视频监控服务器34。 

本实施例中，所述IP音频视频监控服务平台30为中国电信全球眼系统，当然，IP音频视频监控服务器30还可以采用中国移动千里眼系统或中国联通的宽视界系统或者基于互动数字电视的音视频监控平台。采用以上技术方案，由于中国电信全球眼系统、中国移动千里眼系统、宽视界系统和基于互动数字电视的音视频监控平台这几种IP音频视频监控服务平台30各自均包括了摄像机27。本发明能够直接利用现有组网，能够极大节省建设成本，同时本发明还因此具有铺设方便的优点。 

一种无人值守钓鱼方法，包括以下步骤： 

步骤一、在换饵匣的通道上装好若干个挂环、钓线下段和钓钩组合，每一挂环、钓线下段和钓钩组合的钓线依次排列在隔板所形成的凹槽内，并且将每一钓钩勾上鱼饵； 

步骤二、通过远程钓鱼服务器或IP音频视频监控服务器发送控制信号给处理器； 

步骤三、处理器接收到控制信号后，发送控制信号到第一驱动装置、第二驱动装置或控制钓竿收缩电动鱼线轮，通过钓竿竿尖调整到换饵匣后上方，处 理器发送控制信号到电动鱼线轮进行电动收线，使钓线上段卡入卡环和排在通道最前端的挂环、钓线被继续向上拉动，所述挂钩经卡环挤压的同时将排在通道最前端的挂环勾起并套在挂钩8上，使挂环、钓线下段和钓钩组合与钓线上段连接，完成换饵；压缩弹簧和推块将新的挂环推到通道的最前端；所述处理器发送控制信号给第二驱动装置或控制钓竿伸出；所述处理器发送控制信号给所述电动鱼线轮，使其先放线后进行收、放处理进入钓鱼状态； 

步骤四、判断处理器是否接收到用户端或鱼讯开关模块发送的收线信号，当处理器接收到收线信号时，执行步骤五；当处理器未接收到收线信号时，返回执行步骤四； 

步骤五、处理器发送控制信号给第一驱动装置、第二驱动装置或发送控制信号给所述第一驱动装置同时控制电动收缩钓竿，将钓竿竿尖调整到换饵匣后上方，电动鱼线轮收线，使钓线上段卡入卡环和排在通道最前端的挂环内、钓线被向上拉动以将鱼牵引到网兜内，所述挂钩经卡环挤压，钓有鱼的挂环、钓线下段和钓钩组合脱离挂钩，完成取鱼；同时，挂钩将排在通道最前端的挂环勾起并套在挂钩上，使新的挂环、钓线下段和钓钩组合与钓线上段连接，完成换饵。 

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。尽管已 经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。 

Claims (15)

1.一种无人值守钓鱼系统，包括钓鱼设备和控制装置（22）；其特征在于：所述钓鱼设备包括带钓钩、钓线的钓竿（1）和第二支柱（7）；

所述钓线分断成钓线上段和钓线下段，所述钓线上段的上端与钓竿（1）相连，在钓线上段的下端连接有挂钩（8），该挂钩（8）包括两根左右对称的弹性钢丝，每一弹性钢丝均弯折形成扩张段（8a）、收缩段（8b）和限位段（8c），其中左右两边扩张段（8a）的上端交叉相连，并且扩张段（8a）的上端与钓线上段的下端相连，所述左右两边扩张段（8a）的下部逐渐远离，所述扩张段（8a）的下端与收缩段（8b）的上端相连，左右两边收缩段（8b）从上至下逐渐靠近，所述收缩段（8b）的下端与限位段（8c）的上端相连，左右两边限位段（8c）的下端逐渐远离；在所述钓线下段的下端连接有钓钩，在钓线下段的上端连接有挂环（9），所述挂环（9）呈圆环形，在挂环（9）上开有缺口，所述挂环（9）缺口处的最窄宽度比钓线的直径大、比构成挂钩（8）的钢丝直径小，所述挂环（9）活套在挂钩（8）的收缩段（8b）上；当挂环（9）向下拉紧挂钩（8）时，左右两边收缩段（8b）的下部相互抵紧，所述限位段（8c）钩住挂环（9）；当挂环（9）活套在挂钩（8）的收缩段上并且左右两边的扩张段（8a）下端交错靠近时，左右两边的收缩段（8b）交错，左右两边限位段（8c）的下端相互靠近，所述挂环（9）从挂钩（8）下端脱落；

还包括有竖立的第一支柱（2），在第一支柱（2）上安装有水平的换饵匣（3），换饵匣（3）上开有前后方向的矩形通道（3a），该通道（3a）前端的左部和右部封闭，在换饵匣（3）上还安装有压缩弹簧（10），所述压缩弹簧（10）的中心线与通道3a的中心线重合，当挂环（9）放置在通道（3a）内时，压缩弹簧（10）将挂环（9）向前抵紧；在所述换饵匣（3）的前部下方固定有前端开口的卡环（18），该卡环（18）的开口宽度比钓线直径大，当挂环（9）活套在挂钩（8）的收缩段上、并且挂钩（8）自下而上穿过卡环（18）时，所述挂环（9）从挂钩（8）的下端脱落；

所述第二支柱（7）的下端安装有第一驱动装置（23），在第一驱动装置（23）的驱动下，第二支柱（7）绕自身中心线旋转；所述钓竿（1）安装在所述第二支柱（7）上；

所述控制装置（22）包括处理器（25），所述处理器（25）的第一控制信号输出端连接所述第一驱动装置（23）的控制信号输入端。

2.如权利要求1所述的无人值守钓鱼系统，其特征是：所述挂环（9）由钢丝弯折而成，挂环（9）缺口处的两个钢丝端头均向环外延伸并弯折形成两个导向环（9a），两个导向环（9a）沿挂环（9）的相应直径对称布置；其中一个导向环（9a）上的钢丝端头向与导向环（9a）垂直的平面延伸并弯折形成钩状的支耳（9b），该支耳（9b）的开口端朝向导向环（9a）所在平面，所述钓线下段的上端栓接在该支耳（9b）上。

3.如权利要求2所述的无人值守钓鱼系统，其特征是：所述换饵匣（3）包括上下叠合、均呈矩形的底层、中间层和上层，其中中间层的厚度与挂环（9）的钢丝直径相适应，并且在底层、中间层和上层的中部均开有前后方向的矩形缺口，所述底层、中间层和上层上的矩形缺口相贯通，所述中间层上矩形缺口的宽度与挂环（9）的宽度相适应，上层上的矩形缺口与底层上的矩形缺口宽度一样，并且上层上矩形缺口和底层上矩形缺口的宽度均比中间层上的矩形缺口窄，所述中间层上的矩形缺口构成所述通道（3a）；所述换饵匣（3）上层上矩形缺口的前端向两边加宽，并且所述上层位于该加宽部后端的部分向中间延伸，形成“L”形的限位部（3c），该限位部（3c）的短臂向前布置；在叠合的底层、中间层和上层的前端连接有左右间隔的两块挡块（17），该两块挡块（17）将通道（3a）前端的左部和右部封闭，所述换饵匣（3）底层前端的两侧圆弧过渡到挡块（17）的后端；在该加宽部前端的挡块（17）上固定有弹性压条（14），该弹性压条（14）的前端固定在挡块（17）上，弹性压条（14）的后端位于上层上矩形缺口加宽部前端的上方。

4.如权利要求3所述的无人值守钓鱼系统，其特征在于：在压缩弹簧（10）的前端插有圆柱形推杆（16），所述推杆（16）的前端伸出压缩弹簧（10）的中心孔，当挂环（9）放置在通道（3a）内时，所述推杆（16）的前端与挂环（9）抵紧；在所述换饵匣（3）的上方固定有拱形的盖板（15），所述盖板（15）靠近限位部（3c）的一边与换饵匣（3）的上表面固定相连，盖板（15）的另一边与换饵匣（3）的上表面之间留有间隙，并且，在所述推杆（16）的前端连接有调位钮（11），该调位钮（11）穿过盖板（15）与换饵匣（3）上表面之间的间隙，在所述盖板（15）与换饵匣（3）上表面相间隔的一边的后端开有卡口（15a），所述盖板（15）位于卡口（15a）后方的部分与换饵匣（3）的上表面相连；在所述换饵匣（3）底层的后下部一体连接有托块（3b），所述托块（3b）的后端与换饵匣（3）的后端齐平，托块（3b）的前端位于所述限位部（3c）长臂的下方，所述托块（3b）内开有前后方向的凹槽，所述压缩弹簧（10）的下端与托块（3b）的凹槽内底接触。

5.如权利要求4所述的无人值守钓鱼系统，其特征是：在换饵匣（3）的前部固定有挡条（13），该挡条（13）包括竖直段和水平段，其中竖直段的下端与换饵匣（3）固定，竖直段的上端与水平段相连，所述水平段位于限位部（3c）的上方，水平段正对通道（3a）的部分向后弯折。

6.如权利要求5所述的无人值守钓鱼系统，其特征是：在所述换饵匣（3）的左右两边对称固定有水平的第一导向板（5），所述第一导向板（5）呈向前凸的拱形板；在换饵匣（3）的前端还固定有竖向的第二导向板（19），所述第二导向板（19）呈中部向后弯折的板体，第二导向板（19）的下部向后翻边，第二导向板（19）的中部前端与第一导向板（5）的前端平滑相连，第二导向板（19）的中部后端敞口并与卡环（18）的缺口相连，第二导向板（19）的上部后端敞口、并与换饵匣（3）的前端相连，第二导向板（19）上端敞口的一端与挡条（13）相连并沿着挡条（13）向挡条（13）的自由端弯折，该第二导向板（19）的弯折部分上宽下窄，另一端与挡条（13）的自由端之间留有间隙，在挡条（13）的自由端上套有软管（12），所述软管（12）的一端与挡条（13）相连，软管（12）的另一端紧挨第二导向板（19）的上端敞口的相应端，在所述钓线上段的下部连接有浮球。

7.如权利要求6所述的无人值守钓鱼系统，其特征是：在其中一块第一导向板（5）上固定有至少两块与第一导向板（5）垂直的隔板（4），所述隔板（4）呈矩形板状，隔板（4）与压缩弹簧（10）的中心线垂直布置。

8.如权利要求1至7任一所述的无人值守钓鱼系统，其特征是：在所述第一支柱（2）的上还安装有鱼兜（6），所述鱼兜（6）位于换饵匣（3）前端的下方。

9.如权利要求8所述的无人值守钓鱼系统，其特征是：在第一支柱（2）上还安装有第三驱动装置（26），在第三驱动装置（26）的驱动下，所述鱼兜（6）上下移动；

所述处理器（25）的第三控制信号输出端连接所述第三驱动装置（26）的控制信号输入端。

10.如权利要求9所述的无人值守钓鱼系统，其特征是：所述处理器（25）还连接有电动推杆（35）；所述电动推杆（35）上固定有鱼讯开关模块（32），所述鱼讯开关模块（32）的动端与不动端分别连接所述处理器（25），所述电动鱼线轮（21）的钓线贴合所述鱼讯开关模块（32）的动端，所述钓线的移动使得所述鱼讯开关模块（32）的动端与不动端闭合；所述电动推杆（35）与所述处理器（25）连接；

所述处理器（25）还连接有报警装置（33），所述处理器（25）发送控制信号给所述报警装置（33）；所述钓竿（1）上安装有电动鱼线轮（21），所述电动鱼线轮（21）用于收、放钓线，所述处理器（25）的第四控制信号输出端连接所述电动鱼线轮（21）的控制信号输入端。

11.如权利要求10所述的无人值守钓鱼系统，其特征是：所述处理器（25）还与工作站（28）双向连接，所述工作站（28）接入IP音频视频监控网络平台（30）；

所述IP音频视频监控网络平台（30）包括IP音频视频监控服务器（34）、摄像机（27）和宽带网；所述IP音频视频监控服务器（34）和远程钓鱼服务器（29）双向连接；所述工作站（28）通过所述宽带网连接所述远程钓鱼服务器（29）和IP音频视频监控服务器（34）；所述宽带网还连接有用户终端（31）；所述用户终端（31）通过所述宽带网连接所述远程钓鱼服务器（29）和IP音频视频监控服务器（34）；所述摄像机（27）通过所述宽带网连接所述远程钓鱼服务器（29）和IP音频视频监控服务器（34）。

12.如权利要求10所述的无人值守钓鱼系统，其特征是：还包括IP音频视频监控网络平台（30）；

所述IP音频视频监控网络平台（30）包括IP音频视频监控服务器（34）、摄像机（27）和宽带网；所述处理器（25）为IP音频视频监控网络平台（30）的摄像机（27）内置处理器；所述IP音频视频监控服务器和远程钓鱼服务器（29）双向连接；所述宽带网还连接有用户终端（31）；所述用户终端（31）通过所述宽带网连接所述远程钓鱼服务器（29）和IP音频视频监控服务器（34）；所述摄像机（27）通过所述宽带网连接所述IP音频视频监控服务器（34）及远程钓鱼服务器（29）。

13.如权利要求1所述的无人值守钓鱼系统，其特征是：在第二支柱（7）上还安装有第二驱动装置（24），在第二驱动装置（24）的驱动下，所述转轴绕自身轴线转动，所述处理器（25）的第二控制信号输出端连接所述第二驱动装置（24）的控制信号输入端。

14.如权利要求1或10所述的无人值守钓鱼系统，其特征是：所述钓竿（1）为电动伸缩钓竿。

15.一种基于权利要求1至14任一所述的无人值守钓鱼系统的无人值守钓鱼方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一、在换饵匣的通道上装好若干个挂环、钓线下段和钓钩组合，每一挂环、钓线下段和钓钩组合的钓线依次排列在隔板所形成的凹槽内，并且将每一钓钩勾上鱼饵；

步骤二、通过远程钓鱼服务器或IP音频视频监控服务器发送控制信号给处理器；

步骤三、处理器接收到控制信号后，发送控制信号到第一驱动装置、第二驱动装置或控制钓竿收缩电动鱼线轮，通过钓竿竿尖调整到换饵匣后上方，处理器发送控制信号到电动鱼线轮进行电动收线，使钓线上段卡入卡环和排在通道最前端的挂环、钓线被继续向上拉动，所述挂钩经卡环挤压的同时将排在通道最前端的挂环勾起并套在挂钩8上，使挂环、钓线下段和钓钩组合与钓线上段连接，完成换饵；压缩弹簧和推块将新的挂环推到通道的最前端；所述处理器发送控制信号给第二驱动装置或控制钓竿伸出；所述处理器发送控制信号给所述电动鱼线轮，使其先放线后进行收、放处理进入钓鱼状态；

步骤四、判断处理器是否接收到用户端或鱼讯开关模块发送的收线信号，当处理器接收到收线信号时，执行步骤五；当处理器未接收到收线信号时，返回执行步骤四；

步骤五、处理器发送控制信号给第一驱动装置、第二驱动装置或发送控制信号给所述第一驱动装置同时控制电动收缩钓竿，将钓竿竿尖调整到换饵匣后上方，电动鱼线轮收线，使钓线上段卡入卡环和排在通道最前端的挂环内、钓线被向上拉动以将鱼牵引到网兜内，所述挂钩经卡环挤压，钓有鱼的挂环、钓线下段和钓钩组合脱离挂钩，完成取鱼；同时，挂钩将排在通道最前端的挂环勾起并套在挂钩上，使新的挂环、钓线下段和钓钩组合与钓线上段连接，完成换饵。

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