非接触式换饵取鱼取虾的垂钓设备
技术领域
本发明属于垂钓器械领域,具体地讲,特别涉及一种非接触式换饵取鱼取虾的垂钓设备。
背景技术
目前,随着生活节奏的加快,垂钓作为一项休闲活动,受到越来越多人的喜爱。现有的垂钓设备只有简单的钓竿和钓线,在换饵、取鱼、取虾时必须依靠人工接触操作,操作不方便,而且效率低,并且受此限制,不能实现远程垂钓。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种非接触式换饵取鱼取虾的垂钓设备,用于快捷地取鱼、取虾、换饵。
本发明的技术方案如下:一种非接触式换饵取鱼取虾的垂钓设备,包括带钓钩和钓线的钓竿(1),其特征在于:
所述钓线分断成钓线上段和钓线下段,所述钓线上段的上端与钓竿(1)相连,在钓线上段的下端连接有挂钩(8),该挂钩(8)包括两根左右对称的弹性钢丝,每一弹性钢丝均弯折形成扩张段(8a)、收缩段(8b)和限位段(8c),其中左右两边扩张段(8a)的上端交叉相连,并且扩张段(8a)的上端与钓线上段的下端相连,所述左右两边扩张段(8a)的下部逐渐远离,所述扩张段(8a)的下端与收缩段(8b)的上端相连,左右两边收缩段(8b)从上至下逐渐靠近,所述收缩段(8b)的下端与限位段(8c)的上端相连,左右两边限位段(8c)的下端逐渐远离;在所述钓线下段的下端连接有钓钩,在钓线下段的上端连接有挂环(9),所述挂环(9)呈圆环形,在挂环(9)上开有缺口,所述挂环(9)缺口处的最窄宽度比钓线的直径大、比构成挂钩(8)的钢丝直径小,所述挂环(9)活套在挂钩(8)的收缩段(8b)上;当挂环(9)向下拉紧挂钩(8)时,左右两边收缩段(8b)的下部相互抵紧,所述限位段(8c)钩住挂环(9);当挂环(9)活套在挂钩(8)的收缩段上并且左右两边的扩张段(8a)下端交错靠近时,左右两边的收缩段(8b)交错,左右两边限位段(8c)的下端相互靠近,所述挂环(9)从挂钩(8)下端脱落;
还包括有竖立的第一支柱(2),在第一支柱(2)上安装有水平的换饵匣(3),换饵匣(3)上开有前后方向的矩形通道(3a),该通道(3a)前端的左部和右部封闭,在换饵匣(3)上还安装有压缩弹簧(10),所述压缩弹簧(10)的中心线与通道3a的中心线重合,当挂环(9)放置在通道(3a)内时,压缩弹簧(10)将挂环(9)向前抵紧;在所述换饵匣(3)的前部下方固定有前端开口的卡环(18),该卡环(18)的开口宽度比钓线直径大,当挂环(9)活套在挂钩(8)的收缩段上、并且挂钩(8)自下而上穿过卡环(18)时,所述挂环(9)从挂钩(8)的下端脱落。
采用上述结构,预先在换饵匣的通道上装好若干个挂环、钓线下段和钓钩组合,钓竿在钓鱼时,如果挂环向下拉紧挂钩,则左右两边收缩段的下部相互抵紧,左右两边的限位段钩住挂环;挂环向下拉紧的力越大,左右两边收缩段下部相互越抵紧,连接在左右两边收缩段下方的左右两边限位段越无法靠近,使挂环被左右两边的限位段牢牢钩住,钓线上段和钓线下段之间牢固地连接在一起。当鱼上钩,需要将鱼取下换饵时,将钓线上段卡入卡环以及预先装好的位于换饵匣通道最前端的挂环内,向上拉动钓线上段,卡环自上而下挤压挂钩左右两边的扩张段,使左右两边的扩张段下端交错靠近,左右两边的收缩段和限位段交错,原先套在挂钩上的挂环脱落,使已经钓有鱼的挂环、钓线下段和钓钩组合与钓线上段、钓竿分离;同时,预先装好的位于换饵匣通道最前端的挂环被已经与原挂环脱离的挂钩勾起,新的钓线下段和钓钩通过新的挂环与钓线上段连接;并且,压缩弹簧推动预先装好的挂环在换饵匣通道上前移,填补换饵匣通道最前端的位置;这样通过挂钩、挂环和换饵匣的相互配合,实现了钓鱼的快捷换饵,减少了人工操作,并且有利于实现钓鱼的远程操作。
所述挂环(9)由钢丝弯折而成,挂环(9)缺口处的两个钢丝端头均向环外延伸并弯折形成两个导向环(9a),两个导向环(9a)沿挂环(9)的相应直径对称布置;其中一个导向环(9a)上的钢丝端头向与导向环(9a)垂直的平面延伸并弯折形成钩状的支耳(9b),该支耳(9b)的开口端朝向导向环(9a)所在平面,所述钓线下段的上端栓接在该支耳(9b)上。所述挂环的结构简单,强度高、生产容易,并且钓线下段与挂环的连接可靠。
所述换饵匣(3)包括上下叠合、均呈矩形的底层、中间层和上层,其中中间层的厚度与挂环(9)的钢丝直径相适应,并且在底层、中间层和上层的中部均开有前后方向的矩形缺口,所述底层、中间层和上层上的矩形缺口相贯通,所述中间层上矩形缺口的宽度与挂环(9)的宽度相适应,上层上的矩形缺口与底层上的矩形缺口宽度一样,并且上层上矩形缺口和底层上矩形缺口的宽度均比中间层上的矩形缺口窄,所述中间层上的矩形缺口构成所述通道(3a);所述换饵匣(3)上层上矩形缺口的前端向两边加宽,并且所述上层位于该加宽部后端的部分向中间延伸,形成“L”形的限位部(3c),该限位部(3c)的短臂向前布置;在叠合的底层、中间层和上层的前端连接有左右间隔的两块挡块(17),该两块挡块(17)将通道(3a)前端的左部和右部封闭,所述换饵匣(3)底层前端的两侧圆弧过渡到挡块(17)的后端;在该加宽部前端的挡块(17)上固定有弹性压条(14),该弹性压条(14)的前端固定在挡块(17)上,弹性压条(14)的后端位于上层上矩形缺口加宽部前端的上方。所述换饵匣以及换饵匣上通道的结构简单、生产容易,生产成本低。换饵匣底层上矩形缺口前端的导向缺口一方面对挂钩的方向进行引导和限制,另一方面给挂钩的限位段让位。换饵匣上层上的矩形缺口前端向两边加宽,便于给挂环让位,使挂钩的限位段顺畅地勾起挂环。所述换饵匣的限位部和挡块上的弹性压条可以有效地避免位于通道最前端的挂环在没有挂钩勾取时弹出。
在压缩弹簧(10)的前端插有圆柱形推杆(16),所述推杆(16)的前端伸出压缩弹簧(10)的中心孔,当挂环(9)放置在通道(3a)内时,所述推杆(16)的前端与挂环(9)抵紧;在所述换饵匣(3)的上方固定有拱形的盖板(15),所述盖板(15)靠近限位部(3c)的一边与换饵匣(3)的上表面固定相连,盖板(15)的另一边与换饵匣(3)的上表面之间留有间隙,并且,在所述推杆(16)的前端连接有调位钮(11),该调位钮(11)穿过盖板(15)与换饵匣(3)上表面之间的间隙,在所述盖板(15)与换饵匣(3)上表面相间隔的一边的后端开有卡口(15a),所述盖板(15)位于卡口(15a)后方的部分与换饵匣(3)的上表面相连;在所述换饵匣(3)底层的后下部一体连接有托块(3b),所述托块(3b)的后端与换饵匣(3)的后端齐平,托块(3b)的前端位于所述限位部(3c)长臂的下方,所述托块(3b)内开有前后方向的凹槽,所述压缩弹簧(10)的下端与托块(3b)的凹槽内底接触。设置推杆使压缩弹簧对挂环的推力更加平衡。设置调位钮和盖板上的卡口,在将挂环预先安装到通道内时,可以先将调位钮拨动到盖板的卡口内,从而方便挂环的安装。换饵匣上的盖板和托块对压缩弹簧进行限位,避免压缩弹簧弯折变形。盖板与换饵匣之间的间隙为钓线下段让位,便于与挂环连接的钓线下段伸出。
在换饵匣(3)的前部固定有挡条(13),该挡条(13)包括竖直段和水平段,其中竖直段的下端与换饵匣(3)固定,竖直段的上端与水平段相连,所述水平段位于限位部(3c)的上方,水平段正对通道(3a)的部分向后弯折。所述挡条可以对钓线上段进行限位,防止钓线上段在卡入换饵匣通道最前端挂环内时将挂环拉出。
在所述换饵匣(3)的左右两边对称固定有水平的第一导向板(5),所述第一导向板(5)呈向前凸的拱形板;在换饵匣(3)的前端还固定有竖向的第二导向板(19),所述第二导向板(19)呈中部向后弯折的板体,第二导向板(19)的下部向后翻边,第二导向板(19)的中部前端与第一导向板(5)的前端平滑相连,第二导向板(19)的中部后端敞口并与卡环(18)的缺口相连,第二导向板(19)的上部后端敞口、并与换饵匣(3)的前端相连,第二导向板(19)上端敞口的一端与挡条(13)相连并沿着挡条(13)向挡条(13)的自由端弯折,该第二导向板(19)的弯折部分上宽下窄,另一端与挡条(13)的自由端之间留有间隙,在挡条(13)的自由端上套有软管(12),所述软管(12)的一端与挡条(13)相连,软管(12)的另一端紧挨第二导向板(19)的上端敞口的相应端,在所述钓线上段的下部连接有浮球。所述第一/第二导向板可以对钓线进行导向,使钓线在卡入卡环和挂环时更加快捷;并且,在钓线上段的下部连接浮球,这样在有浮球的情况下,第二导向板可以引导连接在钓线上段上的浮球的运动,避免连接浮球与钓线上段的线卡入卡环和挂环内。设置软管,一方面对钓线上段进行导向,另一方面,使新的钓线下段顺畅地从软管处被提起。
在其中一块第一导向板(5)上固定有至少两块与第一导向板(5)垂直的隔板(4),所述隔板(4)呈矩形板状,隔板(4)与压缩弹簧(10)的中心线垂直布置。这样设置隔板,在第一导向板上形成若干个凹槽,预先在换饵匣上装若干个挂环、钓线下段和钓钩组合时,可以将每一挂环对应的钓线下段和钓钩组合依次排列在对应的凹槽内,从而可以有效避免挂环在换饵匣内向前移动时钓线下段缠绕在一起,并防止各钓线下段之间相互干扰。
还包括有竖立的第二支柱(7),所述第二支柱(7)的下端安装有第一驱动装置,在第一驱动装置的驱动下,第二支柱(7)绕自身中心线旋转,所述钓竿(1)安装在第二支柱(7)上。钓竿可以通过第二支柱的旋转调节方向。
在所述第一支柱(2)上还安装有鱼兜(6),所述鱼兜(6)位于换饵匣(3)前端的下方。设置鱼兜便于收鱼。
在所述第一支柱(2)上还安装有第三驱动装置,在第三驱动装置的驱动下,所述鱼兜(6)上下移动。所述鱼兜上下移动,可以有效避免在收鱼的时候发生跑鱼现象,并且进一步提高了钓鱼的机械化程度,使钓鱼设备可以远程操控运行。
有益效果:本发明通过将钓线分成由挂钩和挂环连接的钓线上段和钓线下段,并设置带换饵匣的第一支柱,从而通过换饵匣快捷更换挂环、钓线下段和钓钩组合,使取鱼、换饵更加方便快捷,具有使用方便、构思巧妙、结构简单和生产容易等特点。
附图说明
图1为实施例1的结构示意图。
图2为换饵匣的结构示意图。
图3为挂环活套在挂钩上的结构示意图。
图4为挂环向下拉紧挂钩的结构示意图。
图5为挂环从挂钩上脱落的结构示意图。
图6为实施例2的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明:
实施例1:
如图1、图2和图3所示,本发明包括钓钩、钓线、钓竿1、第一支柱2、换饵匣3、隔板4、第一导向板5、鱼兜6、第二支柱7、挂钩8、挂环9、压缩弹簧10、调位钮11、软管12、挡条13、弹性压条14、盖板15、推杆16、挡块17、卡环18和第二导向板19。其中第二支柱7竖立布置,在第二支柱7的下端安装有第一驱动装置,在第一驱动装置的驱动下,第二支柱7绕自身中心线旋转。使钓竿1通过转轴安装在第二支柱7上,所述转轴安装在第二支柱7的上端,所述转轴的中心线水平布置,并且钓竿1与转轴固定相连,钓竿1的中心线与转轴的中心线垂直。在第二支柱7上还安装有第二驱动装置,在第二驱动装置的驱动下,所述转轴绕自身轴线转动。本实施例优选所述第一驱动装置包括第一电机和齿组,其中第一电机的输出轴与齿组的输入端连接,齿组的输出端与第二支柱连接。本实施例优选所述第二驱动装置包括上下两个链轮、套在两个链轮上的链条、以及第二电机,其中第二电机的输出轴与下面链轮连接,上面链轮与安装钓竿1的所述转轴同轴固定连接。
如图1、图3、图4和图5所示,在所述钓竿1上安装有线轮,所述线轮可以是电动线轮,在线轮上固定有带钓钩的钓线。并且,所述线轮上安装有第四驱动装置,在第四驱动装置的驱动下,所述线轮收、放钓线。所述钓线分断成钓线上段和钓线下段,其中钓线上段的上端与钓竿1相连,在钓线上段的下端连接有挂钩8。该挂钩8包括两根左右对称的弹性钢丝,每一弹性钢丝均弯折形成扩张段8a、收缩段8b和限位段8c,其中左右两边扩张段8a的上端交叉相连,并且扩张段8a的上端与钓线上段的下端相连。所述左右两边扩张段8a的下部逐渐远离,扩张段8a呈直线段,左右两边扩张段8a的上端通过圆心向下的圆弧形钢丝相连,该圆弧形钢丝与扩张段8a是一体的。所述扩张段8a的下端与收缩段8b的上端平滑相连,左右两边收缩段8b从上至下逐渐靠近,所述收缩段8b的下端与限位段8c的上端平滑相连,左右两边限位段8c的下端逐渐远离,左右两边的限位段8c均呈直线段。本实施例优选在所述钓线上段的下部连接有浮球。在所述钓线下段的下端连接有钓钩,在钓线下段的上端连接有挂环9。所述挂环9呈圆环形,在挂环9上开有缺口,所述挂环9缺口处的最窄宽度比钓线的直径大、比构成挂钩8的钢丝直径小,所述挂环9活套在挂钩8的收缩段8b上。所述挂环9由钢丝弯折而成,挂环9缺口处的两个钢丝端头均在原平面向环外延伸并弯折形成两个导向环9a,两个导向环9a沿挂环9的相应直径对称布置。其中一个导向环9a上的钢丝端头向与导向环9a垂直的平面延伸并弯折,形成钩状的支耳9b。该支耳9b的开口端朝向导向环9a所在平面,在支耳9b与导向环9a之间形成一个封闭的过线孔,所述钓线下段的上端栓接在该支耳9b上。当挂环9向下拉紧挂钩8时,左右两边收缩段8b的下部相互抵紧,左右两边的限位段8c钩住挂环9;挂环9向下拉紧的力越大,左右两边收缩段8b下部相互越抵紧,连接在左右两边收缩段8b下方的左右两边限位段8c越无法靠近,使挂环9被左右两边的限位段8c牢牢钩住,钓线上段和钓线下段之间牢固地连接在一起。当挂环9活套在挂钩8的收缩段8b上并且左右两边的扩张段8a下端交错靠近时,左右两边的收缩段8b交错,左右两边限位段8c的下端相互靠近,所述挂环9从挂钩8下端脱落。本实施例优选在所述钓线下段的中部固定有坠子。
如图1和图2所示,所述第一支柱2竖立布置,在第一支柱2上安装有水平的换饵匣3,在换饵匣3上开有前后方向的通道3a,该通道3a前端的左部和右部封闭。所述换饵匣3包括上下叠合、均呈矩形的底层、中间层和上层,所述底层、中间层和上层的四边齐平。其中,换饵匣中间层的厚度与挂环9的钢丝直径相适应。并且,在底层、中间层和上层的中部均开有前后方向且贯通换饵匣前端的矩形缺口。所述底层、中间层和上层上的矩形缺口相贯通,所述中间层上矩形缺口的宽度与挂环9的宽度相适应,上层上的矩形缺口与底层上的矩形缺口宽度一样,并且上层上矩形缺口和底层上矩形缺口的宽度均比中间层上的矩形缺口窄,所述中间层上的矩形缺口构成所述通道3a。当挂环9放置在通道3a内时,挂环9被换饵匣3的底层托起,并且挂环9的支耳9b从上层的矩形缺口伸出。在叠合的底层、中间层和上层的前端连接有左右间隔的两块挡块17,该两块挡块17将通道3a前端的左部和右部封闭。所述挡块17的前端中部呈向后弯的弧形,所述左右两块挡块17之间的距离比底层上的矩形缺口窄。所述换饵匣3底层前端的两侧圆弧过渡到挡块17的后端。所述换饵匣3上层上矩形缺口的前端向两边加宽,使该加宽部分上层上的矩形缺口与中间层上的矩形缺口宽度一样。并且所述上层位于该加宽部后端的部分向中间延伸,形成“L”形的限位部3c,该限位部3c的短臂向前布置。该限位部3c的短臂后端到所述挡块17后端的垂直距离与导向环9a直径加挂环9直径的和相适应,使所述挂环9位于通道3a前端时,所述限位部3c的短臂位于该挂环9后部的上方。在该加宽部前端的挡块17上固定有弹性压条14,该弹性压条14的前端固定在挡块17上,弹性压条14的后端位于上层上矩形缺口加宽部前端的上方。
如图1和图2所示,在所述换饵匣3上还安装有压缩弹簧10,该压缩弹簧10的中心线与通道3a的中心线重合。在所述压缩弹簧10的前端插有圆柱形推杆16,所述推杆16的前端伸出压缩弹簧10的中心孔。当挂环9放置在通道3a内时,所述推杆16的前端与挂环9抵紧。在所述换饵匣3的上方固定有拱形的盖板15,所述盖板15靠近限位部3c的一边与换饵匣3的上表面固定相连,盖板15的另一边与换饵匣3的上表面之间留有间隙。并且,在所述推杆16的前端一体连接有调位钮11,该调位钮11穿过盖板15与换饵匣3上表面之间的间隙。在所述盖板15与换饵匣3上表面相间隔的一边的后端开有卡口15a,所述盖板15位于卡口15a后方的部分与换饵匣3的上表面相连。当所述调位钮11沿盖板15与换饵匣3之间的间隙向后拨动到卡口15a位置时,向上转动调位钮11,可以将调位钮11卡入卡口15a内,使压缩弹簧10被压缩在通道3a的后端。在所述换饵匣3底层的后下部一体连接有托块3b,所述托块3b的后端与换饵匣3的后端齐平,托块3b的前端位于所述限位部3c长臂的下方。所述托块3b内开有前后方向的弧形凹槽,所述压缩弹簧10的下端与托块3b的弧形凹槽内底接触。所述盖板15和托块3b对压缩弹簧10限位,防止压缩弹簧10弹出。
如图1和图2所示,在所述换饵匣3的前部下方固定有前端开口的卡环18,该卡环18通过两根钢条与换饵匣3固定。所述卡环18前端可以在开口处上下交错,当卡环18前端在开口处上下交错时,卡环18的开口宽度比钓线直径大。当卡环18前端开口不上下交错时,卡环18的开口宽度比钓线直径大,比构成挂钩8的钢丝直径小。当挂环9活套在挂钩8的收缩段上、并且挂钩8自下而上穿过卡环8时,所述挂环9从挂钩8的下端脱落。当挂环9放置在通道3a的前端、并且挂钩8自下而上穿过卡环8和该挂环9时,该挂环9活套在挂钩8的收缩段上。在换饵匣3的前部固定有挡条13,该挡条13由钢丝弯折而成,挡条13包括竖直段和水平段。其中,竖直段的下端与换饵匣3固定,竖直段的上端与水平段相连,所述水平段位于限位部3c的上方,水平段正对通道3a的部分向后弯折。在所述换饵匣3的左右两边对称固定有水平的第一导向板5,所述第一导向板5呈向前凸的拱形板。在其中一块第一导向板5上固定有至少两块与第一导向板5垂直的隔板4,所述隔板4呈矩形板状,隔板4与压缩弹簧10的中心线垂直布置。本实施例优选所述隔板4有11块。在换饵匣3的前端固定有竖向的第二导向板19,所述第二导向板19呈中部向弯折的板体。第二导向板19的下部向后翻边,第二导向板19的中部前端与第一导向板5的前端平滑相连,第二导向板19的中部后端敞口并与卡环18的缺口两端平滑相连,第二导向板19的上部后端敞口、并与换饵匣3的前端相连。第二导向板19上端敞口的一端与挡条13相连并沿着挡条13向挡条13的自由端弯折,该第二导向板19的弯折部分上宽下窄。第二导向板19上端敞口的另一端与挡条13的自由端之间留有间隙。在挡条13的自由端上套有软管12,所述软管12的一端与挡条13相连,软管12的另一端紧挨第二导向板19的上端敞口的相应端。所述第二导向板19前端之间的水平宽度比浮球的直径小。
如图1所示,在所述第一支柱2上还安装有鱼兜6,所述鱼兜6位于换饵匣3前端的下方,在第一支柱2上还安装有第三驱动装置,在第三驱动装置的驱动下,所述鱼兜6上下移动。本实施例优选所述第三驱动装置包括第三电机和丝杆螺母机构,其中第三电机的输出轴与丝杆螺母机构的丝杆连接,所述丝杆螺母机构的螺母与鱼兜的把手固定。当第三电机转动时,鱼兜6上下移动。当然,在鱼兜6上还可以设置使鱼兜6前后伸缩的驱动装置。
实施例2:
如图6所示,所述钓竿1通过伸缩装置安装在第二支柱7上,使钓竿1可以沿钓竿1的中心线方向伸缩,便于调整钓竿1前端的位置。所述伸缩装置的结构不限定,该伸缩装置可以由丝杆螺母构成,也可以由滑轮和套在滑轮上的钢丝构成,该伸缩装置由电机驱动。本实施例的其他结构与实施例1相同,在此不做赘述。
实施例1的工作原理如下:
在钓鱼前,预先在换饵匣3的通道3a上装好若干个挂环9、钓线下段和钓钩组合,每一挂环9、钓线下段和钓钩组合的钓线依次排列在相邻隔板4所形成的凹槽内,并且将每一钓钩勾上鱼饵。
初始钓鱼时,控制第一驱动装置、第二驱动装置、第四驱动装置或钓竿1的伸缩装置,使钓竿1转动或者伸缩并且收放钓线,将钓线上段卡入卡环18以及排在通道3a最前端的挂环9内,控制第二驱动装置、第四驱动装置或钓竿1的伸缩装置,拉动钓线上段上行,所述挂钩8经卡环18挤压的同时将排在通道最前端的挂环9勾起并套在挂钩8的收缩段8b上,使挂环9、钓线下段和钓钩组合与钓线上段连接。并且压缩弹簧10将新的挂环9推到通道3a的最前端。控制第一驱动装置、第二驱动装置、第四驱动装置或钓竿1的伸缩装置将鱼饵抛出。
当鱼上钩之后,先控制第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置或钓竿1的伸缩装置,将鱼牵引到鱼兜6内。然后控制第一驱动装置、第二驱动装置、第四驱动装置或钓竿1的伸缩装置,使钓线上段卡入卡环18以及排在通道3a最前端的挂环9内。再控制第二驱动装置、第四驱动装置或钓竿1的伸缩装置,拉动钓线上段上行,所述挂钩8经卡环18挤压,钓有鱼的挂环9、钓线下段和钓钩组合脱离挂钩,落入鱼兜6内。同时,挂钩8将排在通道最前端的挂环9勾起并套在收缩段8b上,使新的挂环9、钓线下段和钓钩组合与钓线上段连接。
尽管以上结合附图对本发明的优选实施例进行了描述,但本发明不限于上述具体实施方式,上述具体实施方式仅仅是示意性的而不是限定性的,本领域的普通技术人员在本发明的启示下,在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下,可以作出多种类似的表示,如更改挂环的形状为椭圆形、菱形、腰形,或者改变第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、钓竿1的伸缩装置为其他常用的驱动结构,或者改变第一支柱、第二支柱为其他支架结构等,这样的变换均落入本发明的保护范围之内。