CN201328315Y - 海面自动钓捕(渔)机的钓钩控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种海面自动钓捕(渔)机的钓钩控制装置，它是由带钓饵的钓钩与钓线自动接驳装置、钓钩收放装置组成，所述的带钓饵的钓钩与钓线自动接驳装置是由齿轮、齿条、推力螺钉、滑板、棘爪、钓饵挂钩、钓杆、电机、钓线端部的卡钩、转动轴、传动装置组成；所述的钓钩收放装置是由存饵器、键盘控制器、带钓饵的鱼钩、铝锤、莹光胶套、钓饵挂钩、钓线、滑轮、支架、弹簧、伺服电机、线轮、钓杆组成。本实用新型解决了钓机自动接饵、按设定投线长度自动出线、自动实行受伤鱼仿真动作、自动带阻力放线、自动收线将鱼拉至水面、自动脱钩等技术难题。从而使钓鱼机作业自动化程度高，钓捕效率高，劳动强度低。

Description

海面自动钓捕(渔)机的钓钩控制装置

技术领域

本实用新型涉及一种海洋渔业钓捕机械，具体是一种海面自动钓捕(渔)机的钓钩控制装置。

背景技术

目前国内外的自动钓鱼机产品在钓鱼时，均需通过人工接饵，人工投钓，机械本身没有存饵器没有自动接饵功能，自动投钓功能，没有投线长度设定功能，没有受伤鱼仿真动作诱鱼功能，没有阻力控制功能。故传统的自动钓鱼装置存在最大的不足是：钓机在钓鱼作业时需人工操作、人力扶助方能完成钓捕工作，受钓捕环境限制，自动化程度低，只适合应用于休闲鱼业，无法应用于商业捕捞。

实用新型内容

为了克服上述之不足，本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高、钓捕效率高、劳动强度低的海面自动钓捕(渔)机的钓钩控制装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种海面自动钓捕(渔)机的钓钩控制装置是由带钓饵的钓钩与钓线自动接驳装置、钓钩收放装置组成。

所述的带钓饵的钓钩与钓线自动接驳装置是由齿轮、齿条、推力螺钉、滑板、棘爪、钓饵挂钩、钓杆、电机、钓线端部的卡钩、转动轴、传动装置组成，齿轮设在钓杆的一端的转动轴上，钓线端部的卡钩设在钓杆的另一端，电机通过传动装置将动力传给齿轮，齿轮带动与之啮合的齿条，齿条带动推力螺钉，推力螺钉推动滑板，滑板带动与这相连的多个棘爪，棘爪推动钓饵挂钩向钓线端部的卡钩推进，位于最前端的钓饵挂钩被推入钓线端部的卡钩内。

所述的钓钩收放装置是由存饵器、键盘控制器、带钓饵的鱼钩、铝锤、莹光胶套、钓饵挂钩、钓线、滑轮、支架、弹簧、伺服电机、线轮、钓杆组成，支架设在钓杆的一端，其间装有弹簧，滑轮设在支架上，线轮设在钓杆的另一端，线轮上的钓线从滑轮上绕过并与钓饵挂钩相连，钓饵挂钩与带钓饵的鱼钩之间的钓线上设有铝锤、莹光胶套，存饵器设在钓杆的下部，带钓饵的鱼钩设在存饵器内；转动架上的伺服电机与线轮同轴安装。

所述的钓杆的一端的上部设有行程开关及行程开关I，行程开关位于支架的下方，行程开关I设在钓线的一侧。

所述的线轮上设有电磁离合器。

钓钩控制装置的工作过程：使钓机实现自动化作业，根据目标海区的深度，通过键盘控制器键入设定投线长度，钓杆中的存饵器推动第一个诱饵及钓钩与钓线接牢，电机开始放线，随铅锤及诱饵的重量自然下沉从而达到投钓目的，当投线深度达到设定的放线长度时电机停止放线，开始按设定来回不断实施收线、放线，使诱饵形成受伤鱼仿真动作吸引海底大鱼索饵觅食。当鱼索饵初时鱼可叼着诱饵将设有3公斤阻力的钓线拉出2m，其机械目的是让鱼提供吞食时间，待钓钩勾牢鱼嘴，减少脱钩机会。当电机出线2m后电机给钓线设有18公斤阻力，当鱼的拉力大于18公斤阻力时电机带设定阻力出线，当鱼跑累了其拉力少于18公斤阻力时电机动作开始收线将鱼拉至水面，当钓杆提鱼转动到存鱼网箱时接饵装置自动脱钩将鱼获物投放于网箱中，当钓杆复位至钓捕工作状态位置时钓杆中的存饵器推动第二个诱饵及钓钩与钓线接牢，电机投线开始第二轮的钓捕工作，如此类推一直将存饵器中的60个钓饵用完为完成一个阶段的钓捕任务。

本实用新型的有益效果在于：钓钩控制装置解决了钓机自动接饵、按设定投线长度自动出线、自动实行受伤鱼仿真动作、自动带阻力放线、自动收线将鱼拉至水面、自动脱钩等技术难题。从而使钓鱼机作业自动化程度高，钓捕效率高，劳动强度低。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1所示的纵剖图；

图3为图2所示的A处放大图；

图4为图3所示放大的钓线端部的卡钩及钓饵挂钩立体结构示图；

图5为图1所示的B处放大图。

图中：1、齿轮；2、齿条；3、推力螺钉；4、滑板；5、棘爪；6、钓饵挂钩；7、钓杆；8、电机；9、钓线端部的卡钩；10、钓线；11、滑轮；12、支架；13、行程开关；14、行程开关I；15、弹簧；16、伺服电机；17、线轮；18、转动轴；19、锥齿轮；20、锥齿轮I；21、传动轴；22、齿轮I；23、外齿圈；24、支撑座；25、转动架；26、齿轮II；27、电磁离合器；28、存饵器；29、带钓饵的鱼钩；30、铝锤；31、莹光胶套。

具体实施方式

如图1、图2、图4所示，一种海面自动钓捕(渔)机的钓钩控制装置是由带钓饵的钓钩与钓线自动接驳装置、钓钩收放装置组成，其中，带钓饵的钓钩与钓线自动接驳装置是由转动轴18、齿轮1、齿条2、推力螺钉3、滑板4、棘爪5、钓饵挂钩6、钓杆7、电机8、钓线端部的卡钩9、传动装置组成，齿轮设在钓杆的一端的转动轴18上，钓线端部的卡钩设在钓杆的另一端，电机通过传动装置将动力传给齿轮，齿轮带动与之啮合的齿条，齿条带动推力螺钉，推力螺钉推动滑板，滑板带动与这相连的多个棘爪5，棘爪5推动钓饵挂钩6向钓线端部的卡钩推进，位于最前端的钓饵挂钩6被推入钓线端部的卡钩内。

如图1、图3、图5所示，钓钩收放装置是由钓饵挂钩6、钓线10、滑轮11、支架12、弹簧15、伺服电机16、线轮17、钓杆7、存饵器28、键盘控制器、带钓饵的鱼钩29、铝锤30、莹光胶套31组成，支架12设在钓杆7的一端，其间装有弹簧15，滑轮11设在支架12上，线轮17设在钓杆7的另一端，线轮17上设有电磁离合器27。线轮17上的钓线10从滑轮11上绕过并与钓饵挂钩6相连，钓饵挂钩6与带钓饵的鱼钩29之间的钓线10上设有铝锤30、莹光胶套31，存饵器28设在钓杆7的下部，带钓饵的鱼钩29设在存饵器28内；设在转动架上的伺服电机16与线轮17同轴安装，在钓杆7的一端的上部设有行程开关13及行程开关I14，行程开关13位于支架12的下方，行程开关I14设在钓线10的一侧。

如图1所示，传动装置是由齿轮II26、转动架25、齿轮I22、外齿圈23、传动轴21、锥齿轮I20、锥齿轮19组成，电机8上的齿轮II26与支撑座24上的外齿圈23相啮合，并沿外齿圈23运动，与电机8相固定的转动架25随齿轮II26一起运动，位于支撑座24上的转动架25带动与外齿圈23相啮合的齿轮I22运动并转动，齿轮I22通过传动轴21带动锥齿轮I20转动，锥齿轮I20与安装在转动轴18上的锥齿轮19相啮合。

Claims (4)

1、一种海面自动钓捕(渔)机的钓钩控制装置，其特征在于：钓钩控制装置是由带钓饵的钓钩与钓线自动接驳装置、钓钩收放装置组成，所述的带钓饵的钓钩与钓线自动接驳装置是由齿轮(1)、齿条(2)、推力螺钉(3)、滑板(4)、棘爪(5)、钓饵挂钩(6)、钓杆(7)、电机(8)、钓线端部的卡钩(9)、转动轴(18)、传动装置组成，齿轮(1)设在钓杆(7)的一端的转动轴(18)上，钓线端部的卡钩(9)设在钓杆(7)的另一端，电机(8)通过传动装置将动力传给齿轮(1)，齿轮(1)带动与之啮合的齿条(2)，齿条(2)带动推力螺钉(3)，推力螺钉(3)推动滑板(4)，滑板(4)带动与这相连的多个棘爪(5)，棘爪(5)推动钓饵挂钩(6)向钓线端部的卡钩(9)推进，位于最前端的钓饵挂钩(6)被推入钓线端部的卡钩(9)内。

2、根据权利要求1所述的海面自动钓捕(渔)机的钓钩控制装置，其特征在于：所述的钓钩收放装置是由钓饵挂钩(6)、钓线(10)、滑轮(11)、支架(12)、弹簧(15)、伺服电机(16)、线轮(17)、钓杆(7)、存饵器(28)、键盘控制器、带钓饵的鱼钩(29)、铝锤(30)、莹光胶套(31)组成，支架(12)设在钓杆(7)的一端，其间装有弹簧(15)，滑轮(11)设在支架(12)上，线轮(17)设在钓杆(7)的另一端，线轮(17)上的钓线(10)从滑轮(11)上绕过并与钓饵挂钩(6)相连，钓饵挂钩(6)与带钓饵的鱼钩(29)之间的钓线(10)上设有铝锤(30)、莹光胶套(31)，存饵器(28)设在钓杆(7)的下部，带钓饵的鱼钩(29)设在存饵器(28)内；转动架(25)上的伺服电机(16)与线轮(17)同轴安装。

3、根据权利要求2所述的海面自动钓捕(渔)机的钓钩控制装置，其特征在于：所述的线轮(17)上设有电磁离合器(27)。

4、根据权利要求1所述的海面自动钓捕(渔)机的钓钩控制装置，其特征在于：所述的传动装置是由齿轮II(26)、转动架(25)、齿轮I(22)、外齿圈(23)、传动轴(21)、锥齿轮I(20)、锥齿轮(19)组成，电机(8)上的齿轮II(26)与外齿圈(23)相啮合，并沿外齿圈(23)运动，与电机(8)相固定的转动架(25)随齿轮II(26)一起运动，转动架(25)带动与外齿圈(23)相啮合的齿轮I(22)运动并转动，齿轮I(22)通过传动轴(21)带动锥齿轮I(20)转动，锥齿轮I(20)与安装在转动轴(18)上的锥齿轮(19)相啮合。

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