CN103858586B - 工作器械 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种工作器械，具体而言带有用于驱动至少一个工具的驱动马达的工作器械具有用于驱动马达的操作装置，该操作装置包括待由操作者操纵的操作元件。操作元件以可运动的方式支承在壳体中并且可在零位置(74)和最大位置(75)之间在操纵方向(57,70)中被调整。中间止挡(55)在零位置(74)和最大位置(75)之间起作用。可通过调节元件(17)调节中间止挡(55)的位置。操作元件可在到达中间止挡(55)后继续被操纵直到最大位置(75)。操作力(F)在到达中间止挡(55)时上升以用于继续操纵操作元件。设置成，操作力(F)在越过中间止挡(55)后在操作元件继续被操纵时再次降低。
Description
技术领域
本发明涉及根据在权利要求1的前序部分中给出的类型的带有驱动马达和操作装置的工作器械(Arbeitsgerät)。
背景技术
在比如室外修剪机(Freischneider)或类似对象的工作器械中，对于一些应用情况值得期望的是，工作器械在恒定的、相对于最大转速为降低的转速中运行，以为了实现期望的切割结果。从文件EP 1 223 318 B1和文件US 5,765,445 A中已知对于加速杆(Gashebel)的可调节的中间止挡(Zwischenanschlag)，利用该中间止挡操作者可容易地将加速杆保持在部分地操纵的位置中。中间止挡包括弹簧。在到达中间止挡后，可克服弹簧力继续操纵加速杆。为此，必须施加高的操作力。同样为了将加速杆例如保持在全速位置(Vollgasstellung)中操作者必须克服中间止挡的弹簧的力来保持加速杆。由此在通过中间止挡确定转速之上的工作对于操作者为疲劳的。
发明内容
本发明的目的在于，实现这种类型的工作器械，利用该工作器械即使在高的转速时也可实现不疲劳的工作并且该工作器械使得在不同的降低的转速时的简单的工作成为可能。
该目的通过带有权利要求1的特征的工作器械来实现。
设置成，操作力在越过中间止挡后在操作元件继续被操纵时再次降低。由此为了在高于通过中间止挡来限定的转速的转速时进行工作，操作者不必持久地施加对于越过止挡所必要的力，而是仅施加明显减小的操作力。该操作力有利地与不带有相应的中间止挡的操作元件例如加速杆的通常的操纵力相应。用于操纵操作元件的力在操作行程上通常线性地上升。有利地，力在实现到达中间止挡时相对于该线性的特性线明显地上升并且在越过中间止挡后再次落回到线性的特性线上。由此，可实现明显的力超高(Kraftüberhöhung)以越过中间止挡。
由于中间止挡可调节对于工作器械的期望的工作点。中间止挡在此有利地也可在运行期间被调节。尤其可行的是，通过调整中间止挡在朝向较小的转速的方向上回调加速杆。由此，在运行时可灵敏地(feinfühlig)调节期望的工作点。当为了越过中间止挡所必要的力明显地超过在到达中间止挡前和后所必要的操纵力时，通过中间止挡的调节元件来调整加速杆为可行的。因为该操作力在越过中间止挡后再次下降并且不必持久地由操作者来施加，因此该力可相应地设计成高的。
通过中间止挡的位置为可调节的，以简单的方式可实现在不同的降低的转速时进行工作。调节元件的位置有利地可独立于操作元件的位置被调节。调节元件在此可布置在操作元件处并且可相对于调节元件被调节。然而由调节元件预设的用于中间止挡的位置独立于操作元件的位置。有利地，调节元件和操作元件布置成在空间上彼此分离。
在越过中间止挡后的操作力有利地小于在越过中间止挡时的最大操作力的一半，尤其小于其四分之一。中间止挡有利地通过与操作元件相连接的第一止挡元件和与壳体相连接的第二止挡元件来形成。在此为了调节中间止挡，可调整第一止挡元件相对于操作元件的位置或者第二止挡元件相对于壳体的位置。止挡元件有利地在操作元件的从零位置直到最大位置的整个操作行程上相对于彼此运动。操作元件的零位置在此为操作元件不操纵的位置，以及最大位置为最大受操纵的位置。最大位置可在结构设计上例如通过止挡来预设。中间止挡因此没有由操作元件来移动，而是操作元件越过中间止挡，由此在越过中间止挡后操纵力可再次降低。
有利地，其中一个止挡元件为被弹性加载的(gefedert)元件，并且另一止挡元件为止挡面。在越过中间止挡时，被弹性加载的元件有利地弹性地变形，并且运动经过机械的中间止挡。在被弹性加载的元件运动经过机械的止挡后，操作力再次降低。被弹性加载的元件在此有利地设计成相当地硬，也就是说具有大的弹性系数。由此可以简单的方式实现在中间止挡处的必要的操作力的相当容易的超高。有利地，被弹性加载的元件的位置为可调节的。然而还可有利地设置成，止挡面的位置为可调节的以用于调节中间止挡。
止挡面朝向相对于在到达止挡面时的被弹性加载的元件的运动方向也就是相对于这样的方向(即，在到达止挡面时被弹性加载的元件在该方向中运动)有利地倾斜了大于45°的角度。倾斜角度有利地大于约70°，尤其在约75°和约85°之间。由此实现，即使在这样的运行(即在其中可产生显著的振动)中操作者也可明显地感受中间止挡。通过仅必须相当短暂地使用用于越过中间止挡的操纵力并且操作力紧接着再次降低，用于越过中间止挡的相对而言高的操作力为可接受的。
当被弹性加载的元件在操作元件被操纵时在滑动面处滑动时，获得简单的设计方案。滑动面有利地具有在操纵方向中位于止挡面前的第一区段和在操纵方向中位于止挡面后的第二区段。在操纵方向中位于止挡面前的区段在此为这样的区段，即当操作元件位于中间止挡之前时，则被弹性加载的元件贴靠在该区段处，以及滑动面的第二区段为这样的区段，即当已越过中间止挡时，则被弹性加载的元件贴靠在该区段处。有利地，止挡面形成在滑动面的两个区段之间的斜面。在松开操作元件时，中间止挡由此没有或仅较少地可被感受，并且当操作元件被松开时有利地由于回位弹簧的力操作元件返回到其零位置中。在第一区段和在第二区段中的滑动面在此有利地近似平行于被弹性加载的元件的运动方向伸延。如果被弹性加载的元件执行线性的运动，则有利地甚至滑动面的两个区段也平坦地伸延。如果被弹性加载的元件在弧形的路径上运动，则滑动面有利地以分别相应的半径来弧形地伸延。运动方向在此以相切于滑动面的方式来伸延。为了在第二区段中实现变大的操作力和回位力，有利地设置成，在第二区段中的滑动面相对于滑动面的运动方向倾斜地伸延。当滑动面以可围绕摆动轴线摆动的方式被支承时，获得简单的结构。在操作元件在操纵方向中运动时，被弹性加载的元件在滑动面处的贴靠面与旋转轴线的距离在此有利地连续地变大。
当调节元件通过设定传动件(Stellgetriebe)对两个止挡元件的至少其中一个起作用时，则使得中间止挡的位置的灵敏的调节成为可能。设定传动件在此为这样的传动件，即该传动件将调节元件的设定路径转换成其中一个止挡元件的另一尤其明显更小的设定路径。当设定传动件包括在定位槽中引导的定位销(Positionierzapfen)时，则获得简单的设计方案。定位槽在此有利地以螺旋形的方式来伸延。有利地，需要旋转调节元件超过一圈，以为了将中间止挡从靠近操作元件的零位置的位置调整到靠近操作元件的最大位置的位置。有利地，在位于零位置和最大位置之间的整个区域中调整中间止挡为可行的。中间止挡的位置尤其为可无级地被调整，以使得中间止挡可设定在位于零位置和最大位置之间的每个位置中。
有利地，定位槽构造在调节元件处，并且定位销牢固地与其中一个止挡元件相连接。调节元件尤其对第二止挡元件起作用，为了调整中间止挡该第二止挡元件可在操作元件的操纵方向中运动。当操作元件以可围绕摆动轴线摆动的方式被支承并且为了调整中间止挡第二止挡元件可围绕操作元件的摆动轴线摆动时，实现简单的紧凑的布置。
当壳体为手柄壳体(该手柄壳体由至少两个半壳形成)时，使得可调节的中间止挡的简单的安装成为可能，其中操作元件、调节元件、设定传动件和止挡元件支承且固定在手柄壳体的共同的半壳中。有利地，手柄壳体的该半壳可与手柄壳体的通常的另一半壳相连接。由此，除了操作元件、调节元件、调节传动件和止挡元件布置在其中的手柄壳体的这种半壳之外，带有可调节的中间止挡的工作器械可构造成与不带有可调节的中间止挡的工作器械一致。由此以简单的方式实现可调节的中间止挡的改型。
有利地，操作元件为加速杆，该加速杆包括操纵区段和固定区段，该操纵区段可由操作者操纵，在该固定区段处可固定用于将加速杆的设定运动传递到驱动马达上的传递元件。操纵区段和固定区段的相对的位置有利地为可调节的。由此，可以简单的方式校准传递元件尤其加速拉索(Gaszug)的长度。有利地，在操纵区段处固定止挡元件。由此，中间止挡直接在操作者操纵的加速杆的操纵区段处起作用。
操作元件有利地以在朝向其零位置也就是其不操纵的位置的方向上被加载弹力。由此，操作元件在松开时回位到零位置中。操作力(该操作力为了将操作元件调整经过调整行程(Verstellweg)而为必要的)在到达中间止挡前和在越过中间止挡后也就是说在操纵方向中在中间止挡的两侧有利地近似一样大。因此以在没有通过中间止挡引起的附加的力的情况下仅仅由于操纵元件的通常被加载弹力来实现回位到不操纵的位置中。然而还可设置在到达中间止挡前和在越过中间止挡后的不同的必要的操作力。在此，在到达中间止挡前为了将操作元件调整经过调整行程所必要的操作力有利地小于在越过中间止挡后的操作力。因此在越过中间止挡后每操作行程的在操作元件处起作用的力大于在到达中间止挡前。因此在越过中间止挡后为了在朝向操作元件的完全被操纵的位置的方向上调整操作元件每调整行程需要更大的力。由此，对于操作者来说可更好地感觉中间止挡的到达和越过。
附图说明
在下文借助于附图来解释本发明的实施例。其中：
图1显示了由操作者引导的室外修剪机的示例性示图，
图2以透视图显示了图1的室外修剪机的手柄，
图3显示了室外修剪机的操作装置和驱动马达的示例性示图，
图4显示了在加速杆的零位置中在加速杆的区域中穿过的手柄的截面，
图5显示了图4的放大的截面，
图6显示了带有布置在中间止挡处的加速杆的图4的截面图，
图7显示了在加速杆的最大位置中的图4的截面图，
图8显示了曲线，该曲线示例性地表明了操作力关于操作行程的变化过程，
图9和10显示了工作器械的保持元件的透视性图示，
图11和12显示了工作器械的调节元件的透视性图示，
图13显示了带有靠近最大位置的中间止挡的图4的截面图，
图14显示了带有靠近零位置的中间止挡的图4的截面图，
图15和16显示了操作装置的实施例的示例性图示，
图17显示了在加速杆的最大位置中在加速杆的区域中穿过手柄的实施例的截面图，
图18显示了曲线，该曲线针对根据图17的实施例示例性地表明了操作力关于操作行程的变化过程，
图19显示了室外修剪机的操作装置和驱动马达的实施例的示例性图示，
图20显示了图17的放大的截面，以及
图21显示了在根据图5的截面图中的手柄的另一实施例。
具体实施方式
图1显示了手持式工作器械即室外修剪机1作为用于工作器械的实施例。在下文描述的中间止挡的设计方案然而也可有利地在其它的工作器械中尤其在其它手持式工作器械中尤其在喷洒器(Sprühgerät)、鼓风机(Blasgerät)、树篱修剪器(Heckenschere)、橄榄收割机(Olivenernter)或类似对象中使用。对于鼓风机和喷洒器来说，工具为输送工作空气流的风扇叶轮(Gebläserad)。对于收割装置比如橄榄收割机或类似对象来说，工具通过作用到树木或灌木中的运动的手指状件(Finger)、钩子(Haken)或类似对象来形成。
室外修剪机1具有马达壳体2，在该马达壳体2中布置有在图1中没有显示的驱动马达。马达壳体2通过引导管3与刈割头(Mähkopf)6相连接，切割线材(Schneidfaden)7从该刈割头6伸出。刈割头6以回转的方式受驱动。切割线材7的飞行圆周(Flugkreis)部分地由保护件8遮盖。在引导管3处固定手柄4和弓形柄(Bügelgriff)5，在该手柄4和该弓形柄5处操作者9保持且引导室外修剪机1。引导管3伸出穿过手柄4。代替手柄4和弓形柄5，可在引导管3处固定有柄导杆(Grifflenker)，并且手柄4可插到柄导杆的其中一个端部上。
图2详细地显示了手柄4。手柄4由两个半壳11和12构成，这两个半壳11和12共同地限制用于引导管3的开口13。半壳11和12在接合面(Teilungsebene)中彼此相连接，该接合面在引导管3的纵向方向中延伸。半壳11和12共同地形成柄壳体10。在柄壳体10处可摆动地支承加速杆14。在柄壳体10的与加速杆14相对而置的侧边处，加速杆止动件(Gashebelsperre)15从柄壳体10伸出，该加速杆止动件15同样可摆动地支承在柄壳体10处。手柄4具有停止开关16以及调节元件17。靠近停止开关16，柄壳体10具有凹处(Aussparung)18，该凹处18释放布置在柄壳体10中的调节元件17，以使得该调节元件17可由操作者9操纵。调节元件17具有槽纹(Riffelung)34，该槽纹34使得容易地调整调节元件17成为可能。调节元件17的其它的表面结构也可为有利的。
如图3示例性地显示的那样，加速杆14具有操纵区段37和固定区段38。两个区段37和38以环绕共同的摆动轴线19可摆动的方式支承。回位弹簧33在操纵区段37处起作用，当操作者9没有操纵操纵区段37时，该回位弹簧33使操纵区段37和由此同样使固定区段38回位到其零位置中。
在固定区段38处构造有用于加速拉索20的容纳部21，加速拉索20悬挂在该容纳部21处。加速杆14的两个区段37和38可相对于彼此被调整，以为了调加速拉索20的长度。
如图3显示的那样，驱动马达构造成内燃机27，尤其为成单缸发动机。内燃机27有利地为两冲程发动机或混合物润滑的四冲程发动机。驱动马达然而也可为电动马达，该电动马达尤其通过电力电缆、电池或蓄电池来供给能量。内燃机27具有缸体28，活塞30往复运动地支承在该缸体28中。活塞30通过连杆3驱动在曲轴箱29中可旋转地支承的曲轴31回转。曲轴31驱动工作器械的工具，在该实施例中为室外修剪机1的刈割头6。为了输送燃料/空气混合物，进气道26通入内燃机27处，该进气道26的进入口有利地由活塞30进行缝式配气(schlitzsteuern)。进气道26至少部分地在汽化器22中引导，在该汽化器22中给吸入的燃烧空气供给燃料。在汽化器22中以可摆动的方式来支承带有节流门转轴(Drosselwelle)24的节流门23。在汽化器22的壳体的外侧处在节流门转轴24上固定有节流门杠25，加速拉索20作用在该节流门杠25处。代替汽化器22，也可为节流门23设置节流门壳体，并且燃料可单独地例如通过喷入阀直接供给到曲轴箱29中、进气道26中或缸体28中。
在室外修剪机1中经常值得期望的是，内燃机27没有在最大的转速中运行，而是在减小的转速中，以为了实现最佳的切割结果。为了使得将加速杆14在较长的时段上保持在仅部分地操纵的位置中变得容易，设置中间止挡55(图6)，通过调节元件17可调节该中间止挡55的位置。如图4显示的那样，调节元件17构造成设定轮(Stellrad)，该设定轮在其指向到柄壳体10的壳体内部中的侧边处载有螺旋形的定位槽40。定位销58(图9)接合到定位槽40中，该定位销58固定在保持元件42处。如图4显示的那样，保持元件42以可环绕加速杆14的摆动轴线19摆动的方式被支承并且具有引导槽46，引导销41伸入到该引导槽46中。引导销41有利地通过用于调节元件17的固定螺栓的头部来形成。引导槽46围绕摆动轴线19以圆弧形的方式来伸延。在保持元件42处固定有弹簧43。弹簧43构造成片簧并且通过保持桥接件52固定在保持元件42处。弹簧43具有自由的端部76，在该端部76处弹簧43构造成弧形的。弹簧43的自由的端部76贴靠在滑动面44处，该滑动面44构造在加速杆14的操纵区段37处。滑动面44围绕摆动轴线19以近似圆弧形的的方式伸延。弹簧43有利地由金属制成，尤其由弹簧钢制成。然而由塑料构造弹簧43也可为有利的。
调节元件17在其外周缘处具有在图4中显示的卡锁轮廓35，该卡锁轮廓35与卡锁弹簧36一起作用。由此来限定调节元件17的卡锁位置。由于在调节元件17的外周缘处的这种布置，在两个卡锁步骤(Rastschritt)之间获得相当小的设定角度。在保持元件42处的定位槽40和定位销58(图9)形成设定传动件，该设定传动件使得中间止挡55(图6)的位置的非常灵敏的调节成为可能。还可设置成，卡锁轮廓35布置在调节元件17的内周缘处。
图4还显示了操纵区段37和固定区段38的结构上的设计方案。固定区段38同样以可围绕摆动轴线19摆动的方式被支承。调节螺栓39在操纵区段37和固定区段38之间起作用，该调节螺栓39旋入到操纵区段37中并且贴靠在固定区段38处。通过调节螺栓39的旋转可在不操纵的加速杆14情况下改变并且由此可调节节流门23的位置。由此确保，在加速杆14摆动时从封闭位置到完全打开位置中的节流门23的完全的摆动为可行的。可校准节流门23的怠速位置，也就是这样的位置(即，在加速杆14不被操纵时节流门23布置在该位置中)。如图4显示的那样，在操纵区段37和半壳11之间形成零止挡(Nullanschlag)54，由于回位弹簧33(图3)的力在图4中显示的零位置74中加速杆14贴靠在该零止挡54处。为了加速(Gasgeben)，在操纵方向57上操纵操纵区段37。
如图5显示的那样，滑动面44具有第一区段44.1，在加速杆14的零位置74中弹簧43以第一贴靠区域50贴靠在该第一区段44.1处。贴靠区域50贴靠在滑动面44的贴靠部位86处。滑动面44此外具有第二区段44.2。在第一区段44.1和第二区段44.2之间布置止挡面45，该止挡面45形成在两个区段44.1和44.2之间的斜坡。相比于第二区段44.2第一区段44.1在此距摆动轴线19具有更小的距离。止挡面45相对于运动方向73(在操纵加速杆14时滑动面44在该运动方向73中相对于弹簧43运动)倾斜了角度β，该角度β为有利地大于45°。角度β有利地大于65°，尤其大于70°。从约75°至约85°的角度β视作特别有利。滑动面44的第一区段44.1至旋转轴线19的距离d在此在整个区段44.1上为恒定的。只要弹簧14贴靠在第一区段44.1中，那么在调整节流门杠14时弹簧43被加压所经过的行程不变。
止挡面45在端部47处过渡到滑动面44的第二区段44.2中。摆动轴线19与端部47的连接与止挡面45包夹角度α，该角度α在本实施例中为约8°至约10°。角度α有利地小于、尤其显著地小于45°。如图5还显示的那样，弹簧43具有第二贴靠区域51，该第二贴靠区域51面向止挡面45。贴靠区域50邻近弯曲的端部76布置在笔直的区段85处。弹簧43的端部76弯曲。端部76与笔直的区段85包夹角度γ，该角度γ有利地为至少80°。端部76利用具有半径的部分过渡到邻接的笔直的区段85中。贴靠区域51布置在位于端部76和邻接的笔直的区段85之间的区域中，弹簧43在该区域中以弯曲的方式伸延。由于弹簧43在端部76和区段85之间的弯曲的构造防止了，弹簧43可能钩挂在止挡面45处。由于弯曲的设计方案以简单的方式确保，当加速杆14继续在操纵方向57上摆动时，止挡面45在朝向滑动面44的第二区段44.2的方向上将力施加到弹簧43上并且弹簧43弹性变形。在保持元件42处构造有贴靠桥接部(Anlagesteg)53，当第一贴靠区域50贴靠在滑动面44的第一区段44.1处时，弹簧43可贴靠在该贴靠桥接部53处。
图6显示了在继续操纵加速杆14时的布置。加速杆14在图6中以操纵方向57被按压直到到达中间止挡55。中间止挡55通过第二贴靠区域51和止挡面45来形成。在到达中间止挡55时第一贴靠区域50同样贴靠在加速杆14处，确切说贴靠在滑动面44的第一区段44.1处。调节元件17的位置相对于在图4和5中显示的位置没有改变。弹簧43由此保持成相对于柄壳体10位置固定。加速杆14相对于柄壳体10且相对于弹簧43运动。
图7显示了在以操纵方向57(图6)继续操纵后在最大位置75中的加速杆14，在该最大位置75中加速杆14贴靠在构造在柄壳体10处的端止挡(Endanschlag)56处。在该位置中，弹簧43的第一贴靠区域50贴靠在滑动面44的第二区段44.2处。弹簧43已经远离贴靠桥接件53，确切说由于滑动面44的第二区段44.2至摆动轴线19的变大的距离。区段44.2在其整个长度上至旋转轴线19具有恒定的距离e。由此，弹簧43在加速杆14的这样的运动(即在该运动期间弹簧43贴靠在滑动面44的第二区段44.2处)时没有继续变形。
图8显示了操作力F关于加速杆14的操作行程s的变化曲线。操作力F在加速杆14被操纵时从零止挡54起在操纵方向57上首先线性地增加，如线92显示的那样。操作力F的上升基本上通过回位弹簧33和如有可能通过节流门23的另一回位弹簧来确定。弹簧43近似地在朝向摆动轴线19的方向上作用到滑动面44上并且由此没有施加转矩到加速杆14上。然而滑动面44的其它伸延方式或弹簧43的其它的取向也可为有利的，其将附加的转矩在朝向加速杆14的零位置74(图5)的方向上施加到该加速杆14上。在到达中间止挡55时，操作力F相当强地上升到最大的操作力Fmax上。操作力F的上升由于弹簧43在止挡面45处的弹性的变形而产生。由于止挡面45相对运动方向73(图5)以相当陡峭(即坡度大)的方式来取向并且由此操纵力F的仅仅较小的部分在对于弹簧43的弹性变形所必要的方向上起作用，因此产生相当高的最大的操作力Fmax。可通过角度β或者相应的角度α在结构设计上确定最大的操作力Fmax的大小。一旦弹簧43的第一贴靠区域50贴靠在滑动面44的第二区段44.2处，则操作力F再次明显地降低。操作力在显示的实施例中降低到这样的值上，即，该值近似地位于从零止挡54至中间止挡55的特征线的延长上。操作力继续线性地上升直到到达端止挡56，如线93显示的那样。线93在此在实施例中位于线92的延长中并且具有与线92相同的斜率。
如在图8中通过虚线49标示的那样，中间止挡55的位置可调整，确切说通过旋转调节元件17。有利地，中间止挡55的位置可在位于零止挡54和端止挡56之间的整个区域中被调整。在此有利地如此选择设计方案，即使得在运行中可调节中间止挡55的位置。有利地，可通过调节元件17在弹簧43贴靠在中间止挡55处时调整节流门杠14。由此，在运行中可同时随着期望的加速杆位置调节中间止挡55的位置。
在图8中还标示了在加速杆14处的回位力R，当加速杆14松开并且在相对操纵方向57的反方向77中运动时，通过回位弹簧33来加载该回位力R。回位力R线性地伸延，回位弹簧33的弹性系数因此为恒定的。在中间止挡55之前或之后没有通过中间止挡55施加附加的回位力R。有利地，中间止挡55自身没有对加速杆14施加附加的回位力R。
图9和10详细地显示了保持元件42的设计方案。保持元件42具有支承销59，该支承销59如图6显示的那样穿过加速杆14并且用作加速杆14的支承件。支承销59就其本身而言支承于在图6中同样显示的壳体销60上。图9和10还显示了定位销58，该定位销58伸入到定位槽40中。
图11和12显示了调节元件17。调节元件17构造成近似壳形。保持元件42保持弹簧43的区域、定位销58以及具有引导槽46的区域布置在通过调节元件17的边缘来包围的腔室的内部。由此，获得组件的较小的结构大小。调节元件17以可围绕旋转轴线63旋转的方式被支承，该旋转轴线63同样显示在图4中。调节元件17具有支承开口62，该支承开口62包围旋转轴线63并且柄壳体10的没有显示的支承销伸入到该支承开口62中。在面向保持元件42的侧边处，调节元件17具有定位槽40。定位槽40围绕旋转轴线63以螺旋形的方式来延伸。定位槽40具有内部的端部65和外部的端部66。靠近外部的端部66，定位槽40具有端区段61，定位槽40在该端区段61中以更陡峭的方式伸延，也就是说围绕旋转轴线63更强烈地朝向切向倾斜。由此，可将中间止挡55不固定于在到达加速杆14的全速位置前不远的区域中。如此选择端区段61的取向，即使得在定位销58布置在端区段61中时加速杆推压中间止挡55直到其端位置中。
定位销40具有外壁64，在过渡推压中间止挡55定位销(图9)被压靠该外壁64。外壁64至旋转轴线63具有距离a，该距离a从内部端部65至外部端部66连续地变大。距离a的变化在此如此地小，使得弹簧43在通常的运行中布置成位置固定的并且在中间止挡55处弹性地变形。由弹簧43在中间止挡55处在调节元件17的旋转方向中施加到调节元件17上的力太小并且起作用的摩擦力太高，而无法使调节元件17旋转。
图13显示了在这样的位置中的装置，即在该位置中中间止挡55处于这样的位置中，即该位置与全速位置相应。全速位置在此为加速杆14的这样的位置，即在该位置中加速杆14贴靠在端止挡56处。定位销58(图9和10)位于定位槽40(图11)的外端部66处。引导销41布置成靠近引导槽46的端部。
图13显示了在靠近这样的位置(即，该位置与加速杆14的怠速位置相应)的位置中的中间止挡55。加速杆14的怠速位置在此为这样的位置，即在该位置中加速杆14贴靠在零止挡54处。定位销58(图9)布置成靠近定位槽40(图11和12)的内端部65。一旦稍微操纵加速杆14，第二贴靠区域51便与止挡面45接触。引导销41位于引导槽46的另一端部处。
图15和16显示了对于中间止挡55的设计方案的实施例，在其中代替可摆动地支承的加速杆14设置滑块67。在此，滑块67可直接由操作者操纵或可摆动的加速杆作用在可线性地移位的滑块67上。为了加速可在操纵方向70中移动滑块67，确切说克服回位弹簧33的力，该回位弹簧33在图15和16的示意性的图示中示出成螺旋压力弹簧。
在根据图15的实施例中，滑块67具有带有两个区段44.1和44.2以及止挡面45的滑动面44。在柄壳体10中，被弹性加载的元件也就是球体68布置成可在箭头72的方向上移动。球体68由压力弹簧69加载弹力。在操纵滑块67时，球体68与止挡面45发生接触。由此为了继续移动滑块67操作力F明显上升。在越过止挡面45后，球体68贴靠在滑动面44的第二区段44.2处。滑动面的区段44.1和44.2平行于操纵方向70伸延，以使得在此仅产生较小的操作力，该操作力基本上由回位弹簧33来产生。被弹性加载的元件的其它的设计方案也可为有利的。
在图16中，球体68利用压力弹簧69布置在滑块67处。并且滑动面44构造在滑动件71处，该滑动件71以可在箭头72的方向上在柄壳体10中移位的方式被支承。在此，获得相应的上升且在越过中间止挡55后产生操作力F的相应的下降。在根据图15和16的实施例中止挡面45同样形成斜面，以使得在相对操纵方向70的反方向中即在松开滑块67时止挡无效。
图17显示了对于在最大位置75中的加速杆14的实施例。该位置与在图7中对于第一实施例显示的位置相一致。与在上文的附图中相同的参考标号表示彼此相应的元件。在图17中显示的手柄4的结构与图2至14的手柄4相应。在图17中显示的手柄4在加速杆14的滑动面44的设计方面不同于图2至14的手柄。滑动面44的第一区段44.1相应于在图2至14中显示的设计方案来构造并且具有围绕摆动轴线19的圆弧形的伸延。滑动面44.1与旋转轴线19的距离d为恒定的。滑动面44的第二区段44.2具有不一致的延伸，弹簧43在越过中间止挡55后贴靠在该第二区段44.2处。区段44.2从中间止挡55直到贴靠部(Anlagestelle)86逐渐远离摆动轴线19，弹簧43在加速杆14的最大位置75中贴靠在该贴靠部86处。直接在中间止挡55之后滑动面44的第二区段44.2与摆动轴线19具有距离b。弹簧43在加速杆14的最大位置75中贴靠在此的贴靠部86与摆动轴线19具有距离c，该距离c大于距离b。滑动面44.2至摆动轴线19的距离从距离b连续地变大到距离c。由此弹簧在加速杆14运动时在越过中间止挡55后直至最大位置75逐渐地被加压。操作力F在到达中间止挡55前小于在到达中间止挡55后，该操作力F是必须的以为了调整加速杆14经过预设的调整行程s(图18)，即使加速杆14摆动经过预设的调整角度。
滑动面44的第二区段44.2不是平行即在滑动面44的每个部位处相切与滑动面44的运动方向73伸延，而是朝向运动方向73倾斜。这在图20中放大地显示。在区段4.2中的到滑动面44处的切线与滑动面44的运动方向73包夹角度δ。角度δ可有利地为约3°至约30°。角度δ越大，则施加到加速杆14上的回位力R越大。如图20还显示的那样，弹簧34垂直地对滑动面44起作用。弹簧对滑动面44施加力90，该力90的作用方向至摆动轴线19具有距离f。由此，弹簧43对加速杆14施加转矩，该转矩逆向于操纵方向57(图6)起作用。
图18显示了对于在图17中显示的实施例的操纵力的变化过程。第一线83表示了操作力F直到中间止挡的变化过程。操作力F线性地并且以较小的斜率上升直到到达中间止挡55。在中间止挡55处由于陡峭的斜坡形的止挡面45产生直到最大的操作力Fmax的相当强的力上升。这与上文的实施例的力变化过程相应。在越过中间止挡55后，操作力F降低到这样的值上，即该值位于线83的线性的延长之上。操作力F在越过中间止挡55后没有落回到线83的延长上，因为弹簧43通过力90施加附加的转矩到加速杆14上，该附加的转矩克服操纵力F起作用。操作力F更强烈地上升直到到达端止挡56。这通过线84来标示，该线84的斜率大于线83的斜率。由于在滑动面44的第二区段44.2中也就是在越过中间止挡55后的提高的必要的操作力F，操作者获得对此的明显的反馈，即已经越过中间止挡55。回位力R在越过中间止挡55后也即是当弹簧43贴靠在第二区段44.2中时明显地大于在到达中间止挡55前。线87表示该想象。还可设置成，线84在越过中间止挡55后落回到线83的延长上并且具有比线83更大的斜率。这通过点划线91来表示。操作力F和回位力R的变化过程的期望的特性可通过滑动面44的第二区段44.2的合适的设计方案来调节。
在松开加速杆14时获得回位力R，该回位力R平行于直线84和83伸延。回位力R使加速杆14返回到其零位置74(图4)中。对于在中间止挡55和端止挡56之间的区域，回位力R由线87来示出。
图19示例性地显示了这样的实施例，即在该实施例中加速杆14对电动马达81起作用。加速杆14包括操纵区段37，该操纵区段37以可调整的方式与操纵区段78相连接。调整可相应于在图3和4中显示的实施例通过调节螺栓39来实现。然而还可设置成，操纵区段37和78牢固地彼此相连接，或者加速杆14构造成单件。操纵区段78对电位计79起作用，该电位计79与控制装置80相连接。取决于加速杆14的位置，改变由电位计79发出到控制装置80处的信号。控制装置80相应地控制电动马达81。电动马达81与供能件82相连接，该供能件82可例如为电池、蓄电池或用于与外部供能件连接的联接缆线。所有显示的实施例不仅可与内燃机27一起使用而且可以电动马达81一起使用。
图21显示了对于滑动面44的区段44.2的实施例。滑动面44在第二区段44.2中相对于运动方向73倾斜了角度δ，该角度δ明显大于在图17中显示的角度δ。由此对于在图21中显示的实施例中当弹簧43贴靠在第二区段44.2中时，获得作用到加速杆14上的更大的操作力F和更大的回位力R。力90(在最大位置75(图17)中弹簧43将该力90施加到滑动面44上)没有在朝向摆动轴线19的方向上起作用、而是以至摆动轴线19具有距离f的方式来起作用并且由此逆向于操纵方向57(图4)施加转矩到加速杆14上。如图20和21显示的那样，距离f在图20中显示的实施例中大于在图21中显示的实施例。由此获得更大的操作力F和更大的回位力R。
在中间止挡55和端止挡56之间的操作力F的变化过程在图18中利用虚线88来表示。在实施例中，线88以平行于线84的方式来伸延。线88以平行于线84的方式来偏移到更高的力F。在中间止挡55和端止挡56之间的回位力R在图18中利用虚线89来表示。线89同样在线87的上方伸延。因此，在图21中显示的实施例中的回位力R同样大于在图17中显示的实施例的回位力。在加速杆14的摆动轴线19和在加速杆14的最大位置75(图17)中弹簧43贴靠在此的滑动面44的区域之间的距离c大于在图17中显示的距离c。滑动面44的第二区段44.2的伸延在此以如下方式来选择，即使得在回位方向中也就是逆向于在图4中显示的操纵方向57的在加速杆14处起作用的转矩为恒定的。
除了第二区段44.2的设计方案，在图21中显示的实施例与在上文的附图中显示的实施例相应。
线84,88,91,93(该线84,88,91,93指示了与调整行程s关联的操作力F)可在位于中间止挡55和端止挡56之间的区域中具有与线83,92(该线83,92指示了在位于零止挡54和中间止挡55之间的区域中的操作力F关于调整行程s的变化过程)相比相同或不同尤其更大的斜率。线84,88可相对于线83朝向更大的操作力F偏移。然而还可设置成，线93在线92的延长中伸延，该线93指示在位于中间止挡55和端止挡56之间的区域中与调整行程s关联的操作力F。线92在此指示了在位于零止挡54和中间止挡55之间的区域中与调整行程s关联的操作力F。还可设置成，操作力F在位于中间止挡55和端止挡56之间的区域中为恒定的。这可通过滑动面44的取向来实现，在此弹簧43产生转矩，该转矩克服由回位弹簧33(图3)施加的力来起作用。
Claims (18)
1.一种工作器械，带有用于驱动至少一个工具的驱动马达且带有用于驱动马达的操作装置，其中所述操作装置包括待由操作者操纵的操作元件，其中所述操作元件以可运动的方式支承在壳体中并且可在操纵方向(57,70)中从零位置(74)被调整直到最大位置(75)，并且其中中间止挡(55)在所述零位置(74)和所述最大位置(75)之间起作用，可通过调节元件(17)来调节所述中间止挡(55)的位置，其中所述操作元件可在到达所述中间止挡(55)后继续被操纵直到所述最大位置(75)，并且其中操作力(F)在到达所述中间止挡(55)时上升以用于继续操纵所述操作元件，其中，中间止挡(55)通过与操作元件相连接的第一止挡元件和与壳体相连接的第二止挡元件来形成，其中，所述第一止挡元件和第二止挡元件中的一个止挡元件为被弹性加载的元件且所述第一止挡元件和第二止挡元件中的另一止挡元件为止挡面(45)，
其特征在于，所述操作力(F)在越过所述中间止挡(55)后当在所述操纵方向(57,70)中继续操纵所述操作元件时再次降低且被弹性加载的元件在操作元件被操纵时在滑动面(44)处滑动，滑动面(44)具有在操纵方向(57,70)中位于止挡面(45)前的第一区段(44.1)和在操纵方向(57,70)中位于止挡面(45)后的第二区段(44.2)。
2.根据权利要求1所述的工作器械，其特征在于，在越过所述中间止挡(55)后的所述操作力(F)小于在越过所述中间止挡(55)时的最大操作力(F)的一半。
3.根据权利要求1所述的工作器械，其特征在于，所述第一止挡元件和第二止挡元件在所述操作元件的从所述零位置(74)直到所述最大位置(75)的整个操作行程(s)上相对于彼此运动。
4.根据权利要求1所述的工作器械，其特征在于，所述止挡面(45)相对于在到达所述止挡面(45)时的所述被弹性加载的元件的运动方向(73)倾斜了大于45°的角度(β)。
5.根据权利要求1所述的工作器械，其特征在于，所述止挡面(45)形成在所述滑动面(44)的第一区段(44.1)和第二区段(44.2)之间的斜面。
6.根据权利要求1所述的工作器械，其特征在于，所述滑动面(44)在所述第一区段(44.1)中且在所述第二区段(44.2)中近似平行于所述滑动面(44)的运动方向(73)伸延。
7.根据权利要求1所述的工作器械，其特征在于，所述滑动面(44)在所述第二区段(44.2)中相对于这样的运动方向(73)倾斜地伸延，即在所述操作元件被操纵时所述滑动面(44)在所述运动方向(73)中相对于所述被弹性加载的元件来运动。
8.根据权利要求7所述的工作器械，其特征在于，所述滑动面(44)以可围绕摆动轴线(19)摆动的方式被支承，其中这样的贴靠部位(86)至所述摆动轴线(19)的距离(b,c)在所述操作元件在所述操纵方向(57,70)上运动时连续地变大，即在所述贴靠部位(86)处所述被弹性加载的元件贴靠在所述滑动面(44)的第二区段(44.2)处。
9.根据权利要求1所述的工作器械，其特征在于，所述调节元件(17)通过设定传动件对第一止挡元件和第二止挡元件中的至少其中一个起作用。
10.根据权利要求9所述的工作器械，其特征在于，所述设定传动件具有定位销(58)，所述定位销(58)在定位槽(40)中引导。
11.根据权利要求10所述的工作器械，其特征在于，所述定位槽(40)以螺旋形的方式来伸延。
12.根据权利要求10所述的工作器械，其特征在于，所述定位槽(40)构造在所述调节元件(17)处，并且所述定位销(58)牢固地与第一止挡元件和第二止挡元件中的一个相连接。
13.根据权利要求9所述的工作器械，其特征在于，所述调节元件(17)对所述第二止挡元件起作用，其中为了调整所述中间止挡(55)所述第二止挡元件可在所述操作元件的操纵方向(57,70)中运动。
14.根据权利要求13所述的工作器械，其特征在于，所述操作元件以可围绕摆动轴线(19)摆动的方式被支承，并且为了调整所述中间止挡(55)所述第二止挡元件可围绕所述操作元件的摆动轴线(19)摆动。
15.根据权利要求1所述的工作器械，其特征在于，所述操作元件为加速杆(14)，所述加速杆(14)包括待由所述操作者操纵的操纵区段(37)和固定区段(38)，在所述固定区段(38)处固定有传递元件以用于将所述加速杆(14)的设定运动传递到所述驱动马达上，其中操纵区段(37)和固定区段(38)的相对的位置为可调节的，并且其中在所述操纵区段(37)处固定有第一止挡元件和第二止挡元件中的一个。
16.根据权利要求1所述的工作器械，其特征在于，所述调节元件(17)的位置能够不取决于所述操作元件的位置而被调节。
17.根据权利要求1所述的工作器械，其特征在于，所述操作元件在朝向其零位置(74)的方向上被加载弹力，并且为了调整所述操作元件经过调整行程(s)而必须的所述操作力(F)在到达所述中间止挡(55)前和在越过所述中间止挡(55)后近似一样大。
18.根据权利要求1所述的工作器械，其特征在于，所述操作元件在朝向其零位置(74)的方向上被加载弹力，并且为了调整所述操作元件经过调整行程(s)而必须的所述操作力(F)在到达所述中间止挡(55)前小于在越过所述中间止挡(55)后。
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