CN103858062B - 模块化的控制设备 - Google Patents

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    • H05K7/1478—Bus assemblies for establishing communication between PLC modules including a segmented bus

Abstract

用于自动地控制工程设备（10）的控制设备（1）具有多个沿纵向方向（L）并排设置的模块（100）。模块（100）分别包括至少一个模块部件（104），所述模块部件包括壳体（105）。模块部件（104）还包括在壳体（105）的第一侧上的至少一个第一电总线连接端（117）以用于与沿纵向方向（L）在所述模块部件旁边的第一相邻模块部件电连接，并且包括在壳体（105）的与第一侧相对置的第二侧上的至少一个第二电总线连接端（117’）以用于与沿纵向方向（L）在所述模块部件旁边的第二相邻模块部件电连接。根据本发明的一个方面，模块部件（104）包括至少一个能移动的部件（150），所述部件能移动到第一位置和第二位置中，其中能移动的部件（150）在第一位置中提供在第一总线连接端（117）和第二总线连接端（117’）之间的电连接并且在第二位置中提供在第一总线连接端（117）和第二总线连接端（117’）之间的绝缘部位（152）。

Description

模块化的控制设备
技术领域
本发明涉及一种用于自动地控制工程设备的控制设备，尤其模块化控制设备。所述控制设备具有多个沿纵向方向并排设置的模块。模块分别包括至少一个模块部件，其中模块部件包括壳体。模块部件还包括在壳体的第一侧上的至少一个第一电总线连接端以用于与沿纵向方向在所述模块部件旁边的第一相邻模块部件电连接。模块部件还包括在壳体的与第一侧相对置的第二侧上的至少一个第二电总线连接端以用于与沿纵向方向在所述模块部件旁边的第二相邻模块部件电连接。
本发明还涉及一种模块或用于这样的控制设备的模块部件。
背景技术
这种类型的控制设备和模块或模块部件从申请人的PSSuniversal，ProgrammableControl Systems（可编程控制系统）系统说明书，编号21256-EN-04”的说明文件中已知。
就本发明而言的控制设备例如能够是用于可配置的或可编程的控制器的模块化控制设备。能够是可配置的控制器、例如本发明的申请人以商标所销售的可配置的控制器，或可编程的控制器、例如本发明的申请人以商标所销售的可编程的控制器，或诸如此类的控制器等。在此，可配置的理解为匹配或调节控制器的硬件组件、例如布线。在此，可编程的理解为匹配或调节控制器的软件组件、例如借助于编程语言。
尤其，提供用于标准和安全目的的模块化的可编程的控制设备，如从说明文件“Pilz，PSSuniversal，Programmable Control系统描述，编号21256-EN-04”中已知。在此，模块包括电子模块部件形式的第一模块部件和基础模块部件形式的第二模块部件，或在下文中也称为总线模块部件。电子模块部件通过线性运动插到总线模块部件上。
在所述系统中，电子模块部件具有两种不同的结构形式。在第一结构形式中，电子模块部件能够是输入/输出模块部件（例如用于故障安全（FS）或标准（ST）应用）。在第二结构形式中，电子模块部件能够是电源电压模块部件，或也称为电馈入模块，以用于电馈入模块电源、即内部电源电压，或者用于电馈入外围电源、即外部电源电压。因此，能够构成多个电势组。对于第一结构形式（输入/输出模块部件）使用相应的总线模块部件，所述总线模块部件沿纵向方向的两个方向（向右和向左）具有总线连接端，以便接通从位于所述模块部件左侧附近的模块到位于所述模块部件右侧附近的模块的电源电压。因此，所述结构形式也称为具有接通的总线的结构形式。对于第二结构形式（电源电压模块部件）需要相应的总线模块部件，所述总线模块部件沿第一方向（例如向左）不具有到电源电压总线的连接并且沿另一方向（例如向右）具有到电源电压总线的连接，以便将电源电压仅转发给位于所述总线模块部件右侧附近的模块上。也就是说，在形成新的电势组时，在电源电压总线上的连接必须通过相应的总线模块部件断开。因此，所述结构形式也称为具有断开的总线的结构形式。因此，必须提供第二模块部件（总线模块部件）的两种结构形式，一方面具有接通的总线并且另一方面具有断开的总线。
具有带有三个模块部件的模块的控制设备例如通过B&R的X20系统已知，如从说明书“X20系统，用户手册，版本：2.10（2009年5月），型号：MAX20-ENG”中可见。在此，模块包括电子模块部件的形式的第一模块部件、总线模块部件的形式的第二模块部件和现场端子模块部件的形式的第三模块部件，或者也称为连接端模块部件。在所述系统中，外部的连接端安装在单独的连接端模块部件中。
在所述系统中，也存在呈两种结构形式的总线模块部件：具有贯通连接的供电的第一结构形式（称作X20BM11）和具有在沿一个方向的供电的断开的第二结构形式（称作X20BM01）。所述第二结构形式用于与相应的电源电压模块部件连接。由此，在所述系统中也能够形成不同的电势组。
这样的控制设备的问题是，总线模块部件的特殊的结构形式是对于相应的电源电压模块部件必需的。这一方面提高制造成本并且另一方面对于用户而言将模块部件的匹配的结构形式正确地组成能够是复杂的。
发明内容
在所述背景下，本发明的目的是提出开始所述类型的控制设备和模块或模块部件，其提供较少的制造成本和/或提高的用户友好性。
根据本发明的第一方面，所述目的通过开始所述类型的控制设备来实现，其中所述模块部件包括至少一个能移动的部件，所述能移动的部件能移动到第一位置中和第二位置中，其中能移动的部件在第一位置中提供在第一总线连接端和第二总线连接端之间的电连接并且在第二位置中提供在第一总线连接端和第二总线连接端之间的绝缘部位。
根据本发明的另一方面，所述目的通过相应的模块或模块部件实现。
因此，新的控制设备能够实现：在能移动的部件的第一位置中，将施加在总线连接端中的一个上的电压在第一和第二总线连接端之间接通，并且在能移动的部件的第二位置中，提供在第一和第二总线连接端之间的电隔离。因此，代替两种不同的结构形式的模块部件（具有接通的总线的结构形式和具有断开的总线的结构形式），在此仅需要模块部件（也称作总线模块部件）的唯一的结构形式。
因此，总的来说，新的控制设备和新的模块或模块部件能够实现较少的制造成本和提高的用户友好性。因此，完全地实现上文所述的目的。
在第一设计方案中，所述模块部件是第二模块部件，并且至少一个模块包括第二模块部件还有第一模块部件。第一模块部件和第二模块部件能够机械地或电地组成为组合的第一装置。第一模块部件包括至少一个第一电接触部。第二模块部件包括至少一个第一电配合接触部，所述第一电配合接触部在组合的第一装置中接触第一电接触部以用于在第一和第二模块部件之间电连接。
在所述设计方案中，提供模块的模块性。因此，各个模块部件能够指派有不同的功能。
在另一设计方案中，第一模块部件包括信号处理单元。因此，为第一模块部件指派电子模块部件的功能并且为第二总线模块部件指派总线模块部件的功能。
在另一设计方案中，第一模块部件中的至少一个沿纵向方向具有基本宽度并且第二模块部件沿纵向方向具有是基本宽度的整数倍的宽度。
在所述设计方案中，提供由第二模块部件构成的所述背板（Backplane）的间隔尺寸。在此，与使用仅相应于基本宽度的宽度的第二模块部件相比需要更少的第二模块部件。因此，第二模块部件例如能够以具有不同的宽度的两种宽度形式提供。在一种宽度形式中具有基本宽度并且在第二宽度形式中具有整数倍的基本宽度。整数倍尤其能够是偶数倍。
所述设计方案与其他所描述的设计方案中的任一个的组合是特别有利的。然而，所述设计方案尤其也能够单独地实现。
在另一设计方案中，第二模块部件（以第二宽度形式）包括对应于该整数倍数量的能移动的部件，所述能移动的部件能分别移动到第一位置和第二位置中。每个能移动的部件包括电线路，所述电线路设置为，使得当每个能移动的部件在第一位置中时，通过电线路提供在第一总线连接端和第二总线连接端之间的电连接。每个能移动的电线路在其第二位置中，提供在第一总线连接端和第二总线连接端之间的绝缘部位。
在所述设计方案中，能自由地选择将多少个第一模块部件并且在何处套装到第二模块部件上。如果相应的能移动的部件在第一位置中，那么总线在所述部位上接通。在此，不必套装第一模块部件。然而，如果相应的能移动的部件在第二位置中，那么在所述部位上将总线断开并且套装相应的第一模块部件（电子模块部件或电馈入模块部件）。
在另一设计方案中，至少一个其他的第一模块部件沿纵向方向具有是基本宽度整数倍的宽度。
在所述设计方案中，第一模块部件以具有两种不同宽度的两种宽度形式提供。在第一宽度形式中具有基本宽度并且在第二宽度形式中具有整数倍的基本宽度的宽度。在第二宽度形式中，第一模块部件能够跨过两个并排的第二模块部件之间的分离部位设置。整数倍尤其能够是偶数倍。
在另一设计方案中，第二模块部件具有与第一总线连接端电连接的第一接触点和与第二总线连接端电连接的第二接触点。当能移动的部件在第二位置中时，绝缘部位位于第一接触点和第二接触点之间。
在所述设计方案中，提供绝缘部位的简单的实现方案。绝缘部位在两个接触点之间形成。
在另一设计方案中，电配合接触部是接触点中的一个，使得当能移动的部件在第二位置中时，在组合的第一装置中第一电接触部接触第二模块部件的接触点以用于在第一和第二模块部件之间电接触，以便提供电馈入连接端。
在所述设计方案中，能够实现从第一模块部件到第二模块部件的电压的输送、尤其电源电压的输送。然后，所述馈入的电压能够引导到一个总线连接端，而不引导到另一连接端。因此，能够实现：电源电压模块部件（或电馈入模块部件）形式的第一模块部件能够与第二模块部件（总线模块部件）连接，以便从第一模块部件到第二模块部件输送或电馈入电源电压。
在另一设计方案中，第一模块部件的第一电接触部相对于第二模块部件的另一接触电绝缘。
在所述设计方案中确保，馈入的（电源）电压仅引导至一个连接端，而不引导至另一连接端。也就是说，电源电压能够能够仅沿一个方向在总线上继续传导，例如仅向右或仅向左。因此，新的或其他的电压的馈入是可能的，使得能够形成新的或其他的电势组。
在另一设计方案中，能移动的部件包括至少一个电线路，所述电线路设置为，使得当能移动的部件在第一位置中时，通过电线路提供在第一接触点和第二接触点之间的和/或在第一总线连接端和第二总线连接端之间的电连接。
通过所述设计方案能够实现接通在第一和第二总线连接端之间的电压。
在另一设计方案中，模块部件还包括另一连接端，所述另一连接端与在第一总线连接端和第二总线连接端之间的电连接相连接。
在所述设计方案中，在总线接通时提供另一连接端。因此，当能移动的部件在第一位置中时，能够截取在第一总线连接端和第二总线连接端之间接通的电压。
在另一设计方案中，第一模块部件具有第一和第二结构形式，其中第一模块部件在第一结构形式中其第一接触部设置为，使得在组合的第一装置中第一电接触部与另一连接端共同提供在第一和第二模块部件之间的电连接。
在所述设计方案中，第一模块部件以两种不同的结构形式提供，例如第一结构形式的输入/输出模块部件和第二结构形式的电源电压模块部件（或电馈入模块部件）。对于第一模块部件的第一结构形式（例如输入/或输出模块部件）而言，能移动的部件必须在第一位置中，使得能够截取接通的电压。然后，被截取的电压能够被第一模块部件使用。
在另一设计方案中，第一模块部件在第二结构形式中其第一电接触部设置为，使得在组合的第一装置中第一电接触部与电馈入连接端共同提供在第一和第二模块部件之间的电连接，以便将电压从第一模块部件馈入到第二模块部件上。
在所述设计方案中，在第二结构形式（例如电源电压模块部件）中第一模块部件的电压能够从第一模块部件输送或馈入到第二模块部件上。
在另一设计方案中，当能移动的部件在第二位置中时，绝缘部位是空气填充的区域。
在所述设计方案中，提供简单的进而成本低类型的中断或隔离。替选地，绝缘部位也能够以其他适合类型构成。例如，能够将绝缘材料设置在绝缘部位中。
在另一设计方案中，能移动的部件是在引导部上引导的滑动元件，所述滑动元件能在第一和第二位置之间移动。
在所述设计方案中，提供能移动的部件的简单的进而成本低的实现方案。滑动元件例如能够线性地在第一和第二位置之间，尤其平行于边界面或背板移动。替选地，滑动元件例如能够成角度地围绕限定的旋转点在第一和第二位置之间移动或转动。
在替选的设计方案中，能移动的部件是跨接件，所述跨接件在第一位置中能够被装入到或装入到绝缘部位中并且在第二位置中能够从控制设备被移除或移除。
在所述设计方案中，提供能移动的部件的简单的进而成本低的实现方案。在此，跨接件理解为具有电线路的单独的、能整体移除的构件。例如，能够在绝缘部位的附近设有插接位置，跨接件在第二（被移除的）位置中能够插入所述插接位置中或能够保存在其中。
在另一设计方案中，第一和第二总线连接端分别是电源电压总线的接通电源电压的总线连接端。替选地，第一和第二总线连接端能够分别是通信总线的总线连接端，所述总线连接端在至少两个模块之间传输通信信号。
在另一设计方案中，至少一个模块至少包括第一模块部件、第二模块部件和第三模块部件。第一模块部件和第二模块部件能够机械地和电地组成为组合的第一装置。第一模块部件和第三模块部件能够机械地和电地组成为组合的第二装置。
在另一设计方案中，第三模块部件包括至少一个外部连接端以用于施加信号或电压。
在另一设计方案中，第一模块具有两个冗余的信号处理通道，以便彼此冗余地处理至少一个输入信号。两个冗余的信号处理通道能够分别有能力进行逻辑信号接合，以便与其相关地产生信号。优选能够使用所述信号，以便控制开关元件以用于切断工程设备。至少一个输入信号能够是施加在第三模块部件的外部连接端上的信号。优选地，两个信号处理通道彼此冗余地处理两个输入信号。然后，两个输入信号中的每个能够是分别施加在第三模块部件的外部连接端上的信号。
在所述设计方案中，相应的模块或模块部件实施安全任务或安全功能。尤其，在此，相应的模块或模块部件用于故障安全（FS）地切断工程设备。
不言而喻，上文所述的和下文待阐述的特征不仅能以分别给出的组合的方式使用，而是也能以其他的组合或以单独的方式使用，而不偏离本发明的范围。
附图说明
在附图中示出并且在下文中详细阐述本发明的实施例。附图示出：
图1示出具有控制设备的一个实施例的工程设备的简化图；
图2示出具有带有第一模块部件和第二模块部件的多个并排设置的模块的控制设备的一个实施例的立体图；
图3示出仅具有第二模块部件的根据图2的控制设备的实施例的立体图；
图4示出具有在组合的第一和第二装置中的第一、第二和第三模块部件的模块的第一实施例的立体图；
图4a示出在图4中示出的模块的横截面图；
图5示出在第三模块部件松开的状态下的图4的模块的第一实施例的立体图；
图5a示出在图5中示出的模块的横截面图；
图6示出在第一模块在组合的第一装置中能松开的状态下的图4至5的模块的第一实施例的立体图；
图6a示出在图6中示出的模块的横截面图；
图7示出第一模块部件松开的状态下的图4至6的模块的第一实施例的立体图；
图8示出具有在组合的第一和第二装置中的第一、第二和第三模块部件的模块的第二实施例的立体图；
图8a示出在图8中示出的模块的横截面图；
图8b示出图8a的横截面图的放大的区域X；
图9-11分别示出具有第一和第二模块部件的模块的另一实施例的立体图；
图11a示出图11的第一模块部件的立体图；
图12示出第二模块部件的、尤其图2和3的第二模块部件的一个实施例的立体图；
图13从上方示出图12的第二模块部件的俯视图；
图14示出图12和13的第二模块部件的立体内视图；以及
图14a示出图14的立体内视图的放大的区域X。
具体实施方式
在图1中示出具有用于自动地控制工程设备10的新的控制设备1的一个实施例的工程设备10。在所述实施例中，控制设备1适合于故障安全地切断设备10，也就是说控制设备1用于安全目的。在此，设备10示例地包含机械手12，由于所述机械手的移动在工作运行中对于在机械手12的工作区域中逗留的人员产生危险。由于所述原因，机械手12的工作区域用具有防护门14的防护栏来进行保护。防护门14能够实现进入到机械手12的工作区域中，例如为了维修工作或为了设立工作。然而，在标准的工作运行中，只有当防护门14关闭时，机械手12才能工作。一旦防护门14打开，那么机械手12必须被切断或以其他方式置于安全状态下。
为了探测防护门14的关闭的状态，在防护门14上安装有具有门部件16和框架部件18的防护门开关。框架部件18在线路20上产生防护门信号，所述防护门信号经由线路20输送给新的控制设备1。
在所述实施例中，控制设备1具有带有多个连接端（或者外部的连接端或者仪器连接端）29的输入/输出部件24。在一些实施例中，连接端29是连接端端子或现场端子，其设置在控制设备1的壳体27的壳体侧上、例如设置在连接端模块部件上，如这在下文中说明。例如，所述连接端能够是弹簧端子或是螺栓端子。在其他的实施例中，连接端能够是包含多个接触元件（引脚）的插头或插口，其中引脚分别构成连接端。通常，将具有五个接触引脚的M8插口用于在现场级上的其他传感器或信号装置的连接端。与之相应地，新的控制设备的实施例能够是现场设备或包括现场设备，所述现场设备在开关柜之外设置在机械手12空间附近。
在所述实施例中，控制设备1具有两个冗余的信号处理通道。示例地，在此示出分别与输入/输出部件24连接的两个微控器28a、28b。微控器28a、28b在此彼此冗余地处理输入信号，控制设备1在输入/输出部件24的仪器连接端上接收所述输入信号，并且所述控制设备比较其结果，这用箭头29示出。代替两个微控器28a、28b能够使用微处理器，ASIC、FPGA和/或其他的信号处理电路。优选地，控制设备1的实施例具有至少两个彼此冗余的信号处理通道，所述信号处理通道分别有能力进行逻辑信号结合，以便与其相关地产生信号。然后，使用所述信号，以便控制开关元件切断机械手12。然后，这样的控制设备1能够用于故障安全地（FS）切断设备10，在此切断机械手12。
在这里示出的情况下，控制设备1具有两个冗余的开关元件30a、30b。所述两个开关元件中的每个有能力将高电势32接通到控制设备1的仪器连接端38a、38b，以便能够实现到保护装置40a、40b的电流，或者中断所述电流。因此，开关元件30中的每个能够切断执行器、如保护装置或电磁阀。
保护装置40a、40b分别具有工作接触部42a、42b。在此，工作接触部42a、42b彼此成行地设置在从供电装置44到机械手12的供电路径中。一旦控制设备1切断保护装置40a、40b，那么接触部42脱离并且用于机械手12的供电被切断。对于本领域技术人员是清楚的，这样“彻底的”切断在此示例地被描述。与此不同地，在安全要求中仅能够切断机械手的部件，例如危险的驱动器，而机械手12的其他部件保持准备运行。延迟的切断也是可考虑的，因此机械手12必要时在切断驱动器之前能够以受控制的方式制动。
在此，控制设备1根据在线路19上的防护门开关的信号和根据紧急开关46的另一输入信号来控制开关元件30a、30b。紧急开关46也经由线路与控制设备1的仪器连接端连接。优选地，输入信号中的每个能够冗余地施加或者能够分别设有两个输入和输出线路或连接端（在图1中未示出）。因此，在图1中示出的实例中，对于紧急开关46能够设有分别提供紧急开关46的输入信号的两个输入线路或输入端。类似地适用于防护门开关的信号。
在一些实施例中，控制设备1产生输送给各个信号装置的输出信号。示例地，这样的输出信号经由线路48引向防护门开关的框架部件18。当门部件16位于框架部件18的附近时，也就是说当防护门14关闭时，框架部件18将安全开关仪器1的输出信号从线路48传送到线路19上。因此，控制设备1能够借助于在线路48上的输出信号并且借助于在线路19上的输入信号监控防护门开关。以类似的方式，控制设备1在此监控紧急开关46。
与图1中的示图不同，在实际中通常使用控制设备1的两个冗余的输出信号，所述输出信号分别经由单独的信号线路引向信号装置并且经由所述信号装置传送回控制设备1。示例地对于这样的实施方案参照DE102004020995A1，所述文献在信号装置的这样的冗余的监控的细节方面通过参引结合于此。紧急开关46在实际中也通常借助于冗余的输入和输出线路监控，如这在上文所提到。
在控制设备1的图1中示出的实施例中，控制设备用于安全目的，尤其用于故障安全地（FS）切断设备。然而，控制设备1也能够用于非安全相关的目的或标准目的（ST）。
控制设备1尤其能够是用于工程设备的可编程控制器的可编程的控制设备。替选地，控制设备1也能够是可配置的控制设备。在此，可配置的理解为匹配或调节控制器的硬件组件，例如布线。在此，可编程的理解为匹配或调节控制器的软件组件、例如借助于编程语言。
控制设备1能够包括至少一个总线，尤其通信总线和/或电源电压总线。例如，控制设备1能够是分散式控制设备，其部件经由总线彼此连接。控制设备尤其能够包括以用于配合在（通信）总线上的数据传输的头模块。在用于安全目的的控制设备1中，（通信）总线例如能够是故障安全的总线如安全总线p（SafetyBUS p）或PROFINET。在用于标准目的的控制设备1中，总线例如能够是标准现场总线如CANOpen或DeviceNet等。
控制设备1尤其是具有至少一个模块的模块化的控制设备。图2示出具有带有第一模块部件102和第二模块部件104的多个并排设置的模块100的模块化的控制设备的实施例的立体图。第三模块部件106在图2中未示出。第一模块部件102包括壳体103。第二模块部件104包括壳体105。第二模块部件104包括至少一个总线连接端117、118。因此，第二模块部件104在下文中也称为总线模块部件。
图3示出仅具有第二模块部件（总线模块部件）104的根据图2的控制设备的实施例的立体图。第二模块部件（总线模块部件）104或模块100沿纵向方向L并排地设置。第二模块部件104或模块100如图3中所示出的，安装在引导轨道101上。第二模块部件（总线模块部件）104具有用于电源电压总线的总线连接端117和用于通信总线的总线连接端118。第二模块部件（总线模块部件）104包括在壳体105的第一侧上的第一电总线连接端117、118以用于与沿纵向方向L在所述模块部件旁边的相邻模块部件电连接（在图2和3中在右侧的相邻模块部件）。第二模块部件（总线模块部件）104还包括在壳体105的与第一侧相对置的第二侧上的第二电总线连接端117’、118’（在图3中不可见）以用于与沿纵向方向L在所述模块部件旁边的另外的相邻模块部件（在图2和3中在左侧的相邻模块部件）电连接。尤其，第二电总线连接端117’、118’能够与另外的相邻模块部件的相应的第一电总线连接端117、118连接。以这种方式，电源电压总线和通信总线跨过第二模块部件（总线模块部件）104接通。
控制设备1还能够包括头模块（在图2和图3中未示出），所述头模块包括界面和处理部件，尤其以用于如之前所描述的在（通信）总线上的数据传输相配合。然后，头模块能够同样被安装或安装在引导轨道101上。头模块能够沿纵向方向L在第二模块部件（总线模块部件）104或模块100旁边设置，如在上文所描述的那样设置。在图2和图3中，头模块例如能够在沿纵向方向L的第一模块100的左侧附近设置并且经由第一总线连接端117、118与模块连接。每个模块100或相应的第一模块部件（电子模块部件）102能够是输入/输出模块或模块部件。输入/输出模块或模块部件能够是故障安全的模块（Fail-safe或FS）或者是非故障安全的标准模块（ST）。对于这种实施方案示例地参照WO2005/003869A1，所述文献在这样的模块化的控制设备的细节方面通过参引结合于此。
如在图3中可见，通过并排的第二模块部件（总线模块部件）104提供所谓的背板。因此，在所述背板上能够以能自由选择的方式设置第一模块部件102。在此，背板形成尤其基本上平坦的面。在背板上的第一模块部件（电子模块部件）102的连续的串联不是强制必需的。如在图2中可见，在特定的第二模块部件（总线模块部件）104上或在第二总线模块部件（总线模块部件）104的基本宽度d的特定部段上不必强制性地设置第一模块部件（电子模块部件）102。
又参照图2能够在相应的第二模块部件104（总线模块部件）上分别插上至少一个第一模块部件102。优选地，第一模块部件102包括电控制电路以用于自动地控制、例如借助于一个或多个处理单元进行控制，如参照图1所说明的。在下文中，第一模块部件102也称为电子模块部件。第一模块部件102（电子模块部件）和第二模块部件104（总线模块部件）能够机械地和电地组成为组合的第一装置，如在图2中所示出的。由于控制设备1的所述模块化的结构，不借助于较大的耗费就能够实现对改变和匹配做出反应。
在图2和图3中示出的实施例中，第二模块部件（总线模块部件）104以多种宽度形式提供。第一模块部件（电子模块部件）102沿纵向方向L具有基本宽度d。第二模块部件104（总线模块部件）中的一些沿纵向方向L分别具有是基本宽度d的整数倍（n倍）的、在此尤其是基本宽度d的四倍的宽度（在图2和图3中用4d表示）。在此情况下，整数倍即是偶数倍、即4倍。四倍的基本宽度证实为特别适合于组成较大的背板。然而，也能够选择任何其他适合的整数倍。
如在图2和图3的实施例中可见，另一第二模块部件（总线模块部件）104具有对应于基本宽度d的宽度。因此，第二模块部件（总线模块部件）以具有不同宽度的两种的宽度形式提供。在第一宽度形式中具有基本宽度d并且在第二宽度形式中具有是基本宽度d的四倍的宽度4d。因此，背板能够通过设置并排的第一和/或第二宽度形式的第二模块部件（总线模块部件）以自由选择的方式组成。通过设置具有整数倍的基本宽度d的宽度的第二模块部件（总线模块部件）104，与仅使用基本宽度d的第二模块部件104相比，需要更少的第二模块部件104。
在图2中示出的实施例中，所有第一模块部件（电子模块部件）102沿纵向方向L具有基本宽度d。然而，也能够提供其他的沿纵向方向L具有是基本宽度d的整数倍（m倍）的、尤其偶数倍（例如2倍）的宽度的第一模块部件102。例如，其他的第一模块部件沿纵向方向能够具有是基本宽度d两倍的宽度。因此，第一模块部件（电子模块部件）以具有两种不同宽度的两种宽度形式提供。在第一宽度形式中具有基本宽度d并且在第二宽度形式中具有整数倍（m倍）的基本宽度d的宽度。因此，第二宽度形式的第一模块部件能够跨过在两个并排的第二模块部件（总线模块部件）104之间的分离部位来设置。
图4示出模块100的第一实施例的立体图，所述模块包括第一模块部件102、第二模块部件104和第三模块部件106。图4a示出在图4中示出的模块100中的相应的横截面图。在所述实施例中，第一或第二模块部件102、104尤其能够是第一或第二模块部件，如参照图2和图3所阐述的。第三模块部件106包括壳体107。第三模块部件106还包括壳体107。第三模块部件106还包括至少一个外部的连接端129以用于从外部施加信号或电压。连接端129尤其能够是或包括参照图1所描述的连接端29。在图4和图4a中示出多个外部的连接端129，所述连接端并排地设置在第三模块部件的壳体107上。因此，第三模块部件106在下文中也称为连接端模块部件。在示出的实施例中，第三模块部件106包括仅一行设置的十六个外部的连接端129（16个极点并且单排的）。然而，应理解的是，能够设有任意适合数量和设置方式的外部的连接端。外部的连接端能够是用于传送输出信号（例如传送到执行器上）的输出端或用于（例如从传感器）接收输入信号的输入端。
如已经参照图2所阐述，第一模块部件102和第二模块部件104能够机械地和电地组成为组合的第一装置。第一模块部件102和第三模块部件106也能够机械地和电地组成为组合的第二装置。图4和图4a示出在组合的第一和第二装置中的模块部件。
现在，在下文中参照图4a详细地描述模块部件的机械的组成。如在图4a中可见，第三模块部件（连接端模块部件）106具有枢转保持元件112，第一模块部件（电子模块部件）104可松开地保持或能够可松开地保持在所述枢转保持元件上。因此，枢转保持元件112以枢转轴线A’限定枢转点S’。以这种方式，第一模块部件102和第三模块部件106能够通过沿着限定的运动轨道进行的枢转运动而机械地组成为组合的第二装置。如在图4a中可见，第一模块部件（电子模块部件）102也包括枢转保持元件110，第二模块部件104（总线模块部件）可松开地保持或能够可松开地保持在所述枢转保持元件上。因此，枢转保持元件110以枢转轴线A限定枢转点S。以这种方式，第一模块部件102和第二模块部件104能够通过沿限定的运动轨道进行枢转运动而组成为组合的第二装置。在图4a中示出的实施例中，枢转保持元件110、112分别包括突出部（例如弯曲的突出部、钩子等），所述突出部接合到相应的其他模块部件的留空部中。因此，提供能枢转的连接。因此，模块部件能够通过围绕固定限定的枢转点进行简单的枢转运动而稳固地且可靠地组成。在示出的实施例中，第一模块部件102的枢转保持元件110和第三模块部件的枢转保持元件112设置在模块100的彼此相对置的侧上。因此，第三模块部件106能沿第一方向（在图4a中向右）枢转脱离并且第一模块部件102能沿与第一方向相反的第二方向（在图4a中向左）枢转脱离。
现在，在下文中参照图4a详细地描述模块部件的电组成。第一模块部件（电子模块部件）102包括至少一个电接触部120并且第二模块部件（总线模块部件）104包括至少一个第一电配合接触部130，所述第一电配合接触部在组合的第一装置中接触第一电接触部120以用于在第一模块部件（电子模块部件）102和第二模块部件（总线模块部件）104之间电连接。第一模块部件102的第一电接触部120是在不导电的板上的带状导线，使得构成电路板121。第二模块部件104的第一配合接触部130是接触元件（引脚），所述接触元件设置在插头或插口131中。电路板121能够引入到插头或插口131中。由此，形成插塞连接。尤其，设有多个电接触部120和多个相应的配合接触部130。多个接触部120并排地设置在电路板121上。多个相应的配合接触部130相应地并排地设置在插头或插口131中。
如图4和图4a中可见，接触部120和相应的配合接触部130分别形成第一组。在所述实施例中，第一组用于将通信总线的借助于总线连接端117接通的信号或电压从第二模块部件（总线模块部件）104传输到第一模块部件（电子模块部件）102上。此外，第二组接触部120’设置在相应的电路板121’上，以及相应的配合接触部130’设置在插头或插口131’中，如已经参考接触部120和配合接触部130所描述。在所述实施例中，第二组接触部120’或配合接触部130’用于将借助于总线连接端118接通的电源电压总线的电压从第二模块部件（总线模块部件）104传输到第一模块部件（电子模块部件）102上。
图5示出在第三模块部件（连接端模块部件）106被松开的状态下的图4的模块100的第一实施例的立体图。图5a示出在图5中示出的模块100的相应的横截面图。如在图5和图5a中可见，第三模块部件（连接端模块部件）106也包括至少一个第一电接触部132并且第一模块部件（电子模块部件）102包括至少一个相应的第一电配合接触部122，所述第一电配合接触部在组合的第二装置中接触第三模块部件（总线模块部件）106的第一电接触部132以用于在第一模块部件（电子模块部件）102和第三模块部件（连接端模块部件）106之间的电连接。第一模块部件102的第一电配合接触部122是不导电的板上的带状导线，使得形成电路板123。第三模块部件106的第一电接触部132是设置在插头或插口133中的接触元件（引脚）。电路板能够引入到插头或插口133中。由此，形成插接连接。尤其，设有第三模块部件106的多个第一电接触部132和第一模块部件102的多个相应的第一电配合接触部122。第三模块部件106的多个第一电接触部132并排地设置在插头或插口133中。第一模块部件102的多个相应的第一电配合接触部122相应地并排地设置在电路板123上。
为了第一和第二模块部件102、104在组合的第一装置中彼此稳固，第一模块部件102（电子模块部件）包括具有稳固接合部段114b的稳固元件114。稳固元件114或稳固接合部段114b能移动到第一和第二位置中。在第一位置中，如在图4和4a中示出的，稳固接合部段114b与第二模块部件104（总线模块部件）在组合的第一装置中稳固地接合，使得第一模块部件（电子模块部件）102和第二模块部件（总线模块部件）104彼此靠紧地稳固。图4a的稳固接合部段114b是突出部或横梁，所述突出部或横梁在第一位置中与第二模块部件104的留空部115b稳固地接合。应理解的是，所述机械的接合能够以任意适合的方式实现或描述。例如，第二模块部件104的横梁或突出部也能够接合到第一模块部件102的或稳固元件114的留空部中。
在稳固元件114的第二位置中（在图4和图5中未示出）将稳固接合部段114在组合的第一装置中设置为，使得第一模块部件（电子模块部件）102和第二模块部件（总线模块部件）104能彼此松开。因此，在稳固元件114的第二位置中，第一模块部件（电子模块部件）102和第二模块部件（总线模块部件）104不彼此稳固。稳固元件114还包括稳固操作部段114a，借助于所述稳固操作部段，稳固元件114在组合的第一装置中在将力施加到稳固操作部段114a上时，能在第一和第二位置之间移动。
图6示出在组合的第一装置中能松开第一模块部件102的状态下的图4和图5的模块100的第一实施例的立体图。图6a示出在图6中示出的模块100的相应的横截面图。图7示出在第一模块部件102松开的状态下的图4至6的模块100的第一实施例的立体图。图7a示出在图7中示出的模块的相应的横截面图。
在图5和图5a中示出在第一位置中的稳固元件114，第一模块部件（电子模块部件）102和第二模块部件（总线模块部件）104彼此稳固在所述第一位置中。稳固操作部段114a在此在第一位置中设置在第一空间区域R1中。在图6和图6a中示出在第二位置中的稳固元件114，在所述第二位置中第一模块部件（电子模块部件）102和第二模块部件（总线模块部件）104能彼此松开。稳固操作部段114a在此在第二位置中设置在第二空间区域R2中。
第三模块部件106具有阻挡部段113，所述阻挡部段在组合的第二装置或状态下（图4和图4a）至少部分地设置在第二空间区域R2中。在示出的实施例中，阻挡部段113是突出部，或者包括突出部，所述突出部接触稳固操作部段114a。因此，使用阻挡部段113，所述阻挡部段构成为，使得稳固元件114在组合的第一和第二装置中防止或阻止移动到第二位置中，在所述第二位置中第一模块部件（电子模块部件）102和第二模块部件（总线模块部件）104能彼此松开。第一模块部件（电子模块部件）102由此被阻挡，直至第三模块部件（连接端模块部件）106被拆卸。因此，仅当第三模块部件（连接端模块部件）106被拆卸时，将第一模块部件（电子模块部件）102从第二模块部件（总线模块部件）104取出或松开才是可行的。因此，当模块还使用时，例如当将电压或信号施加到连接端模块部件106的外部的连接端129上时，第一模块部件（电子模块部件）102不能从第二模块部件（总线模块部件）104取下。因此，不能造成在总线上和/或在所连接的外围仪器（例如执行器）上的故障。此外，用户不能受高电压伤害。在示出的实施例中，阻挡部段113是枢转保持元件112的一部分或与所述枢转保持元件一致。
在图4至7的示出的实施例中，稳固元件114是具有限定的固定点F的杠杆。杠杆在此是相关于固定点F具有第一和第二杠杆部件的双侧的杠杆。稳固操作部段114位于第一杠杆部件上并且稳固操作部段114b位于第二杠杆部件上。通过将力施加到杠杆的稳固操作部段114上，稳固件114或杠杆能在第一位置（图4和图4a，图5和图5a）和第二位置（图6和图6a）之间移动。稳固元件114固定在第一模块部件102的壳体103上或者与此整体地成形。通过将稳固元件114（或杠杆）固定在壳体103上来限定固定点F。
限定平面EF，所述平面垂直于由杠杆的固定点F限定的固定点轴线FA设置。在图4至6中，固定点轴线FA垂直于绘图平面伸展并且平面EF位于绘图平面中或平行于绘图平面。杠杆的稳固操作部段114a能沿一定方向在平面EF中移动。换言之，杠杆的稳固操作部段114a能够沿绘图平面的方向往复运动。在第一位置中（图4和图4a，图5和图5a），稳固操作部段114a以第一角位置设置在平面EF中。因此，稳固操作部段114a设置在第一空间区域R1中。在第二位置（图6和图6a）中，杠杆的稳固操作部段114a以不同的、第二角位置设置在平面EF中。因此，稳固操作部段114a设置在第二空间区域R2中。如在图4a中可见，阻挡部段113在组合的第二装置或状态下至少部分地设置在第一角位置和第二角位置之间的区域中。在此，突出部或阻挡部段113延伸至第一角位置和第二角位置之间的区域中。
图8示出在组合的第一和第二装置中的具有第一模块部件102、第二模块部件104和第三模块部件106的模块100的第二实施例的立体图。图8a示出在图8中示出的模块100的相应的横截面图。基本上参照根据图4至7的第一实施例的实施方案。然而，图8和图8a中示出的第二实施例与图4至7的第一实施例相比的区别在于，稳固元件114在此是单侧的杠杆。图8b示出图8a的横截面图的放大的区域X。在此放大地示出单侧的杠杆形式的稳固元件114。稳固操作部段114a和稳固接合部段114b这两者都设置在单侧的杠杆上。稳固接合部段114b是突出部或横梁，所述突出部或横梁在第一位置中（如在图8、图8a和图8b中示出）与第二模块部件104的留空部115b稳固地接合。第二模块部件104的留空部115b位于第二模块部件104的壳体105的（相对于边界面或背板）突出的部段138中。
如在图4、4a、5和5a中可见，第三模块部件（连接端模块部件）106也包括具有稳固接合部段116b的稳固元件116，以便将第一和第三模块部件102、106在组合的第二装置中彼此稳固。稳固元件116或稳固接合部段116b能移动到第一和第二位置中。在第一位置中，如在图4a中示出，稳固接合部段116b与第一模块部件102（电子模块部件）在组合的第二装置中稳固地接合，使得第一模块部件（电子模块部件）102和第三模块部件（连接端模块部件）106彼此稳固。图4a的稳固接合部段116b是突出部或横梁，所述突出部或横梁在第一位置中与第一模块部件102的留空部稳固地接合。应理解为，所述机械的接合能够以任意适合的方式实现或描述。例如，第一模块部件102的突出部或横梁也能够接合到第三模块部件106或稳固元件116的留空部中。
在稳固元件116的第二位置中（在图4和图5中未示出），稳固接合部段116b在组合的第二装置中设置为，使得第一模块部件（电子模块部件）102和第三模块部件（连接端模块部件）106能彼此松开。因此，在稳固元件116的第二位置中，第一模块部件（电子模块部件）102和第三模块部件（连接端模块部件）106不彼此稳固。稳固元件116还包括稳固操作部段116a，借助于所述稳固操作部段在将力施加到稳固操作部段116a上时，稳固元件116在组合的第二装置中能在第一和第二位置之间运动。在示出的实施例中，稳固元件116是具有限定的固定点F’的（单侧的）杠杆。稳固元件116固定在第三模块部件106的壳体107上或者与此整体地成形。通过将稳固元件116（或杠杆）固定在壳体107上限定固定点F’。
此外，第三模块部件106包括防延伸过度保护装置（或防脱落保护装置）166，以便防止稳固元件116过度延伸（或从第三模块部件106脱落）。因此，不仅在运输期间而且也在构造（模块组成）时，防止稳固元件116（或杠杆）过度延伸或脱落。如在图4、4a、5和5a中可见，在所述实施例中防延伸过度保护装置（或防脱落保护装置）166是设置在第三模块部件106的稳固元件116之前的横梁。由横梁166构成留空部，稳固操作部段116b设置在所述留空部中。留空部足够大以便稳固操作部段116b在第一和第二位置之间移动。
在下文中详细地描述第一模块部件（电子模块部件）102和第二模块部件（总线模块部件）104的机械的组成或松开。第一模块部件（电子模块部件）102的壳体103在此包括边界面103a并且第二模块部件（总线模块部件）104的壳体105包括边界面105a（在图7和7a中可见），上述边界面在组合的第一装置或状态下（例如在图4至6中可见）相对置，使得限定边界平面G。在图4a、5a、6a和7a中，边界平面G水平地伸展到绘图平面中。第二模块部件（总线模块部件）104的边界面105a形成背板。第一模块部件102的电路板121、121’能够（借助于配合接触部130、130’或插头或插口131、131’）引入到第二模块部件的壳体105或边界面105a中的相应的留空部中。因此，第一模块部件（电子模块部件）102和第二模块部件（总线模块部件）104在组合的第一装置中或状态下在边界平面G中平坦地彼此贴靠。
在图7和7a中，第一模块部件（电子模块部件）102和第二模块部件（总线模块部件）104通过沿着限定的运动轨道围绕枢转点S进行的枢转运动彼此松开。以枢转轴线A限定枢转点S的枢转保持元件110已经结合模块部件的机械组成被阐述。如在图7中可见，第二模块部件（总线模块部件）104的壳体105包括斜棱边136，所述斜棱边从枢转点S起倾斜地伸展。在壳体105的两侧上分别设有斜棱边136。在两个斜棱边136之间的空间中形成引导槽，在枢转时能够在所述引导槽中引导第一模块部件（电子模块部件）102。因此，使在枢转时的自由度最小化，或者使在枢转点中的间隙最小化。因此，模块部件能够稳固地并且可靠地组合。尤其，第一模块部件（电子模块部件）102的电路板120、120’能够准确地或者简洁地引入到第二模块部件（总线模块部件）104的相应的插头或插口130、130’中。
图9至11分别示出在第一模块部件102和第二模块部件104上的模块的另一实施例。基本上参照根据图4至8的第一和第二实施例的实施方案。然而，在图9中示出的实施例与图4至7的第一实施例相比的区别在于，在两个直线的棱边137之间构成引导槽，枢转保持元件110引入到所述引导槽中。直线的棱边位于边界平面G中或边界面105a中。在此，第一模块部件102的枢转保持元件以突出部或横梁的方式延伸经过第一模块部件103a的边界面103a或边界平面G。图9的实施例的另一区别在于，稳固元件114用平的表面构成。在图10中示出的实施例基本上对应于在图8中示出的实施例。在图10中示出的实施例与在图4至7的第一实施例的区别在于，突出部形式的枢转保持元件110不在引导槽中引导。为了仍然确保简洁的枢转运动，在此在壳体105的（相对于边界面G或背板）突出的部段138的两侧上设有引导部139。在图11中示出的实施例与图4至7中的第一实施例相比的区别在于，第一模块部件（电子模块部件）102的枢转保持元件110包括横梁，所述横梁设置在由第二模块部件的壳体103构成的留空部中。更准确地说，所述留空部由设置在边界面105a上的弯曲的突出部140构成。在此，在图11的实施例中，枢转保持元件110不像参照图4至7的第一实施例中那样由突起的突出部构成，而是由在留空部中构成的横梁构成。与此相应地，在图11中，第二模块部件（总线模块部件）104的留空部由弯曲的突出部140构成，横梁110接合到所述留空部中。
图12示出第二模块部件104的、尤其图2和3的第二模块部件（总线模块部件）104的实施例的立体图。图13从上方示出图12的第二模块部件104的俯视图。图14示出图12和13的第二模块部件104的立体内视图。图14a示出图14的立体图的放大的区域X。
第二模块部件（总线模块部件）104包括至少一个能移动的部件150，所述部件能移动到第一位置和第二位置中。在第一位置中，能移动的部件150提供在第一总线连接端117和第二总线连接端117’之间的电连接。在第二位置中，能移动的部件150提供在第一总线连接端117和第二总线连接端117’之间的绝缘部位152。如已经参照前述的附图阐述，第一和第二总线连接端117、117’在此分别是电源电压总线的接通电源电压的总线连接端。
在图12至14中示出的实施例中，第二模块部件（总线模块部件）104包括对应于整数n的数量的能移动的部件150、150a-c。因为在所述实施例中，第二模块部件（总线模块部件）104的宽度是基本宽度d的四倍，如已经参照图2和图3所阐述，所以第二模块部件104包括四个能移动的部件150、150a-c。能移动的部件150、150a-c能分别移动到第一位置和第二位置中。然而应理解的是，第二模块部件104能够包括任意数量的能移动的部件150。尤其，第二模块部件104能够包括仅一个能移动的部件150，例如同样在图2和3中示出。现在，在下文中详细地描述能移动的部件的功能。
在第二模块部件（总线模块部件）104的示出的实施例中，（沿从右向左的方向观察）能移动的第一部件150、能移动的第二部件150a和能移动的第四部件150c在第一位置中。在此，仅能移动的第三部件150b在第二位置中。如在图13中可见，第二模块部件（总线模块部件）104具有与第一总线连接端117’电连接的第一接触点156；并且具有与第二总线连接端117’电连接的第二接触点158。当能移动的部件150在第二位置中时（在图13中能移动的部件150b），绝缘部位152位于第一接触点156和第二接触点158之间。在此，绝缘部位152是空气填充的区域。
能移动的部件150、150a-c分别包括电线路154，所述电线路设置为，使得当能移动的部件150在第一位置中时（在图13中的能移动的部件150、150a、150c），通过电线路154提供在第一接触点156和第二接触点158之间的或者在第一总线连接端117和第二总线连接端117’之间的电连接。在此，能移动的部件150、150a-c中的每个包括电线路，所述电线路设置为，使得当每个能移动的部件150、150a-c在第一位置中时，通过电线路154提供在第一总线连接端117和第二总线连接端117’之间的电连接。这在图13中示出的状态下不是这种情况，因为能移动的部件150b在第二位置中，即不是每个能移动的部件都在第一位置中。因此，每个能移动的部件150、150a-c能够在其第二位置中提供在第一总线连接端117和第二总线连接端117’之间的绝缘部位152。在图13中示出的状态下，这仅是能移动的部件150b。通过所述绝缘部位152将电源电压总线断开。
如在图14a中可见，能移动的部件150、150a-c是在引导部164上引导的滑动元件，所述滑动元件能在第一和第二位置之间移动。滑动元件包括（相对于边界面105a或背板的）下部区域，在所述下部区域上设置有电连接；并且包括（相对于边界面105a或背板的）上部区域，所述上部区域构成用于手动地进行操作。如在图12中可见，能移动的部件或滑动元件借助于上部区域设置在第二模块部件105的边界面105a或边界平面G上或上方，使得能容易地从外部接触所述能移动的部件或滑动元件。如在图14a中可见，滑动元件在所述实施例中能线性地在第一和第二位置之间平行于边界面105a或背板（或在边界面105a或背板中）移动。应理解的是，能移动的部件或滑动部件能够以任意其他适合的方式和方法在第一和第二位置之间移动。例如，滑动元件能够成角度地围绕限定的转动点在第一和第二位置之间移动或转动。在另一实例中，能移动的部件能够是跨接件，所述跨接件在第一位置中能够被装入到绝缘部位中或装入到绝缘部位中并且在第二位置中能够从控制设备中移除或从控制设备中移除。在此，跨接件能够理解为具有电线路的单独的、能完整移除的构件。
第一模块部件（电子模块部件）102，例如参照上述的附图所描述，在此尤其以第一结构形式和第二结构形式提供。第一模块部件（电子模块部件）102的第一结构形式在此能够是输入/输出模块部件（例如用于故障安全应用（FS应用）或标准应用（ST应用））。在第二结构形式中，第一模块部件（电子模块部件）102能够是电源电压模块部件（或电馈入模块部件）以用于电馈入模块电源、即内部的电源电压，或者用于电馈入外围电源、即外部的电源电压，以便形成新的电势组。
在第二结构形式（电源电压模块部件）中，至少一个第一接触部120’（尤其第二组的接触部120’，如上文所描述的）或者第一模块部件102的电路板121’设置为，使得所述接触部或电路板能够引入到绝缘部位152中。接触点156、158中的一个是第二模块部件（总线模块部件）104的电配合接触部130。因此，当能移动的部件150在第二位置中时，在组合的第一装置中，第一模块部件（电子模块部件或电源电压模块部件）的第一电接触部120’接触第二模块部件（总线模块部件）的接触点156、158以用于在第一模块部件102和第二模块部件104之间的电连接。因此，提供电馈入连接端160。电馈入连接端160用于与第一模块部件（电源电压模块部件或电馈入模块部件）102连接。因此，第一模块部件（电子模块部件）102在第二结构形式（电源电压模块部件）中将其第一电接触部120’设置为，使得在组合的第一装置中，第一接触部120与电馈入连接端160提供在第一模块部件102和第二模块部件104之间的电连接。以这种方式，将电压从第一模块部件（电子模块部件或电源电压模块部件）102电馈入到第二模块部件（总线模块部件）上。
第一模块部件（总线模块部件）104还包括另一连接端170，所述连接端与第一总线连接端117和第二总线连接端117’之间的电连接相连接。第一模块部件（电子模块部件）102在第一结构形式（输入/输出模块部件）中将其第一电接触部120’或电路板121’设置为，使得在组合的第一装置中，第一电接触部120’与另一连接端170共同提供在第一模块部件（电子模块部件或输入/输出模块部件）和第二模块部件（总线模块部件）104之间的电连接。
在所述实施例中，如在图13中通过箭头示出，在电源电压总线上的电源电压从第一总线连接端117沿朝第二总线连接端117’方向，在此即沿纵向方向L从左向右接通。因此，上文所描述的接触点在此是右侧的接触点158。因此，接触点158与第一模块部件102的第一电接触部120’接触。第一模块部件102的第一电接触部120’相对于第二模块部件104的另一接触点156绝缘。以这种方式，能够向右电馈入新的电压。
因此，通过上文所描述的实施例实现：当能移动的部件150、150a-c在第一位置中时，施加在总线连接端117中的一个上的电压接通在第一总线连接端117和第二总线连接端117’之间；并且当能移动的部件150、150a-c在第二位置中时，提供在第一总线连接端117和第二总线连接端117’之间的电隔离。
因此代替第二模块部件（总线模块部件）104的两种不同的结构形式（具有接通的总线的结构形式和具有断开的总线的结构形式），在此仅需要第二模块部件（总线模块部件）104的唯一的结构形式。由于制造仅一个结构形式的第二模块部件（总线模块部件）104，制造成本更低。为此，提供提高的用户友好性，因为每种结构形式的第一模块部件（电子模块部件）102能够套装到第二模块部件（总线模块部件）104上。
尽管在上文中将控制设备描述为用于自动地控制工程设备，应理解的是，控制设备也能够用于控制其他的应用。此外，控制设备能够是任意其他的将第一模块部件的电接触部和第二模块部件的配合接触部（通过枢转运动）集合的设备。

Claims (10)

1.一种用于自动地控制工程设备(10)的控制设备(1)，所述控制设备具有多个沿纵向方向(L)并排设置的模块(100)，其中所述模块(100)分别包括至少一个模块部件(104)，其中所述模块部件(104)是第二模块部件，并且其中至少一个模块(100)包括所述第二模块部件(104)以及还有第一模块部件(102)和第三模块部件(106)，其中所述第一模块部件(102)和所述第二模块部件(104)能够机械地且电地组成为组合的第一装置，其中所述第一模块部件(102)和所述第三模块部件(106)也能够机械地且电地组成为组合的第二装置，其中所述第三模块部件(106)包括至少一个第一电接触部(132)并且所述第一模块部件(102)包括至少一个相应的第一电配合接触部(122)，所述第一电配合接触部在所述组合的第二装置中接触所述第三模块部件(106)的所述第一电接触部(132)，以用于在所述第一模块部件(102)和所述第三模块部件(106)之间的电连接，其中所述第一模块部件(102)包括至少一个其他的电接触部(120)，并且其中所述第二模块部件(104)包括至少一个其他的电配合接触部(130)，所述至少一个其他的电配合接触部在所述组合的第一装置中接触所述其他的电接触部(120)以用于在所述第一模块部件(102)和所述第二模块部件(104)之间电连接，其中所述第二模块部件(104)还包括壳体(105)，所述壳体在所述壳体(105)的第一侧上具有至少一个第一电总线连接端(117)以用于与沿纵向方向(L)在所述第二模块部件旁边的第一相邻模块部件电连接，并且其中所述第二模块部件(104)还包括在所述壳体(105)的与所述第一侧相对置的第二侧上的至少一个第二电总线连接端(117’)以用于与沿纵向方向(L)在所述第二模块部件旁边的第二相邻模块部件电连接，其特征在于，所述第一电总线连接端(117)和所述第二电总线连接端(117’)分别是电源电压总线的接通电源电压的总线连接端，其中所述第三模块部件(106)还包括至少一个外部的连接端(129)，以用于从外部施加电压，其中所述第二模块部件(104)包括至少一个能移动的部件(150)，所述能移动的部件能移动到第一位置和第二位置中，其中所述能移动的部件(150)在所述第一位置中提供在所述第一电总线连接端(117)和所述第二电总线连接端(117’)之间的电连接并且在所述第二位置中提供在所述第一电总线连接端(117)和所述第二电总线连接端(117’)之间的绝缘部位(152)，其中所述第二模块部件(104)具有第一接触点(156)，所述第一接触点与所述第一电总线连接端(117)电连接，并且所述第二模块部件(104)具有第二接触点(158)，所述第二接触点与所述第二电总线连接端(117’)电连接，其中当所述能移动的部件(150)在所述第二位置中时，所述绝缘部位(152)位于所述第一接触点(156)和所述第二接触点(158)之间，其中所述其他的电配合接触部(130)是所述接触点(156，158)中的一个，使得当所述能移动的部件(150)在所述第二位置中时，在所述组合的第一装置中所述其他的电接触部(120)接触所述第二模块部件(104)的接触点(156，158)以用于在所述第一模块部件(102)和所述第二模块部件(104)之间电连接，以便提供电馈入连接端(160)，其中所述第一模块部件(102)将其其他的电接触部(120)设置为，使得在所述组合的第一装置中所述其他的电接触部(120)与所述电馈入连接端(160)共同提供在所述第一模块部件(102)和所述第二模块部件(104)之间的电连接，以便将电压从所述第一模块部件(102)馈入到所述第二模块部件(104)上。
2.根据权利要求1所述的控制设备，其中所述第一模块部件(102)中的至少一个沿纵向方向(L)具有基本宽度(d)并且其中所述第二模块部件(104)沿纵向方向(L)具有是所述基本宽度(d)的整数倍(n)的宽度。
3.根据权利要求2所述的控制设备，其中所述第二模块部件(104)沿纵向方向(L)具有是所述基本宽度(d)的偶数倍的宽度。
4.根据权利要求2所述的控制设备，其中所述第二模块部件(104)包括对应于所述整数(n)数量的能移动的部件(150，150a-c)，所述能移动的部件能分别移动到所述第一位置和所述第二位置中，其中所述能移动的部件(150，150a-c)中的每个包括电线路(154)，所述电线路设置为使得当所述能移动的部件(150，150a-c)中的每个在所述第一位置中时，通过所述电线路(154)提供在所述第一电总线连接端(117)和所述第二电总线连接端(117’)之间的电连接，并且其中所述能移动的部件(150，150a-c)中的每个在其第二位置中提供在所述第一电总线连接端(117)和所述第二电总线连接端(117’)之间的绝缘部位(152)。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的控制设备，其中至少一个其他的所述第一模块部件(102)沿纵向方向(L)具有是所述基本宽度(d)的整数倍(m)的宽度。
6.根据权利要求5所述的控制设备，其中至少一个其他的所述第一模块部件(102)沿纵向方向(L)具有是所述基本宽度(d)的偶数倍的宽度。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的控制设备，其中所述第一模块部件(102)的所述其他的电接触部(120)相对于所述第二模块部件(104)的另一所述接触点(156)绝缘。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的控制设备，其中所述能移动的部件(150)包括至少一个电线路(154)，所述电线路设置为，使得当所述能移动的部件(150)在所述第一位置中时，通过所述电线路(154)提供在所述第一接触点(156)和所述第二接触点(158)之间的和/或在所述第一电总线连接端(117)和所述第二电总线连接端(117’)之间的电连接。
9.根据权利要求1至4中任一项所述的控制设备，其中当所述能移动的部件(150)在所述第二位置中时，所述绝缘部位(152)是空气填充的区域。
10.根据权利要求1至4中任一项所述的控制设备，其中所述能移动的部件(150)是在引导部(164)上引导的滑动元件，所述滑动元件能够在所述第一位置和所述第二位置之间移动。
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