CN103856693B - 一种球形摄像机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种球形摄像机。所述球形摄像机包括转动云台和安装在转动云台上的一体化机芯及内罩，其中，一体化机芯安装在机芯支架上。转动云台包括垂直支架，垂直支架在其两侧处带有第一半轴承座，内罩固定安装在所述垂直支架上，且带有与所述第一半轴承座相对应的第二半轴承座，第二半轴承座与第一半轴承座组合形成轴安装孔，所述机芯支架带有从其两侧突出的安装轴，且安装轴的自由端安装在轴安装孔内，拆下内罩后即可取下一体化机芯和机芯支架。从而，无需将机芯或机芯支架通过螺钉固定在转动云台上，减少螺纹连接件的使用，另一方面，在需要拆卸或更换机芯时，拆下内罩后即可取下机芯和机芯支架。从而简化了拆卸或安装，提高了工作效率。

Description

一种球形摄像机

技术领域

本发明涉及视频监控领域，特别是涉及一种球形摄像机。

背景技术

球形摄像机是视频监控领域的重要设备，能够实现全方位监控。现有球形摄像机大多结构复杂，生产和维护较为不便。例如，机芯安装在机芯支架上，而机芯支架通过螺纹连接件或卡扣方式固定在转动云台上，例如，机芯支架通过螺钉固定在转动云台的垂直支架上。在机芯支架的外侧上安装有纯装饰性的内罩。由此，在安装和拆卸机芯时，工序复杂。例如，如果在维修时需要拆下机芯进行检查或更换时，必须先拆下内罩，然后再卸下机芯支架在垂直支架上的安装螺钉，然后才能取下机芯支架和机芯。

也就是说，现有技术的球形摄像机零件较多，成本较高，装配复杂，安装维护时需要使用扳手等工具。

因此，希望有一种新的球形摄像机来简化结构，提高安装或拆卸效率，降低成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新的球形摄像机来简化结构，提高安装和拆卸效率，降低成本。

为实现上述目的，本发明提供一种球形摄像机。所述球形摄像机包括转动云台和安装在所述转动云台上的一体化机芯及内罩，其中，所述一体化机芯安装在机芯支架上。所述转动云台包括垂直支架，所述垂直支架在其两侧处带有第一半轴承座，所述内罩固定安装在所述垂直支架上，且带有与所述第一半轴承座相对应的第二半轴承座，所述第二半轴承座与所述第一半轴承座组合形成轴安装孔，所述机芯支架带有从其两侧突出的安装轴，且所述安装轴的自由端安装在所述轴安装孔内，拆下内罩后即可取下一体化机芯和机芯支架。

在本发明的球形摄像机中，机芯和机芯支架由过组合安装孔定位。一方面，无需将机芯或机芯支架通过螺钉固定安装转动云台上，减少了螺纹连接件的使用，另一方面，对于本发明的球形摄像机而言，在需要拆卸或更换机芯时，拆下内罩后即可取下机芯和机芯支架。从而简化了拆卸或安装，节省了时间，提高了工作效率，降低了成本。

优选地，所述安装轴的自由端通过轴承安装在所述轴安装孔内。从而，更加利于机芯支架的安装轴相对于垂直支架的转动。

优选地，所述内罩通过设置在所述第一半轴承座和所述第二半轴承座附近的螺纹连接件固定连接至所述垂直支架。

优选地，在所述转动云台上安装有涡轮风扇，所述涡轮风扇的出风口对准一体化机芯和所述内罩内壁之间，使气流有效经过一体化机芯的表面。

优选地，在所述内罩上带有散热孔，以将涡轮风扇产生的气流的一部分引导至透明罩。在现有技术中，球形摄像机的内罩只起到了装饰作用，而在本发明中，内罩上带有散热孔，一方面利于散热，另一方面，可以将热气流引导至透明罩，可以起到很好的防雾作用。

优选地，所述涡轮风扇的出风口向下且朝所述一体化机芯方向倾斜。

优选地，所述球形摄像机进一步包括外罩组件、透明罩和组合线缆，所述外罩组件与透明罩组合成一个球形腔体，所述外罩组件具有贯穿所述外罩组件的锥形孔，所述组合线缆带有锥形堵头，所述锥形堵头与所述锥形孔紧密配合，而密闭所述球形腔体。从而，根据本发明的球形摄像机具有防水功能，适合于户外环境使用。而且，整体结构简单，安装方便，成本较低。

优选地，所述外罩组件包括外罩和设置于所述外罩组件外侧的遮阳罩，所述锥形孔设置在所述外罩的顶部处，且所述锥形孔从上向下横截面逐渐减小。

优选地，所述组合线缆包括法兰盘，所述法兰盘位于所述锥形堵头的上方。

优选地，所述组合线缆通过螺钉压紧所述法兰盘而安装在所述外罩上。从而，由于法兰盘位于锥形堵头的上方，且具有较大的延展面积，所以能够将上方的至少部分雨水引导至外罩或遮光罩的外表面，可以起到防止雨水近如锥形堵头和锥形孔之间的作用。同时，法兰盘还起到将组合线缆的锥形堵头压入锥形孔内的作用，这可以进一步提高密封性能。

附图说明

图1是根据本发明一实施例的球形摄像机的示意性外部立体图；

图2是图1所示球形摄像机的示意性的内部剖面图；

图3是图1所示球形摄像机的外罩零件的示意性立体剖视图；

图4是图1所示球形摄像机的转动云台的示意性立体图；

图5是图1所示球形摄像机的转动云台的示意性分解图；

图6是图1所示球形摄像机的垂直支架的示意图；

图7是图1所示球形摄像机的机芯支架的示意图；

图8是图1所示球形摄像机的内罩的示意图；

图9是图1所示球形摄像机的组合线缆示意性安装局部图。

附图标记：

1	外罩组件	233	安装孔
				11	遮阳罩	24	机芯支架
12	外罩	241	安装轴
				121	防水安装锥孔	242	轴承
122	安装平台	25	涡轮风扇
				13	固定螺钉	26	水平电机
2	转动云台	27	水平同步轮
				21	水平支架	28	垂直电机
22	垂直支架	3	透明罩
				223	水平轴特征	4	一体化机芯
224	第一半轴承座	5	带锥形堵头的组合线缆
				23	内罩	51	锥形堵头
231	第二半轴承座	52	法兰盘
				232	散热孔	53	O型密封圈

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

根据本发明第一实施例的球形摄像机包括转动云台2和安装在所述转动云台2上的一体化机芯4及内罩23，其中，所述一体化机芯4安装在机芯支架24上。转动云台2包括垂直支架22，垂直支架22在其两侧处带有第一半轴承座224(参见图5和图6，在左右两侧，每侧一个)。内罩23固定安装在垂直支架22上，且带有与第一半轴承座224相对应的第二半轴承座231(参见图9，左右两侧每侧一个)。第二半轴承座231与第一半轴承座224组合形成轴安装孔。可以理解的是，同侧的第二半轴承座231与第一半轴承座224相互组合成一个轴安装孔，一共两个组合式轴安装孔。参见图7，机芯支架24带有从其两侧突出的安装轴241，且安装轴241的自由端安装在所述轴安装孔内。

尽管在图7中示出的安装轴241由左右两根半轴组成，但是根据实际使用情况，安装轴241也可以设计成一个整轴，这也在本发明的保护范围之内。

内罩23通过设置在第一半轴承座224和第二半轴承座231附近的螺纹连接件固定连接至垂直支架22。例如参见图8，在图中，在第二半轴承座231上侧和下侧具有安装孔233，用于设置所述螺纹连接件。但是，内罩的安装方式不限于上述的方式。例如，内罩可以通过卡扣方式连接至所述垂直支架。有利的是，卡扣装置也设置在第一半轴承座224和第二半轴承座231附近。

球形摄像机包括外罩组件1、透明罩3和组合线缆5，外罩组件1与透明罩3组合成一个球形腔体。外罩组件1具有贯穿所述外罩组件的锥形孔121，组合线缆5带有锥形堵头51，锥形堵头51与锥形孔121紧密配合，而密闭所述球形腔体。从而以一种简单的结构实现防水功能，使得所述球形摄像机具有防水功能，适合于户外环境使用。

需要指出的是，锥形孔和锥形堵头的形状在该实施例中为圆锥形，但是本发明的锥形孔和锥形堵头的形状并不限于圆锥形，而是可以为其他锥形，例如，棱锥形等等。锥形的锥度也可以根据需要设置。

参见图1和图2，根据本发明第二实施例的球形摄像机包括外罩组件1、转动云台2、透明罩3、一体化机芯4、以及带锥形堵头51的组合线缆5。

外罩组件1由遮阳罩11和外罩12组成。如图2所示，遮阳罩11设置在外罩12的外侧。在顶部处，外罩12具有向上突出的凸台，遮阳罩11具有与所述凸台相对应的通孔。

如图3所示，在所述凸台内，设置有从顶部向下延伸的锥形孔121。也就是说，锥形孔121设置在外罩12的顶部处。从图中可以看出，锥形孔121从上向下横截面逐渐减小。锥形孔121用于与组合线缆5的锥形堵头51紧密配合，以防止漏水。锥形孔121贯穿外罩，从而组合线缆5从锥形孔121穿过。

如图9所示，在组合线缆5和外罩12之间设置有O型密封圈53。从而提供更好的密封。密封圈的位置和大小。

如图9所示，组合线缆5包括法兰盘52，法兰盘52位于锥形堵头51的上方。组合线缆5通过螺钉压紧所述法兰盘52而安装在所述外罩12上。从而，由于法兰盘位于锥形堵头的上方，且具有较大的延展面积，所以能够将上方的至少部分雨水引导至外罩或遮光罩的外表面，可以起到防止雨水近如锥形堵头和锥形孔之间的作用。同时，法兰盘还起到将组合线缆的锥形堵头压入锥形孔内的作用，这可以进一步提高密封性能。

有利的是，在紧固法兰盘之前，锥形堵头已经与锥形孔接触，且法兰盘与外罩紧固面之间具有一个小的间隙。例如，1-3毫米之间的间隙。从而，通过通过采用螺钉将法兰盘紧固在外罩上的相应紧固面上，会进一步压紧锥形堵头，加强锥形堵头与锥形孔之间的密封配合。

参见图1，透明罩3安装于外罩组件1上，组合成一个球形腔体。且透明罩3和外罩组件1之间通过密封圈进行密封。透明罩3和外罩组件1通过固定螺钉13进行固定。

转动云台2通过螺钉固定安装于外罩组件1里面，参见图4所示，旋转云台2安装在外罩12上的安装平台122上，并通过螺钉固定。

一体化机芯4安装于旋转云台2上，实现全方位监控。在转动云台2上还安装有涡轮风扇25和内罩23。涡轮风扇25的出风口对准一体化机芯4和内罩23内壁之间，使气流有效经过一体化机芯4的表面，以利于机芯的散热。

参见图4、图5、图6所示，一体化机芯4安装在机芯支架24上，机芯支架24带有安装轴241。安装轴241上安装有轴承242。轴承242安装在由垂直支架22上的半轴承座224和内罩23上的半轴承座231组合形成的轴承安装孔内。

垂直支架22上还安装有水平电机26、垂直电机28。

水平同步轮27内安装有轴承，并安装于水平支架21上，上述安装有组件的垂直支架22再利用其水平轴特征223安装于水平支架21上，形成旋转云台2。水平支架21上还安装有涡轮风扇25，用于内部空气循环，散热。涡轮风扇25出风口对准一体化机芯4和内罩23内壁之间，能够使气流有效经过一体化机芯4的表面，并且部分气流通过内罩23上的散热孔232到达透明罩上，能够有效去雾。

在所述内罩23上带有散热孔232，可以以将涡轮风扇产生的气流的一部分引导至透明罩。在现有技术中，球形摄像机的内罩只起到了装饰作用，而在本发明中，内罩上带有散热孔，一方面利于散热，另一方面，可以将热气流引导至透明罩，可以起到很好的防雾作用。

有利的是，所述涡轮风扇的安装具有倾斜角度设计。更具体地，涡轮风扇的出风口向下且朝所述一体化机芯4方向倾斜。倾斜的角度可以根据具体位置设置，只要可以起到更好散热的作用即可。

本发明还提供一种用于球形摄像机的组合线缆5。根据本发明一实施例的组合线缆5包括锥形堵头51和位于所述锥形堵头51上方的法兰盘52。锥形堵头51用于与外罩的锥形孔121紧密配合，法兰盘52用于将所述组合线缆5安装在所述外罩12上。

本发明还提供一种用于球形摄像机的外罩。根据本发明一实施例的外罩12具有贯穿所述外罩的锥形孔121，所述锥形孔121用于与组合线缆的锥形堵头51紧密配合。

以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种球形摄像机，包括转动云台(2)和安装在所述转动云台(2)上的一体化机芯(4)及内罩(23)，其中，所述一体化机芯(4)安装在机芯支架(24)上，其特征在于，

所述转动云台(2)包括垂直支架(22)，所述垂直支架(22)在其两侧处带有第一半轴承座(224)，

所述内罩(23)固定安装在所述垂直支架(22)上，且带有与所述第一半轴承座(224)相对应的第二半轴承座(231)，所述第二半轴承座(231)与所述第一半轴承座(224)组合形成轴安装孔，

所述机芯支架(24)带有从其两侧突出的安装轴(241)，且所述安装轴(241)的自由端安装在所述轴安装孔内，拆下内罩后即可取下一体化机芯和机芯支架。

2.如权利要求1所述的球形摄像机，其特征在于，所述安装轴(241)的自由端通过轴承(242)安装在所述轴安装孔内。

3.如权利要求1所述的球形摄像机，其特征在于，所述内罩(23)通过设置在所述第一半轴承座(224)和所述第二半轴承座(231)附近的螺纹连接件固定连接至所述垂直支架(22)。

4.如权利要求1所述的球形摄像机，其特征在于，在所述转动云台(2)上安装有涡轮风扇(25)，所述涡轮风扇(25)的出风口对准一体化机芯(4)和所述内罩(23)内壁之间，使气流有效经过一体化机芯(4)的表面。

5.如权利要求4所述的球形摄像机，其特征在于，在所述内罩(23)上带有散热孔(232)，以将涡轮风扇产生的气流的一部分引导至透明罩(3)。

6.如权利要求4所述的球形摄像机，其特征在于，所述涡轮风扇的出风口向下且朝所述一体化机芯(4)方向倾斜。

7.如权利要求1所述的球形摄像机，其特征在于，进一步包括外罩组件(1)、透明罩(3)和组合线缆(5)，所述外罩组件(1)与透明罩(3)组合成一个球形腔体，所述外罩组件(1)具有贯穿所述外罩组件的锥形孔(121)，所述组合线缆带有锥形堵头(51)，所述锥形堵头(51)与所述锥形孔(121)紧密配合，而密闭所述球形腔体。

8.如权利要求7所述的球形摄像机，其特征在于，所述外罩组件(1)包括外罩(12)和设置于所述外罩组件外侧的遮阳罩(11)，所述锥形孔(121)设置在所述外罩(12)的顶部处，且所述锥形孔从上向下横截面逐渐减小。

9.如权利要求7所述的球形摄像机，其特征在于，所述组合线缆(5)包括法兰盘(52)，所述法兰盘(52)位于所述锥形堵头(51)的上方。

10.如权利要求9所述的球形摄像机，其特征在于，所述组合线缆(5)通过螺钉压紧所述法兰盘(52)而安装在所述外罩(12)上。