CN103852267A - 轮胎检测装置 - Google Patents

Abstract

一种轮胎检测装置，其可用于测试一待测机台。待测机台具有至少一轮胎，而轮胎检测装置包括一承载座以及至少一测转速组件。待测机台设置于承载座的上方，而测转速组件设置于承载座的下方。测转速组件包括一基座、一转动件以及一感测器。基座具有一底部以及至少一对侧壁。此对侧壁连接底部，且彼此面对面。转动件与基座连接，并可接触轮胎。当转动的轮胎接触轮部时，轮部会受到轮胎的驱动而转动。感测器用以感测转动件转动时的一转动参数。本发明所提供的轮胎检测装置可以同时检测待测机台的多种性能。

Description

轮胎检测装置

技术领域

本发明有关于一种检测装置，且特别有关于一种用于检测轮胎的轮胎检测装置。

背景技术

随着科技的快速发展，许多自动化机械已经广泛地应用在许多不同的领域上。为了让使用者可更轻松地清扫居家环境，近几年更发展出了可编程式的移动式清洁装置，例如目前市面上贩售的扫地机器人。在量产此移动式清洁装置之前，需要经过一系列的检测，以确保移动式清洁装置的效能。但是，在现有检测流程中，需要利用多种不同类型的检测机台检测每一台移动式清洁装置的各种性能，因此时间的消耗是一个很大的问题。

发明内容

为解决上述现有技术中的问题，本发明主要目的在于提供一种轮胎检测装置，其可以用来检测轮胎的转动。

本发明提供一种轮胎检测装置，用于检测一待测机台。待测机台具有至少一轮胎，而轮胎检测装置包括一承载座以及至少一测转速组件。承载座具有一承载面，待测机台能设置于承载面上，而测转速组件设置于承载面的下方。测转速组件包括一基座、一转动件以及一感测器。基座具有一底部以及至少一对侧壁。一对侧壁连接底部，且两者彼此面对面。转动件与基座连接，并且接触轮胎。而感测器位于承载面的下方。当轮胎转动时，轮部会受到轮胎的驱动而转动。感测器则是用以感测转动件转动时的一转动参数。

根据上述构思，该承载座更具有至少一位于承载面的开口，且该轮胎能放置于该开口内。

根据上述构思，该轮胎检测装置更包括至少一装设于该承载座的固定件，该固定件用于将该待测机台固定在该承载面上。

根据上述构思，该轮胎检测装置更包括一控制模块，该控制模块电连接该感测器，当该感测器感测该转动参数时，该感测器输出一感测信号至该控制模块，而该控制模块根据该感测信号计算该转动参数。

根据上述构思，该轮胎检测装置更包括一位于该承载面下方的升降台，该测转速组件配置在该升降台上，而该测转速组件受到该升降台的驱动而相对于该承载面上下移动。

根据上述构思，该控制模块电连接该待测机台，当该升降台下降，以使该轮胎不接触该转动件时，该轮胎进行空转，而该控制模块量测该待测机台在该轮胎空转时的耗电功率。

根据上述构思，该转动件更包括一第一转动部，该第一转动部位于该基座之外，并连接该转动件，以使该第一转动部随着该转动件的转动而转动。

根据上述构思，该第一转动部为一插销；而该转动参数为：当该转动件进行转动时，该插销连续二次通过该感测器间隔的时间。

根据上述构思，该转动件包括一轮部与一转轴，该轮部配置在该对侧壁之间，并用于接触该轮胎，而该转轴贯穿该轮部与这些侧壁，该轮部受到该轮胎的驱动而沿着该转轴相对于这些侧壁转动。

根据上述构思，该轮部包括一轮框、多个支杆以及一轴心部，该轮框连接并围绕这些支杆，而这些支杆连接该轴心部，并以轴心部为中心而呈等角分布。

根据上述构思，该感测器位于该轮部的下方：而该转动参数为：当该转动件进行转动时，相邻两个支杆通过该感测器间隔的时间。

根据上述构思，该转动件包括至少两个转轴以及至少一第二转动部，而该第二转动部包括至少两个滚轮以及一传输带，这些转轴分别贯穿该滚轮，该传输带圈绕这些滚轮，且这些转轴分别从这些孔洞贯穿该对侧壁，使得该第二转动部位于该对侧壁之间，并且接触该轮胎，当转动该轮胎时，该第二转动部受到该轮胎的驱动而转动，以使该转动件转动；以及，一感测器，位于该承载面下方，并用以感测该转动件转动时的一转动参数。

综上所述，本发明提供了一种轮胎检测装置，可用于测试一待测机台的运行参数。此轮胎检测装置包括一转动件以及一感测器。而待测机台的轮胎可以驱动转动件转动，再由感测器感测此轮胎的转动。也就是说，本发明的轮胎检测装置可以用来检测待测机台的轮胎。

为使能更进一步了解本发明的特征及技术内容，请参阅以下有关本发明之详细说明与附图，但是此等说明与所附图仅用来说明本发明，而非对本发明的范围作任何的限制。

附图说明

图1A为本发明第一实施例的轮胎检测装置的立体示意图。

图1B为本发明第一实施例的轮胎检测装置的剖面示意图。

图1C为图1B中测转速组件的立体示意图。

图1D为本发明第二实施例的轮胎检测装置的剖面示意图。

图2A为本发明第三实施例的轮胎检测装置的剖面示意图。

图2B为图2A中测转速组件的立体示意图。

图2C为图2B中轮部的侧视图。

图3为本发明第四实施例的测转速组件的立体示意图。

其中，附图标记说明如下：

1、1’、2轮胎检测装置

10承载座

12承载面

14开口

20待测机台

22轮胎

30、30’、30”测转速组件

320、320”基座

322、322”底部

324、324”侧壁

326、326”孔洞

340、340’、340”转动件

342、342’、342”转轴

344、344’轮部

3442’轮框

3444’支杆

3446’轴心部

346、346”第一转动部

348第二转动部

3482滚轮

3484传输带

360、360’感测器

40固定件

50控制模块

60升降台

62载板

θ夹角

具体实施方式

图1A为本发明第一实施例的轮胎检测装置1的立体示意图。而图1B为本发明第一实施例的轮胎检测装置1的剖面示意图，其中图1B的剖面图是根据图1A的剖面线A-A进行剖面而得。另外，图1C为图1B中测转速组件30的立体示意图。

请同时参阅图1A以及图1B，轮胎检测装置1包括一承载座10、一测转速组件30、一固定件40以及一控制模块50。承载座10包括一承载面12以及一位于承载面12的开口14。轮胎检测装置1是用来测试待测机台20的转速，而待测机台20会放置在承载面12的上面。此外，待测机台20还包括两个轮胎22以及一个动力源（图中未示），而两个轮胎22放置在开口14内（如图1B所示）。动力源可以是一马达或者是一引擎，且动力源可以驱动轮胎22转动。

请参阅图1C，详细而言，测转速组件30包括一基座320、一转动件340以及一感测器360。基座320具有一底部322、一对侧壁324以及一对孔洞326。侧壁324连接底部322，且侧壁324彼此面对面。孔洞326分别位于侧壁324上，也就是说，每个侧壁324分别具有一个孔洞326。此外，两个孔洞326分别具有相同的轴线。另外，感测器360位于承载面12的下方。

承上述，在本实施例中，转动件340与基座320连接。详细而言，转动件340包括一轮部344、一转轴342以及一第一转动部346。转轴342贯穿轮部344，并且从孔洞326贯穿侧壁324，使得轮部344位于基座320之中（如图1C所示）。第一转动部346位于转轴342上且远离轮部344的一端。如图1C所示，第一转动部346位于基座320之外。详细而言，第一转动部346为一杆状物，例如是插销，其贯穿转轴342的一端。另外，感测器360位于第一转动部346的下方。感测器360可以用以感测转动参数。另外感测器360例如是一个光遮断器，也就是说感测器360可以具有一个光发射器（未绘示）以及一光接收器（未绘示）。

请再次参阅图1B，详细而言，待测机台20位于承载面12的上方，且轮胎22位于开口14之内。而测转速组件30位于承载面12的下方。轮胎22会接触测转速组件30，并接触轮部344。当轮胎22转动时，轮部344会受到轮胎22的驱动而沿着转轴342相对于侧壁324转动，以使得转动件340也因此转动。当转动件340转动时，第一转动部346会跟着一起转动。此外，由于在本实施例中，第一转动部346为一插销，而感测器360可以为一光遮断器，每转动半圈，插销的一端就会经过一次感测器360，进而遮断光发射器所发出的光线。因此，在本实施例中，第一转动部346连续两次通过感测器360间隔的时间即为转动参数，可以被感测器360记录下来。

请再次参阅图1A，轮胎检测装置1还包括一装设于承载座10的固定件40，固定件40可以将待测机台20固定在承载座10的上方，避免转动时待测机台20产生位移的情形，进而减少测试上的误差。例如，如图1A所示，在本实施例中，固定件40可以固定在待测机台20的两侧。然而，在其他实施例中，固定件40固定的位置或者是固定件40的数量可以根据待测机台的种类以及形状做调整。

此外，轮胎检测装置1更包括一控制模块50，控制模块50可以例如是一个电脑系统。当感测器360感测到转动件340的转动参数时，感测器360会输出一感测信号至控制模块50，而控制模块50可以根据感测信号计算转动参数。例如控制模块50可以将转动参数转换成轮胎22的转速。另外，在其他实施例中，也可以不包括控制模块50，感测器360可以更具有一内建式的微电脑，例如微处理器（micro processor），将感测器360所感测的转动参数直接转换成轮胎22的转速。

在本实施例中，待测机台20的轮胎22数量为两个，而测转速组件30的数量也为两个，并且每个测转速组件30会分别对应一轮胎22。也就是说，待测机台20的两个轮胎22可以同时进行转速检测。然而，在其他实施例中，测转速组件30的数量也可只有一个。也就是说，待测机台20的两个轮胎22可以轮流进行转速检测。另外，待测机台20的轮胎22数量也可以为一个。本发明不限制轮胎22以及测转速组件30的数量。

此外，如图1A所示，在本实施例中，承载座10的形状为凹槽。然而，本发明不限制承载座10的形状，例如承载座10可以为一支撑架。只要承载座10的上方可以放置待测机台20，而承载座10下方可以放置测转速组件30，并且使得待测机台20的轮胎22与测转速组件30相接触，皆为本发明所保护的范围。

请参阅图1D，图1D为本发明第二实施例轮胎检测装置1’的剖面示意图。和前一实施例相同，轮胎检测装置1’也包括一承载座10、一测转速组件30、一固定件40以及一控制模块50，且轮胎检测装置1’也是用以测试待测机台20的轮胎22的转速。然而，不同于前一实施例，轮胎检测装置1’更包括有一升降台60，位于测转速组件30的下方，以升降测转速组件30。升降台60具有一载板62，可以用来放置测转速组件30。此外，待测机台20会电连接控制模块50。

在本实施例中，可以利用控制模块50来测定待测机台20的耗电功率。例如当升降台60下降时，测转速组件30会跟着下降。因此，轮部344和轮胎22彼此之间不会互相接触，轮胎22可以进行空转。由于控制模块50电连接于待测机台20，因此，当轮胎22进行空转时，控制模块50可以检测待测机台20在空转时所消耗的电功率。

另外，在本实施例中，承载座10也可以进一步包括一抵挡件（图未绘示）。当升降台60下降时，抵挡件可以将轮胎22固定住。当动力源驱动轮胎22转动时，轮胎22会被固定住。也就是说，动力源会提供一扭力给轮胎22，但抵挡件会阻止轮胎22转动。由于控制模块50电连接于待测机台20，因此控制模块50可以检测此时待测机台20所消耗的电功率。以上测试待测机台20在空转情况下以及在轮胎22被阻止转动的情况下，所测得消耗的电功率，可作为待测机台20是否符合出厂规格的依据。

图2A为本发明第三实施例的轮胎检测装置2的剖面示意图。而图2B为图2A中测转速组件30’的立体示意图。图2C为图2B中轮部344’的侧视图。请参阅图2A，和第一实施例相同，轮胎检测装置2也包括一承载座10、一固定件40以及一控制模块50，且轮胎检测装置2也是用以测试待测机台20的轮胎22的转速。

请参阅图2B，然而，本实施例的测转速组件30’和第一实施例不同，测转速组件30’包括一基座320、一转动件340’以及一感测器360’。而转动件340’包括一转轴342’以及一轮部344’。转轴342’贯穿轮部344’，并且使得轮部344’位于基座320中。另外，轮部344’会接触轮胎22，轮部344’会受到轮胎22的驱动而转动。而感测器360’会电连接控制模块50。

请参阅图2C，详细而言，转动件340’的轮部344’包括一轮框3442’、多个支杆3444’以及一轴心部3446’。轮框3442’连接并围绕支杆3444’，而支杆3444’连接轴心部3446’。以轴心部3446’为中心，支杆3444’会呈等角分布。而相邻两个支杆3444’之间会具有一角度θ（如图2C所示），且每相邻两个支杆3444’之间的角度θ会相等。也就是说，每个支杆3444’两端会分别连接轮框3442’与轴心部3446’，并且多个支杆3444’平分轮部344’。在本实施例中，支杆3444’的数量为四根，因此，以轴心部3446’为中心，相邻两个支杆3444’之间的角度θ为90度。

承上述，在本实施例中，感测器360’设置于基座320的底部322上，并且位于轮部344’的下方。和前一实施例相同，感测器360’可以是一个光遮断器。当轮部344’受到轮胎22的驱动而转动时，每转动四分之一圈，其中一根支杆3444’的一端就会经过一次感测器360’，进而遮断光发射器所发出的光线。因此，在本实施例中，两个支杆3444’通过感测器360’间隔的时间即为转动参数，可以被感测器360’记录下来。另外，由于感测器360’电连接控制模块50，因此可以将感测器360’所感测到的转动参数转换成轮胎22的转速。

另外，在本实施例中，轮胎检测装置2也可以和第二实施例相同，进一步包括一升降台，使得轮胎检测装置2也可以用来测试待测机台20空转时的消耗功率。

图3为本发明第四实施例的测转速组件30”的立体示意图。本实施例的轮胎检测装置和第一实施例相同，也包括一承载座10、一固定件40以及一控制模块50，且轮胎检测装置也是用以测试待测机台20的轮胎22的转速。

请参阅图3，然而，本实施例的测转速组件30”和第一、第二实施例不同，测转速组件30”包括一基座320”、一转动件340”以及一感测器360。基座320”具有一底部322”、一对侧壁324”以及两对孔洞326”。侧壁324”连接底部322”，且侧壁324”彼此面对面。孔洞326”分别位于侧壁324”，也就是说，每个侧壁324”分别具有两个孔洞326”。此外，如图3所示，孔洞326”分别位于侧壁324”的两端，而位在侧壁324”同一端的孔洞326”会具有相同的轴线。

承上述，在本实施例中，转动件340”包括一第二转动部348、两转轴342”以及一第一转动部346”。第二转动部348还具有两个滚轮3482以及一传输带3484。而转轴342”会贯穿滚轮3482，并且从孔洞326贯穿侧壁324”，使得第二转动部348位于基座320”之中（如图3所示）。传输带3484会圈绕滚轮3482，如图3所示，滚轮3482位于传输带3484的两端，并撑开传输带3484。

第一转动部346”，例如是插销，位于其中一根转轴342”远离第二转动部348的一端，并且贯穿转轴342”。而感测器360例如是光遮断器，则位于第一转动部346”的下方，用以感测转动参数。

详细而言，轮胎22会接触传输带3484。当轮胎22转动时，传输带3484会受到轮胎22的驱动而转动，并且带动滚轮3482转动。当滚轮3482转动时，第一转动部346”会跟着一起转动。因此，感测器360可以感应第一转动部346”的时间，并通过控制模块50计算出轮胎22的转速。感测器360计算轮胎22的方法与第一实施例相同，在此不多做赘述。

另外，在本实施例中，滚轮3482以及转轴342”的数量为两个。然而，在其他实施例中，滚轮3482以及转轴342”的数量可以为多个。值得说明的是，本发明所提供的轮胎检测装置可以应用在待测机台的轮胎的转速校正，例如输入一控制信号，比如是一固定功率，给待测机台以驱动该待测机台的轮胎转动一预设转速。而轮胎的转动会带动转动件转动，转动件可以来测量出轮胎在一定功率下的实际转速。控制模块会判断轮胎的实际转速是否等于预设转速，以此校正待测机台的转速。

另外，本发明所提供的轮胎检测装置可以应用在检测待测机台的转距，详细而言，输入一控制信号给待测机台以驱动轮胎转动一预设圈数。而轮胎会带动转动件转动，并且通过感测器测量转动件转动的实际圈数，并计算出转动件在一定功率下的转距。控制模块会判断实际圈数是否等于预设圈数，以校正待测机台的转距。

综上所述，本发明提供了一种轮胎检测装置，可用于测试一待测机台的转速。当待测机台的轮胎可以驱动转动件转动，轮胎检测装置可以测得待测机台的转速。此外，本发明的轮胎检测装置还可以用来测试待测机台空转以及被阻止转动时，所消耗的电功率以及转动件在一定功率下的转距。也就是说，本发明所提供的轮胎检测装置可以同时检测待测机台的多种性能。

以上所述仅为本发明的实施例，其并非用以限定本发明的保护范围。任何熟知本领域的技术人员，在不脱离本发明的精神与范围内，所作的更改及润饰的等效替换，仍为本发明的权利要求书保护范围内。

Claims (12)

1.一种轮胎检测装置，用于测试一待测机台，该待测机台具有至少一轮胎，其特征在于，该轮胎检测装置包括：

一承载座，具有一承载面，该待测机台能设置于该承载面上；

至少一测转速组件，位于该承载面下方，并包括：

一基座，具有一底部与至少一对侧壁，这些侧壁连接该底部，并且彼此面对面；

一转动件，与该基座连接，并用于接触该轮胎，当转动的该轮胎接触该转动件时，该转动件受到该轮胎的驱动而转动；以及

一感测器，位于该承载面下方，并用以感测该转动件转动时的一转动参数。

2.如权利要求1所述的轮胎检测装置，其特征在于该承载座更具有至少一位于承载面的开口，且该轮胎能放置于该开口内。

3.如权利要求1所述的轮胎检测装置，其特征在于该轮胎检测装置还包括至少一装设于该承载座的固定件，该固定件用于将该待测机台固定在该承载面上。

4.如权利要求1所述的轮胎检测装置，其特征在于该轮胎检测装置还包括一控制模块，该控制模块电连接该感测器，当该感测器感测该转动参数时，该感测器输出一感测信号至该控制模块，而该控制模块根据该感测信号计算该转动参数。

5.如权利要求4所述的轮胎检测装置，其特征在于该轮胎检测装置还包括一位于该承载面下方的升降台，该测转速组件配置在该升降台上，而该测转速组件受到该升降台的驱动而相对于该承载面上下移动。

6.如权利要求5所述的轮胎检测装置，其特征在于该控制模块电连接该待测机台，当该升降台下降，以使该轮胎不接触该转动件时，该轮胎进行空转，而该控制模块量测该待测机台在该轮胎空转时的耗电功率。

7.如权利要求1所述的轮胎检测装置，其特征在于该转动件还包括一第一转动部，该第一转动部位于该基座之外，并连接该转动件，以使该第一转动部随着该转动件的转动而转动。

8.如权利要求7所述的轮胎检测装置，其特征在于该第一转动部为一插销；而该转动参数为：当该转动件进行转动时，该插销连续二次通过该感测器间隔的时间。

9.如权利要求1所述的轮胎检测装置，其特征在于该转动件包括一轮部与一转轴，该轮部配置在该对侧壁之间，并用于接触该轮胎，而该转轴贯穿该轮部与这些侧壁，该轮部受到该轮胎的驱动而沿着该转轴相对于这些侧壁转动。

10.如权利要求9所述的轮胎检测装置，其特征在于该轮部包括一轮框、多个支杆以及一轴心部，该轮框连接并围绕这些支杆，而这些支杆连接该轴心部，并以轴心部为中心而呈等角分布。

11.如权利要求10所述的轮胎检测装置，其特征在于该感测器位于该轮部的下方：而该转动参数为：当该转动件进行转动时，相邻两个支杆通过该感测器间隔的时间。

12.如权利要求1所述的轮胎检测装置，其特征在于该转动件包括至少两个转轴以及至少一第二转动部，而该第二转动部包括至少两个滚轮以及一传输带，这些转轴分别贯穿该滚轮，该传输带圈绕这些滚轮，且这些转轴分别从这些孔洞贯穿该对侧壁，使得该第二转动部位于该对侧壁之间，并且接触该轮胎，

当转动该轮胎时，该第二转动部受到该轮胎的驱动而转动，以使该转动件转动；以及

一感测器，位于该承载面下方，并用以感测该转动件转动时的一转动参数。

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