CN103851134A - 一种汽车双离合器变速器及其变速方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车双离合器变速器，倒档轴（5）上设置有倒档齿轮a（6）和倒档齿轮b（7），其中至少有一个齿轮是空套齿轮；倒档齿轮a（6）和倒档齿轮b（7）分别与第二输入轴（2）上的二档主动齿轮（15）和第二驱动轴（3）上的三档从动齿轮（8）啮合。采用上述技术方案，实现七个前进档、多个倒档及一个空档，且在实现结构紧凑的前提下，具有所用齿轮总数量减少及倒档传动比增大的优点。

Description

一种汽车双离合器变速器及其变速方法

技术领域

本发明属于汽车构造的技术领域，涉及汽车动力传动系统的结构。更具体地说，本发明涉及一种汽车双离合器变速器。另外，本发明还涉及该汽车双离合器变速器的变速方法。

背景技术

双离合器变速器采用双离合系统和常规机械变速器的齿轮传动，传动效率高，换档过程几乎无动力中断，有良好的驾驶舒适性和燃油经济性。

专利CN101535679B公开了一种双离合器变速器，其具有：两根同心布置的输入轴分别与两个独立的离合器连接；平行于输入轴布置的两根驱动轴，两根驱动轴通过其上的主减速主动齿轮与差速器上的主减速从动齿轮保持传动连接；多个变速齿轮组，它们各自包括至少两个保持互相啮合的齿轮，其中一个为固定齿轮且一个为空套轮，所述变速齿轮组的固定轮分布在所述两个输入轴上并分别抗扭地布置在所分配的输入轴上，而所述变速齿轮组的空套轮分布在所述两个驱动轴上并分别能够旋转地支承在所分配的驱动轴上，以及能够通过分配的同步器与所述驱动轴抗扭连接。

在该七档变速器结构中，其倒档通过如下三种方式构造：

第一种方式：采用“两轴式结构”，即利用其中一根驱动轴上空套的二档从动齿轮作为“换向轮”，该“换向轮”同时与二档主动齿轮和倒档齿轮啮合，这样，驱动轴上的倒档齿轮与驱动轴上的其他前进档齿轮的旋向相反，由此实现了倒档功能。

第二种方式：设置了一个倒档惰轮，该倒档惰轮同时与二档主动齿轮和倒档齿轮啮合，这样，驱动轴上的倒档齿轮与驱动轴上的其他前进档齿轮的旋向相反，由此实现了倒档功能。

第三种方式：设置了一根中间轴，所述中间轴上设置了两个齿轮，所述两个齿轮之间为相对无转动的连接，所述两个齿轮相对于支承其的变速箱壳体可以自由转动，所述两个齿轮分别与一档主动齿轮和倒档齿轮啮合，这样，驱动轴上的倒档齿轮与驱动轴上的其他前进档齿轮的旋向相反，由此实现了倒档功能。

采用第一种倒档实现方式和第二种倒档实现方式的前述已知结构，虽然结构紧凑，但由于倒档齿轮尺寸受到其所在驱动轴与输入轴之间的距离及二档齿轮外径尺寸共同的限制，倒档难以实现大的传动比，其倒档的传动比数值通常难以超过二档的传动比数值。因此，这种结构很难满足通常倒车的驾驶需求。

采用第三倒档实现方式的前述已知结构，由于采用齿数更少的一档齿轮作为倒档的第一级减速齿轮，且利用了中间轴上的两个齿轮增加了一级减速，因此，可以实现相对较大的倒档传动比。但该结构仍有如下不足：

1、为了实现倒档，需要在当前前进档齿轮数量基础上，额外增加含倒档齿轮及中间轴上的两个齿轮在内的共三个齿轮，齿轮数量多；

2、中间轴轴向距离长，不利于变速器的结构紧凑。

发明内容

本发明提供一种汽车双离合器变速器，其目的是实现七个前进档、多个倒档及一个空档，且在实现结构紧凑的前提下，所用齿轮总数量减少、倒档传动比增大。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

本发明所提供的汽车双离合器变速器，包括第一输入轴、第二输入轴、第一离合器、第二离合器、第一驱动轴、第二驱动轴、一根倒档轴；

其中，第一输入轴和第二输入轴同心布置并分别与第一离合器和第二离合器无相对转动的联接，第二输入轴为空心轴，空套在第一输入轴上；

第一驱动轴和第二驱动轴平行布置在所述第一输入轴、第二输入轴的两侧；

所述第一输入轴、第二输入轴与所述第一驱动轴、第二驱动轴之间具有相互啮合的齿轮，并且至少两个齿轮形成一个变速器档位；其中一个变速器档位的至少一个齿轮被设置为可选择接合和分离的空套齿轮，而与其啮合的另一个齿轮为固定齿轮；

所述第一驱动轴上设置用于将扭矩传递到差速器的第一驱动轴主减速主动齿轮、第二驱动轴上设置用于将扭矩传递到差速器的第二驱动轴主减速主动齿轮；并且所述第一驱动轴主减速主动齿轮、第二驱动轴主减速主动齿轮与所述差速器上的主减从动齿轮啮合；

双离合器变速器设有一根倒档轴，所述倒档轴为固定轴；或者为自由转动轴；

所述倒档轴上设置有倒档齿轮a和倒档齿轮b，其中至少有一个齿轮是空套齿轮；

所述的倒档齿轮a和倒档齿轮b分别与第二输入轴上的二档主动齿轮和第二驱动轴上的三档从动齿轮啮合。

所述的第二输入轴上设置四六档主动齿轮。

所述二档主动齿轮和四六档主动齿轮均为固定齿轮。

所述的第一输入轴上设置一档主动齿轮、三档主动齿轮和五七档主动齿轮。

或者，所述的第一输入轴上设置有一档主动齿轮、三档主动齿轮、五档主动齿轮、七档主动齿轮。

所述一档主动齿轮、三档主动齿轮和五七档主动齿轮均为固定齿轮。

所述第一驱动轴上设置有一档从动齿轮、二档从动齿轮、四档从动齿轮和五档从动齿轮。

所述的一档从动齿轮、二档从动齿轮、四档从动齿轮和五档从动齿轮均为空套齿轮。

所述的第二驱动轴上设置三档从动齿轮、六档从动齿轮和七档从动齿轮。

所述的三档从动齿轮、六档从动齿轮和七档从动齿轮均为空套齿轮。

所述的第一驱动轴上设置了与其无相对转动的驻车棘轮，并且所述驻车棘轮位于所述一档从动齿轮与四档从动齿轮之间。

所述的第一驱动轴上设置一五档同步器；所述的一五档同步器设置在一档从动齿轮与五档从动齿轮之间，用于控制一档从动齿轮和五档从动齿轮与第一驱动轴的结合和分离。

所述的第一驱动轴上设置二四档同步器，所述的二四档同步器设置在二档从动齿轮与四档从动齿轮之间，用于控制二档从动齿轮和四档从动齿轮与第一驱动轴的结合和分离。

所述的第二驱动轴上设置三七档同步器，所述的三七档同步器设置在三档从动齿轮与七档从动齿轮之间，用于控制三档从动齿轮和七档从动齿轮与第二驱动轴的结合和分离。

所述的第二驱动轴上设置六档同步器，所述的六档同步器设置在六档从动齿轮与第二驱动轴主减速主动齿轮之间，用于控制六档从动齿轮与第二驱动轴的结合和分离。

所述的倒档轴上设置倒档同步器，所述的倒档同步器设置在所述的倒档齿轮a与倒档齿轮b之间，用于控制倒档齿轮a与倒档齿轮b的结合和分离。

所述的二档主动齿轮、二档从动齿轮与倒档齿轮a布置在同一平面。

所述的三档从动齿轮、三档主动齿轮与倒档齿轮b布置在同一平面。

所述的四六档主动齿轮、四档从动齿轮和六档从动齿轮布置在同一平面。

为了实现与上述技术方案相同的发明目的，本发明还提供了以上所述的汽车双离合器变速器的变速方法，是以上述技术方案为基础：

所述双离合器变速器的倒档是通过与倒档相关的同步器有选择地与倒档相关的齿轮结合，来实现多个不同的倒档传动比。

所述双离合器变速器通过倒档同步器结合倒档齿轮a与倒档齿轮b，同时通过一五档同步器结合第一驱动轴上的用于第一变速器档位的齿轮与第一驱动轴来获得优选的倒档传动比。

所述双离合器变速器通过倒档同步器结合倒档齿轮a与倒档齿轮b，同时通过三七档同步器结合第二驱动轴上的用于第三变速器档位的齿轮与第二驱动轴来获得其中一个备选的倒档传动比。

所述双离合器变速器通过倒档同步器结合倒档齿轮a与倒档齿轮b，同时通过一五档同步器结合第一驱动轴上的用于第五变速器档位的齿轮与第一驱动轴来获得其中一个备选的倒档传动比。

所述双离合器变速器通过倒档同步器结合倒档齿轮a与倒档齿轮b，同时通过三七档同步器结合第二驱动轴上的用于第七变速器档位的齿轮与第二驱动轴来获得其中一个备选的倒档传动比。

本发明采用上述技术方案，实现七个前进档、多个倒档及一个空档，且在实现结构紧凑的前提下，具有所用齿轮总数量减少及倒档传动比增大的优点。

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明的双离合器变速器优选的实施方式的结构示意图；

图2为本发明的各轴布置及与优选倒档相关齿轮位置的示意图；

图3为本发明的一种备选实施方式的结构示意图。

附图标记为：

1、第一输入轴，2、第二输入轴，3、第二驱动轴，4、第二驱动轴主减速主动齿轮，5、倒档轴，6、倒档齿轮a，7、倒档齿轮b，8、三档从动齿轮，9、六档从动齿轮，10、七档从动齿轮，11、三档主动齿轮，12、一档主动齿轮，13、五七档主动齿轮，14、四六档主动齿轮，15、二档主动齿轮，16、五档从动齿轮，17、一档从动齿轮，18、驻车棘轮，19、四档从动齿轮，20、二档从动齿轮，21、第一驱动轴，22、第一驱动轴主减速主动齿轮，23、差速器，23a、主减速从动齿轮，24、五档主动齿轮，25、七档主动齿轮，K1、第一离合器，K2、第二离合器，D1、第一档，D2、第二档，D3、第三档，D4、第四档，D5、第五档，D6、第六档，D7、第七档，R、倒档，S1、一五档同步器，S2、二四档同步器，S3、三七档同步器，S4、六档同步器，S5、倒档同步器。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

本发明的双离合器变速器有多种实施方式，附图是本发明的优选的实施的方式和其中一种备选的实施的方式。

一、本发明的汽车双离合器变速器的基本结构：

如图1、图2和图3所表达的本发明的汽车双离合器变速器，包括第一输入轴1、第二输入轴2、第一离合器K1、第二离合器K2、第一驱动轴21、第二驱动轴3、一根倒档轴5；

其中，第一输入轴1和第二输入轴2同心布置并分别与第一离合器K1和第二离合器K2无相对转动的联接，第二输入轴2为空心轴，其浮动地空套在第一输入轴1上；

第一驱动轴21和第二驱动轴3平行布置在所述第一输入轴1、第二输入轴2的两侧；

所述第一输入轴1、第二输入轴2与所述第一驱动轴21、第二驱动轴3之间具有相互啮合的齿轮，并且至少两个齿轮形成一个变速器档位；其中一个变速器档位的至少一个齿轮被设置为可选择接合和分离的空套齿轮，而与其啮合的另一个齿轮为固定齿轮；

所述第一驱动轴21上设置用于将扭矩传递到差速器23上的第一驱动轴主减速主动齿轮22；所述第二驱动轴3上设置用于将扭矩传递到差速器23上的第二驱动轴主减速主动齿轮4；并且所述第一驱动轴主减速主动齿轮22、第二驱动轴主减速主动齿轮4与所述差速器23上的主减从动齿轮23a啮合；

为了实现倒档，本发明的双离合器变速器设置一根倒档轴5，所述倒档轴5优选设置为固定轴，如图1所示；也可以设置为自由转动轴，如图3所示。

二、本发明的核心技术方案：

为了解决现有技术存在的问题并克服其缺陷，实现七个前进档、多个倒档及一个空档，在实现结构紧凑的前提下，所用齿轮总数量减少及倒档传动比增大的发明目的，本发明采取的技术方案为：

如图1至图3所示：

本发明所提供的汽车双离合器变速器，其中的倒档轴5上设置有倒档齿轮a6和倒档齿轮b7，其中至少有一个齿轮是空套齿轮；

所述的倒档轴5上还设置用于控制倒档齿轮a5与倒档齿轮b7的结合和分离的倒档同步器。

所述的倒档齿轮a6和倒档齿轮b7分别与第二输入轴2上的二档主动齿轮15和第二驱动轴3上的三档从动齿轮8啮合。

通过上述技术方案，实现七个前进档、多个倒档及一个空档，即第一档D1、第二档D2、第三档D3、第四档D4、第五档D5、第六档D6、第七档D7、倒档R、空档N。倒档R包括倒档R1、倒档R2、倒档R3、倒档R4。最多能实现四个倒档。

这样，为实现倒档，只需在前进档齿轮总数的基础上再增加两个齿轮（档齿轮a6和倒档齿轮b7），从而在齿轮总数量上少于现有技术的已知结构。

所述双离合器变速器中倒档轴5可以被设置为较短的尺寸，如图1所示，其倒档轴5的长度约相当于两根输入轴上第三变速器档位的齿轮到第二变速器档位的齿轮的跨度。近似地，倒档轴5的长度不到第二驱动轴长度的一半，因此非常紧凑，从而避免了现有技术中已知结构的缺点。

另外，本发明的双离合器变速器还通过其他的紧凑的设计（如多对齿轮副的共面布置设计；对驱动轴上的第一、第二和第三变速器档位的从动齿轮选择地采用“嵌入”式的设计以及驻车棘轮18的合理布置），使得变速器的轴向尺寸得到很大程度的减小，由此实现了紧凑的变速器结构。这些将会在下文中作详细的阐述。

三、本发明传动机构的具体设置：

在详细说明本发明的双离合器变速器的其中两种实施方式前，首先解释各变速器档位的齿轮构造：

优选的实施方式的各变速器档位的齿轮构造如图1所示：

第一变速器档位由一档主动齿轮12和一档从动齿轮17构成；第二变速器档位由二档主动齿轮15和二档从动齿轮20构成；第三变速器档位由三档主动齿轮11和三档从动齿轮8构成；第四变速器档位由四六档主动齿轮14四档从动齿轮19构成；第五变速器档位由五七档主动齿轮13和五档从动齿轮16构成；第六变速器档位由四六档主动齿轮14和六档从动齿轮9构成；第七变速器档位由五七档主动齿轮13和七档从动齿轮10构成；

一种备选的实施方式的各变速器档位的齿轮构造如图3所示：

其与优选的实施方式的各变速器档位的齿轮构造的不同在于：其第五变速器档位由五档主动齿轮24和五档从动齿轮16构成，其第七变速器档位由七档主动齿轮25和七档从动齿轮10构成。

所述的第二输入轴2上设置二档主动齿轮15、四六档主动齿轮14；所述二档主动齿轮15和四六档主动齿轮14均为固定齿轮；其中第四和第六变速器档位的主动齿轮为共用齿轮，即四六档主动齿轮14。

所述的第一输入轴1上设置一档主动齿轮12、三档主动齿轮11和五七档主动齿轮13；或者，所述的第一输入轴1上设置五档主动齿轮24、七档主动齿轮25。

如图1所示，在所述第一输入轴1上为第五和第七变速器档位仅设置了一个齿轮（五七档主动齿轮13）作为优选布置；或者，如图3所示，在所述第一输入轴1上为第五和第七变速器档位设置了两个齿轮（五档主动齿轮24、七档主动齿轮25）作为备选布置。

作为优选布置，可以节省一个齿轮；作为备选布置，由于其第五档和第七档的传动比的设置不会相互产生关联影响，可以实现更为灵活的传动比布置。因此，可以根据实际设计需求来选择所述的两种布置。

如图1所示：所述一档主动齿轮12、三档主动齿轮11和五七档主动齿轮13均为固定齿轮；或者，如图3所示：所述一档主动齿轮12、三档主动齿轮11、五档主动齿轮24和七档主动齿轮25均为固定齿轮。

所述第一驱动轴21上设置一档从动齿轮17、二档从动齿轮20、四档从动齿轮19和五档从动齿轮16。

所述的一档从动齿轮17、二档从动齿轮20、四档从动齿轮19和五档从动齿轮16均为空套齿轮。

所述的第二驱动轴3上设置三档从动齿轮8、六档从动齿轮9和七档从动齿轮10。

所述的三档从动齿轮8、六档从动齿轮9和七档从动齿轮10均为空套齿轮。

通常，变速器的第一、第二、第三档位拥有相对较大的传动比，这些档位的从动齿轮也就相应地能够拥有较大的径向尺寸，因此，以上所述驱动轴上空套的一档从动齿轮17、二档从动齿轮20和三档从动齿轮11的径向尺寸可以容易地被设计成较大尺寸，以满足同步器接合时，同步器部件（具体来说是同步器的滑套）可部分地移动到齿轮内部，也即齿套能够部分的“嵌入”齿轮内部。这种“嵌入”的设计概念可以选择性地应用在所述驱动轴上的第一、第二和第三变速器档位的齿轮位置上，用以减少所述双离合器变速器的轴向尺寸。

所述的第一驱动轴21上设置了与其无相对转动的驻车棘轮18，并且所述驻车棘18轮位于所述一档从动齿轮17与四档从动齿轮19之间。

驻车棘轮18位置利用了第一和第四档之间的空余空间，从而在布置上避免占用驱动轴上“额外”的轴向尺寸。

四、本发明中同步器的技术方案：

本发明设置了一五档同步器S1、二四档同步器S2、三七档同步器S3、六档同步器S4和倒档同步器S5用以实现所述空套齿轮接合和分离的选择。

各同步器具体设置如下：

所述的第一驱动轴21上设置一五档同步器S1；所述的一五档同步器S1设置在一档从动齿轮17与五档从动齿轮16之间，用于控制一档从动齿轮17和五档从动齿轮16与第一驱动轴21的结合和分离。

所述的第一驱动轴21上设置二四档同步器S2，所述的二四档同步器S2设置在二档从动齿轮20与四档从动齿轮19之间，用于控制二档从动齿轮20和四档从动齿轮19与第一驱动轴21的结合和分离。

所述的第二驱动轴3上设置三七档同步器S3，所述的三七档同步器S3设置在三档从动齿轮8与七档从动齿轮10之间，用于控制三档从动齿轮8和七档从动齿轮10与第二驱动轴3的结合和分离。

所述的第二驱动轴3上设置六档同步器S4，所述的六档同步器S4设置在六档从动齿轮9与第二驱动轴主减速主动齿轮4之间，用于控制六档从动齿轮9与第二驱动轴3的结合和分离。

所述的倒档轴5上设置倒档同步器S5，所述的倒档同步器S5设置在所述的倒档齿轮a6与倒档齿轮b7之间，用于控制倒档齿轮a5与倒档齿轮b7的结合和分离。

所述的六档同步器S4与倒档同步器S5按其结合方向设置为相互反向布置，从而使其可以用同一个操纵机构控制。

五、本发明的倒档技术方案：

所述双离合器变速器的倒档可以通过与倒档相关的同步器（S5、S1或S3），有选择地结合与倒档相关的齿轮，来实现多个不同的倒档传动比。

其中，通过倒档同步器S5结合倒档齿轮a6与倒档齿轮b7，同时通过一五档同步器S1结合一档从动齿轮17与第一驱动轴21，来获得优选的倒档传动比。这种优选的倒档具有传动比大的优点，通常其能容易地被设置成超过第一变速器档位的传动比；

此时，第一离合器K1分离，第二离合器K2结合，动力经过第二离合器K2、输入轴上的二档主动齿轮15、倒档轴5上的倒档齿轮a6、倒档同步器S5、倒档齿轮b7、第二驱动轴3上的三档从动齿轮8、第一输入轴1上的三档主动齿轮11、第一输入轴1上的一档主动齿轮12、第一驱动轴21上的一档从动齿轮17、一五档同步器S1、第一驱动轴主减主动齿轮22、差速器23上的主减速从动齿轮23a，最终传递至车轮。

通过此“动力传递路径”可以明显地看到：倒档采用了多级减速传动，该动力传递路径中有多对传动比较大的齿轮副，尤其是由一档主动齿轮12和一档从动齿轮17组成的第一变速器档位的齿轮副；第一驱动轴主减速主动齿轮22与主减速从动齿轮23a组成的齿轮副，因此该优选倒档的传动比很容易被设置为较大数值，更具体地说，该优选的倒档传动比可以容易的被设置为超过第一变速器档位的传动比，这样，非常有利于倒车起步及倒车的低速行驶。

利用相似的原理，通过如下方式实现其他备选的倒档传动比：

其中，通过倒档同步器S5结合倒档齿轮a6与倒档齿轮b7；同时，通过三七档同步器S3将第二驱动轴3上的三档从动齿轮8与第二驱动轴3结合，来获得其中一个备选的倒档传动比；

还通过倒档同步器S5结合倒档齿轮a6与倒档齿轮b7，同时，通过一五档同步器S1将第一驱动轴21上的五档从动齿轮16与第一驱动轴21结合，来获得其中第二个备选的倒档传动比；

还通过倒档同步器S5结合倒档齿轮a6与倒档齿轮b7，同时，通过三七档同步器S3将第二驱动轴3上的七档从动齿轮10与第二驱动轴3结合，来获得其中第三个备选的倒档传动比。

这样，为实现倒档，只需在前进档齿轮总数的基础上再增加两个齿轮（倒档齿轮a6、倒档齿轮b7），从而在齿轮总数量上少于现有技术的已知结构，由此避免了前述已知结构的缺点。

六、本发明实现轴向紧凑的技术方案：

如图1所示，在所述双离合器变速器优选的实施方式中，倒档轴5的长度约相当于第一输入轴1、第二输入轴2上三档主动齿轮11到二档主动齿轮15的跨度。近似的来看，其长度约不到第二驱动轴3长度的一半，因此非常紧凑，由此避免了前述已知结构的缺点。

通常，变速器的第一、第二、第三档位拥有相对较大的传动比，这些档位的从动齿轮也就地能够拥有较大的径向尺寸，因此，前述驱动轴上空套的一档从动齿轮17、二档从动齿轮20和三档从动齿轮11的径向尺寸可以容易地被设计成较大尺寸，以满足同步器接合时，同步器部件（具体来说是同步器的滑套）可部分地移动到齿轮内部，也即齿套能够部分的“嵌入”齿轮内部。这种“嵌入”的设计概念可以选择性地应用在所述驱动轴上的第一、第二和第三变速器档位的齿轮位置上，用以减少所述双离合器变速器的轴向尺寸。

所述的双离合器变速器的第二变速器档位的齿轮（二档主动齿轮15、二档从动齿轮20）与倒档齿轮a6布置在同一平面；所述的双离合器变速器的第三变速器档位的齿轮（三档从动齿轮8、三档主动齿轮11）与倒档齿轮b7布置在同一平面；所述的双离合器变速器的第四变速器档位齿轮（四六档主动齿轮14、四档从动齿轮19）与第六变速器档位齿轮（四六档主动齿轮14、六档从动齿轮9）布置在同一平面。该设计方案，避免了这些档位齿轮的轴向尺寸叠加而造成的变速器轴向尺寸的增加。

驻车棘轮18位置利用了第一和第四档之间的空余空间，从而在布置上避免占用驱动轴上“额外”的轴向尺寸。

通过上述的这些紧凑的设计（紧凑的倒档轴设计，多对齿轮副的共面布置设计，对驱动轴上的第一、第二和第三变速器档位的从动齿轮选择地采用“嵌入”式的设计以及驻车棘轮18的合理布置），使得变速器的轴向尺寸得到很大程度的减小，由此实现了紧凑的变速器结构。

七、本发明的汽车双离合器变速器的变速方法技术方案：

为了实现与上述技术方案相同的发明目的，本发明还提供了以上所述的汽车双离合器变速器的变速方法，其技术方案是：

所述双离合器变速器的倒档是通过与倒档相关的同步器S5、S1或S3有选择地与倒档相关的齿轮结合，来实现多个不同的倒档传动比。

所述双离合器变速器通过倒档同步器S5结合倒档齿轮a6与倒档齿轮b7，同时通过一五档同步器S1结合第一驱动轴21上的用于第一变速器档位的齿轮17与第一驱动轴21来获得优选的倒档传动比。

所述双离合器变速器通过倒档同步器S5结合倒档齿轮a6与倒档齿轮b7，同时通过三七档同步器S3结合第二驱动轴3上的用于第三变速器档位的齿轮8与第二驱动轴3来获得其中一个备选的倒档传动比。

所述双离合器变速器通过倒档同步器S5结合倒档齿轮a6与倒档齿轮b7，同时通过一五档同步器S1结合第一驱动轴21上的用于第五变速器档位的齿轮16与第一驱动轴21来获得其中一个备选的倒档传动比。

所述双离合器变速器通过倒档同步器S5结合倒档齿轮a6与倒档齿轮b7，同时通过三七档同步器S3结合第二驱动轴3上的用于第七变速器档位的齿轮10与第二驱动轴3来获得其中一个备选的倒档传动比。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (24)

1.一种汽车双离合器变速器，包括第一输入轴（1）、第二输入轴（2）、第一离合器（K1）、第二离合器（K2）、第一驱动轴（21）、第二驱动轴（3）、一根倒档轴（5）；

其中，第一输入轴（1）和第二输入轴（2）同心布置并分别与第一离合器（K1）和第二离合器（K2）无相对转动的联接，第二输入轴（2）为空心轴，空套在第一输入轴（1）上；

第一驱动轴（21）和第二驱动轴（3）平行布置在所述第一输入轴（1）、第二输入轴（2）的两侧；

所述第一输入轴（1）、第二输入轴（2）与所述第一驱动轴（21）、第二驱动轴（3）之间具有相互啮合的齿轮，并且至少两个齿轮形成一个变速器档位；其中一个变速器档位的至少一个齿轮被设置为可选择接合和分离的空套齿轮，而与其啮合的另一个齿轮为固定齿轮；

所述第一驱动轴（21）上设置用于将扭矩传递到差速器（23）的第一驱动轴主减速主动齿轮（22）、第二驱动轴（3）上设置用于将扭矩传递到差速器（23）的第二驱动轴主减速主动齿轮（4）；并且所述第一驱动轴主减速主动齿轮（22）、第二驱动轴主减速主动齿轮（4）与所述差速器（23）上的主减从动齿轮（23a）啮合；

双离合器变速器设有一根倒档轴（5）；

其特征在于：

所述倒档轴（5）上设置有倒档齿轮a（6）和倒档齿轮b（7），其中至少有一个齿轮是空套齿轮；

所述的倒档齿轮a（6）和倒档齿轮b（7）分别与第二输入轴（2）上的二档主动齿轮（15）和第二驱动轴（3）上的三档从动齿轮（8）啮合。

2.按照权利要求1所述的汽车双离合器变速器，其特征在于：所述的第二输入轴（2）上设置四六档主动齿轮（14）。

3.按照权利要求2所述的汽车双离合器变速器，其特征在于：所述二档主动齿轮（15）和四六档主动齿轮（14）均为固定齿轮。

4.按照权利要求1所述的汽车双离合器变速器，其特征在于：所述的第一输入轴（1）上设置一档主动齿轮（12）、三档主动齿轮（11）和五七档主动齿轮（13）。

5.按照权利要求1所述的汽车双离合器变速器，其特征在于：所述的第一输入轴（1）上设置一档主动齿轮（12）、三档主动齿轮（11）、五档主动齿轮（24）、七档主动齿轮（25）。

6.按照权利要求4所述的汽车双离合器变速器，其特征在于：所述一档主动齿轮（12）、三档主动齿轮（11）和五七档主动齿轮（13）均为固定齿轮。

7.按照权利要求1所述的汽车双离合器变速器，其特征在于：所述第一驱动轴（21）上设置有一档从动齿轮（17）、二档从动齿轮（20）、四档从动齿轮（19）和五档从动齿轮（16）。

8.按照权利要求7所述的汽车双离合器变速器，其特征在于：所述的一档从动齿轮（17）、二档从动齿轮（20）、四档从动齿轮（19）和五档从动齿轮（16）均为空套齿轮。

9.按照权利要求1所述的汽车双离合器变速器，其特征在于：所述的第二驱动轴（3）上设置三档从动齿轮（8）、六档从动齿轮（9）和七档从动齿轮（10）。

10.按照权利要求9所述的汽车双离合器变速器，其特征在于：所述的三档从动齿轮（8）、六档从动齿轮（9）和七档从动齿轮（10）均为空套齿轮。

11.按照权利要求7所述的汽车双离合器变速器，其特征在于：所述的第一驱动轴（21）上设置了与其无相对转动的驻车棘轮（18），并且所述驻车棘（18）轮位于所述一档从动齿轮（17）与四档从动齿轮（19）之间。

12.按照权利要求7所述的汽车双离合器变速器，其特征在于：所述的第一驱动轴（21）上设置一五档同步器（S1）；所述的一五档同步器（S1）设置在一档从动齿轮（17）与五档从动齿轮（16）之间，用于控制一档从动齿轮（17）和五档从动齿轮（16）与第一驱动轴（21）的结合和分离。

13.按照权利要求7所述的汽车双离合器变速器，其特征在于：所述的第一驱动轴（21）上设置二四档同步器（S2），所述的二四档同步器（S2）设置在二档从动齿轮（20）与四档从动齿轮（19）之间，用于控制二档从动齿轮（20）和四档从动齿轮（19）与第一驱动轴（21）的结合和分离。

14.按照权利要求9所述的汽车双离合器变速器，其特征在于：所述的第二驱动轴（3）上设置三七档同步器（S3），所述的三七档同步器（S3）设置在三档从动齿轮（8）与七档从动齿轮（10）之间，用于控制三档从动齿轮（8）和七档从动齿轮（10）与第二驱动轴（3）的结合和分离。

15.按照权利要求9所述的汽车双离合器变速器，其特征在于：所述的第二驱动轴（3）上设置六档同步器（S4），所述的六档同步器（S4）设置在六档从动齿轮（9）与第二驱动轴主减速主动齿轮（4）之间，用于控制六档从动齿轮（9）与第二驱动轴（3）的结合和分离。

16.按照权利要求1所述的汽车双离合器变速器，其特征在于：所述的倒档轴（5）上设置倒档同步器（S5），所述的倒档同步器（S5）设置在所述的倒档齿轮a（6）与倒档齿轮b（7）之间，用于控制倒档齿轮a（5）与倒档齿轮b（7）的结合和分离。

17.按照权利要求7所述的汽车双离合器变速器，其特征在于：所述的二档主动齿轮（15）、二档从动齿轮（20）和倒档齿轮a（6）布置在同一平面。

18.按照权利要求4所述的汽车双离合器变速器，其特征在于：所述的三档从动齿轮（8）、三档主动齿轮（11）和倒档齿轮b（7）布置在同一平面。

19.按照权利要求2所述的汽车双离合器变速器，其特征在于：所述第一驱动轴（21）上设置有一档从动齿轮（17）、二档从动齿轮（20）、四档从动齿轮（19）和五档从动齿轮（16）；所述的第二驱动轴（3）上设置六档从动齿轮（9）和七档从动齿轮（10）；所述的四六档主动齿轮（14）、四档从动齿轮（19）与六档从动齿轮（9）布置在同一平面。

20.一种汽车双离合器变速器的变速方法，所述双离合器变速器包括第一输入轴（1）、第二输入轴（2）、第一离合器（K1）、第二离合器（K2）、第一驱动轴（21）、第二驱动轴（3）、一根倒档轴（5）；

其中，第一输入轴（1）和第二输入轴（2）同心布置并分别与第一离合器（K1）和第二离合器（K2）无相对转动的联接，第二输入轴（2）为空心轴，空套在第一输入轴（1）上；

第一驱动轴（21）和第二驱动轴（3）平行布置在所述第一输入轴（1）、第二输入轴（2）的两侧；

所述第一输入轴（1）、第二输入轴（2）与所述第一驱动轴（21）、第二驱动轴（3）之间分别具有相互啮合的齿轮，并且至少两个齿轮形成一个变速器档位；其中一个变速器档位的至少一个齿轮被设置为可选择接合和分离的空套齿轮，而与其啮合的另一个齿轮为固定齿轮；

所述第一驱动轴（21）、第二驱动轴（3）上分别设置用于将扭矩传递到差速器（23）的第一驱动轴主减速主动齿轮（22）、第二驱动轴主减速主动齿轮（4）；并且所述第一驱动轴主减速主动齿轮（22）、第二驱动轴主减速主动齿轮（4）与所述差速器（23）上的主减从动齿轮（23a）啮合；

双离合器变速器设有一根倒档轴（5），所述倒档轴（5）为固定轴；或者为自由转动轴；

所述倒档轴（5）上设置有倒档齿轮a（6）和倒档齿轮b（7），其中至少有一个齿轮是空套齿轮；

所述的倒档齿轮a（6）和倒档齿轮b（7）分别与第二输入轴（2）上的二档主动齿轮（15）和第二驱动轴（3）上的三档从动齿轮（8）啮合；

所述的第二输入轴（2）上设置四六档主动齿轮（14）。

所述二档主动齿轮（15）和四六档主动齿轮（14）均为固定齿轮；

所述的第一输入轴（1）上设置一档主动齿轮（12）、三档主动齿轮（11）和五七档主动齿轮（13）；

或者，所述的第一输入轴（1）上设置一档主动齿轮（12）、三档主动齿轮（11）、五档主动齿轮（24）、七档主动齿轮（25）；

所述一档主动齿轮（12）、三档主动齿轮（11）和五七档主动齿轮（13）均为固定齿轮；

所述第一驱动轴（21）上设置有一档从动齿轮（17）、二档从动齿轮（20）、四档从动齿轮（19）和五档从动齿轮（16）；

所述的一档从动齿轮（17）、二档从动齿轮（20）、四档从动齿轮（19）和五档从动齿轮（16）均为空套齿轮；

所述的第二驱动轴（3）上设置三档从动齿轮（8）、六档从动齿轮（9）和七档从动齿轮（10）；

所述的三档从动齿轮（8）、六档从动齿轮（9）和七档从动齿轮（10）均为空套齿轮；

所述的第一驱动轴（21）上设置了与其无相对转动的驻车棘轮（18），并且所述驻车棘（18）轮位于所述一档从动齿轮（17）与四档从动齿轮（19）之间；

所述的第一驱动轴（21）上设置一五档同步器（S1）；所述的一五档同步器（S1）设置在一档从动齿轮（17）与五档从动齿轮（16）之间，用于控制一档从动齿轮（17）和五档从动齿轮（16）与第一驱动轴（21）的结合和分离；

所述的第一驱动轴（21）上设置二四档同步器（S2），所述的二四档同步器（S2）设置在二档从动齿轮（20）与四档从动齿轮（19）之间，用于控制二档从动齿轮（20）和四档从动齿轮（19）与第一驱动轴（21）的结合和分离；

所述的第二驱动轴（3）上设置三七档同步器（S3），所述的三七档同步器（S3）设置在三档从动齿轮（8）与七档从动齿轮（10）之间，用于控制三档从动齿轮（8）和七档从动齿轮（10）与第二驱动轴（3）的结合和分离；

所述的第二驱动轴（3）上设置六档同步器（S4），所述的六档同步器（S4）设置在六档从动齿轮（9）与第二驱动轴主减速主动齿轮（4）之间，用于控制六档从动齿轮（9）与第二驱动轴（3）的结合和分离；

所述的倒档轴（5）上设置倒档同步器（S5），所述的倒档同步器（S5）设置在所述的倒档齿轮a（6）与倒档齿轮b（7）之间，用于控制倒档齿轮a（5）与倒档齿轮b（7）的结合和分离；

其特征在于：

所述双离合器变速器的倒档是通过与倒档相关的同步器（S5、S1或S3）有选择地与倒档相关的齿轮结合，来实现多个不同的倒档传动比。

21.按照权利要求20所述的汽车双离合器变速器的变速方法，其特征在于：所述双离合器变速器通过倒档同步器（S5）结合倒档齿轮a（6）与倒档齿轮b（7），同时通过一五档同步器（S1）结合第一驱动轴（21）上的用于第一变速器档位的齿轮（17）与第一驱动轴（21）来获得优选的倒档传动比。

22.按照权利要求20所述的汽车双离合器变速器的变速方法，其特征在于：所述双离合器变速器通过倒档同步器（S5）结合倒档齿轮a（6）与倒档齿轮b（7），同时通过三七档同步器（S3）结合第二驱动轴（3）上的用于第三变速器档位的齿轮（8）与第二驱动轴（3）来获得备选的倒档传动比。

23.按照权利要求20所述的汽车双离合器变速器的变速方法，其特征在于：所述双离合器变速器通过倒档同步器（S5）结合倒档齿轮a（6）与倒档齿轮b（7），同时通过一五档同步器（S1）结合第一驱动轴（21）上的用于第五变速器档位的齿轮（16）与第一驱动轴（21）来获得备选的倒档传动比。

24.按照权利要求20所述的汽车双离合器变速器的变速方法，其特征在于：所述双离合器变速器通过倒档同步器（S5）结合倒档齿轮a（6）与倒档齿轮b（7），同时通过三七档同步器（S3）结合第二驱动轴（3）上的用于第七变速器档位的齿轮（10）与第二驱动轴（3）来获得选的倒档传动比。

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