CN103256344A - 用于机动车的变速器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于机动车的变速器、尤其是双离合变速器，包括至少两个分变速器，分变速器中的每个包括至少一个输入轴，布置有作为这两个分变速器的从动轴的输出轴，至少一个输入轴布置在主轴线上而从动轴布置在主轴线上或在尤其地相对主轴线平行的副轴线上，布置有带有至少一个中间轴的中间轴组件，该至少一个中间轴布置在副轴线上，输入轴中的至少一个借助于至少两个齿轮平面组和/或至少一个换档元件可与从动轴相连接，布置有N个换档设备，N是大于或等于三的整数，至少一个换档设备布置在主轴线上且至少一个换档设备布置在副轴线上，在至少三个换档设备中的每两个换档设备之间各布置有至少两个齿轮平面组中的一个齿轮平面组。

Description

用于机动车的变速器

技术领域

本发明涉及一种用于机动车的变速器、尤其是双离合变速器，其包括至少两个分变速器，其中，分变速器中的每个包括至少一个输入轴，并且其中，布置有作为这两个分变速器的从动轴的输出轴，其中，至少一个输入轴布置在主轴线上而从动轴布置在主轴线上或在尤其是相对主轴线平行的副轴线上，并且其中，布置有带有至少一个中间轴的中间轴组件（Vorgelege），其中，至少一个中间轴布置在副轴线上，并且其中，输入轴中的至少一个借助于至少两个齿轮平面组和/或至少一个换档元件可与从动轴连接。

背景技术

此外，用于机动车的此类变速器实施成所谓的双离合变速器，其中两个分变速器的输入轴可经由各一个附属的负荷切换元件与驱动器（例如内燃机或电动机）连接，其中两个负荷切换元件在此以双离合的形式被联合。可经由这样的变速器呈现的档位级于是被交替地划分到两个分变速器上，从而使得例如其中一个分变速器呈现奇数档位而相应地另一分变速器呈现偶数档位。此外如下是已知的，即，各个档位级通过一个或多个分别具有不同的速比级别的齿轮级（Radstufen）或齿轮平面组（Radebene）呈现。借助于相应的换档元件，这些齿轮级或齿轮平面组可被并入到在驱动器与从动器之间的动力流或者扭矩流中，从而使得相应的所期望的在变速器的驱动器与从动器之间的传动比被分别呈现。

通过将这些档位交替地划分到两个分变速器上可以实现在以分配给其中一个分变速器的档位进行行驶时在相应的另一分变速器中通过换档设备的相应操纵已预选接着的档位，其中通过将所述其中一个分变速器的负荷切换元件打开并且紧接着将所述另一分变速器的负荷切换元件闭合能够实现最后变换到该接着的档位中。以此方式，变速器的档位或档位级可在负荷的情形下被切换，这由于由此基本上无牵引力中断的档位变换而改善了机动车的加速能力并且能够实现对机动车驾驶员而言较舒适的换档过程。

在此情况下，此类双离合变速器同样可利用相对于驱动器和从动器额外地布置的中间轴组件来实施，从而在轴向方向上能够实现紧凑的结构。

由DE102006054281A1已知双离合变速器形式的用于机动车的此类变速器。在此，双离合变速器包括两个各带有一个输入轴的分变速器。通过相应的输入轴经由相应的负荷切换元件的连接，两个分变速器可分别交替地被并入到从驱动器至从动器的动力流或扭矩流中，其中第一分变速器的输入轴实施为变速器中心轴而第二分变速器的输入轴实施为变速器空心轴。此外布置有构造为这两个分变速器的从动器的输出轴，其中驱动器的转动运动可经由多个速比级别被变速到从动器上，其中动力流和扭矩流通过中间轴组件来引导。在此，至少两个齿轮平面组借助于附属的换档元件的操纵被切换到动力流和扭矩流中，其中通过将换档元件的操纵与经过相应齿轮平面组的动力流和扭矩流组合可呈现多个速比级别。同样地，可以通过相应的换档元件的操纵将驱动器的转动运动不变速地传递到从动器的输出轴上。

发明内容

因此，本发明的任务是提供一种用于机动车的变速器，其具有良好的负荷切换能力和良好的混合驱动能力。此外，本发明的任务还在于提供一种用于机动车的变速器，其可简单且成本低廉地制造，并且同时能够实现扭矩在驱动器与从动器之间可靠传递。本发明的另一任务是说明一种可替选的用于机动车的变速器。

本发明在用于机动车的变速器、尤其是双离合变速器方面解决这些任务，该变速器包括至少两个分变速器，其中所述分变速器中的每个包括至少一个输入轴，并且其中布置有作为这两个分变速器的从动轴的输出轴，其中所述至少一个输入轴布置在主轴线上而从动轴布置在主轴线上或在尤其是相对于主轴线平行的副轴线上，并且其中布置有带有至少一个中间轴的中间轴组件，其中所述至少一个中间轴布置在副轴线上，并且其中所述输入轴中的至少一个借助于至少两个齿轮平面组和/或至少一个换档元件通过如下方式与从动轴相连接，即，布置有N个换档设备，其中，N是大于或等于三的整数，并且至少一个换档设备布置在主轴线上且至少一个换档设备布置在副轴线上，其中，在所述至少三个换档设备中的每两个换档设备之间各布置有所述至少两个齿轮平面组中的一个。

本发明同样利用一种具有根据权利要求1至17中任一项所述的变速器的机动车、尤其轿车或载重车辆解决这些任务。

由此获得的优点之一是，以此方式能够实现降低变速器由第一前进档的迂回（Windung）引起的机械扩张。另一优点是，变速器具有良好的负荷切换能力和良好的混合驱动能力。

术语“齿轮级”或“齿轮平面组”优选在说明书中、尤其在权利要求中基本上被理解为两个彼此协作的用于将扭矩从其中一个传递元件传递到另一传递元件上的传递元件，所述传递元件优选提供用于在变速器中尤其与传递元件协作的轴的减速或增速。

术语“换档元件”优选在说明书中、尤其在权利要求中可被理解为至少具有打开状态和闭合状态的装置，其中在打开状态中该装置不能传递扭矩，并且其中在闭合状态中该装置在两个与换档元件协作的装置之间传递扭矩。

术语“换档设备”优选在说明书中、尤其在权利要求中可理解为至少一个换档元件和至少一个用于操纵所述至少一个换档元件的换档元件操纵设备。

术语“传递元件”优选在说明书中、尤其在权利要求中可理解为利用其可传递扭矩的装置。在此，传递元件优选可构造为轮子、优选地构造为齿轮，尤其是圆柱齿轮、锥齿轮、蜗轮等等。

在概念“相邻”下关于换档元件和/或换档设备优选在说明书中、尤其在权利要求中可理解为如下换档设备和/或换档元件，这些换档设备和/或换档元件沿着变速器的主轴线或副轴线直接并排地沿着各自的轴线布置，并且其中换档设备的换档元件中的一个借助于轴直接与相邻的换档设备的相应另一换档元件连接。

本发明的其他有利实施形式、特征和优点在从属权利要求中进行描述。

适宜地，至少两个齿轮平面组中的第一齿轮平面组（其相对于变速器中的其他齿轮平面组布置在扭矩上游）布置在副轴线上的换档设备与主轴线上的至少一个换档设备之间。由此获得的优点之一是，由此相邻于其中一个齿轮平面组的换档设备在轴向方向上沿着主轴线和副轴线彼此更接近地布置，这总体上能够实现减小变速器沿着主轴线和副轴线的延伸。

有利地，构造有作为输出恒定级（Abtriebskonstante）的齿轮平面组。由此获得的优点是，由此能够实现将力和扭矩可靠地从驱动器经由至少一个输入轴穿过变速器传递到用于从动器的从动轴上。在齿轮平面组构造为输出恒定级的情形中，相应的传递元件、尤其齿轮形式的传递元件固定地布置在相应的轴上。

适宜地，直接布置在驱动器侧的换档设备布置在副轴线上。优点是，在输入轴的区域中有额外的位置可供使用，因为该下一相邻的换档设备并不布置在主轴线上而是布置在副轴线上。这一方面进一步增加了灵活性，尤其是在将变速器安装到不同的车辆中的情形中，另一方面变速器还可更为紧凑地实施。

有利地，输入轴中的至少两个彼此共轴地布置和/或中间轴中的至少两个彼此共轴地布置。这减小了用于两个输入轴和/或用于至少两个中间轴的安装空间并且进而减小了相应的变速器整个的安装空间，使得变速器即使在狭窄的情况下也可被使用在机动车中。同样地，由此可提供多个中间轴，这能够实现借助于变速器呈现大量档位或者档位级。

适宜地，数目N等于四。也就是说，如果布置有N=4的换档设备，则至少多个前进档位级可通过该变速器呈现，其中，变速器可同时紧凑地实施，使得其可被使用在许多车辆中。

有利地，输入轴中的至少一个和/或中间轴中的至少一个构造为空心轴且相应地另一轴构造为实心轴。由此可实现两个输入轴和/或两个中间轴的特别节省位置的布置，因为构造为空心轴的输入轴或中间轴可相对于构造为实心轴的输入轴或中间轴平行且共轴地布置。在构造为实心轴或构造为空心轴的情形中，相应的传递元件在其要固定地与实心轴或空心轴连接时可与相应的轴一件式地且进而低成本地来制造。因此可取消相应的传递元件在相应的轴上耗时的且进而成本高昂的固定。

适宜地，至少三个齿轮平面组可借助于在主轴线上的至少一个换档元件与输入轴中的至少一个连接。以此方式，多个齿轮平面组的传递元件可与输入轴中的至少一个连接或耦接，这能够实现通过变速器呈现大量可能的档位或者档位级，而为此不需要大数目的构件。

有利地，至少一个齿轮平面组实施成倒档档位级。借助于所述至少一个倒档档位级，从动轴的转动方向可关于输入轴中的一个被反转，使得车辆有倒档可供使用，这显著提高了关于变速器在不同车辆中的使用方面的灵活性。

有利地，倒档档位级（尤其地作为第一齿轮平面组）布置在至少三个换档设备的扭矩下游。优点是，由此能够实现借助于倒档档位级将力和扭矩直接传递到中间轴组件上并且因此在操纵用于倒档档位级的换档设备的情形中可传递大扭矩。此外，通过布置在驱动器侧的区域中可实现倒档档位级（例如在维修情况中）的较容易的可接近性。

适宜地，电机布置在至少一个齿轮平面组上和/或在至少一个中间轴上和/或在输入轴中的至少一个上，用于变速器的混合驱动（Hybridisierung）。

所获得的优点之一是，变速器也可被使用在混合驱动车辆中，在混合驱动车辆中不仅电机而且内燃机都应与用于传递力的变速器协作，用以驱动混合驱动车辆。在此可实现至少一个电机到输入轴或从动轴中的至少一个或到中间轴中的至少一个的连结。该电机同样可被连结到齿轮平面组中的一个齿轮平面组的为固定齿轮或空套齿轮形式的传递元件上。

同样可能的是，将电机连结到额外的固定齿轮上，即连接到与变速器的轴之一固定地连接的轮上。在此尤其有利的是，借助于至少一个换档元件将电机连结到变速器上、尤其是连结到齿轮平面组的传递元件上。利用该第一连结可能性所获得的优点是，由此实现所谓的怠速充电能力和在变速器中没有阻力损失的电行驶。对此详细地参照DE102010030569A1的公开内容。在此，第一输入轴可与负荷切换元件耦接。尤其地相对于第一输入轴共轴地布置的第二输入轴直接与电机的转子连接，用以驱动该电机。由此，两个平行的力传递支路在输入侧可彼此耦接。

电机到变速器的第二连结可能性或耦接可能性可通过在变速器中的行星齿轮传动机构的布置来实现。在此，内燃机可经由相应的换档元件（尤其是分离离合器形式的换档元件）被耦接到第一输入轴上。电机一方面作用在第二输入轴上且另一方面经由行星齿轮传动机构作用到变速器的第一输入轴上。在操纵（即闭合）分离离合器时，内燃机同样经由行星齿轮传动机构被耦接到第二输入轴上。行星齿轮传动机构（其包括行星齿轮、齿圈、行星齿轮以及行星齿轮支架）在此构造且与内燃机和电机协作，使得行星齿轮支架作用在第二输入轴上。在此，电机被耦接到行星齿轮传动机构的中心齿轮上。此外可布置有锁止换档元件

形式的另一换档元件，其与行星齿轮传动机构协作，使得在操纵锁止换档元件时在电机、第一输入轴与第二输入轴之间存在抗相对转动的连接，与之相反在未操纵即打开锁止换档元件时不存在前面所提及的在电机与第一输入轴和第二输入轴之间的抗相对转动的连接，尤其即不存在两个输入轴之间的转速一致性。

如果在用于将内燃机连结到第一输入轴上的换档元件与锁止换档元件之间布置有另一换档元件，借助于该另一的尤其是双换档元件形式的换档元件，不仅前面所提及的第一连结可能性而且前面所提及的第二连结可能性都可通过操纵该另外的换档元件来实现。

有利地，电机布置在与构造为空心轴的中间轴连接的齿轮平面组中的至少一个齿轮平面组上。以该方式可实现电机到变速器的特别简单的连结或者耦接，并且进而实现从电机到变速器上、尤其最终到从动轴上的可靠的力传递和扭矩传递。

适宜地，在副轴线上的至少两个齿轮平面组的传递元件与构造为空心轴的中间轴固定地连接。以该方式，传递元件可与中间轴一起成本低廉地制造，尤其通过传递元件与构造为空心轴的相应的中间轴一起一件式地构造来制造。此外，电机到变速器或者到相应的传递元件的连结或者耦接同样可极其可靠地实现。

有利地，N个换档设备和至少两个齿轮平面组布置为使得至少六个前进档和至少一个倒档可通过变速器呈现。以此方式，该变速器可为许多车辆提供足够数目的前进档位级和倒档档位级，尤其不仅用于轿车而且用于载重车辆。

有利地，用于操纵倒档档位级的换档元件布置在主轴线上。由此获得的优点之一是，由此一方面能够实现将扭矩直接传递到至少一个构造为倒档档位级的齿轮平面组上。另一方面，由此同样可通过变速器借助于中间轴组件提供多个倒档档位级，使得变速器还可更灵活地使用在各种各样的车辆中。

适宜地，用于操纵倒档档位级的换档元件布置在与从动器侧相邻的换档设备中。由此获得的优点之一是，由此倒档行驶级

布置在从动器的区域中并且因此在维修情况中可较为容易地接近。另一优点是，由此总体上能够实现变速器的较简单的制造，因为用于前进档位级和倒档档位级的齿轮平面组除了构造为输出恒定级的齿轮平面组之外基本上沿着主轴线和副轴线布置在不同的区域中，并且进而取消前进档位级和倒档档位级形式的齿轮平面组的复杂的混合布置。

有利地，至少一个齿轮平面组可耦接到两个输入轴上。以此方式，变速器的灵活性被进一步提高并且同时能够实现将力和扭矩从两个输入轴经由所述至少一个齿轮平面组极其可靠地传递到中间轴组件上。

本发明的其他重要特征和优点由从属权利要求、附图和借助附图的附属的图描述得出。

应理解的是，前面所提及的且下面还将说明的特征不仅可以以相应说明的组合而且可以以其他的组合或单独地使用，而不离开本发明的范畴。

附图说明

本发明的优选实施方案和实施形式在附图中示出并且在下面的描述中作进一步说明，其中，相同的附图标记针对相同的或类似的或功能上相同的构件或元件。

在此分别以示意性形式示出如下：

图1示出了根据本发明的第一实施形式的变速器；

图2示出了用于根据图1的第一实施形式的变速器的换档矩阵；

图3示出了根据本发明的第二实施形式的变速器；以及

图4示出了根据本发明的第三实施形式的变速器。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的第一实施形式的变速器。

在图1中，附图标记1标明了双离合变速器形式的变速器。双离合变速器1具有离合器K1、K2形式的两个负荷切换元件。借助于双离合器K1、K2，驱动器AN的侧在此可以与从动器AB的侧耦接或者连接，用以传递力矩和扭矩。为此，第一离合器K1与第一输入轴EW1连接并且第二离合器K2与第二输入轴EW2连接。第二输入轴EW2构造为空心轴，与此相反第一输入轴EW1构造为实心轴。在此，这两个输入轴EW1、EW2共轴且彼此平行地布置。

此外，变速器1包括主轴线2，该主轴线往扭矩下游和动力流下游在驱动器AN侧上从这两个离合器K1、K2开始首先具有第一齿轮平面组I和第二齿轮平面组II，并且还具有第三换档元件S3、第四换档元件S4、第三齿轮平面组III、第五换档元件S5、第六换档元件S6、第六齿轮平面组VI、第四齿轮平面组IV、第七换档元件S7、第八换档元件S8和第五齿轮平面组V。所提及的齿轮平面组I、II、III、IV、V和VI中的每个都具有尤其是齿轮形式的传递元件，其分别与变速器1的轴连接。借助于第八换档元件S8，第一输入轴EW1可与变速器1的从动轴AW耦接或者与其连接。从动轴AW构造为实心轴并且相对于这两个输入轴EW1、EW2平行且共轴地布置在主轴线2上。

平行于主轴线2布置有用于中间轴组件4的副轴线3。在此，中间轴组件4包括构造为实心轴的第一中间轴VW1和两个分别布置在第一中间轴VW1的部分区域中的且分别构造为空心轴的中间轴VW2、VW3。在此，第二中间轴VW2和第三中间轴VW3相对于第一中间轴VW1平行且共轴地布置在第一中间轴的径向外侧上。在第二中间轴VW2的径向外侧上布置有第一齿轮平面组I的传递元件，该传递元件与在第二输入轴EW2上的传递元件协作，以形成第一齿轮平面组I。在第三中间轴VW3上布置有第二齿轮平面组II和第三齿轮平面组III的传递元件。在副轴线3与主轴线2之间，以倒档档位级形式构造的第六齿轮平面组VI具有用于使转动方向反转的中间齿轮ZR，从而借助于从动轴AW在相同转动方向的情形中输入轴EW1、EW2中的一个使得用于提供至少一个倒档的相反的转动方向成为可能。

在此，齿轮平面组和换档元件在副轴线3上的顺序从驱动器AN侧开始如下：第一齿轮平面组I、第一换档元件S1、第二换档元件S2、第二齿轮平面组II、第三齿轮平面组III、第六齿轮平面组VI、第四齿轮平面组IV、第五齿轮平面组V。

下面，此时描述了换档元件S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7和S8。第一换档元件S1布置在副轴线3上且一方面与第一中间轴VW1另一方面与第二中间轴VW2连接，并且在操纵时建立用于在第一中间轴VW1与第二中间轴VW2之间传递力和扭矩的连接。在第二中间轴VW2上如上面已说明的那样布置有传递元件，该传递元件与在第二输入轴EW2上的传递元件协作，以形成第一齿轮平面组I。第二换档元件S2布置在副轴线3上，且一方面与第一中间轴VW1另一方面与第三中间轴VW3连接，并且在操纵时建立用于在第一中间轴VW1与第三中间轴VW3之间传递力和扭矩的连接。在第三中间轴VW3上布置有传递元件，该传递元件与在主轴线2上的相应的传递元件协作，以形成第二齿轮平面组II和第三齿轮平面组III。

第三换档元件S3布置在主轴线2上，且一方面与第二输入轴EW2另一方面与相对于第二输入轴EW2平行且共轴地布置的第一空心轴H1连接。第三换档元件S3在操纵时建立用于在第二输入轴EW2与第一空心轴H1之间传递力和扭矩的连接。在第一空心轴H1上布置有传递元件，该传递元件与在副轴线3上的第三中间轴VW3上的传递元件协作，以形成第二齿轮平面组II。第四换档元件S4一方面与第二输入轴EW2，另一方面与相对于第二输入轴EW2平行且共轴地布置的第二空心轴H12连接。第四换档元件S4于是在操纵时建立用于在第二输入轴EW2与第二空心轴H12之间传递力和扭矩的连接。在第二空心轴H12上布置有传递元件，该传递元件与在第三中间轴VW3上的传递元件协作，以形成第三齿轮平面组III。

第五换档元件S5一方面与第一输入轴EW1，另一方面与第二空心轴H12连接，并且在操纵时建立用于在第一输入轴EW1与第二空心轴H12之间传递力和扭矩的连接。第六换档元件S6一方面与第一输入轴EW1，另一方面与相对于第一输入轴EW1共轴且平行地布置的第三空心轴H2连接。第六换档元件S6在操纵时建立用于在第一输入轴EW1与第三空心轴H2之间传递力和扭矩的连接。在第三空心轴H2上布置有传递元件，该传递元件与在副轴线3上的中间轴VW1上的传递元件和中间齿轮ZR协作，以形成倒档档位级形式的第六齿轮平面组VI。

第七换档元件S7一方面与第一输入轴EW1，另一方面与相对于第一输入轴EW1共轴且平行地布置的第四空心轴H3连接。第七换档元件S7在操纵时建立用于在第一输入轴EW1与第四空心轴H3之间传递力和扭矩的连接。在第四空心轴H3上布置有传递元件，该传递元件与在副轴线3上的第一中间轴VW1上的传递元件协作，以形成第四齿轮平面组IV。第八换档元件S8一方面与第一输入轴EW1，另一方面与从动轴AW连接。因此，第八换档元件S8在操纵时建立用于在第一输入轴EW1与从动轴AW之间传递力和扭矩的连接。在从动轴AW上布置有传递元件，该传递元件与在第一中间轴VW1上的传递元件协作，以形成第五齿轮平面组V。第五齿轮平面组V在主轴线2上和在副轴线3上的两个传递元件固定地布置在其各自的轴上，从而第五齿轮平面组V构造为输出恒定级。

在副轴线3上的第一换档元件S1和第二换档元件S2被组合在共同的第一换档设备SE1中并且可借助于共同的第一换档元件操纵设备SB1来操纵。在主轴线2上的第三换档元件S3和第四换档元件S4布置在共同的第二换档设备SE2中并且可借助于共同的第二换档元件操纵设备SB2来操纵。第五换档元件S5和第六换档元件S6被组合在共同的第三换档设备SE3中并且可借助于共同的第三换档元件操纵设备SB3来操纵。第七换档元件S7和第八换档元件S8布置在第四换档设备SE4中并且借助于第四换档元件操纵设备SB4来操纵。

换档元件操纵设备SB1、SB2、SB3和SB4或者换档设备SE1、SE2、SE3和SE4可实施为双同步装置。

总之，根据图1的变速器1具有两个输入轴EW1、EW2，一个构造为实心轴而另一个相对于该实心轴共轴且平行并且构造为在主轴线2上的空心轴。在平行于主轴线2的副轴线3上布置有三个中间轴VW1、VW2和VW3，其中，第一中间轴VW1构造为实心轴且两个其他的中间轴VW2和VW3相对于该实心轴平行且共轴地布置并且分别构造为空心轴。此外，从动轴AW构造为实心轴，并且相对于输入轴EW1、EW2平行且共轴地并且在主轴线2上布置。根据图1的变速器1包括六个齿轮平面组I、II、III、IV、V和VI，其中，第六齿轮平面组VI构造为倒档档位级。全部齿轮平面组I至VI尤其构造为带有离散传动比的圆柱齿轮对。每个齿轮平面组I、II、III、IV、V和VI分别布置有两个尤其是齿轮形式的传递元件。在此，倒档VI包括在主轴线2与副轴线3之间的中间齿轮ZR形式的额外的齿轮。总之，因此布置有十三个尤其是齿轮形式的传递元件。

总地，由图1的实施形式通过变速器1可使得至少六个前进档和至少一个倒档可供使用。

图2显示了用于根据图1的第一种实施形式的变速器的换档矩阵。

在图2中示出了用于根据图1的变速器1的换档矩阵。在此，水平上示出了代表每个换档元件S1至S8以及两个离合器K1和K2的列。与此垂直向下地首先是六个前进档位级（如在数字1至6中所示）以及倒档档位级（以R标明）。在换档矩阵中留下空白的项，即例如在前进档位级1中在换档元件S2，S4，S6，S7和S8处表示相应的换档元件被打开，也就是说，换档元件在此情况下没有传递来自连接到换档元件上的轴的力或者扭矩。在换档矩阵中画叉的项标明了相应的闭合的换档元件，即在换档矩阵1中在前进档位级1的情形中在换档元件S1、S3和S5处。

为了借助于根据图1的变速器1呈现第一档，离合器K1被闭合而离合器K2被打开且换档元件S2、S4、S6、S7和S8被打开而换档元件S1、S3和S5被闭合。为了呈现第二档，离合器K1被打开而离合器K2被闭合且换档元件S2、S3、S4、S5、S6、S7和S8被打开而换档元件S1被闭合。为了呈现第三档，离合器K1被闭合而离合器K2被打开且换档元件S1、S2、S3、S4、S5、S6和S8被打开而换档元件S7被闭合。为了呈现第四档，离合器K1被打开而离合器K2被闭合且换档元件S1、S3、S5、S6、S7和S8被打开而换档元件S2和S4被闭合。为了呈现第五档，离合器K1被闭合而离合器K2被打开且换档元件S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7被打开而换档元件S8被闭合。为了呈现第六档，离合器K1被打开而离合器K2被闭合且换档元件S1、S4、S5、S6、S7和S8被打开而换档元件S2和S3被闭合。为了呈现倒档R，离合器K1被闭合而离合器K2被打开且换档元件S1、S2、S3、S4、S5、S7和S8被打开而换档元件S6被闭合。

总体上，因此借助于根据图2的换档矩阵，有至少六个前进档和至少一个倒档借助于根据图1的变速器1可供使用。

图3显示了根据本发明的第二种实施形式的变速器。

在图3中主要示出了根据图1的变速器1。与根据图1的变速器1不同，在根据图3的变速器1的情形中第四齿轮平面组IV和第六齿轮平面组VI在其位置方面沿着主轴线2或者副轴线3交换地布置。在第四齿轮平面组IV的主轴线2上的传递元件此时与第三空心轴H2连接且借助于第七换档元件S7可耦接到第一输入轴EW1上。此时与根据图1的变速器1不同，第六换档元件S6与第四空心轴H3连接。第四空心轴H3的传递元件与在第一中间轴VW1上的传递元件和中间齿轮ZR协作，用以形成第六齿轮平面组VI。此外，此时第五换档元件S5和第七换档元件S7形成第三换档设备SE3，其中，该第三换档设备可借助于第三换档元件操纵设备SB3来操纵。第六换档元件S6和第八换档元件S8此时形成第四换档设备SE4且可借助于第四换档元件操纵设备SB4来操纵。

图4示出了根据本发明的第三种实施形式的变速器。

在图4中主要示出了根据图1的变速器1。与根据图1的变速器1不同，根据图4的变速器1包括用于变速器1的混合驱动的电机EM。电机EM经由轴和与该轴连接的传递元件与布置在副轴线3上的第二齿轮平面组II的传递元件连接。以该方式，电机EM可将力和扭矩传递到在第二中间轴VW2上的第二齿轮平面组II的传递元件上且于是提供根据图1的变速器1的混合驱动。电机EM到变速器1的连结或者耦接同样也可在第一齿轮平面组I和第三齿轮平面组III的传递元件处实现，即在副轴线3上的布置在构造为空心轴的第二中间轴VW2或第三中间轴VW3上的传递元件处实现。

总体上，换档元件S1至S8可在根据图1至4的变速器1的情形中被称作耦接设备（Koppeleinrichtung）且尤其地构建为同步装置。换档元件操纵设备SB1、SB2、SB3和SB4或者换档设备SE1、SE2、SE3和SE4可实施成双同步装置。这些传递元件尤其在根据图1至4的变速器的情形中既可以牢固地又可以宽松地与各自的轴、尤其与输入轴EW1、EW2和/或中间轴VW1、VW2、VW3中的至少一个和/或与空心轴H1、H12、H2、H3布置或连接。在此，传递元件可尤其是齿轮形式、优选地构造为圆柱齿轮，从而齿轮平面组I、II、III、IV、V和VI是圆柱齿轮对。为了提供不同的前进档和倒档（即不同的传动比），圆柱齿轮对尤其是其齿轮可相应地包括不同的传动比。

另外，第二齿轮平面组II、第四齿轮平面组IV和倒档行驶级形式的第六齿轮平面组VI可借助于至少一个换档元件与输入轴EW1、EW2中的一个耦接。第一齿轮平面组I可借助于至少一个换档元件与第一中间轴VW1耦接。第三齿轮平面组III可借助于至少一个换档元件耦接到两个输入轴EW1，EW2上。实施为实心轴的第一输入轴EW1可借助于至少一个换档元件耦接到从动轴AW上。在副轴线3上的第二齿轮平面组II和第三齿轮平面组III的传递元件借助于相对于第一中间轴VW1共轴地布置的实施为空心轴的第三中间轴VW3固定地连接且可借助于至少一个换档元件耦接到构造成实心轴的第一中间轴VW1上。此外，第五齿轮平面组V的传递元件不仅与从动轴AW而且与第一中间轴VW1固定地连接。因此，第五齿轮平面组V构造为输出恒定级。

换档元件S1至S8在根据图1至4的变速器1的情形中同样可被称作耦接设备且如前面已说明的那样尤其构造为同步装置。在此，第一齿轮平面组I的第一换档元件S1、第二齿轮平面组II和第三齿轮平面组III的第二换档元件S2、第二齿轮平面组II的第三换档元件S3、第三齿轮平面组III的第四换档元件S4、第三齿轮平面组III的第五换档元件S5、倒档行驶级形式的第六齿轮平面组VI的第六换档元件S6、第四齿轮平面组IV的第七换档元件S7和第八换档元件S8分配给两个输入轴EW1、EW2和从动轴AW。

总之，本发明提供了如下优点，即，能够实现降低变速器由第一前进档的迂回引起的机械扩张。另一优点是，变速器具有良好的负荷切换能力和良好的混合驱动能力。另一优点是，在总共六个齿轮平面组I至VI的情形中由该变速器在仅八个换档元件和/或仅四个为换档设备SE1至SE4形式的用于操纵八个换档元件的致动器的情形中提供至少六个前进档和至少一个倒档。

虽然本发明前面借助优选的实施例进行描述，但是其并不局限于此，而且可以以多样的方式来修改。

根据图1至4的变速器1可通过齿轮平面组和/或换档元件的不同的定位被功能相同地转换。为此，尤其构造为同步装置的换档元件可如前面所提及的那样分配给齿轮平面组或者轴。因此，根据图2的换档矩阵不由齿轮平面组和/或换档元件和/或换档设备的重新布置而改变。

附图标记

1                               变速器

2                               主轴线

3                               副轴线

4                               中间轴组件

I，II，III，IV，V，VI           齿轮平面组

AW                              从动轴

EW1，EW2                        输入轴

H1，H12，H2，H3，H4             空心轴

K1，K2                          离合器

S1，S2，S3，S4，S5，S6，S7，S8  换档元件

SB1，SB2，SB3，SB4              换档元件操纵设备

SE1，SE2，SE3，SE4              换档设备

VW1，VW2，VW3                   中间轴

ZR                              中间齿轮

AN                              驱动器

AB                              从动器

EM                              电机

Claims (18)

1.一种用于机动车的变速器（1）、尤其是双离合变速器，其包括至少两个分变速器，其中，所述分变速器中的每个包括至少一个输入轴（EW1，EW2），并且其中，布置有作为这两个分变速器的从动轴（AW）的输出轴，其中，所述至少一个输入轴（EW1，EW2）布置在主轴线（2）上而所述从动轴（AW）布置在所述主轴线（2）上或在尤其相对于所述主轴线（2）平行的副轴线（3）上，并且其中，布置有带有至少一个中间轴（VW1，VW2，VW3）的中间轴组件（4），其中，所述至少一个中间轴（VW1，VW2，VW3）布置在所述副轴线（3）上，并且其中，所述输入轴（EW1，EW2）中的至少一个借助于至少两个齿轮平面组（I，II，III，IV，V，VI）和/或至少一个换档元件（S1，S2，S3，S4，S5，S6，S7，S8）能够与所述从动轴（AW）连接，其特征在于，布置有N个换档设备（SE1，SE2，SE3，SE4），其中，N是大于或等于三的整数，并且其中，至少一个换档设备（SE2，SE3，SE4）布置在所述主轴线（2）上且至少一个换档设备（SE1）布置在副轴线（3）上，其中，在所述至少三个换档设备中的每两个换档设备（SE1，SE2；SE2，SE3）之间各布置有所述至少两个齿轮平面组中的一个齿轮平面组（II，III）。

2.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述至少两个齿轮平面组中的第一个齿轮平面组（II）布置在所述副轴线（3）上的至少一个换档设备（SE1）与所述主轴线（2）上的至少一个换档设备（SE2）之间，所述第一齿轮平面组相对于所述变速器（1）中的其他齿轮平面组（III）布置在扭矩上游。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的变速器，其特征在于，构造有作为输出恒定级的齿轮平面组（V）。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的变速器，其特征在于，直接布置在驱动器（AN）侧的换档设备（SE1）布置在所述副轴线（3）上。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的变速器，其特征在于，所述输入轴中的至少两个（EW1，EW2）彼此共轴地布置和/或所述中间轴中的至少两个（VW1，VW2；VW1，VW3）彼此共轴地布置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的变速器，其特征在于，数目N等于四。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的变速器，其特征在于，所述输入轴（EW1，EW2）中的至少一个和/或所述中间轴（VW1，VW2，VW3）中的至少一个构造为空心轴而相应地另外的轴构造为实心轴。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的变速器，其特征在于，至少三个齿轮平面组（II，IV，VI）借助于在所述主轴线（2）上的至少一个换档元件（S3，S6，S7）能够与所述输入轴（EW1，EW2）中的至少一个连接。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的变速器，其特征在于，至少一个齿轮平面组（VI）构造成倒档档位级。

10.根据权利要求9所述的变速器，其特征在于，所述倒档档位级（VI），尤其作为第一齿轮平面组，布置在所述至少三个换档设备（SE1，SE2，SE3）的扭矩下游。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的变速器，其特征在于，电机（EM）布置在至少一个齿轮平面组（I，II，III，IV，V，VI）上和/或在至少一个中间轴（VW1，VW2，VW3）上和/或在所述输入轴（EW1，EW2）中的一个上，用于混合驱动所述变速器（1）。

12.根据权利要求11所述的变速器，其特征在于，所述电机（EM）布置在与构造为空心轴的中间轴（VW2，VW3）连接的齿轮平面组（I，II，III）中的至少一个齿轮平面组上。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的变速器，其特征在于，在所述副轴线（3）上的至少两个齿轮平面组（IV，V，VI）的传递元件与构造为空心轴的中间轴（VW2，VW3）固定地连接。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的变速器，其特征在于，所述N个换档设备（SE1，SE2，SE3，SE4）和所述至少两个齿轮平面组（I，II，III，IV，V，VI）布置为使得通过所述变速器（1）能够呈现至少六个前进档和至少一个倒档。

15.根据权利要求9至14中任一项所述的变速器，其特征在于，用于操纵所述倒档档位级（VI）的换档元件（S6）布置在所述主轴线（2）上。

16.根据权利要求9至15中任一项所述的变速器，其特征在于，用于操纵所述倒档档位级（VI）的换档元件（S6）布置在相邻于从动器（AB）侧的换档设备（SE4）中。

17.根据权利要求1至16中任一项所述的变速器，其特征在于，至少一个齿轮平面组（III）能够耦接到两个输入轴（EW1，EW2）上。

18.带有根据权利要求1至17中任一项所述的变速器（1）的机动车、尤其是轿车或载重汽车。

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