CN103848229A - 货物自动接收及释放机构 - Google Patents

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CN103848229A
CN103848229A CN201410115939.2A CN201410115939A CN103848229A CN 103848229 A CN103848229 A CN 103848229A CN 201410115939 A CN201410115939 A CN 201410115939A CN 103848229 A CN103848229 A CN 103848229A
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CN201410115939.2A
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陈四华
胡职焱
李根义
王镐江
杨子江
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704th Research Institute of CSIC
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Abstract

本发明涉及一种货物自动接收及释放机构,包括货物座、弹簧、连杆、安装板、机械撞块,弹簧安装在货物座的转动轴上,货物座的转动轴一端连接第三连杆,第三连杆通过第二连杆连接第一连杆,第一连杆下端设有机械撞块。本发明在原有的货物自动接收和释放机构的基础上增加了强迫抛出和强迫收进机构,其作用是在货物将货物接收座挤出货物通道的同时该机构同时强迫货物座收回,在弹簧将货物接收座释放同时强迫货物座释放,具备双重作用。本发明能应用到舰船货物特别是一些特殊货物如弹药、备品备件、保障物品等的输送,可提高整个物流设备的安全性及可靠性。

Description

货物自动接收及释放机构
技术领域
本发明涉及一种船舶物流输送,尤其是一种货物自动接收及释放机构。
背景技术
货物自动接收及释放机构是陆上物流设备中常用机构,由于货物在陆上传动过程中无需考虑船舶海况下的摇摆及颠震,因此货物接收机构简单,自动化容易实现,但在船舶物流方面就受其使用海况的影响,如货物在为确保货物及设备地安全性、可靠性,在整个输送过程中货物必须处于全约束状态,常规的做法是要求货物在货物导轨内运行以防止货物在输送过程中的前后、左右及上下窜动。
在一个封闭的垂直输送的货物通道内,货物从一个出口需要输送至另一个出口,在每个出口处需要设置一个可自动接收货物的机构,货物在该机构上短暂停留,待操作人员或其它配套设备的机械手将货物取走。
货物在舰船上的输送要求基本上都是双向的,即要求同时具备从下向上输送和从上向下输送的功能,这类接收机构通常采用弹簧复位结构,一般由安装支座、货物座、弹簧等组成,其工作流程为:正常工作时货物座处于货物通道内,当货物从下向上输送工况:货物向上运动将货物座挤出货物通道,当货物上升至货物座上方时弹簧将货物座弹回货物通道,货物直接落到货物座上由操作人员或机械手将货物取走;当货物从上向下输送工况:货物首先由人工或机械手放在货物座上,由货物输送托架将货物抬高脱离货物座,同时将货物座收起让出货物通道,这样货物可以随货物托架向下运动至下一个出口。
在陆上货物输送过程中不需要考虑摇摆等环境条件,货物通道往往是开放式的,便于观察和装取货物,由于安全性、可靠性要求低因此机械结构相对简单。在船舶摇摆及舰船特殊使用环境条件如高低温交替、盐雾、潮湿等环境条件下,对机构的安全性、可靠性要求特别高,如以上所述的自动接收及释放机构的关键在于货物座能否可靠得收回和释放,如弹簧失效包括由于锈蚀等环境条件引起的弹簧失效会导致货物座不能正常接收和释放货物。
发明内容
本发明是要解决由于锈蚀环境条件引起的弹簧失效导致货物座不能正常接收和释放货物的技术问题,而提供一种货物自动接收及释放机构。
为实现上述目的,本发明的技术方案是:一种货物自动接收及释放机构,包括货物座、弹簧、连杆、安装板、机械撞块,弹簧安装在货物座的转动轴上,其特点是:货物座的转动轴一端连接第三连杆,第三连杆通过第二连杆连接第一连杆,第一连杆下端设有机械撞块。
货物座的转动轴通过支撑座安装在安装板上。第三连杆与第二连杆之间转动连接;第二连杆与第一连杆之间转动连接。
在货物落座货物座之前,机械撞块撞击第一连杆,用于强迫货物座伸出货物通道。
本发明的有益效果是:
本发明采用上述的技术方案能解决由于锈蚀环境条件引起的弹簧失效导致货物座不能正常接收和释放货物的技术问题。 
本发明在原有的货物自动接收和释放机构的基础上增加了强迫抛出和强迫收进机构,其作用是在货物将货物接收座挤出货物通道的同时该机构同时强迫货物座收回,在弹簧将货物接收座释放同时强迫货物座释放,具备双重作用。
本发明能应用到舰船货物特别是一些特殊货物如弹药、备品备件、保障物品等的输送,可提高整个物流设备的安全性及可靠性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的结构剖视图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
如图1,2所示,一种货物自动接收及释放机构,包括货物座1、弹簧6、连杆、安装板7、机械撞块5。
弹簧6安装在货物座1的转动轴8上,货物座的转动轴8一端连接第三连杆4,第三连杆4通过第二连杆3连接第一连杆2,第一连杆2下端设有机械撞块5。货物座的转动轴8通过支撑座9安装在安装板7上。第三连杆4与第二连杆3之间转动连接;第二连杆3与第一连杆2之间转动连接。
货物自动接收和释放机构安装在货物出口处,当采用链条传动来输送货物时,在货物托架相对应的位置安装有机械撞块5,当货物由下向上输送时,正常情况下货物座在弹簧6作用下自动伸出货物通道内,在货物落座货物座1之前,机械撞块5撞击第一连杆2,强迫货物座1伸出货物通道,以便安全可靠地接收货物。
如采用封闭或开式链条输送货物,货物托架安装在链条上,货物托架可以夹持货物,这样货物可以随链条上下运动完成上下输送,将货物自动接收及释放机构安装在货物出口处,在链条上与货物托架相对应的位子上安装有机械撞块,链条上下运动时,链条上的撞块可以撞击货物自动接收及释放机构,从而完成货物的接收和释放。当向上输送货物时,撞块撞击自动接收及释放机构,强迫货物接收座伸出货物通道,可以自动接收货物,由人工或机械手将货物取走;当向下输送货物时,有人工或机械手将货物预先放置在货物接收座上,通过撞块撞击释放机构,将货物自动地从货物接收座过渡到货物托架上,随货物托架向下输送到指定位置,完成货物的向下输送。

Claims (4)

1.一种货物自动接收及释放机构,包括货物座(1)、弹簧(6)、连杆、安装板(7)、机械撞块(5),所述弹簧(6)安装在货物座(1)的转动轴(8)上,其特征在于:所述货物座的转动轴(8)一端连接第三连杆(4),第三连杆(4)通过第二连杆(3)连接第一连杆(2),第一连杆(2)下端设有机械撞块(5)。
2.根据权利要求1所述的货物自动接收及释放机构,其特征在于:所述货物座的转动轴(8)通过支撑座(9)安装在安装板(7)上。
3.根据权利要求1所述的货物自动接收及释放机构,其特征在于:所述第三连杆(4)与第二连杆(3)之间转动连接;所棕第二连杆(3)与第一连杆(2)之间转动连接。
4.根据权利要求1所述的货物自动接收及释放机构,其特征在于:在货物落座货物座(1)之前,所述机械撞块(5)撞击第一连杆(2),用于强迫货物座(1)伸出货物通道。
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Citations (6)

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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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