CN103847131A - U形袋加工生产线系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种U形袋加工生产线系统，包括依次设置的上料装置、滚轮装置、剪裁装置、边缝纫装置和提带缝纫装置，通过使用底边上料装置和侧边上料装置分别将U形袋的底边和侧边进行出料，并依次经过滚轮装置进行碾平、经过裁剪装置进行长度调整，U形袋沿着轨道运动时，在轨道的转向处对U形袋的底边和侧边进行折边，边缝纫装置对折边后的U形袋的底边和侧边进行缝纫后，提带缝纫装置对U形袋缝纫提带，腰箍缝纫装置对U形袋缝纫腰箍。该种U形袋加工生产线系统，能够自动截断、自动撑架、自动缝纫，实现U形袋的全自动生产加工一体化，且做出的U形袋平整，袋口平齐，成品率高，效率高。

Description

U形袋加工生产线系统

技术领域

   本发明涉及一种生产线，尤其涉及一种U形袋加工生产线系统。

背景技术

    在U形集装袋（以下称U形袋）的生产过程中，为提高生产效率应当实现生产的自动化的同时对U形袋的生产加工应当符合生产需求，即在U形袋的生产过程中，U形袋的底边和侧边的长度应当裁剪准确。为提高U形袋的耐用性，保证U形袋能够更长时间的正常使用，应当在U形带上合理地缝纫腰箍。同时，在生产中需要对U形袋的底边进行折边，且底边需折两次形成U形后，将两个侧边缝纫到折成的U形底边上构成U形袋。传统工艺中是使用手工将侧边与U形底边的三边分别缝纫，然后再人工缝纫提带和腰箍，从而导致生产速度慢，效率低下。上述问题是在U形袋的生产过程中应当考虑并予以解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种U形袋加工生产线系统解决为提高生产效率应当实现生产的自动化的同时对U形袋的生产加工应当符合生产需求的问题。

本发明的技术解决方案是：

一种U形袋加工生产线系统，包括

-用于传送U形袋的底边或侧边的轨道，并在轨道的转向处对U形袋的底边或侧边进行折边，及依次设置在所述轨道上的： 

-用于U形袋的底边和侧边出料的上料装置，

-对上料装置出料的U形袋的底边和侧边进行碾平的滚轮装置，

-用于U形袋的底边和侧边的长度调整的剪裁装置，

-将U形袋的底边和侧边进行缝纫的边缝纫装置，

-将提带缝制在U形袋上的提带缝纫装置。

进一步改进在于：所述轨道包括底边折边导轨、左侧边折边导轨、右侧边折边导轨和直导轨，所述底边折边导轨和左侧边折边导轨均为“┓”型导轨，所述右侧边折边导轨为“┛”型导轨，所述底边折边导轨连接在所述直导轨的端部，所述左侧边折边导轨、右侧边折边导轨分别连接在所述直导轨的两侧。

进一步改进在于：所述上料装置包括底边上料装置和侧边上料装置，所述底边上料装置设于底边折边导轨的端部，所述左侧边折边导轨和右侧边折边导轨的端部均设有侧边上料装置，所述底边上料装置和侧边上料装置均采用圆筒式上料装置。

进一步改进在于：所述U形袋加工生产线系统还包括用于将腰箍缝制在U形袋上的腰箍缝纫装置，所述腰箍缝纫装置包括环形轨道、机械手三、在环形轨道内移动并自转的圆杆、缝纫架和腰箍缝纫机，所述机械手三通过滑杆三连接在缝纫架上，所述缝纫架固定在直导轨上，所述腰箍缝纫机通过吊臂一、气缸一连接所述缝纫架的横梁一上。         

进一步改进在于：所述底边折边导轨、左侧边折边导轨和右侧边折边导轨均依次设有上料装置、滚轮装置、剪裁装置，所述直导轨依次设有边缝纫装置、提带缝纫装置、腰箍缝纫装置。 

进一步改进在于：所述滚轮装置包括滚轮架和在滚轮架垂直方向依次设置上滚轮、下滚轮，所述滚轮架固定在所述轨道上，所述上滚轮和下滚轮间形成碾平间隙；所述剪裁装置包括一字型刀和用于移动一字型刀的气缸一，所述气缸一固定在剪裁架上，所述剪裁架固定在所述轨道上。

进一步改进在于：所述边缝纫装置包括用于撑起底边的U形支架、连杆、顶杆、用于移动侧边的机械手一、边缝纫机和龙门支架一，所述直导轨设有用于传输U形支架的输送带，所述U形支架通过连杆连接顶杆，所述顶杆设于所述输送带上，所述机械手一通过滑杆一连接在龙门支架一上，所述龙门支架一固定在直导轨上，所述边缝纫机设于自动缝纫轨道上。 

进一步改进在于：所述提带缝纫装置包括提带缝纫机、机械手二和龙门支架二，所述机械手二通过滑杆二连接在所述龙门支架二上，所述龙门支架二固定在直导轨上，所述提带缝纫机通过吊臂二、气缸二连接龙门支架二的横梁二上。

进一步改进在于：所述直导轨设有用于在U形袋的底边画“X”的十字装置，所述十字装置设于所述边缝纫装置与剪裁装置间，所述十字装置包括十字刀和用于移动十字刀的气缸二，所述气缸二固定在框架上。

进一步改进在于：所述左侧边折边导轨、右侧边折边导轨和直导轨均设有加强布装置，所述加强布装置设于所述边缝纫装置与剪裁装置间，所述加强布装置采用超声波将加强布固定在底边或侧边上。  

本发明一种U形袋加工生产线系统，通过使用底边上料装置和侧边上料装置分别将U形袋的底边和侧边进行出料，并依次经过滚轮装置进行碾平、经过裁剪装置进行长度调整，从而保证U形袋的底边和侧边的长度裁剪的准确性。U形袋的底边还可以通过十字装置在U形袋的底边的中心画“X”，U形袋的底边和侧边还可以由加强布装置将加强布固定在底边或侧边上。U形袋沿着轨道运动时，需要对U形袋的底边和侧边进行折边，且底边和侧边均需折两次，所以，将底边折边导轨和左侧边折边导轨均设置为“┓”型导轨，右侧边折边导轨设置为“┛”型导轨，在轨道的转向处进行折边。由直导轨上设置的边缝纫装置对折边后的U形袋的底边和侧边进行缝纫。使用U形支架连接的顶杆由气缸控制向上运动，从而将U形袋的底边撑起，底边因此形成U形状，U形袋的侧边由机械手一运送至U形袋的底边的侧旁后，使用边缝纫装置对U形袋的底边和侧边进行缝纫。边缝纫装置采用6个边缝纫机提高工作效率，六个边缝纫机在自动缝纫轨道上受电机控制自动开始缝纫，进行来回两次缝纫这样既加强了缝纫强度，又能使边缝纫机归位。同时，边缝纫机应该使用小型的缝纫机，以方便工作。

在缝纫完U形袋的六条边之后，U形袋随着U形支架顺着轨道运动至提带缝纫装置进行提带的缝纫。U形袋的四个面的每一面都有两个提带需要缝纫，故可以设置8个提带缝纫机，提高工作效率，吊臂二受气缸控制，每个提带缝纫机在吊臂二的作用下向下延伸至缝纫的位置，吊臂二可以在缝纫架的横梁上滑动来提供提带缝纫机运动的轨迹，八个提带缝纫机按同样的方式同时运作，提高工作效率，提带缝纫完毕后，八个提带缝纫机在各自吊臂二的作用下回归原位。在U形袋的提带加工完成后U形支架继续顺着轨道运动腰箍缝纫装置进行腰箍的缝纫。U形袋的腰箍需要缝纫一圈，由圆杆在环形轨道内绕着U形支架运动的同时，圆杆同时自转，腰箍缝纫机紧随着圆杆运动，腰箍放出来后腰箍缝纫机马上缝纫，从而保证效率，圆杆在环形轨道内运动一圈后，腰箍缝纫机和圆杆停止运动，腰箍缝纫完毕。腰箍缝纫完毕后，U形袋完成生产，U形袋就可以下料，U形支架通过下置轨道回运到初始停止的位置进行循环利用。整个轨道的运动、所有缝纫机缝纫工作、U形支架的活动、机械手一的运动可以有电机提供动力。

本发明的有益效果是：本发明一种U形袋加工生产线系统，能够自动截断、自动撑架、自动缝纫，实现U形袋的全自动生产加工一体化，且做出的U形袋平整，袋口平齐，成品率高，效率高。该种U形袋加工生产线系统，结构设计合理，能够有效地提高生产效率。该种U形袋加工生产线系统，通过采用多个边缝纫机和提带缝纫机，提高工作效率，同时，边缝纫机应该使用小型的缝纫机，以方便工作。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明滚轮装置的结构示意图；

图3是本发明剪裁装置的结构示意图；

图4是本发明边缝纫装置的主视图；

图5是本发明边缝纫装置的俯视图；

图6是本发明提带缝纫装置的主视图；

图7是本发明提带缝纫装置的俯视图；

图8是本发明腰箍缝纫装置的主视图；

图9是本发明腰箍缝纫装置的俯视图；

图10是本发明轨道的结构示意图；

图11是本发明十字装置的结构示意图；

图12是本发明加强布装置的结构示意图；

其中：1-上料装置，2-滚轮装置，3-剪裁装置，4-边缝纫装置，5-提带缝纫装置，6-腰箍缝纫装置，7-轨道，8-十字装置，9-加强布装置。

21-上滚轮，22-下滚轮，23-碾平间隙，24-滚轮架；31-一字型刀，32-气缸一，33-剪裁架；41-U形支架，42-机械手一，43-边缝纫机，44-龙门支架一，45-顶杆，46-连杆；51-提带缝纫机，52-龙门支架二；61-环形轨道，62-圆杆，63-缝纫架，64-腰箍缝纫机；71-底边折边导轨，72-左侧边折边导轨，73-右侧边折边导轨，74-直导轨；81-十字刀，82-气缸二，83-框架二。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。

如图1所示，本实施例提供一种U形袋加工生产线系统，包括-用于传送U形袋的底边或侧边的轨道7，并在轨道7的转向处对U形袋的底边或侧边进行折边，及依次设置在所述轨道7上的：用于U形袋的底边和侧边出料的上料装置1，对上料装置1出料的U形袋的底边和侧边进行碾平的滚轮装置2，用于U形袋的底边和侧边的长度调整的剪裁装置3，将U形袋的底边和侧边进行缝纫的边缝纫装置4，将提带缝制在U形袋上的提带缝纫装置5。

如图10所示，所述轨道7包括底边折边导轨71、左侧边折边导轨72、右侧边折边导轨73和直导轨74，所述底边折边导轨71和左侧边折边导轨72均为“┓”型导轨，所述右侧边折边导轨73为“┛”型导轨，所述底边折边导轨71连接在所述直导轨74的端部，所述左侧边折边导轨72、右侧边折边导轨73分别连接在所述直导轨74的两侧。所述底边折边导轨71、左侧边折边导轨72和右侧边折边导轨73均依次设有上料装置1、滚轮装置2、剪裁装置3，所述直导轨74依次设有边缝纫装置4、提带缝纫装置5、腰箍缝纫装置6。 

所述上料装置1包括底边上料装置和侧边上料装置，所述底边上料装置设于底边折边导轨71的端部，所述左侧边折边导轨72和右侧边折边导轨73的端部均设有侧边上料装置，所述底边上料装置和侧边上料装置均采用圆筒式上料装置1。

如图8和图9所示，所述U形袋加工生产线系统还包括用于将腰箍缝制在U形袋上的腰箍缝纫装置6，所述腰箍缝纫装置6包括环形轨道61、机械手三、在环形轨道61内移动并自转的圆杆62、缝纫架63和腰箍缝纫机64，所述机械手三通过滑杆三连接在缝纫架63上，所述缝纫架63固定在直导轨74上，所述腰箍缝纫机64通过吊臂一、气缸一连接所述缝纫架63的横梁一上。      

如图2所示，所述滚轮装置2包括滚轮架24和在滚轮架24垂直方向依次设置上滚轮21、下滚轮22，所述滚轮架24固定在所述轨道7上，所述上滚轮21和下滚轮22间形成碾平间隙23；所述剪裁装置3包括一字型刀31和用于移动一字型刀31的气缸一32，所述气缸一32固定在剪裁架33上，所述剪裁架33固定在所述轨道7上。

如图4和图5所示，所述边缝纫装置4包括用于撑起底边的U形支架41、连杆46、顶杆45、用于移动侧边的机械手一42、边缝纫机43和龙门支架一44，所述直导轨74设有用于传输U形支架41的输送带，所述U形支架41通过连杆46连接顶杆45，所述顶杆45设于所述输送带上，所述机械手一42通过滑杆一连接在龙门支架一44上，所述龙门支架一44固定在直导轨74上，所述边缝纫机43设于自动缝纫轨道上。 

如图6和图7所示，所述提带缝纫装置5包括提带缝纫机51、机械手二和龙门支架二52，所述机械手二通过滑杆二连接在所述龙门支架二52上，所述龙门支架二固定在直导轨74上，所述提带缝纫机51通过吊臂二、气缸二连接龙门支架二52的横梁二上。        

如图11所示，所述直导轨74设有用于在U形袋的底边画“X”的十字装置8，所述十字装置8设于所述边缝纫装置4与剪裁装置3间，所述十字装置8包括十字刀81和用于移动十字刀81的气缸二82，所述气缸二82固定在框架二83上。

如图12所示，所述左侧边折边导轨72、右侧边折边导轨73和直导轨74均设有加强布装置9，所述加强布装置9设于所述边缝纫装置4与剪裁装置3间，所述加强布装置9采用超声波将加强布固定在底边或侧边上。  

本实施例一种U形袋加工生产线系统，通过使用底边上料装置和侧边上料装置分别将U形袋的底边和侧边进行出料，并依次经过滚轮装置2进行碾平、经过裁剪装置3进行长度调整，U形袋的底边还可以通过十字装置8在U形袋的底边的中心画“X”，U形袋的底边和侧边还可以由加强布装置9将加强布固定在底边或侧边上。U形袋沿着轨道7运动时，需要对U形袋的底边和侧边进行折边，且底边和侧边均需折两次，所以，将底边折边导轨71和左侧边折边导轨72均设置为“┓”型导轨，右侧边折边导轨73设置为“┛”型导轨，在轨道7的转向处进行折边。由直导轨74上设置的边缝纫装置4对折边后的U形袋的底边和侧边进行缝纫。使用U形支架41将U形袋的底边撑起，U形袋的侧边由机械手一42运送至U形袋的底边的侧旁后，使用边缝纫装置4对U形袋的底边和侧边进行缝纫。边缝纫装置4采用6个边缝纫机43提高工作效率，同时，边缝纫机43应该使用小型的缝纫机，以方便工作。

在缝纫完U形袋的六条边之后，U形袋随着U形支架41顺着轨道运动至提带缝纫装置5进行提带的缝纫。U形袋的四个面的每一面都有两个提带需要缝纫，故可以设置8个提带缝纫机51，提高工作效率。在U形袋的提带加工完成后U形支架继续顺着轨道7运动腰箍缝纫装置6进行腰箍的缝纫。U形袋的腰箍需要缝纫一圈，由圆杆62在环形轨道61内绕着U形支架41运动的同时，圆杆62同时自转，腰箍缝纫机64紧随着圆杆62运动，腰箍放出来后腰箍缝纫机64马上缝纫，从而保证效率，圆杆62在环形轨道61内运动一圈后，腰箍缝纫机64和圆杆62停止运动，腰箍缝纫完毕。腰箍缝纫完毕后，U形袋完成生产，U形袋就可以下料，U形支架41通过下置轨道回运到初始停止的位置进行循环利用。整个轨道7的运动、所有缝纫机缝纫工作、U形支架41的活动、机械手一42的运动可以有电机提供动力。

本实施例的有益效果是：本实施例一种U形袋加工生产线系统，能够自动截断、自动撑架、自动缝纫，实现U形袋的全自动生产加工一体化，且做出的U形袋平整，袋口平齐，成品率高，效率高。该种U形袋加工生产线系统，结构设计合理，能够有效地提高生产效率。该种U形袋加工生产线系统，通过采用多个边缝纫机和提带缝纫机，提高工作效率，同时，边缝纫机应该使用小型的缝纫机，以方便工作。

Claims (10)

1.一种U形袋加工生产线系统，其特征在于：包括

-用于传送U形袋的底边或侧边的轨道（7），并在轨道（7）的转向处对U形袋的底边或侧边进行折边，及依次设置在所述轨道（7）上的： 

-用于U形袋的底边和侧边出料的上料装置（1），

-对上料装置（1）出料的U形袋的底边和侧边进行碾平的滚轮装置（2），

-用于U形袋的底边和侧边的长度调整的剪裁装置（3），

-将U形袋的底边和侧边进行缝纫的边缝纫装置（4），

-将提带缝制在U形袋上的提带缝纫装置（5）。

2.如权利要求1所述的U形袋加工生产线系统，其特征在于：所述轨道（7）包括底边折边导轨（71）、左侧边折边导轨（72）、右侧边折边导轨（73）和直导轨（74），所述底边折边导轨（71）和左侧边折边导轨（72）均为“┓”型导轨，所述右侧边折边导轨（73）为“┛”型导轨，所述底边折边导轨（71）连接在所述直导轨（74）的端部，所述左侧边折边导轨（72）、右侧边折边导轨（73）分别连接在所述直导轨（74）的两侧。

3.如权利要求2所述的U形袋加工生产线系统，其特征在于：所述上料装置（1）包括底边上料装置和侧边上料装置，所述底边上料装置设于底边折边导轨（71）的端部，所述左侧边折边导轨（72）和右侧边折边导轨（73）的端部均设有侧边上料装置，所述底边上料装置和侧边上料装置均采用圆筒式上料装置（1）。

4.如权利要求2所述的U形袋加工生产线系统，其特征在于：所述U形袋加工生产线系统还包括用于将腰箍缝制在U形袋上的腰箍缝纫装置（6），所述腰箍缝纫装置（6）包括环形轨道（61）、机械手三、在环形轨道（61）内移动并自转的圆杆（62）、缝纫架（63）和腰箍缝纫机（64），所述机械手三通过滑杆三连接在缝纫架（63）上，所述缝纫架（63）固定在直导轨（74）上，所述腰箍缝纫机（64）通过吊臂一、气缸一连接所述缝纫架（63）的横梁一上。

5.如权利要求4所述的U形袋加工生产线系统，其特征在于：所述底边折边导轨（71）、左侧边折边导轨（72）和右侧边折边导轨（73）均依次设有上料装置（1）、滚轮装置（2）、剪裁装置（3），所述直导轨（74）依次设有边缝纫装置（4）、提带缝纫装置（5）、腰箍缝纫装置（6）。

6.如权利要求1-5任一项所述的U形袋加工生产线系统，其特征在于：所述滚轮装置（2）包括滚轮架（24）和在滚轮架（24）垂直方向依次设置上滚轮（21）、下滚轮（22），所述滚轮架（24）固定在所述轨道（7）上，所述上滚轮（21）和下滚轮（22）间形成碾平间隙（23）；所述剪裁装置（3）包括一字型刀（31）和用于移动一字型刀（31）的气缸一（32），所述气缸一（32）固定在剪裁架（33）上，所述剪裁架（33）固定在所述轨道（7）上。

7.如权利要求2-5任一项所述的U形袋加工生产线系统，其特征在于：所述边缝纫装置（4）包括用于撑起底边的U形支架（41）、连杆（46）、顶杆（45）、用于移动侧边的机械手一（42）、边缝纫机（43）和龙门支架一（44），所述直导轨（74）设有用于传输U形支架（41）的输送带，所述U形支架（41）通过连杆（46）连接顶杆（45），所述顶杆（45）设于所述输送带上，所述机械手一（42）通过滑杆一连接在龙门支架一（44）上，所述龙门支架一（44）固定在直导轨（74）上，所述边缝纫机（43）设于自动缝纫轨道上。

8.如权利要求2-5任一项所述的U形袋加工生产线系统，其特征在于：所述提带缝纫装置（5）包括提带缝纫机（51）、机械手二和龙门支架二（52），所述机械手二通过滑杆二连接在所述龙门支架二（52）上，所述龙门支架二固定在直导轨（74）上，所述提带缝纫机（51）通过吊臂二、气缸二连接龙门支架二（52）的横梁二上。

9. 如权利要求2所述的U形袋加工生产线系统，其特征在于：所述直导轨（74）设有用于在U形袋的底边画“X”的十字装置（8），所述十字装置（8）设于所述边缝纫装置（4）与剪裁装置（3）间，所述十字装置（8）包括十字刀（81）和用于移动十字刀（81）的气缸二（82），所述气缸二（82）固定在框架二（83）上。

10.如权利要求2所述的U形袋加工生产线系统，其特征在于：所述左侧边折边导轨（72）、右侧边折边导轨（73）和直导轨（74）均设有加强布装置（9），所述加强布装置（9）设于所述边缝纫装置（4）与剪裁装置（3）间，所述加强布装置（9）采用超声波将加强布固定在底边或侧边上。

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