CN103846553A - 一种用于自动连续加工螺栓头部标志的装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于自动连续加工螺栓头部标志的装置，其包括振动理料机构、滑轨送料机构、导轨送料机构、下料机构、激光发生机构、工件定位推料机构和控制机构；导轨送料机构包括背导板组件和导轨组件；所述背导板组件包括背导板；所述导轨组件包括左右平行对称的左、右导板、杆径调整螺栓和固定座，所述左、右导板之间构成滑道，所述固定座一端与背导板一侧固定，固定座的另一端与杆径调整螺栓螺纹配合，所述杆径调整螺栓穿射出该固定座并与左导板连接。本发明能够实现制标的自动化，节省人力成本，提高制标加工效率和产品的合格率。

Description

一种用于自动连续加工螺栓头部标志的装置

技术领域

本发明涉及一种用于自动连续加工螺栓头部标志的装置。

背景技术

在现有螺栓头部标志加工方式中，几乎均采用手动制标，而手动加工的效率相对低下，且生产出的产品的合格率也比较低，同时工人的劳动强度高，大大浪费了公司的资源。

发明内容

本发明要解决的问题是实现制标的自动化，节省人力成本，提高制标加工效率和产品的合格率。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种用于自动连续加工螺栓头部标志的装置，其包括振动理料机构、滑轨送料机构、导轨送料机构、下料机构、激光发生机构、工件定位推料机构和控制机构；

振动理料机构包括振动料盘和振动器，所述振动料盘一侧开有输送开口；

导轨送料机构包括背导板组件和导轨组件；所述背导板组件包括背导板；所述导轨组件包括左右平行对称的左、右导板、杆径调整螺栓和固定座，所述左、右导板之间构成滑道，所述固定座一端与背导板一侧固定，固定座的另一端与杆径调整螺栓螺纹配合，所述杆径调整螺栓穿射出该固定座并与左导板连接；

滑轨送料机构一端与输送开口连通，另一端与导轨送料机构中的导轨组件配合对接；

下料机构包括相互配合的上、下挡料片、气缸一、挡料片支座和挡料片支座滑轴，在所述左导板的中下部的左导板上开有与所述上挡料片配合的开槽一，上挡料片顶端通过此开槽一可穿过左导板，在右导板中下部的右导板上开有与所述下挡料片配合的开槽二，下挡料片的顶端通过此开槽二可穿过右导板，所述上、下挡料片的尾端相连接，且下挡料片尾端固定一挡料片支座，所述挡料片支座滑套在挡料片支座滑轴外部，且该挡料片支座与气缸一的活塞杆固接，所述挡料片支座滑轴一端固定在右导板上；

工件定位推料机构包括定位板和与定位板配合的气缸二，所述定位板上部开有定位通槽，该定位通槽与左、右导板之间形成的滑道配合对应；

控制机构包括控制器、传感器一、传感器二和传感器三，所述控制器与传感器一、传感器二以及传感器三电连接，传感器一置于左导板上，传感器二监测下挡料片，传感器三监测定位板；

激光发生机构装置在与气缸二相对应的定位板的另外一侧，且与该定位板上的定位通槽配合。

进一步，所述背导板组件还包括头部厚度调整板、支撑块和头部厚度调整螺栓，所述背导板中部开有通槽，该通槽的长度小于背导板的长度，在所述通槽内部置有与其配合的头部厚度调整板，头部厚度调整螺栓与固定在背导板上的支撑块螺纹配合，且穿射出该支撑块并与所述头部厚度调整板固接。

进一步，导轨送料机构还包括置于背导板组件上部的滑轨挡料片。

进一步，所述导轨送料机构中的滑轨挡料片为半弧形状，且该半弧弯曲方向与滑轨送料机构所在处对应。

进一步，所述传感器一、传感器二、传感器三均为激光传感器。

进一步，所述传感器二装于下挡料片上方，传感器三与定位板上的定位通槽平行。

进一步，工件定位推料机构还包括基座，所述气缸二固定于该基座上方。

进一步，在所述背导板两端均布两相同的头部厚度调整螺栓和与其配合的支撑块。

进一步，所述定位板上开的定位通槽为正U型，且工件定位推料机构包括两个定位板并相互平行固定在基座上。

本发明具有的优点和积极效果是：

1、实现制标的自动化，节约成本，提高了生产效率和产品的质量。

2、整个装置结构简单，工件定位推料机构中的中心定位准确，制造简单，成本低下。

3、气缸数量较少，装置中只有两个气缸便能实现装置的自动化加工。

4、控制系统简单，机构运行稳定。

附图说明

图1是本发明整体机构右视图；

图2是本发明整体机构正视图；

图3是导轨送料机构的左视图；

图4是导轨送料机构的正视图；

图5是导轨送料机构的右视图；

图6是下料机构示意图；

图7是工件定位推料机构示意图。

图中：

1、振动理料机构       2、滑轨送料机构    3、传感器一

4、导轨机构           5、下料机构        6、基座

7、激光发生机构       8、定位板          9、气缸二

10、工件              4a、滑轨挡料片     4b、右导板

4c、左导板            4e、杆径调整螺栓   4f、背导板

4g、头部厚度调整螺栓  4h、头部厚度调整板  5a、上档料片

5b、下挡料片          5c、气缸一         5d、挡料片支座滑轴

5e、挡料片支座

具体实施方式

下面结合附图以及具体的实施方式对本发明作进一步的说明。

如图1-2所示，一种用于自动连续加工螺栓头部标志的装置，其包括振动理料机构、滑轨送料机构、导轨送料机构、下料机构、激光发生机构、工件定位推料机构和控制机构。

振动理料机构1包括振动料盘和振动器，所述振动料盘一侧开有输送开口；振动料盘的振动与否由传感器一来控制，当传感器一未感受到工件时，通过控制器控制振动料盘振动。

如图3-5所示，导轨送料机构包括背导板组件和导轨组件；所述背导板组件包括背导板4f、头部厚度调整板4h、支撑块和头部厚度调整螺栓4g，所述背导板4f中部开有通槽，该通槽的长度小于背导板的长度，在所述通槽内部置有与其配合的头部厚度调整板4h，头部厚度调整螺栓4g与固定在背导板4f上的支撑块螺纹配合，且穿射出该支撑块并与所述头部厚度调整板4h固接，在所述背导板4f两端均布两相同的头部厚度调整螺栓4g和与其配合的支撑块；所述导轨组件包括左右平行对称的左导板4c、右导板4b、杆径调整螺栓4e和固定座，所述左、右导板之间构成滑道，所述固定座一端与背导板4f一侧固定，固定座的另一端与杆径调整螺栓4e螺纹配合，所述杆径调整螺栓4e穿射出该固定座并与左导板4c连接；导轨送料机构还包括置于背导板组件上部的滑轨挡料片4a；所述导轨送料机构中的滑轨挡料片4a为半弧形状，且该半弧弯曲方向与滑轨送料机构2所在处对应。

通过旋转头部厚度调整螺栓，使得头部调整板可以相对导轨组件的方向前后移动，从而达到调整头部调整板与导轨组件之间的距离；通过旋转杆径调整螺栓来达到调整左右导板之间的间距，从而调整滑道的宽度，来配合不同工件的杆部的直径大小，而下料机构中的上挡料片则会根据不同的工件型号适当的换取。

滑轨送料机构2一端与输送开口连通，另一端与导轨送料机构中的导轨组件配合对接；滑轨送料机构为与振动料盘分离的机构，是与振动料盘出料口轨道圆滑对接的一个轨道，工件通过该轨道从振动料盘滑入导轨组件中。所述的滑轨送料机构与导轨组件之间形成的一夹角为锐角。

如图6所示，下料机构包括相互配合的上挡料片5a、下挡料片5b、气缸一5c、挡料片支座5e和挡料片支座滑轴5d，在所述左导板4c的中下部的左导板上开有与所述上挡料片5a配合的开槽一，上挡料片5a顶端通过此开槽一可穿过左导板4c，在右导板4b中下部的右导板上开有与所述下挡料片5b配合的开槽二，下挡料片5b的顶端通过此开槽二可穿过右导板，所述上、下挡料片的尾端相连接，且下挡料片5b尾端与挡料片支座5e固定，所述挡料片支座5e滑套在挡料片支座滑轴5d外部，且该挡料片支座5e与气缸一5c的活塞杆固接，所述挡料片支座滑轴5d一端固定在右导板4b上；上、下挡料片的距离与工件的杆部直径相同，而上、下挡料片的长度刚好可达到配合工作；

工作时，当控制器接收到传感器二感应到的有工件10在下挡料片上，同时传感器三监测到无产品位于定位板上时，气缸一则动作，同时带动挡料片支座向右移动。此时，上、下挡料片同时向右移动，上挡料片将位于该工件位置以上的工件挡住，使其无法下落，同时位于上、下挡料片之间的工件由于失去下挡料片的支撑，而向下掉入定位板的U型定位通槽中。

如图7所示，工件定位推料机构包括定位板8和与定位板配合的气缸二9，所述定位板上部开有定位通槽，该定位通槽与左、右导板4c、4b之间形成的滑道配合对应，工件定位推料机构还包括基座6，所述气缸二9固定于该基座6上方；所述定位板8上开的定位通槽为正U型，且工件定位推料机构包括两个相互平行的定位板8。

由两个并排安装的带U形定位通槽的定位板组成的定位功能，当工作时，首先应调整基座的位置，使U形槽和导轨左右导板的宽度相等并对齐。当工件通过左右导板之间形成的滑道滑落时，能掉入到定位板中。由传感器三感知后，控制器则会控制激光发生机构开始制标，制标完成后气缸二动作，将工件10推出，并开始下一工作循环。

控制机构包括控制器、传感器一3、传感器二和传感器三，所述控制器与传感器一、传感器二以及传感器三电连接，传感器一3置于左导板4c上，传感器二监测下挡料片5b并装于下挡料片5b上方，传感器三监测定位板8与定位板8上的定位通槽平行；所述传感器一3、传感器二、传感器三均为激光传感器。

激光发生机构装置在与气缸二9相对应的定位板8的另外一侧，且与该定位板上的定位通槽配合。

本发明的工作过程：

在工作时，首先将工件置于振动料盘的料斗内，振动料盘振动，工件由振动料盘输出至与振动料盘对接的滑轨送料机构中，再由滑轨送料机构滑入导轨组件中，堆积在导轨组件的滑道的上方，此时的工件的头部置于导轨组件外部，工件的杆部在滑道中滑行，直到传感器一的感应到工件置于该传感器一的位置，此时控制器控制振动料盘停止振动。当控制器收到传感器二的信号，检测到有工件在下挡料片上，且传感器三检测到无工件在工件定位推料机构中制标时，控制器则会控制下料机构动作，使工件掉入定位板中，U型定位通槽架起工件的杆部，工件的头部露在外部，激光发生机构开始对露在外部的工件头部制标，当制标完成后气缸二从工件的尾部将工件推出定位板，系统进入下一个工作循环。

以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (9)

1.一种用于自动连续加工螺栓头部标志的装置，其特征在于：其包括振动理料机构、滑轨送料机构、导轨送料机构、下料机构、激光发生机构、工件定位推料机构和控制机构；

振动理料机构（1）包括振动料盘和振动器，所述振动料盘一侧开有输送开口；

导轨送料机构包括背导板组件和导轨组件；所述背导板组件包括背导板（4f）；所述导轨组件包括左右平行对称的左导板（4c）、右导板（4b）、杆径调整螺栓（4e）和固定座，所述左、右导板之间构成滑道，所述固定座一端与背导板（4f）一侧固定，固定座的另一端与杆径调整螺栓（4e）螺纹配合，所述杆径调整螺栓（4e）穿射出该固定座并与左导板（4c）连接；

滑轨送料机构（2）一端与输送开口连通，另一端与导轨送料机构中的导轨组件配合对接；

下料机构包括相互配合的上挡料片（5a）、下挡料片（5b）、气缸一（5c）、挡料片支座（5e）和挡料片支座滑轴（5d），在所述左导板（4c）的中下部的左导板上开有与所述上挡料片（5a）配合的开槽一，上挡料片（5a）顶端通过此开槽一可穿过左导板（4c），在右导板（4b）中下部的右导板上开有与所述下挡料片（5b）配合的开槽二，下挡料片（5b）的顶端通过此开槽二可穿过右导板，所述上、下挡料片的尾端相连接，且下挡料片（5b）尾端与挡料片支座（5e）固定，所述挡料片支座（5e）滑套在挡料片支座滑轴（5d）外部，且该挡料片支座（5e）与气缸一（5c）的活塞杆固接，所述挡料片支座滑轴（5d）一端固定在右导板（4b）上；

工件定位推料机构包括定位板（8）和与定位板配合的气缸二（9），所述定位板上部开有定位通槽，该定位通槽与左、右导板（4c、4b）之间形成的滑道配合对应；

控制机构包括控制器、传感器一（3）、传感器二和传感器三，所述控制器与传感器一、传感器二以及传感器三电连接，传感器一（3）置于左导板（4c）上，传感器二监测下挡料片（5b），传感器三监测定位板（8）；

激光发生机构装置在与气缸二（9）相对应的定位板（8）的另外一侧，且与该定位板上的定位通槽配合。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动连续加工螺栓头部标志的装置，其特征在于：所述背导板组件还包括头部厚度调整板（4h）、支撑块和头部厚度调整螺栓（4g），所述背导板（4f）中部开有通槽，该通槽的长度小于背导板的长度，在所述通槽内部置有与其配合的头部厚度调整板（4h），头部厚度调整螺栓（4g）与固定在背导板（4f）上的支撑块螺纹配合，且穿射出该支撑块并与所述头部厚度调整板（4h）固接。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动连续加工螺栓头部标志的装置，其特征在于：导轨送料机构还包括置于背导板组件上部的滑轨挡料片（4a）。

4.根据权利要求3所述的一种用于自动连续加工螺栓头部标志的装置，其特征在于：所述导轨送料机构中的滑轨挡料片（4a）为半弧形状，且该半弧弯曲方向与滑轨送料机构（2）所在处对应。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动连续加工螺栓头部标志的装置，其特征在于：所述传感器一（3）、传感器二、传感器三均为激光传感器。

6.根据权利要求1或5所述的一种用于自动连续加工螺栓头部标志的装置，其特征在于：所述传感器二装于下挡料片（5b）上方，传感器三与定位板（8）上的定位通槽平行。

7.根据权利要求1所述的一种用于自动连续加工螺栓头部标志的装置，其特征在于：工件定位推料机构还包括基座（6），所述气缸二（9）固定于该基座（6）上方。

8.根据权利要求1、2或3所述的一种用于自动连续加工螺栓头部标志的装置，其特征在于：在所述背导板（4f）两端均布两相同的头部厚度调整螺栓（4g）和与其配合的支撑块。

9.根据权利要求1所述的一种用于自动连续加工螺栓头部标志的装置，其特征在于：所述定位板（8）上开的定位通槽为正U型，且工件定位推料机构包括两个相互平行的定位板（8）。

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