CN103842011B - 用于处理皮肤缺陷的细胞处理应用系统、用于此的细胞获取单元、破碎单元及喷洒单元 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种细胞处理应用系统、用于此的细胞获取单元、破碎单元及喷洒单元，其利用细胞或人体组织而实时处理烧伤、创伤、白斑症等皮肤缺陷。公开的所述用于处理皮肤缺陷的细胞处理应用系统包括：主体；破碎单元，配备于主体，用于破碎与破碎用珠一同被收容于破碎管内而供应的预定对象组织；获取单元，从由破碎单元破碎的组织破碎物中获取皮肤细胞群；喷洒单元，配备于主体，用于将由获取单元获取的皮肤细胞群喷洒到细胞处理对象部位。

Description

用于处理皮肤缺陷的细胞处理应用系统、用于此的细胞获取单元、破碎单元及喷洒单元

技术领域

本发明涉及一种利用细胞或人体组织而实时处理烧伤、创伤、白斑症等皮肤缺陷的细胞处理应用系统、用于此的细胞获取单元、破碎单元及喷洒单元。

背景技术

当皮肤组织因烧伤、创伤、色素脱失等而出现皮肤组织缺陷时，可能会在手术或治疗后残留疤痕或者伴有色素异常。

通常，在出现烧伤、创伤、白斑症等皮肤缺陷时，利用敷有以凡士林为主成分的软膏的纱布裹住皮肤而治疗之后，为了防止二次感染而另外服用青霉素、磺胺等抗生素。并且，为了减轻疼痛，还投入了额外的镇痛剂。

另外，对于这种治疗方式而言，缺点在于治疗所需的时间短则两至三周，长则需要数月左右的漫长治疗时间，由此伴随的费用也相当高，而在皮肤缺陷部位遍布面积大的情况下难以治疗。

作为现有的皮肤缺陷治疗的另一种方式，在烧伤的情况下利用借助于自身细胞的细胞治疗剂的方法被广为人知。然而现有技术中的利用自身细胞制造细胞治疗剂的方法是通过酶处理取得特定细胞，并将取得的所述细胞培养数日而生产出来。因此，现有的细胞治疗剂由于细胞的培养时间长而对于烧伤等皮肤缺陷的程度严重且急需治疗的患者而言存在无法适用的问题。

发明内容

技术问题

本发明是考虑到如上所述的现有技术中的皮肤缺陷治疗方式的缺点而提出的，其目的在于提供一种具有通过实时处理获取的要用于皮肤缺陷治疗的对象组织而能够从组织或人体组织向皮肤缺陷部位进行喷洒的结构的用于处理皮肤缺陷的细胞处理应用系统、用于此的细胞获取单元、破碎单元及喷洒单元。

技术方案

为了达到所述目的，根据本发明的用于处理皮肤缺陷的细胞处理应用系统包括：主体；破碎单元，配备于所述主体，用于破碎与破碎用珠一同被收容于破碎管内而供应的预定对象组织；获取单元，从由所述破碎单元破碎的组织破碎物中获取皮肤细胞群；喷洒单元，配备于所述主体，用于将由所述获取单元获取的皮肤细胞群喷洒到细胞处理对象部位。

所述破碎单元可包括：壳体，设置于所述主体；罩部件，覆盖所述壳体；破碎驱动源，设置于所述壳体，并用于提供旋转力；支撑件，设置于所述破碎驱动源的旋转轴，并用于安装所述破碎管；敲击部，设置于所述壳体，且被设置为当所述支撑件旋转时能够在用于敲击所述破碎管的敲击位置与从所述破碎管分离的分离位置之间运行；模式转换部，通过转换模式而使所述敲击部在所述敲击位置与所述分离位置之间发生位置改变。

所述敲击部可包括：敲击主体；至少一个敲击部件，设置为能够相对所述敲击主体进行旋转，所述模式转换部可包括：模式转换主体，设置为可相对所述壳体进行往复旋转运动，并形成有用于使所述敲击部件的一部分贯通插入的模式切换孔；运行部，用于使所述模式转换主体往复旋转。

所述敲击部可包括：敲击主体；至少一个敲击部件，设置为能够相对所述敲击主体进行旋转，所述模式转换部可包括：气缸主体，设置于所述壳体，并用于提供驱动力；运行部，设置为能够相对所述气缸主体进行往复移动，并用于将所述敲击部件调整为能够相对所述敲击主体进行旋转。

所述敲击部可包括：敲击主体；至少一个敲击部件，设置为能够相对所述敲击主体进行旋转，所述模式转换部可包括：滑动件，可滑动运动地设置于所述敲击主体，并将所述敲击部件调整为能够相对所述敲击主体进行旋转；驱动部，给所述滑动件提供驱动力。

所述驱动部可包括：滑动件驱动源，设置于所述敲击主体；传动部，将由所述滑动件驱动源提供的旋转运动转换为直线往复运动而提供给所述滑动件。

所述破碎单元还可以包括：夹具，用于夹持安装于所述支撑件的所述破碎管。

其中，所述夹具可包括：夹具主体，用于防止安装于所述支撑件的破碎管安装槽的所述破碎管在操作过程中发生脱离；固定帽，将所述夹具主体固定于所述破碎驱动源的旋转轴。

所述夹具可包括：引导轴，固定设置于所述罩部件的内侧；夹具主体，可升降和旋转地设置于引导轴，并通过支撑而防止安装于所述支撑件的破碎管安装槽的所述破碎管在操作过程中发生脱离；弹性部件，夹设于所述罩部件与夹具主体之间，从而使所述夹具主体朝对所述破碎管进行加压的方向弹性偏置；旋转支撑部，通过支撑而使所述夹具主体能够相对所述罩部件进行自由旋转。

所述获取单元可包括：过滤部，从收容于所述破碎管内的组织破碎物中过滤皮肤细胞群；喷洒管，用于收容由所述过滤部过滤的所述皮肤细胞群。

所述过滤部可包括：结合部件，可锁定地结合于所述破碎管；过滤部件，通过所述结合部件而设置于所述破碎管的开口。

并且，还可以包括：锁定部件，以相互对应的形状分别配备于所述破碎管与所述结合部件的相互面对的面上，从而在所述过滤部过滤所述皮肤细胞群之后分离所述破碎管与所述喷洒管时，可使所述结合部件以及所述过滤部件从所述喷洒管分离而位于破碎管侧。

所述喷洒管还可以包括：第一保护帽，覆盖所述过滤部并保护所述喷洒管。

所述过滤部可包括：结合部件，结合于所述破碎管；过滤部件，通过所述结合部件而设置于所述破碎管的开口；第一保护帽，覆盖所述结合部件和所述过滤部件，并可以借助于外力而从所述结合部件分离。

而且，所述第二保护帽与所述结合部件之间可以配备有多个桥，所述多个桥用于将所述第一保护帽与所述结合部件连接，并通过外力而被切断。

所述喷洒管可包括：喷洒管主体，具有用于收容所述皮肤细胞群的内部收容空间以及用于喷洒所述皮肤细胞群的喷洒口，并能够结合于所述结合部件；第二保护帽，可装卸地设置于所述喷洒管主体，以用于覆盖所述喷洒口；活塞部，可往复移动地配备于所述喷洒管主体的收容空间。

所述喷洒管还可以包括设置于所述喷洒口的垫片。

所述喷洒单元可包括：喷枪，用于收容所述喷洒管主体上设置有所述第二保护帽的状态的所述喷洒管，并对所述活塞部进行加压而喷洒收容于所述喷洒管中的皮肤细胞群；喷嘴，设置于所述喷枪，用于将由所述喷洒管喷洒的所述皮肤细胞群喷洒向患部。

所述喷枪可包括：扳机；装填部，用于装填所述喷洒管；加压部，联动于所述扳机的操作，用于对所述活塞部进行加压以喷洒收容于所述喷洒管中的皮肤细胞群。

所述喷枪还可以包括：电源供应部，用于给所述加压部供应电源，且被内置于所述喷枪中。

所述喷嘴可包括：喷嘴主体，具有贯穿所述第二保护帽而结合于所述喷洒管的喷洒口的注入管；喷洒部，用于喷洒由所述喷洒管供应的所述皮肤细胞群；调节部，用于调节来自所述喷洒部的喷洒量。

并且，根据本发明的细胞处理应用系统还可以包括：检查单元，配备于所述主体，用于检查从由所述破碎单元破碎的组织破碎物中获取的皮肤细胞群。

所述检查单元可包括：移送部，用于移送被检查对象物；显微镜，用于放大移送的所述被检查对象物的组织；显示部，设置于所述主体，用于显示放大的被检查对象物的组织。

所述移送部可包括：平台，设置为能够相对配备于所述主体的检查单元安装部进行水平移动；升降部，设置为通过预定驱动源而能够相对所述平台进行垂直方向的升降；载物台，配备于所述升降部上，所述被检查对象物被搭载于其上表面。

所述皮肤细胞群可包括角质形成细胞、黑色素细胞、以及纤维细胞中的至少一种细胞。

技术效果

根据本发明的用于处理皮肤缺陷的细胞处理应用系统、用于此的细胞获取单元、破碎单元以及喷洒单元不需要通过酶处理而分离并培养细胞的步骤，其利用细胞或人体组织而实时分离和提炼细胞并涂敷于患部，从而具有能够在短时间内轻易而方便地进行细胞处理并加以应用的优点。

而且，在根据本发明的用于处理皮肤缺陷的细胞处理应用系统中，通过调节而使用于敲击收容对象组织的破碎管的敲击部可在敲击位置与分离位置之间发生位置改变，从而具有通过敲击方式而分离细胞的均质器（homogenizer）功能和通过离心分离（centrifugation）方式而分离细胞的离心分离器（centrifuge）功能均可以执行的优点。据此，细胞处理应用系统的适用范围不会仅仅局限于治疗烧伤，而是可以广泛地应用于从脂肪细胞中提取干细胞等领域中。

并且，在根据本发明的用于处理皮肤缺陷的细胞处理应用系统中，从以被破碎单元破碎的状态收容于破碎管内的组织破碎物中获取皮肤细胞群，并在安装于喷洒单元的一系列过程中防止皮肤细胞群向外部露出，从而可以防止获取的皮肤细胞群被外部环境所污染。

附图说明

图1和图2为根据本发明的两个实施例的细胞处理应用系统的示意性立体图。

图3为表示根据第一实施例的细胞处理应用系统用破碎单元的示意性剖面图。

图4为分解而表示根据第一实施例的破碎单元的凹部的分解立体图。

图5为表示根据第一实施例的破碎单元的模式转换部的立体图。

图6和图7为表示根据第一实施例的破碎单元分别在分离位置和敲击位置时的敲击部与模式转换部的配置关系的图。

图8为表示根据第二实施例的破碎单元的示意性剖面图。

图9为表示根据第三实施例的破碎单元的示意性剖面图。

图10为图9的破碎单元的示意性平面图。

图11为表示根据第三实施例的破碎单元的凹部的示意性立体图。

图12和图13为表示根据第三实施例的破碎单元分别在分离位置和敲击位置时的敲击部与模式转换部的配置关系的图。

图14为表示根据第四实施例的破碎单元的凹部的示意性立体图。

图15和图16为表示根据第四实施例的破碎单元分别在分离位置和敲击位置时的敲击部与模式转换部的配置关系的图。

图17为表示根据本发明的检查单元的示意性剖面图。

图18为表示根据本发明的检查单元的显微镜的示意性立体图。

图19为表示根据本发明的破碎过程后的破碎管的示意性剖面图。

图20为表示根据第一实施例的获取单元的示意性剖面图。

图21为表示根据第一实施例的获取单元与破碎管的结合关系的分解立体图。

图22至图24分别为用于说明根据第一实施例的获取单元与破碎管的结合以及分离过程的图。

图25为表示根据第一实施例的获取单元与喷嘴结合的情形的示意图。

图26为用于说明根据第一实施例的获取单元与喷嘴结合的状态下的喷洒操作的示意图。

图27为表示根据第二实施例的获取单元的凹部的示意性分解立体图。

图28为表示根据第二实施例的获取单元的过滤部结合于破碎管的情形的示意性剖面图。

图29为表示根据本发明的实施例的喷洒单元的示意图。

图30至图32为用于说明根据本发明实施例的喷洒单元的喷嘴操作状态的图。

具体实施方式

以下，参考附图详细说明根据本发明的实施例的细胞处理应用系统以及用于此的细胞获取单元、破碎单元和喷洒单元。

图1和图2为根据本发明的两个实施例的细胞处理应用系统的示意性立体图。

参照附图，根据本发明的实施例的系统1包括：主体100；破碎单元200，配备于主体100而用于破碎预定对象组织20；获取单元300，从由破碎单元200破碎的组织破碎物中获取皮肤细胞群（图19的25）；喷洒单元400，将由获取单元300获取的皮肤细胞群25喷洒到细胞处理对象部位。

其中，所述对象组织20是与破碎用珠30一同被收容于破碎管10内而供应，且从这一对象组织20中获取的皮肤细胞群25可包括角质形成细胞、黑色素细胞以及纤维细胞中的至少一种细胞。

而且，根据本发明的系统1还可以包括配备于主体100而用于检查从由破碎单元200破碎的组织破碎物中获取的皮肤细胞群25的检查单元500。

并且，在本发明中系统1还可以包括被配置于主体100上而用于将预定对象组织20的异物吸入而除去的吸枪（suctiongun）600。

主体100包括：作业部110，执行用于将预定对象组织20收容于破碎管10的作业；破碎单元安装部130，用于设置破碎单元200；检查单元安装部150，用于设置检查单元500；喷洒单元安装部170，用于设置喷洒单元400。

如图1所示，考虑到施术者的施术便利性以及本系统的设置空间等，可将主体100形成为“”形状。另外，如图2所示，考虑到本系统的设置空间等，主体100也可以形成为一字型。其中，将破碎单元安装部130置于中间而在一侧配备作业部110并在另一侧配备检查单元安装部150和喷洒单元安装部170。因此，在施术者依次执行一系列的施术过程时，能够在顺时针或逆时针方向上维持动迹。

主体100的破碎单元安装部130上除了破碎单元200以外还可以安装获取单元300。在此，获取单元300可以如图1和图2所示地安装在配备于破碎单元安装部130的安装空间130，或者也可以收容于在主体100之外单独配备的容器（未图示）中。

破碎单元安装部130上可以安装用于整体控制包括本系统的破碎单元200和检查单元500的各构成要素的动作的操作面板（OPE：OperationalPanelEquipment）700。

破碎单元200配备于主体100上的破碎单元安装部130，并用于破碎与破碎用珠30一同被收容于破碎管10内而供应的预定对象组织20。

以下，参照图3～图14而详细说明破碎单元200的多种实施例。

图3为表示根据第一实施例的破碎单元的示意性剖面图，图4是将破碎单元的凹部分离而示出的局部剖切立体图，而图5为表示破碎单元的模式转换部的立体图。

参照图3～图5，根据第一实施例的破碎单元200包括：壳体210，设置于主体100的破碎单元安装部130；破碎驱动源220，设置于壳体210而用于提供旋转力；支撑件225，用于安装破碎管10；敲击部250以及模式转换部260。并且，破碎单元200还可以包括用于夹持安装于支撑件225的破碎管10的夹具230。

支撑件225设置于破碎驱动源220的旋转轴，其包括用于安装破碎管10的破碎管安装槽225a。其中，支撑件225可包括多个破碎管安装槽，以便可以同时安装多个破碎管10。

夹具230包括：夹具主体231，用于防止安装于支撑件225的破碎管安装槽225a的破碎管10在操作过程中脱离；固定帽235，用于将夹具主体231固定于破碎驱动源220的旋转轴。因此，当破碎驱动源220旋转驱动时，安装于支撑件225上的破碎管10将在夹具230的作用下，以固定为不致脱离的状态被旋转驱动。

敲击部250被设置于壳体210，其被设置为当支撑件225旋转时可在敲击破碎管10的敲击位置（参考图7）与从破碎管10分离的分离位置（参考图6）之间运行。

在此，如图7所示，当破碎单元200在敲击部250位于敲击位置的状态下操作时，执行基于敲击方式分离细胞的均质器（homogenizer）功能。

相反，如图6所示，当破碎单元200在敲击部250位于分离位置的状态下操作时，执行基于离心分离（centrifugation）方式分离细胞的离心分离器（centrifuge）功能。

敲击部250包括：敲击主体251；敲击部件255，设置为能够相对该敲击主体251进行旋转。在此，敲击部件255可包括配置为相互分离预定间隔的多个敲击部件255，以使通过破碎驱动源220而使支撑件225旋转一回时能够多次敲击破碎管10。在此情况下，多个敲击部件255可分别设置于一个敲击主体251，或者可以如图3所示地分别配备于独立配置在壳体210的多个位置上的各个敲击部安装槽213中的多个敲击主体251。

模式转换部260通过转换模式而使敲击部250在敲击位置与分离位置之间发生位置变化。为此，模式转换部260可包括：模式转换主体261；运行部265，驱动模式转换主体261而使其往复旋转。

模式转换主体261被设置为可相对壳体210进行往复旋转运动。该模式转换主体261上形成有使敲击部件255的一部分贯通插入的模式切换孔263。运行部265用于以手动或自动方式驱动模式转换主体261而使其往复旋转，在运行部265的操作下，模式切换孔263的位置发生改变，从而使敲击部件255在敲击位置与分离位置之间往复移动。

作为运行部265的一例，图5将配备于模式转换主体261上的旋钮（knob）作为示例予以表示。在此情况下，运行部265在覆盖壳体210上部的罩部件215敞开的状态下暴露，可通过手动操作该运行部265而变换模式。另一方面，作为运行部265包括配备于破碎单元的专门的驱动源（未图示）以及据此使模式转换主体261旋转的传动结构（未图示），从而可以通过操作面板700的操作而自动变换模式。

图6为表示分离位置下的敲击部250与模式转换部260的配置关系的图，图7为表示敲击位置下的敲击部250与模式转换部260的配置关系的图。

设置为可相对敲击主体251进行旋转的敲击部件255根据模式转换主体261的旋转位置而确定其旋转方向。参照图6，当在运行部265的操作（顺时针旋转）下使模式转换主体261朝箭头A方向旋转时，敲击部件255将被模式转换主体261的模式切换孔263的第一侧壁263a干涉而处于分离位置。

相反，当处于图6所示位置的模式转换主体261朝箭头B方向（逆时针方向）旋转时，敲击部件255在模式切换孔263的第二侧壁263b的约束下旋转，从而使模式从分离位置转换到敲击位置，于是使模式转换主体261与敲击部件255处于如图7所示的位置。如果破碎单元200在这一状态下操作，则借助于敲击部件255敲击破碎管10而可以执行均质器的功能。

图8为表示根据基于本发明的细胞处理应用系统的第二实施例的破碎单元的示意性剖面图。

参照图8，根据第二实施例的破碎单元200包括：壳体210、破碎驱动源220、支撑件225、敲击部250、模式转换部260以及夹具240。与根据第一实施例的破碎单元200相比，只是在改变了夹具240的结构的一点上有区别，而其他构成要素的结构、功能及配置等实质上相同。因此，在本实施例中对夹具240以外的构成要素赋予了与根据第一实施例的破碎单元200的同名构成要素相同的附图标记，并省略其详细说明。

夹具240被安装于罩部件215的内部，使其能够联动于罩部件215的开闭而执行夹持操作。即，夹具240在罩部件215敞开时自动松开，而在罩部件215关闭时对破碎管10加压。

为此，夹具240包括固定设置于罩部件215的内侧的引导轴241、夹具主体243、弹性部件245以及旋转支撑部247。夹具主体243被设置于引导轴241而可升降和旋转，并支撑安装于支撑件225的破碎管安装槽225a中的破碎管10以防止其在操作中脱离。弹性部件245被夹设于罩部件215与夹具主体243之间而使夹具主体243朝施压于破碎管10的方向弹性偏置。如图8所示，该弹性部件245可以由插入到引导轴241的外周的压缩弹簧构成。并且，弹性部件245并不局限于压缩弹簧，而是可以在使夹具主体243弹性偏置的构成范围内变形为拉伸弹簧、专门的弹性部件等多种。

旋转支撑部247将夹具主体243支撑为可相对固定的罩部件215自由旋转。如图8所示，旋转支撑部247可包括轴承，该轴承将支撑体249置于中间而安装于弹性部件245与夹具主体243之间。

如上所述，可通过将夹具240配置于罩部件215的内部而使随着罩部件215的开闭而夹持破碎管10的夹具主体243得以自动安装和拆卸。因此与根据第一实施例的破碎单元200不同，其不需要专门的固定帽（图3的235），因此具有可以简化夹持操作的优点。

图9为表示根据基于本发明的细胞处理应用系统的第三实施例的破碎单元的示意性剖面图，图10为图9的破碎单元的示意性平面图，图11为表示根据基于本发明的细胞处理应用系统的第三实施例的破碎单元的凹部的示意性立体图。

参照各附图，根据第三实施例的破碎单元200包括：壳体211、破碎驱动源220、支撑件225、敲击部281、模式转换部285以及夹具235。与分别基于第一实施例和第二实施例的破碎单元200相比，只是在改变了敲击部281和模式转换部285的结构的方面有区别，而其他构成要素的结构、功能及配置实质上相同。因此，在对本实施例进行详细说明时，对壳体211、敲击部281以及模式转换部285以外的构成要素赋予了与根据第一实施例的破碎单元200的同名构成要素相同的附图标记，并省略其详细说明。

壳体211上至少设置有一个敲击部281和模式转换部285。

敲击部281被设置于壳体211，其被设置为当支撑件225旋转时可在用于敲击破碎管10的敲击位置（参考图13）与从破碎管10分离的分离位置（参考图13）之间运行。

该敲击部281包括：敲击主体283；敲击部件284，设置为可相对该敲击主体283旋转。为此，敲击主体283上配备有贯穿敲击部件284而结合的第一旋转销283a。

在此，敲击部件284可包括配置为相互分离预定间隔的多个敲击部件284，以使通过破碎驱动源220而使支撑件284旋转一回时能够多次敲击破碎管10。在此情况下，多个敲击部件284可以如图10所示地分别配备于独立配置在壳体211的多个位置上的各个敲击部安装槽211a中的多个敲击主体283。

模式转换部285通过转换模式而使敲击部284在敲击位置与分离位置之间发生位置改变。为此，模式转换部285包括：气缸主体287；运行部289，可相对气缸主体287进行往复移动。气缸主体287可旋转地设置于壳体211，并提供驱动力。该气缸主体287借助于油压或空压而直线驱动运行部289。

运行部289被设置于气缸主体287而可进行往复移动，并将敲击部件284调整为可相对敲击主体283进行旋转。为此，敲击主体283上配备有处在相对于第一旋转销283a分离的位置的第二旋转销283b，且运行部289的端部结合于第二旋转销283b。

如上所述地构成破碎单元200，从而通过操作面板700的操作而控制模式转换部285，据此可以自动变换模式。

图12为表示分离位置下的敲击部281与模式转换部285的配置关系的图，图13为表示敲击位置下的敲击部281与模式转换部285的配置关系的图。

设置为可相对敲击主体283进行旋转的敲击部件284根据基于运行部289的移动距离的第二旋转销283b的位置而以第一旋转销283a为旋转中心进行旋转。

当在模式转换部285的操作（运行部289退入）下处于如图12所示的位置时，敲击部件284联动于运行部289的位置而处在分离位置。如果破碎单元200在这种状态下操作，则可以作为离心分离器发挥作用。

相反，如图13所示，当运行部289伸出时，第二旋转销238b相对于图12所示的位置发生顺时针方向的移动。据此，敲击部件284以第一旋转销283a为基准而旋转，从而使模式由分离位置转换成敲击位置。如果破碎单元200在这一状态下操作，则敲击部件284会敲击破碎管10，从而可以执行均质器的功能。

图14为表示根据基于本发明的细胞处理应用系统的第四实施例的破碎单元的凹部的示意性立体图。

参照图14，根据第四实施例的破碎单元200只是在改变了配备于壳体212上的敲击部291和模式转换部295的方面与根据第三实施例的破碎单元有区别，而其他构成要素的结构、功能和配置实质上相同。因此在对本实施例进行详细说明时，将对敲击部291和模式转换部295进行详细说明。

敲击部291被设置于壳体212，且被设置为当支撑件225旋转时可在用于敲击破碎管10的敲击位置（参考图16）与从破碎管10分离的分离位置（参考图15）之间运行。

该敲击部291包括：敲击主体293；敲击部件294，设置为可相对该敲击主体293进行旋转。为此，敲击主体293上配备有贯穿敲击部件294而结合的第一旋转销293a。并且，为了使敲击部291能够联动于后述的滑动件296的滑动运动而运行，敲击主体293上可以配备有处在相对于第一旋转销293a分离预定距离的位置的第二旋转销293c。其中，敲击主体293上形成用于引导第二旋转销293c的移动的第一引导长孔293b。因此，第二旋转销293c在模式转换部295提供的外力作用下朝一个方向受力而沿着第一引导长孔293b移动，从而使敲击部件294以第一旋转销293a为中心而进行旋转运动。

模式转换部295通过转换模式而使敲击部294在敲击位置与分离位置之间发生位置改变。为此，模式转换部295包括：滑动件296，可滑动运动地设置于敲击主体293；驱动部297，给滑动件296提供驱动力。

滑动件296被设置于敲击主体293，且被设置为当由驱动部297提供动力时可进行滑动运动，并将敲击部件294调整为可相对敲击主体293进行旋转。在此，滑动件296上形成有用于结合第二旋转销293c的第二引导长孔296a。因此，第二旋转销293c的运动被第一引导长孔293b和第二引导长孔296b双重约束，从而在滑动件296进行往复滑动运动时使敲击部件294以第一旋转销293a为中心而旋转。

驱动部297包括：滑动件驱动源298，设置于敲击主体；传动部299，将滑动件驱动源298提供的旋转运动转换成直线往复运动而提供给滑动件296。

滑动件驱动源298可以由提供旋转力的驱动马达来实现。传动部299可包括：蜗轮299a，配备于滑动件驱动源298的旋转轴；齿条299b，形成于可与蜗轮299a啮合的滑动件296上的预定位置。因此，啮合于蜗轮299a的齿条299b根据滑动件驱动源298的正反方向的旋转运动而进行线性运动，从而使滑动件296进行直线往复运动。在此，可通过操作面板700的操作而控制滑动件驱动源298。

图15和图16根据基于本发明的细胞处理应用系统的第四实施例而分别表示破碎单元分别处于分离位置和敲击位置时的敲击部与模式转换部的配置关系。

设置为可相对敲击主体293进行旋转的敲击部件294根据基于滑动件296的移动距离的第二旋转销293c的位置而以第一旋转销293a为旋转中心进行旋转。

当在模式转换部295的操作下处于如图15所示的位置时，敲击部件294联动于滑动件296的位置而处在分离位置。

相反，如果滑动件296在滑动件驱动源298的操作下处于如图16所示的位置，则第二旋转销293c相对于图15所示的位置发生顺时针方向上的移动。据此敲击部件294以第一旋转销293a为基准而进行旋转，从而使模式由分离位置转换成敲击位置。

如上所述，根据基于本发明的细胞处理应用系统的第一至第四实施例的破碎单元通过调节而使用于敲击收容对象组织的破碎管的敲击部在敲击位置与分离位置之间发生位置改变。据此，具有通过敲击方式分离细胞的均质器功能和通过离心分离方式分离细胞的离心分离器功能均可以执行的优点。

因此，细胞处理应用系统及用于此的细胞获取单元、破碎单元和喷洒单元的适用范围不会仅仅局限于治疗烧伤，而是可以广泛应用于从脂肪细胞中提取干细胞的领域等。

如上所述地通过破碎单元200破碎的破碎管10内的组织破碎物将通过后述的获取单元300得到过滤，从而获取皮肤细胞群25。并且，从组织破碎物中获取的皮肤细胞群25的一部分将通过检查单元500进行检查。

以下，参照图17和图18而详细说明根据本发明的细胞处理应用系统的检查单元。

图17为表示根据本发明的细胞处理应用系统的检查单元的示意性剖面图，图18为表示检查单元的显微镜的示意性立体图。

参照图17，检查单元500配备于设置在检查单元安装部150内部的检查单元收容部150a中。该检查单元500包括：移送部510，移送被检查对象物501；显微镜550，放大被移送的被检查对象物501的组织；显示部560，显示被放大的被检查对象物50的组织。被检查对象物501由内部收容检查对象皮肤细胞群的两枚检查用滑动件构成。其中，检查单元收容部150a的开口上配备有门590。

移送部510用于在安装位置与检查位置之间移送被检查对象物501。为此，移送部510包括：平台520，设置为可相对检查单元安装部150进行水平移动；升降部530，设置为在预定驱动源的作用下可相对该平台520进行垂直方向的升降；载物台540，配备于升降部530上，且上表面搭载有被检查对象物501。

平台520被设置为可以沿配备于检查单元安装部150内部的导轨511进行水平方向的移动。其中，如图18所示，由平台驱动源513提供的旋转力通过小齿轮515和齿条517得到传递，从而可以使平台520水平移动。另外，平台的移动并不局限于图18所示的构成，可变形为利用线性马达的方式之类的多种方式。

显微镜550将通过移送部510而移送到检查位置的被检查对象物501的组织放大到可以用肉眼识别的大小。

显示部560为用于显示由显微镜550放大的被检查对象物50的组织的装置，如图17所示，可设置为可升降于检查单元安装部150的内外。为此，显示部560包括：显示部升降引导部571；显示部主体561，设置为可相对该显示部升降引导部571进行升降；显示部升降驱动部580，用于升降驱动显示部主体561。显示部升降驱动部580包括：升降带575，可旋转地设置于升降引导部571上的分离的一对带轮573、574上；升降驱动源581，用于使该升降带575往复旋转。升降驱动源581与升降带575之间包含传动带585，从而可以将升降驱动源581的动力传递给升降带575。显示部主体561上的一个位置563被固定于升降带575，从而联动于升降带575的旋转而升降。

在此，图17是以通过传动方式而使显示部560能够升降的结构为例进行了图示，然而并不局限于此，也可以实施多种变形例。即，既可以采用将显示部560固定设置于检查单元安装部150外部的构成方式，也可以采用通过手动方式置于检查单元安装部150上的构成方式。

在如上所述地构成检查单元500的情况下，是在敞开了门590并将被检查对象物501置于处在安装位置的载物台540上的状态下对操作面板700进行操作，从而驱动并控制升降部530、平台520以及显示部560。据此，可以将被检查对象物501移动到检查位置的同时可以使显示部560向检查单元安装部150的外部突出。

获取单元300从由破碎单元200破碎的组织破碎物中获取皮肤细胞群（图19的21）。以下，参照图19至图27而详细说明根据本发明的细胞处理应用系统的获取单元的实施例。

图19为表示根据本发明实施例的细胞处理应用系统的破碎过程之后的破碎管的示意性剖面图。

破碎管10中与破碎用珠30一同收容有破碎对象组织（图1的20），并以通过破碎管帽15而将开口关闭的状态提供给破碎单元200。

观察破碎过程后的破碎管10，如图19所示，对象组织以破碎成组织破碎物21的状态被收容于破碎管10内。该组织破碎物21包括皮肤细胞群25。其中，皮肤细胞群25包括角质形成细胞、黑色素细胞以及纤维细胞中的至少一种细胞，并通过获取单元300获取。

图20为表示根据基于本发明的细胞处理应用系统的第一实施例的获取单元的示意性剖面图，图21为表示根据基于本发明的细胞处理应用系统的第一实施例的获取单元与破碎管的结合关系的分离立体图。

参照图19至图21，根据基于本发明的细胞处理应用系统的第一实施例的获取单元300包括：过滤部310，从收容于破碎管10内的组织破碎物21中过滤皮肤细胞群25；喷洒管320，收容被过滤的皮肤细胞群25。

过滤部310包括：结合部件311，可锁定地结合于破碎管10的结合部13；过滤部件315，通过结合部件311而被设置于破碎管10的开口。在此，还包括以相互对应的形状分别配备于破碎管10与结合部件311相互面对的面上的锁定部件17、313。

图21中作为锁定部件举例示出在破碎管10上配置锁定突起17并在结合部件311上形成锁定槽313。在此，锁定突起17具有上表面朝一个方向形成为锥面（taper）的结构，在将形成有锁定槽313的结合部件311以预定方向螺接于破碎管10时，在结合部件311完成与破碎管10的结合的时间点上，锁定突起17顺着其倾斜面插入到锁定槽313而相互锁定。在此状态下将喷洒管320旋转向解除与破碎管10的结合的方向时，结合部件311维持锁定的状态。因此，在过滤部310过滤皮肤细胞群25之后分离破碎管10与喷洒管320时，可以使结合部件311和过滤部件315从喷洒管320分离而位于喷洒管10侧。

在本实施例中，是以锁定突起17形成于破碎管10而锁定槽313形成于结合部件311的情形为例进行了图示，然而锁定部件的构成并不局限于此而可以实施多种变形例。例如，可以在破碎管10上形成锁定槽而在结合部件311上形成锁定突起，或者可以在破碎管10和结合部件311的两侧形成锁定突起。

参照图20，喷洒管320还可以包括第一保护帽317。该第一保护帽317可装卸地设置于喷洒管320，以用于覆盖过滤部310和喷洒管320的开口。通过这样进一步包括第一保护帽317而可以防止异物进入到喷洒管320的内部收容空间323，并可以防止过滤部310被污染。

喷洒管320包括：喷洒管主体321、活塞部327、以及第二保护帽350。喷洒管主体321具有用于收容皮肤细胞群25的内部收容空间323以及用于喷洒皮肤细胞群25的喷洒口325。如图20所示，该喷洒管主体321在初期维持开口部上结合有过滤部310和第一保护帽317的状态。另外，内部收容有皮肤细胞群25的状态的喷洒管主体321处于已除去第一保护帽317和过滤部310的状态。

如图24所示，在所述的状态下将第二保护帽350可装卸地设置于喷洒管主体321的开口以便能够覆盖喷洒管320的开口。

活塞部327可往复移动地配备于喷洒管主体321的收容空间323，其被后述的喷枪（图29的410）的加压部415加压而进入到收容空间323内部而对收容于内部的皮肤细胞群25朝喷嘴方向进行加压。

图22至图24分别为用于说明根据基于本发明的细胞处理应用系统的第一实施例的获取单元与破碎管的结合及分离过程的图。

参照图22，以结合部件311和过滤部件315被安装于喷洒管320的开口的状态结合于破碎管10。此时，通过分别配备于破碎管10和结合部件311的锁定部件17、313，结合部件311和过滤部件315锁定结合于破碎管10。

图23表示在图22的结合状态下收容于破碎管10内的珠30、组织破碎物21以及皮肤细胞群25中的皮肤细胞群25透过过滤部件315而移动到喷洒管320的收容空间323而被收容，从而获取皮肤细胞群25的过程。

正是这样，如果在获取皮肤细胞群25的状态下除去破碎管10，则过滤部件315以及结合部件311与破碎管10一同被分离，从而使喷洒管320维持开口的状态。在此情况下，如图24所示，通过将第二保护帽350结合于喷洒管320的开口而完成皮肤细胞群25的获取。

图25和图26分别为用于说明在根据基于本发明的细胞处理应用系统的第一实施例的获取单元与喷嘴结合的状态下的喷洒操作的示意图。

参照图25，喷嘴450包括：喷嘴主体451；注入管453，以锥子形状突出形成于喷嘴主体451的端部。注入管453贯穿第二保护帽350而插入到喷洒管320的内部。其中，喷洒管320的内部形成有颈部比收容空间323窄的喷洒口，且注入管453的端部插入到喷洒口。在此，还可以包括设置于喷洒口的垫片329，以用于防止收容空间323内部的皮肤细胞群25通过喷洒口与注入管453之间的空间流出。

参照图26，如果在喷嘴450的注入管453结合于喷洒管320的状态下通过加压部415而将活塞部327朝收容空间323内部加压，则收容于收容空间323内部的皮肤细胞群25朝喷嘴方向进入而通过喷嘴被喷洒。

通过如上所述地构成获取单元，在从以被破碎单元破碎的状态收容于破碎管内的组织破碎物中获取皮肤细胞群并安装于喷洒单元的一系列过程中防止了皮肤细胞群露出到外部。据此，可防止获取的皮肤细胞群被外部环境所污染。

图27为表示根据基于本发明的细胞处理应用系统的第二实施例的获取单元的凹部的示意性分离立体图，图28为表示图27的获取单元的过滤部结合于破碎管的情形的示意性剖面图。

与根据第一实施例的获取单元相比，根据基于本发明的细胞处理应用系统的第二实施例的获取单元的特征在于改变了过滤部330的结构，而其他构成要素与根据第一实施例的获取单元实质上相同。

参照图27和图28，根据第二实施例的获取单元的过滤部330包括：结合部件331，结合于破碎管10；过滤部件335，通过结合部件331而设置于破碎管10的开口；第一保护帽337。第一保护帽337被设置于结合部件331而用于覆盖结合部件331和过滤部件335，且通过外力而从结合部件331分离。

为此，过滤部330还包括用于连接第一保护帽337与结合部件331并借助于外力而被切断的多个桥（bridge）339。多个桥339被设置于第一保护帽337与结合部件331之间，在将过滤部330结合于破碎管10的状态下，如果施加预定的力，则会被切断而使第一保护帽337从结合部件331分离。

其中，可通过嵌件注塑成型方式制造过滤部330，以使第一保护帽337、过滤部件335、结合部件331以及桥339注射成型为一体。

图29为表示根据基于本发明的细胞处理应用系统的一个实施例的喷洒单元的示意图。

参照图29，根据基于本发明的细胞处理应用系统的一个实施例的喷洒单元400包括喷枪410和喷嘴450。

喷枪410收容喷洒管主体321上设置有第二保护帽350的状态的喷洒管320。该喷枪410对喷洒管320的活塞部327进行加压而使收容于喷洒管320中的皮肤细胞群朝喷嘴450方向喷洒。

该喷枪410包括：扳机411；装填部413，用于装填喷洒管320；加压部415，对活塞部327进行加压以喷洒收容于喷洒管320中的皮肤细胞群。在此，喷洒管320在敞开了罩部件411的状态下被收容于喷枪410的装填室，且通过使装填部413前进而使喷洒管主体321朝喷嘴方向行进。此时，喷嘴450的注入管（图26的453）贯穿喷洒管320的第二保护帽350而插入到喷洒管内。

加压部415联动于扳机411的操作而运行，用于通过空压或油压而将活塞部327朝喷洒管320的收容空间内部进行加压。据此，喷洒管320内的皮肤细胞群以预定压力朝喷嘴450方向注入。其中，喷枪410用于给加压部415供应电源，其可以包括内置于喷枪410的电源供应部421。电源供应部421可以由原电池或可再充的充电电池构成。并且，喷枪410可通过适配器插头425而连接于外部电源。

而且，喷枪410还可以包括用于调节喷洒操作的喷洒模式调节部430。通过该喷洒模式调节部430而可以对连续性的喷洒以及间歇性的喷洒等进行调节。并且，喷枪410还可以包括被设置于喷嘴450的后方而用于防止喷洒的皮肤细胞群朝用户方向飞溅的飞溅防止部件440。

如上所述地构成喷枪410，从而具有可将皮肤细胞群迅速而均匀地喷洒在喷洒对象部位的优点。

图30至图32分别为用于说明根据基于本发明的细胞处理应用系统的一个实施例的喷洒单元的喷嘴操作状态的图。

参照图30，喷嘴450包括：喷嘴主体451，具有贯穿第二保护帽（图26的350）而结合于喷洒管的喷洒口的注入管453；喷洒部460，用于喷洒由喷洒管供应的皮肤细胞群；调节部470，调节来自喷洒部460的喷洒量。喷洒部460包括：开闭部461、462，借助于通过喷枪410喷洒的皮肤细胞群的压力而被开启；弹性部件463，用于使开闭部461、462朝关闭的方向弹性偏置；喷洒管465。其中，喷洒管465的端部具有根据调节部470的加压力而可扩张的结构。

调节部470螺接于喷嘴主体451，根据调节部470的结合位置而使喷洒管465的端部扩张。

图31和图32分别表示喷嘴450的喷洒过程，根据调节部470的调节状态而调节被喷洒的皮肤细胞群的扩散角度。即，当把调节部470从图31所示的状态调节为图32所示的状态时，随着喷洒管465的端部扩张，喷洒扩散角度将变大。

所述的实施例仅仅是示例性的，只要是本领域中具有普通知识的人员就能够由此获得多种变形例及其他等价实施例。因此，本发明真正的保护范围应当由权利要求书中记载的发明的技术思想确定。

Claims (32)

1.一种细胞处理应用系统，用于处理皮肤缺陷，其特征在于，包括：

主体；

破碎单元，配备于所述主体，用于破碎与破碎用珠一同被收容于破碎管内而供应的预定对象组织；

获取单元，从由所述破碎单元破碎的组织破碎物中获取皮肤细胞群；

喷洒单元，配备于所述主体，用于将由所述获取单元获取的皮肤细胞群喷洒到细胞处理对象部位，

其中，所述破碎单元包括：

壳体，设置于所述主体；

罩部件，覆盖所述壳体；

破碎驱动源，设置于所述壳体，并用于提供旋转力；

支撑件，设置于所述破碎驱动源的旋转轴，并用于安装所述破碎管；

敲击部，设置于所述壳体，且被设置为当所述支撑件旋转时能够在用于敲击所述破碎管的敲击位置与从所述破碎管分离的分离位置之间运行；

模式转换部，通过转换模式而使所述敲击部在所述敲击位置与所述分离位置之间发生位置改变。

2.如权利要求1所述的细胞处理应用系统，其特征在于，

所述敲击部包括：

敲击主体；

至少一个敲击部件，设置为能够相对所述敲击主体进行旋转，

所述模式转换部包括：

模式转换主体，设置为可相对所述壳体进行往复旋转运动，并形成有用于使所述敲击部件的一部分贯通插入的模式切换孔；

运行部，用于使所述模式转换主体往复旋转。

3.如权利要求1所述的细胞处理应用系统，其特征在于，

所述敲击部包括：

敲击主体；

至少一个敲击部件，设置为能够相对所述敲击主体进行旋转，

所述模式转换部包括：

气缸主体，设置于所述壳体，并用于提供驱动力；

运行部，设置为能够相对所述气缸主体进行往复移动，并用于将所述敲击部件调整为能够相对所述敲击主体进行旋转。

4.如权利要求1所述的细胞处理应用系统，其特征在于，

所述敲击部包括：

敲击主体；

至少一个敲击部件，设置为能够相对所述敲击主体进行旋转，

所述模式转换部包括：

滑动件，可滑动运动地设置于所述敲击主体，并将所述敲击部件调整为能够相对所述敲击主体进行旋转；

驱动部，给所述滑动件提供驱动力。

5.如权利要求4所述的细胞处理应用系统，其特征在于，所述驱动部包括：

滑动件驱动源，设置于所述敲击主体；

传动部，将由所述滑动件驱动源提供的旋转运动转换为直线往复运动而提供给所述滑动件。

6.如权利要求1至5中的任意一项所述的细胞处理应用系统，其特征在于，所述破碎单元还包括：

夹具，用于夹持安装于所述支撑件的所述破碎管。

7.如权利要求6所述的细胞处理应用系统，其特征在于，所述夹具包括：

夹具主体，用于防止安装于所述支撑件的破碎管安装槽的所述破碎管在操作过程中发生脱离；

固定帽，将所述夹具主体固定于所述破碎驱动源的旋转轴。

8.如权利要求6所述的细胞处理应用系统，其特征在于，所述夹具包括：

引导轴，固定设置于所述罩部件的内侧；

夹具主体，可升降和旋转地被设置于引导轴，并通过支撑而防止安装于所述支撑件的破碎管安装槽的所述破碎管在操作过程中发生脱离；

弹性部件，夹设于所述罩部件与夹具主体之间，从而使所述夹具主体朝对所述破碎管进行加压的方向弹性偏置；

旋转支撑部，通过支撑而使所述夹具主体能够相对所述罩部件进行自由旋转。

9.如权利要求1所述的细胞处理应用系统，其特征在于，所述获取单元包括：

过滤部，从收容于所述破碎管内的组织破碎物中过滤皮肤细胞群；

喷洒管，用于收容由所述过滤部过滤的所述皮肤细胞群。

10.如权利要求9所述的细胞处理应用系统，其特征在于，所述过滤部包括：

结合部件，可锁定地结合于所述破碎管；

过滤部件，通过所述结合部件而设置于所述破碎管的开口。

11.如权利要求10所述的细胞处理应用系统，其特征在于，还包括：

锁定部件，以相互对应的形状分别配备于所述破碎管与所述结合部件的相互面对的面上，

其中，在所述过滤部过滤所述皮肤细胞群之后分离所述破碎管与所述喷洒管时，所述结合部件以及所述过滤部件从所述喷洒管分离而位于破碎管侧。

12.如权利要求10所述的细胞处理应用系统，其特征在于，所述喷洒管还包括：

第一保护帽，可装卸地设置于所述结合部件，以覆盖所述过滤部，并保护所述喷洒管。

13.如权利要求9所述的细胞处理应用系统，其特征在于，所述过滤部包括：

结合部件，结合于所述破碎管；

过滤部件，通过所述结合部件而设置于所述破碎管的开口；

第一保护帽，设置于所述结合部件以用于覆盖所述结合部件和所述过滤部件，并能够借助于外力而从所述结合部件分离。

14.如权利要求13所述的细胞处理应用系统，其特征在于，所述第一保护帽与所述结合部件之间配备有多个桥，所述多个桥用于将所述第一保护帽与所述结合部件连接，并通过外力而被切断。

15.如权利要求9至14中的任意一项所述的细胞处理应用系统，其特征在于，所述喷洒管包括：

喷洒管主体，具有用于收容所述皮肤细胞群的内部收容空间以及用于喷洒所述皮肤细胞群的喷洒口，并能够结合于所述结合部件；

第二保护帽，可装卸地设置于所述喷洒管主体，以用于覆盖所述喷洒口；

活塞部，可往复移动地配备于所述喷洒管主体的收容空间。

16.如权利要求15所述的细胞处理应用系统，其特征在于，所述喷洒管还包括设置于所述喷洒口的垫片。

17.如权利要求15所述的细胞处理应用系统，其特征在于，所述喷洒单元包括：

喷枪，用于收容所述喷洒管主体上设置有所述第二保护帽的状态的所述喷洒管，并对所述活塞部进行加压而喷洒收容于所述喷洒管中的皮肤细胞群；

喷嘴，设置于所述喷枪，用于将由所述喷洒管喷洒的所述皮肤细胞群喷洒向患部。

18.如权利要求17所述的细胞处理应用系统，其特征在于，所述喷枪包括：

扳机；

装填部，用于装填所述喷洒管；

加压部，联动于所述扳机的操作，对所述活塞部进行加压，以喷洒收容于所述喷洒管中的皮肤细胞群。

19.如权利要求18所述的细胞处理应用系统，其特征在于，所述喷枪还包括：

电源供应部，用于给所述加压部供应电源，且被内置于所述喷枪中。

20.如权利要求17所述的细胞处理应用系统，其特征在于，所述喷嘴包括：

喷嘴主体，具有贯穿所述第二保护帽而结合于所述喷洒管的喷洒口的注入管；

喷洒部，用于喷洒由所述喷洒管供应的所述皮肤细胞群；

调节部，用于调节来自所述喷洒部的喷洒量。

21.如权利要求1至5以及9至14中的任意一项所述的细胞处理应用系统，其特征在于，还包括：

检查单元，配备于所述主体，用于检查从由所述破碎单元破碎的组织破碎物中获取的皮肤细胞群。

22.如权利要求21所述的细胞处理应用系统，其特征在于，所述检查单元包括：

移送部，用于移送被检查对象物；

显微镜，用于放大移送的所述被检查对象物的组织；

显示部，设置于所述主体，用于显示放大的被检查对象物的组织。

23.如权利要求22所述的细胞处理应用系统，其特征在于，所述移送部包括：

平台，设置为能够相对配备于所述主体的检查单元安装部进行水平移动；

升降部，设置为通过预定驱动源而能够相对所述平台进行垂直方向的升降；

载物台，配备于所述升降部上，所述被检查对象物被搭载于其上表面。

24.如权利要求1至5以及9至14中的任意一项所述的细胞处理应用系统，其特征在于，所述皮肤细胞群包括角质形成细胞、黑色素细胞、以及纤维细胞中的至少一种细胞。

25.一种组织破碎单元，用于处理皮肤缺陷，其特征在于，包括：

壳体；

罩部件，用于覆盖所述壳体；

破碎驱动源，设置于所述壳体，并用于提供旋转力；

支撑件，设置于所述破碎驱动源的旋转轴，并用于安装收容破碎的组织破碎物的破碎管；

敲击部，设置于所述壳体，且被设置为当所述支撑件旋转时能够在用于敲击所述破碎管的敲击位置与从所述破碎管分离的分离位置之间运行；

模式转换部，通过转换模式而使所述敲击部在所述敲击位置与所述分离位置之间发生位置改变。

26.如权利要求25所述的组织破碎单元，其特征在于，

所述敲击部包括：

敲击主体；

至少一个敲击部件，设置为能够相对所述敲击主体进行旋转，

所述模式转换部包括：

模式转换主体，设置为能够相对所述壳体进行往复旋转运动，并形成有用于使所述敲击部件的一部分贯通插入的模式切换孔；

运行部，用于使所述模式转换主体往复旋转。

27.如权利要求25所述的组织破碎单元，其特征在于，

所述敲击部包括：

敲击主体；

至少一个敲击部件，设置为能够相对所述敲击主体进行旋转，

所述模式转换部包括：

气缸主体，设置于所述壳体，并用于提供驱动力；

运行部，设置为能够相对所述气缸主体进行往复移动，并用于将所述敲击部件调整为能够相对所述敲击主体进行旋转。

28.如权利要求25所述的组织破碎单元，其特征在于，

所述敲击部包括：

敲击主体；

至少一个敲击部件，设置为能够相对所述敲击主体进行旋转，

所述模式转换部包括：

滑动件，可滑动运动地设置于所述敲击主体，并将所述敲击部件调整为能够相对所述敲击主体进行旋转；

驱动部，给所述滑动件提供驱动力。

29.如权利要求28所述的组织破碎单元，其特征在于，所述驱动部包括：

滑动件驱动源，设置于所述敲击主体；

传动部，将由所述滑动件驱动源提供的旋转运动转换为直线往复运动而提供给所述滑动件。

30.如权利要求25至29中的任意一项所述的组织破碎单元，其特征在于，所述破碎单元还包括：

夹具，用于夹持安装于所述支撑件的所述破碎管。

31.如权利要求30所述的组织破碎单元，其特征在于，所述夹具包括：

夹具主体，用于防止安装于所述支撑件的破碎管安装槽的所述破碎管在操作过程中发生脱离；

固定帽，将所述夹具主体固定于所述破碎驱动源的旋转轴。

32.如权利要求30所述的组织破碎单元，其特征在于，所述夹具包括：

引导轴，固定设置于所述罩部件的内侧；

夹具主体，可升降和旋转地设置于引导轴，并通过支撑而防止安装于所述支撑件的破碎管安装槽的所述破碎管在操作过程中发生脱离；

弹性部件，夹设于所述罩部件与夹具主体之间，从而使所述夹具主体朝对所述破碎管进行加压的方向弹性偏置；

旋转支撑部，通过支撑而使所述夹具主体能够相对所述罩部件进行自由旋转。